一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域，特別是公開一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)；所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高且能夠自動(dòng)控制液壓缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)；采用的技術(shù)方案：包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置并排設(shè)置在磕頭座上并通過磕頭座與箱體前端組件固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置的前方均設(shè)置有控制閥，所述控制閥用于控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械的控制系統(tǒng)非常適合煤礦井下使用，不會(huì)像電器控制系統(tǒng)一樣產(chǎn)生安全隱患，能夠減少煤礦井下事故的發(fā)生率。
【專利說明】—種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦用液壓馬達(dá)領(lǐng)域，特別是涉及一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭行業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)，煤礦開采中的安全又是重中之重。由于煤礦井下經(jīng)常會(huì)存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烴，其中甲烷占絕大多數(shù)，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般還含有硫化氫、二氧化碳、氮和水氣，以及微量的惰性氣體，如氦和氬等。在標(biāo)準(zhǔn)狀況下，甲烷至丁烷以氣體狀態(tài)存在，戊烷以上為液體。如遇明火，即可燃燒，發(fā)生“瓦斯”爆炸，直接威脅著礦工的生命安全。為了減少和預(yù)防發(fā)絲爆炸事故的發(fā)生，對(duì)井下作業(yè)安全系數(shù)的要求必須要高。
[0003]隨著高新技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，煤礦的產(chǎn)量也在一年一年的上升，煤礦設(shè)備對(duì)于煤礦的發(fā)展也就顯得更為重要，已經(jīng)成為一個(gè)制約煤礦發(fā)展的重要因素，煤礦設(shè)備的效率直接影響著礦井的生產(chǎn)效率。因此發(fā)展高效快捷安全的煤礦設(shè)備是我國煤礦工業(yè)建設(shè)的一項(xiàng)重要任務(wù)。
[0004]煤礦的常用設(shè)備包括采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車及單軌吊車等。其中采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)破煤，并將其裝入輸送機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備的采煤機(jī)械，采煤機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)力源均為電纜帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)在工作面運(yùn)行，這樣采煤工作面存在不安全因素，危險(xiǎn)系數(shù)極聞。
[0005]目前的礦用井下刮板輸送機(jī)，其動(dòng)力系統(tǒng)為由電機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)設(shè)備的鏈輪軸組工作，由于鏈輪軸組需經(jīng)常調(diào)速并頻繁啟停，電機(jī)頻繁啟停對(duì)電網(wǎng)的沖擊大，且啟停時(shí)的大扭矩對(duì)刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組造成很大的沖擊振動(dòng)，鏈輪軸組使用壽命短。
[0006]而單軌吊車由于不受底板條件的影響，其運(yùn)輸巷道布置方便節(jié)省空間且運(yùn)輸效率高。但單軌吊車技術(shù)在國內(nèi)還處于發(fā)展階段，單軌吊機(jī)車行走在懸掛于巷道頂部的軌道上，由柴油機(jī)提供動(dòng)力，依靠來行走驅(qū)動(dòng)輪與軌道間的摩擦力驅(qū)動(dòng)單軌吊車行走。柴油機(jī)在工作過程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高溫?zé)釟獯嬖诎踩[患。
[0007]上述幾種煤礦機(jī)械，主要由于動(dòng)力輸入采用傳統(tǒng)的電機(jī)或者是柴油機(jī)，這種動(dòng)力輸入方式不適合煤礦機(jī)械設(shè)備使用，在煤礦設(shè)備使用的過程中會(huì)存在很大的安全隱患，造成礦下工作人員的安全系數(shù)偏高，因此現(xiàn)有的動(dòng)力輸入設(shè)備已經(jīng)嚴(yán)重的制約了煤礦井下設(shè)備的發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高且能夠自動(dòng)控制液壓缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)，包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置并排設(shè)置在磕頭座上并通過磕頭座與箱體前端組件固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置的前方均設(shè)置有控制閥，所述控制閥用于控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置、第二磕頭裝置和第三磕頭裝置均包括左磕頭、右磕頭和挺桿，所述左磕頭和右磕頭通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座上，所述左磕頭和右磕頭的上部與磕頭座之間設(shè)置有彈簧，左磕頭和右磕頭的下部與設(shè)置在箱體前端組件導(dǎo)向孔內(nèi)的挺桿接觸，所述挺桿的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述滾輪與凸輪始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿按照凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左磕頭與右磕頭的前方與所述控制閥的閥芯接觸。
