一種伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，伺服液壓缸包括底座、安裝于底座上面的保護(hù)筒和安裝于保護(hù)筒上面的下端蓋，活塞桿的下端置于保護(hù)筒內(nèi)，活塞桿防轉(zhuǎn)裝置包括水平方向的防轉(zhuǎn)板和豎直方向的導(dǎo)向桿，防轉(zhuǎn)板固定安裝于活塞桿的下端，防轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于導(dǎo)向桿穿過(guò)的豎直通孔，導(dǎo)向桿的兩端分別安裝于下端蓋和底座上，導(dǎo)向桿穿過(guò)豎直通孔并位于活塞桿與保護(hù)筒之間的夾層空間內(nèi)。本實(shí)用新型采用在保護(hù)筒內(nèi)增加導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防止活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，不增加液壓缸的外形尺寸，不改變通用液壓缸的活塞桿及其密封結(jié)構(gòu)，對(duì)液壓缸的特性影響小，液壓缸依然具有長(zhǎng)壽命和長(zhǎng)維護(hù)周期優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工和維護(hù)，適用于各種型號(hào)的伺服液壓缸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種安裝于伺服液壓缸內(nèi)部的活塞桿防轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)有三種:(1)采用非圓形活塞桿防轉(zhuǎn)；(2)在活塞桿上加工的導(dǎo)向槽，在下端蓋上加工的定位銷(xiāo)，導(dǎo)向槽與定位銷(xiāo)配合防轉(zhuǎn)；(3)在活塞桿頂端增加防轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿，擴(kuò)大上端蓋并在上端蓋上加工導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔配合防轉(zhuǎn)。
[0003]上述三種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)各自的特點(diǎn)和缺陷如下:
[0004](I)采用非圓形活塞桿防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu):對(duì)液壓缸性能的影響極小，能免維護(hù)使用，使用壽命長(zhǎng)，不需要增加液壓缸的外形尺寸，但其加工成本高，需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)導(dǎo)向和密封，不具有通用性，目前采用該方法的較少；
[0005](2)采用導(dǎo)向槽與定位銷(xiāo)防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu):雖然加工要求低，但需要增加額外的導(dǎo)向行程，導(dǎo)向槽與定位銷(xiāo)間的摩擦力大，對(duì)液壓缸性能的影響大，在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)引起定位銷(xiāo)發(fā)熱，導(dǎo)致定位銷(xiāo)變形并加速磨損，其使用壽命較短，一旦出現(xiàn)損壞不容易維修，所以只適合在低速運(yùn)行且工作行程短的液壓缸中采用；
[0006](3)采用活塞桿頂端增加防轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu):加工要求低，在導(dǎo)向環(huán)和潤(rùn)滑后，其摩擦力以及機(jī)械磨損可以減小到滿(mǎn)意的程度，但該結(jié)構(gòu)不但增加了液壓缸的外形尺寸，而且由于導(dǎo)向桿和導(dǎo)向環(huán)處于開(kāi)放的環(huán)境，其潤(rùn)滑油容易進(jìn)入灰塵和揮發(fā)，一旦未及時(shí)對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)向桿與導(dǎo)向環(huán)間的摩擦力增大，影響液壓缸的特性并加速導(dǎo)向桿和導(dǎo)向環(huán)的機(jī)械磨損。