本發(fā)明涉及行程檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種傾斜油缸檢測裝置和鍛造操作機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國鍛造行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對鍛造設(shè)備的機(jī)械化、自動(dòng)化程度要求越來越高，所使用的鍛造設(shè)備中，鍛造操作機(jī)是必不可少的配套設(shè)備。鍛造操作機(jī)，是用于夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、掉頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械。鍛造操作機(jī)在作業(yè)的過程中，由電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大車架，大車架采用整體框架式的結(jié)構(gòu)在軌道上自由行走；由鋼絲繩或油缸帶動(dòng)鉗架的升降，實(shí)現(xiàn)前后同步升降或分別升降，使鉗架到達(dá)水平或?qū)崿F(xiàn)一定角度的傾斜；由大螺距絲桿或油缸帶動(dòng)夾持拉桿水平移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)鉗頭夾緊，并且由緩沖保險(xiǎn)裝置，電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)鉗頭旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有過載保護(hù)裝置，在鉗架的前后、兩側(cè)及鉗架與升降機(jī)之間均設(shè)有防振動(dòng)的緩沖裝置，以使整個(gè)機(jī)體的運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定。

在鍛造操作機(jī)運(yùn)行的過程中，由油缸帶動(dòng)夾持拉桿水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉗頭的夾緊，并且在油缸內(nèi)安裝位移傳感器，油缸內(nèi)的活塞桿沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述位移傳感器的下端能夠感應(yīng)到活塞桿所移動(dòng)的距離，以檢測油缸內(nèi)活塞桿所伸出的相對位置，利用控制器對活塞桿的位置進(jìn)行回位控制，使鍛造操作機(jī)的鉗身保持水平，從而保證鍛造操作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

在現(xiàn)有技術(shù)中，將位移傳感器直接安裝在油缸內(nèi)，需要接入多根導(dǎo)線，才能完成安裝，由于油缸內(nèi)的空間有限，安裝位移傳感器比較費(fèi)力，尤其是位移傳感器損壞的時(shí)候，給檢修工作帶來了不便；并且位移傳感器的價(jià)格比較高，維修不便，一旦損壞，很容易就會(huì)造成報(bào)廢，導(dǎo)致作業(yè)的成本高。鍛造操作機(jī)內(nèi)采用位移傳感器，由于位移傳感器的成本高，損壞后不能及時(shí)判斷，在檢測油缸內(nèi)活塞桿所伸出的相對位置時(shí)，不能及時(shí)判斷位移傳感器的移動(dòng)位置，因此，對測量的數(shù)據(jù)不能進(jìn)行及時(shí)的判斷，導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種傾斜油缸檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，將位移傳感器安裝在油缸內(nèi)，油缸內(nèi)的安裝空間小，維修不便，并且采用位移傳感器進(jìn)行測量，成本高，造成整個(gè)作業(yè)過程成本高的技術(shù)問題。

本發(fā)明還提供一種鍛造操作機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，鍛造操作機(jī)采用位移傳感器，位移傳感器損害后不能及時(shí)識別，造成檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，降低整個(gè)機(jī)體運(yùn)行效率的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種傾斜油缸檢測裝置，包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置；

所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與傾斜油缸的缸體連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與傾斜油缸的活塞桿連接，所述活塞桿與控制器連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)連接；所述第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置分別連接在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端與傾斜油缸活塞桿通過第一連接件連接，所述第一連接件內(nèi)設(shè)有使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為關(guān)節(jié)軸承。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有限位塊，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端通過所述限位塊在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有固定塊，所述固定塊與第一連接件連接。

進(jìn)一步的，所述限位塊上設(shè)有防止第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)脫出的限位凸臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接的一端設(shè)有引導(dǎo)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向套。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有套頭，所述套頭上設(shè)有排氣孔。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端與傾斜油缸缸體通過第二連接件連接。

本發(fā)明提供的一種鍛造操作機(jī)，包括機(jī)體和所述的傾斜油缸檢測裝置；

所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有安裝座，所述傾斜油缸檢測裝置安裝在安裝座內(nèi)。

本發(fā)明提供的傾斜油缸檢測裝置，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與傾斜油缸的缸體連接，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述傾斜油缸的缸體保持固定，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與傾斜油缸下端伸出的活塞桿連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)隨著所述活塞桿一起做上下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿與控制器連接，以使所述控制器對所述活塞桿移動(dòng)后的位置進(jìn)行回位；所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端連接在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)連接，所述活塞桿帶動(dòng)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二活塞桿的上端在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)；所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下部位置依次連接第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置，以使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在活塞桿的帶動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與所述第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置進(jìn)行感應(yīng)，所述第一感應(yīng)裝置和所述第二感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號傳遞至控制器，以使所述控制器對活塞桿的移動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)整，使所述活塞桿的上端回位至油缸的中間位置，從而達(dá)到自動(dòng)回位的目的，使操作機(jī)的鉗身保持水平。

本發(fā)明提供的鍛造操作機(jī)，所述鍛造操作機(jī)上安裝上述的傾斜油缸檢測裝置，使檢測行程數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，節(jié)省了作業(yè)成本，提高了作業(yè)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的傾斜油缸檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的傾斜油缸檢測裝置的主視局部剖視圖；