[0011]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本控制系統(tǒng)利用第一、第二和第三磕頭裝置分別控制三個(gè)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲軸進(jìn)行連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)采用純機(jī)械的控制結(jié)構(gòu)，與曲軸和液壓缸組成一個(gè)閉環(huán)，保證了曲軸的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，另外機(jī)械的控制系統(tǒng)非常適合煤礦井下使用，不會(huì)像電器控制系統(tǒng)一樣產(chǎn)生安全隱患，能夠減少煤礦井下事故的發(fā)生率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1為等分布角液壓缸式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為等分布角液壓缸式馬達(dá)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖4的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為控制系統(tǒng)與箱體前端組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為等分布角液壓缸式馬達(dá)的曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩圖。
[0023]圖中:1為箱體，11為耳環(huán)，12為液壓缸安裝孔，13為箱體半圓座，2為液壓缸，21為液壓缸耳環(huán)，22為液壓缸活塞纟而頭，23為活塞纟而頭蓋，3為曲軸，31為兎一活塞曲柄連接裝置，311為夾板，312為軸安裝孔，313為銷軸孔，314為曲柄銷，315為凸輪，3151為小半圓環(huán)，3152為大半圓環(huán)，3153為過渡連接段，32為第二活塞曲柄連接裝置，33為第三活塞曲柄連接裝置，34為中間軸,35為輸出軸,36為尾軸,4為箱體前端組件,41為前端本體，42為箱體前端半圓座，43為中間軸支撐座，44為導(dǎo)向孔，45為導(dǎo)向套，5為控制系統(tǒng)，51為第一磕頭裝置，511為左磕頭，512為右磕頭，513為挺桿，52為第二磕頭裝置，53為第三磕頭裝置，54為德頭座，55為彈簧,56為滾輪,6為控制閥。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1一圖3所示，等分布角液壓缸式馬達(dá)，包括箱體1、三個(gè)液壓缸2、曲軸3、箱體前端組件4、控制系統(tǒng)5，所述箱體I整體為殼體結(jié)構(gòu)，箱體I內(nèi)部的后端并排設(shè)置有三個(gè)用于安裝液壓缸2的耳環(huán)11，所述耳環(huán)11上設(shè)有液壓缸安裝孔12，箱體I的前端設(shè)置有安裝曲軸3的箱體半圓座13，所述箱體半圓座13上設(shè)置有與箱體前端組件4連接的螺紋孔；所述箱體前端組件4與箱體I固定連接將所述曲軸3固定，所述三個(gè)液壓缸耳環(huán)21與箱體I內(nèi)部的液壓缸安裝孔12固定連接，液壓缸活塞端頭22與曲軸3通過活塞端頭蓋23連接，液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)冋時(shí)曲軸3帶動(dòng)控制系統(tǒng)5運(yùn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)5控制三個(gè)液壓缸2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]如圖4-圖7所示，所述曲軸3包括三組并排設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33，中間軸34，輸出軸35和尾軸36，所述第一、第二和第三活塞曲柄連接裝置31、32、33均包括兩個(gè)整體為圓形的夾板311，所述夾板311的中心設(shè)置有軸安裝孔312，在所述軸安裝孔312周圍的夾板311上設(shè)置有三個(gè)呈120度均勻分布的銷軸孔313，兩個(gè)夾板311之間通過單個(gè)曲柄銷314與夾板311上銷軸孔313過盈配合將兩個(gè)夾板311固定連接；
[0026]所述夾板311的外側(cè)面均設(shè)置有凸輪315，所述凸輪315由兩個(gè)同心的不等徑的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152組成，每個(gè)活塞曲柄連接裝置的兩個(gè)夾板311上的凸輪315呈反向設(shè)置，凸輪315的小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152的分界線與曲柄銷314的中心線以及軸安裝孔312的中心線位于同一平面內(nèi)；
[0027]所述第二活塞曲柄連接裝置32通過中間軸34與夾板311上的軸安裝孔312過盈配合分別與第一活塞曲柄連接裝置31、第三活塞曲柄連接裝置33固定連接，第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布；
[0028]所述輸出軸35與第一活塞曲柄連接裝置31外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接，所述尾軸36和第三活塞曲柄連接裝置33外側(cè)夾板的軸安裝孔312固定連接。