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，該裝置安裝于伺服液壓缸內(nèi)部，不改變通用液壓缸的活塞桿及其密封結(jié)構(gòu)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0009]本實(shí)用新型所述伺服液壓缸包括底座、安裝于所述底座上面的保護(hù)筒和安裝于所述保護(hù)筒上面的下端蓋，所述活塞桿的下端置于所述保護(hù)筒內(nèi)，本實(shí)用新型所述活塞桿防轉(zhuǎn)裝置包括水平方向的防轉(zhuǎn)板和豎直方向的導(dǎo)向桿，所述防轉(zhuǎn)板固定安裝于所述活塞桿的下端，所述防轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于所述導(dǎo)向桿穿過(guò)的豎直通孔，所述導(dǎo)向桿的兩端分別安裝于所述下端蓋和所述底座上，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述豎直通孔并位于所述活塞桿與所述保護(hù)筒之間的夾層空間內(nèi)。
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，活塞桿依然采用通用的圓柱形活塞桿，防轉(zhuǎn)板與活塞桿同步運(yùn)動(dòng)，在防轉(zhuǎn)板與導(dǎo)向桿的相互限位作用下，活塞桿只能在上下方向移動(dòng)，不能旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到防轉(zhuǎn)目的。
[0011]作為優(yōu)選，所述豎直通孔的孔壁圓周上安裝有內(nèi)徑小于所述豎直通孔直徑的導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述導(dǎo)向環(huán)。
[0012]為了便于向保護(hù)筒內(nèi)注入潤(rùn)滑油，所述上端蓋上設(shè)有與外部空間相通的注油孔，所述注油孔的內(nèi)端與所述導(dǎo)向桿的上端所在空間相通。
[0013]具體地，所述導(dǎo)向桿的上部設(shè)有用于將潤(rùn)滑油由上而下導(dǎo)入至所述夾層空間內(nèi)的導(dǎo)油孔；所述導(dǎo)油孔的下端開(kāi)口位置低于所述下端蓋底面10?20mm，這種結(jié)構(gòu)既便于安裝導(dǎo)向桿，又能把潤(rùn)滑油導(dǎo)入保護(hù)筒內(nèi)，并使?jié)櫥晚樦鴮?dǎo)向桿流動(dòng)。
[0014]為了確保潤(rùn)滑油能夠進(jìn)入導(dǎo)油孔，所述導(dǎo)向桿的上端與所述注油孔的內(nèi)端之間的距離為10?2Ctam。
[0015]作為優(yōu)選，所述注油孔為外高內(nèi)低的直線(xiàn)通孔，所述注油孔與水平方向的夾角大于0°且不大于5°，確保潤(rùn)滑油能夠在自重下順利到達(dá)注油孔內(nèi)側(cè)出口。
[0016]為了保證潤(rùn)滑油不從保護(hù)筒與底座之間漏出，所述保護(hù)筒與所述底座之間設(shè)有密封圈，使保護(hù)筒內(nèi)底座以上部分形成潤(rùn)滑油腔，所述保護(hù)筒上設(shè)有用于觀(guān)察所述夾層空間內(nèi)的潤(rùn)滑油液位的液位觀(guān)測(cè)器，通過(guò)液位觀(guān)測(cè)器能夠?qū)崟r(shí)了解潤(rùn)滑油腔內(nèi)潤(rùn)滑油的液位，從而準(zhǔn)確判斷加注潤(rùn)滑油的時(shí)間。
[0017]為了減小防轉(zhuǎn)板運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的空氣和潤(rùn)滑油的阻力，減小其對(duì)液壓缸特性的影響，所述防轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于使所述夾層空間內(nèi)的流動(dòng)介質(zhì)在豎直方向順利流通的流動(dòng)通道；所述流動(dòng)通道優(yōu)選為設(shè)于所述防轉(zhuǎn)板邊緣的凹槽，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，如在防轉(zhuǎn)板上加工通孔等。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]本實(shí)用新型采用在保護(hù)筒內(nèi)增加導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)防止活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，不增加液壓缸的外形尺寸，不改變通用液壓缸的活塞桿及其密封結(jié)構(gòu)，對(duì)液壓缸的特性影響小，液壓缸依然具有長(zhǎng)壽命和長(zhǎng)維護(hù)周期優(yōu)點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工和維護(hù)，適用于各種型號(hào)的伺服液壓缸。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型所述伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置的軸向剖視圖，圖中示出了伺服液壓缸下部的結(jié)構(gòu)；