[0029]曲軸3的工作過程:三個(gè)液壓缸2分別于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接，由于第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32和第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314以軸安裝孔312為中心呈120度均勻分布，這樣曲軸3就能夠在三個(gè)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)下做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸出。
[0030]優(yōu)選的是，所述小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152之間設(shè)置有過渡連接段3153，所述過渡連接段3513與小半圓環(huán)3151和大半圓環(huán)3152圓滑過渡。
[0031]優(yōu)選的是，所述凸輪315與夾板311之間可以采用螺釘加過盈配合連接，也可以采用凸輪315與夾板311 —體成型設(shè)置。
[0032]優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36與軸安裝孔312之間通過鍵和過盈配合相連接。
[0033]如圖8所示，所述箱體前端組件4包括前端本體41，所述前端本體41的兩端設(shè)置有箱體前端半圓座42，所述箱體前端半圓座42上設(shè)置有與箱體I連接的螺紋孔，箱體前端半圓座42和箱體半圓座13螺紋連接將曲軸3的輸出軸35和尾軸36固定，所述箱體前端半圓座42之間并排設(shè)置中間軸支撐座43，所述中間軸支撐座43為對(duì)開結(jié)構(gòu)，中間軸支撐座43將曲軸3的兩個(gè)中間軸34固定，所述箱體前端半圓座42和中間軸支撐座43之間的前端本體41上設(shè)置有用于安裝挺桿56的導(dǎo)向孔44。
[0034]優(yōu)選的是，所述輸出軸35、尾軸36和中間軸34上均設(shè)置有軸瓦，。
[0035]優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)5包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53并排設(shè)置在磕頭座54上并通過磕頭座54與箱體前端組件4固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置51、52,53的前方均設(shè)置有控制閥6，所述控制閥6用于控制液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]優(yōu)選的是，所述第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53均包括左磕頭511、右磕頭512和挺桿513，所述左磕頭511和右磕頭512通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座54上，所述左磕頭511和右磕頭512的上部與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55，左磕頭511和右磕頭512的下部與設(shè)置在箱體前端組件4導(dǎo)向孔44內(nèi)的挺桿56接觸，所述挺桿56的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪56，所述滾輪56與凸輪315始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿56按照凸輪315的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左磕頭511與右磕頭512的前方與所述控制閥6的閥芯接觸。左右磕頭511、512與磕頭座54之間設(shè)置有彈簧55，在彈簧力的作用下滾輪56與凸輪315始終接觸，所以滾輪56會(huì)按照凸輪315的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右磕頭511、512做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制控制閥6閥門的開閉，第一磕頭裝置51中左磕頭511和右磕頭512分別由第一活塞曲柄連接裝置31的兩個(gè)夾板311外凸輪315控制，第一活塞曲柄連接裝置31中兩個(gè)夾板311外側(cè)的凸輪315是相對(duì)設(shè)置的，這樣由第一磕頭裝置51的左磕頭511和右磕頭512控制的控制閥6的閥門剛好處于相反的開閉狀態(tài)，這兩個(gè)控制閥6用于控制與第一活塞曲柄連接裝置31連接的液壓缸2的液流方向，使液壓缸2做往復(fù)的伸縮運(yùn)動(dòng)。第二磕頭裝置52、第三磕頭裝置53和第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的控制過程與第一磕頭裝置51和第一活塞曲柄連接裝置31相同，控制系統(tǒng)5、曲軸3和液壓缸2共同作用組成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，使曲軸3能夠做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0037]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向孔44內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套45。