[0021]圖2是圖1中I的放大圖；
[0022]圖3是圖1中II的放大圖；
[0023]圖4是圖1中的A-A剖視圖之一；
[0024]圖5是圖1中的A-A剖視圖之二 ；
[0025]圖6是圖1中的A-A剖視圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體描述:
[0027]如圖1、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型所述伺服液壓缸包括底座1、安裝于底座I上面的保護(hù)筒4和安裝于保護(hù)筒4上面的下端蓋6，圓柱形的活塞桿7的下端置于保護(hù)筒4內(nèi)，本實(shí)用新型所述活塞桿防轉(zhuǎn)裝置包括水平方向的防轉(zhuǎn)板2和豎直方向的導(dǎo)向桿3，防轉(zhuǎn)板2通過(guò)螺釘12固定安裝于活塞桿7的下端，防轉(zhuǎn)板2上設(shè)有用于導(dǎo)向桿3穿過(guò)的豎直通孔(圖中未標(biāo)記)，豎直通孔的孔壁圓周上安裝有內(nèi)徑小于豎直通孔直徑的導(dǎo)向環(huán)11，每個(gè)豎直通孔的孔壁圓周上安裝有上下排列的兩個(gè)導(dǎo)向環(huán)11 (也可以為一個(gè)或三個(gè))，導(dǎo)向桿3的兩端分別安裝于下端蓋6和底座I上，導(dǎo)向桿3穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)11并位于活塞桿7與保護(hù)筒4之間的夾層空間5內(nèi)；防轉(zhuǎn)板2上設(shè)有用于使夾層空間5內(nèi)的流動(dòng)介質(zhì)在豎直方向順利流通的流動(dòng)通道(圖中未標(biāo)記)。
[0028]如圖1所示，上端蓋6上設(shè)有與外部空間相通的直徑為3?IOmm的注油孔8，注油孔8為外高內(nèi)低的直線(xiàn)通孔，注油孔8與水平方向的夾角大于0°且不大于5°，注油孔8的內(nèi)端與導(dǎo)向桿3的上端所在空間相通，導(dǎo)向桿3的上端與注油孔8的內(nèi)端之間的距離為10?20mm，形成一個(gè)潤(rùn)滑油的中轉(zhuǎn)空間；導(dǎo)向桿3的上部設(shè)有用于將潤(rùn)滑油由上而下導(dǎo)入至夾層空間5內(nèi)的導(dǎo)油孔(圖中未標(biāo)記)，該導(dǎo)油孔設(shè)于導(dǎo)向桿3上部的邊緣或中間均可，該導(dǎo)油孔的下端開(kāi)口位置低于下端蓋6的底面10?20mm，使?jié)櫥湍茼樌鞯綄?dǎo)向桿3的中、下部。
[0029]上述導(dǎo)油孔可這樣加工:先在導(dǎo)向桿3的上端沿軸線(xiàn)方向加工有一個(gè)豎向盲孔，孔徑為3?10mm，豎向盲孔的底部低于下端蓋6的底面10?20mm，然后在導(dǎo)向桿3的徑向方向加工一個(gè)孔徑為3?6_的斜向通孔,該斜向通孔與豎向盲孔貫通，豎向盲孔與斜向通孔共同成為導(dǎo)油孔。
[0030]如圖2所示，保護(hù)筒4與底座I之間設(shè)有密封圈10，潤(rùn)滑油不能從保護(hù)筒4與底座I之間泄漏，使保護(hù)筒4內(nèi)底座I以上部分形成潤(rùn)滑油腔，保護(hù)筒4上設(shè)有用于觀(guān)察夾層空間5內(nèi)的潤(rùn)滑油液位的液位觀(guān)測(cè)器9，通過(guò)液位觀(guān)測(cè)器9能夠?qū)崟r(shí)了解潤(rùn)滑油腔內(nèi)潤(rùn)滑油的液位，從而準(zhǔn)確判斷加注潤(rùn)滑油的時(shí)間。液位觀(guān)測(cè)器9可以為透明鏡片，也可以為放大鏡，只要能準(zhǔn)確觀(guān)察液位即可。為了確保液位觀(guān)察的準(zhǔn)確性，液位觀(guān)測(cè)器9的觀(guān)測(cè)范圍為防轉(zhuǎn)板2的厚度的0.25?1.0倍，其觀(guān)測(cè)中心與活塞桿7在最低位置時(shí)防轉(zhuǎn)板2的上表面的水平高度誤差在防轉(zhuǎn)板2厚度的O?0.125倍范圍內(nèi)。
[0031]如圖1所示，液壓缸工作時(shí)，導(dǎo)向環(huán)11隨活塞桿7運(yùn)動(dòng)，將潤(rùn)滑油自動(dòng)涂抹在導(dǎo)向桿3上，達(dá)到減小導(dǎo)向環(huán)11和導(dǎo)向桿3之間的摩擦力引起的機(jī)械磨損和對(duì)液壓缸特性影響的目的。