[0038]本實(shí)用新型的工作過程為:三個(gè)液壓缸2分別與曲軸3上的第一活塞曲柄連接裝置31、第二活塞曲柄連接裝置32、第三活塞曲柄連接裝置33的曲柄銷314連接，液壓缸2的活塞桿、曲柄銷314和曲軸3組成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，這樣液壓缸2的活塞桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄銷314繞夾板311上軸安裝孔312轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板311及整個(gè)曲軸3做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于夾板311的外側(cè)面設(shè)置有凸輪315，凸輪315會(huì)隨著夾板311繞軸安裝孔312轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣凸輪315就會(huì)帶動(dòng)控制系統(tǒng)5的頂桿56做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂桿56的另一端就會(huì)控制左、右磕頭511、512，從而控制控制閥6的開閉，控制閥6用于控制液壓缸2液流方向，從而控制液壓缸2的伸縮，這樣就構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)。通過三個(gè)等分布的液壓缸2驅(qū)動(dòng)曲軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)液壓缸2由控制系統(tǒng)5的第一磕頭裝置51、第二磕頭裝置52和第三磕頭裝置53控制，保證三個(gè)液壓缸2能夠驅(qū)動(dòng)曲軸3做連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0039]如圖9所示，曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的曲線，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速小且轉(zhuǎn)矩大，適合作為井下設(shè)備的動(dòng)力輸入設(shè)備。
[0040]等分布角液壓缸式馬達(dá)利用三個(gè)通用液壓缸，驅(qū)動(dòng)三個(gè)120度均勻分布的曲柄，從而將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過控制系統(tǒng)控制控制閥從而自動(dòng)控制液流方向，實(shí)現(xiàn)曲軸的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用三曲柄均勻分布的結(jié)構(gòu)減小回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的曲軸的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，使曲軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，這樣就能夠作為采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、牽引機(jī)車和單軌吊機(jī)車的動(dòng)力輸入裝置。
[0041]等分布角液壓缸式馬達(dá)改變了傳統(tǒng)的使用電機(jī)或者柴油機(jī)作為動(dòng)力輸入設(shè)備的現(xiàn)狀，采用礦井下常用的乳化液作為液壓缸的液源，控制系統(tǒng)同樣采用機(jī)械和液壓結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不使用電器設(shè)備，通過這種設(shè)置方式就能夠有效解決采煤工作面的防爆問題，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)安全系數(shù)。
[0042]等分布角液壓缸式馬達(dá)采用箱體式結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，維修方便、快捷。由于采用液壓缸驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭矩較大，適合煤礦井下設(shè)備使用的要求，另外本產(chǎn)品能夠大大地降低機(jī)械事故率，增加更多的有效工作時(shí)間。
[0043]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)，其特征在于:包括結(jié)構(gòu)相同的第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)，所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)并排設(shè)置在磕頭座(54)上并通過磕頭座(54)與箱體前端組件(4)固定連接，第一、第二和第三磕頭裝置(51)、(52)、(53)的前方均設(shè)置有控制閥(6)，所述控制閥(6 )用于控制液壓缸(2 )往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一磕頭裝置(51)、第二磕頭裝置(52)和第三磕頭裝置(53)均包括左磕頭(511)、右磕頭(512)和挺桿(513)，所述左磕頭(511)和右磕頭(512)通過銷軸活動(dòng)設(shè)置在磕頭座(54)上，所述左磕頭(511)和右磕頭(512)的上部與磕頭座(54)之間設(shè)置有彈簧(55)，左磕頭(511)和右磕頭(512)的下部與設(shè)置在箱體前端組件(4)導(dǎo)向孔(44)內(nèi)的挺桿(56)接觸，所述挺桿(56)的另一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有滾輪(56)，所述滾輪(56)與凸輪(315)始終接觸并驅(qū)動(dòng)挺桿(56)按照凸輪(315)的運(yùn)動(dòng)軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左磕頭(511)與右磕頭(512)的前方與所述控制閥(6)的閥芯接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等分布角液壓缸式馬達(dá)用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向孔(44)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套(45)。
【文檔編號(hào)】F15B15/06GK204082747SQ201420405377
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 常金鳳, 孔仁山, 司天善, 馬霄立, 王曉東, 黃小麗 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市永華機(jī)械有限公司