[0032]實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)向桿3可以有一根或多根，相應(yīng)地，防轉(zhuǎn)板2上的流動(dòng)通道結(jié)構(gòu)也有所差異；為了保持平衡，通常采用均勻分布于活塞桿7四周的多根。如圖4所示，導(dǎo)向桿3為兩根，防轉(zhuǎn)板2采用橢圓形結(jié)構(gòu)，其小半徑方向的邊緣部分形成流動(dòng)通道；如圖5所示，導(dǎo)向桿3為三根，防轉(zhuǎn)板2采用大致三角形結(jié)構(gòu)，其三邊邊緣部分形成流動(dòng)通道；如圖6所示，導(dǎo)向桿3為四根，防轉(zhuǎn)板2采用大致四方形結(jié)構(gòu)，其四邊邊緣部分內(nèi)凹形成流動(dòng)通道。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，所述伺服液壓缸包括底座、安裝于所述底座上面的保護(hù)筒和安裝于所述保護(hù)筒上面的下端蓋，所述活塞桿的下端置于所述保護(hù)筒內(nèi)，其特征在于:所述活塞桿防轉(zhuǎn)裝置包括水平方向的防轉(zhuǎn)板和豎直方向的導(dǎo)向桿，所述防轉(zhuǎn)板固定安裝于所述活塞桿的下端，所述防轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于所述導(dǎo)向桿穿過(guò)的豎直通孔，所述導(dǎo)向桿的兩端分別安裝于所述下端蓋和所述底座上，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述豎直通孔并位于所述活塞桿與所述保護(hù)筒之間的夾層空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述豎直通孔的孔壁圓周上安裝有內(nèi)徑小于所述豎直通孔直徑的導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述導(dǎo)向環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述上端蓋上設(shè)有與外部空間相通的注油孔，所述注油孔的內(nèi)端與所述導(dǎo)向桿的上端所在空間相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的上部設(shè)有用于將潤(rùn)滑油由上而下導(dǎo)入至所述夾層空間內(nèi)的導(dǎo)油孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)油孔的下端開(kāi)口位置低于所述下端蓋底面10?20mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的上端與所述注油孔的內(nèi)端之間的距離為10?20mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述注油孔為外高內(nèi)低的直線(xiàn)通孔，所述注油孔與水平方向的夾角大于0°且不大于5°。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述保護(hù)筒與所述底座之間設(shè)有密封圈，所述保護(hù)筒上設(shè)有用于觀(guān)察所述夾層空間內(nèi)的潤(rùn)滑油液位的液位觀(guān)測(cè)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述防轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于使所述夾層空間內(nèi)的流動(dòng)介質(zhì)在豎直方向順利流通的流動(dòng)通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伺服液壓缸活塞桿防轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述流動(dòng)通道為設(shè)于所述防轉(zhuǎn)板邊緣的凹槽。
【文檔編號(hào)】F15B15/20GK203548418SQ201320750980
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】胡勇, 王鈺, 鐘繼根, 陳穎, 凌明祥, 寧菲, 張志旭 申請(qǐng)人:中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所