圖3為圖2中的A部放大圖；

圖4為圖2中的B部放大圖；

圖5為圖2中的C部放大圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的傾斜油缸檢測裝置的左視局部剖視圖；

圖7為圖6中的D部放大圖；

圖8為圖6中的E部放大圖；

圖9為圖6中的F部放大圖；

圖10為圖6中的G部放大圖。

圖標(biāo)：11－第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；12－第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；13－第一感應(yīng)裝置；14－第二感應(yīng)裝置；15－第一連接件；16－第二連接件；111－導(dǎo)向套；112－套頭；121－限位塊；122－固定塊；123－凸臺(tái)；151－轉(zhuǎn)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的傾斜油缸檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的傾斜油缸檢測裝置的主視局部剖視圖；圖3為圖2中的A部放大圖；圖4為圖2中的B部放大圖；圖5為圖2中的C部放大圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的傾斜油缸檢測裝置的左視局部剖視圖；圖7為圖6中的D部放大圖；圖8為圖6中的E部放大圖；圖9為圖6中的F部放大圖；圖10為圖6中的G部放大圖。

如圖1～10所示，本發(fā)明提供的一種傾斜油缸檢測裝置，包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12、第一感應(yīng)裝置13和第二感應(yīng)裝置14；

所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11與傾斜油缸的缸體連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12與傾斜油缸的活塞桿連接，所述活塞桿與控制器連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)滑動(dòng)連接；所述第一感應(yīng)裝置13和第二感應(yīng)裝置14分別連接在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上，并且由下至上依次設(shè)置。

所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11為圓柱狀的空心管，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12也為圓柱狀的空心管，其中一個(gè)空心管在另一個(gè)空心管內(nèi)滑動(dòng)連接，或者所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12還可以分別采用方形管，其中一個(gè)方形管在另一個(gè)方形管內(nèi)滑動(dòng)連接，或者所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12還可以分別采用兩個(gè)片狀連接塊，使其中一個(gè)連接塊在另一個(gè)連接塊內(nèi)滑動(dòng)連接；所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上部與傾斜油缸的缸體上部固定連接，使所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11與缸體同時(shí)保持固定的狀態(tài)，所述傾斜油缸內(nèi)連接有活塞桿，所述活塞桿在缸體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿與控制器連接，以使所述控制器對活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制；所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的下部安裝兩個(gè)感應(yīng)裝置，分別為由下至上依次設(shè)置的第一感應(yīng)裝置13和第二感應(yīng)裝置14；所述第一感應(yīng)裝置13和第二感應(yīng)裝置14分別采用兩個(gè)接近開關(guān)，以使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12接近第一感應(yīng)裝置13和第二感應(yīng)裝置14時(shí)，所述第一感應(yīng)裝置13和第二感應(yīng)裝置14分別發(fā)出信號給控制器，使所述控制器對活塞桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12回位，從而使鍛造操作機(jī)的鉗身保持水平的位置；所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的下部與活塞桿的下部固定連接，并且所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的上部在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)滑動(dòng)連接；所述活塞桿在缸體內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12做上下運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的上端在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)；所述傾斜油缸、活塞桿、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12之間形成一個(gè)平行四邊形的結(jié)構(gòu)，使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12隨著活塞桿的移動(dòng)而移動(dòng)，并通過兩個(gè)感應(yīng)裝置對其移動(dòng)的位置進(jìn)行檢測，采用控制器調(diào)整活塞桿的位置，從而達(dá)到回位的目的。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，啟動(dòng)設(shè)備后，所述活塞桿在缸體內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)，所述活塞桿帶動(dòng)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12上下運(yùn)動(dòng)，分為以下三種情況：

第一種情況，當(dāng)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的頂端向所述第一感應(yīng)裝置13的方向運(yùn)動(dòng)，而所述第一感應(yīng)裝置13沒有感知出距離信號時(shí)，由于所述第二感應(yīng)裝置14設(shè)置在所述第一感應(yīng)裝置13的上部位置，所述第二感應(yīng)裝置14也沒有感知出距離信號，所述第一感應(yīng)裝置13和所述第二感應(yīng)裝置14均無信號發(fā)出，表示活塞桿的頂端位于傾斜油缸的下部位置，鍛造操作機(jī)的鉗身處于傾斜的位置，所述控制器沒有接收到信號，人工操作按下控制器上的自動(dòng)對中按鈕，即可使活塞桿自動(dòng)調(diào)整至傾斜油缸的中間位置，使所述操作機(jī)的鉗身處于水平的狀態(tài)；

第二種情況，當(dāng)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的頂端運(yùn)動(dòng)至所述第一感應(yīng)裝置13一側(cè)的位置時(shí)，所述第一感應(yīng)裝置13感知出距離信號，由于所述第二感應(yīng)裝置14設(shè)置在所述第一感應(yīng)裝置13的上部位置，這時(shí)，所述第二感應(yīng)裝置14并沒有感知出距離信號，所述第一感應(yīng)裝置13將信號發(fā)送至控制器，由于所述第一感應(yīng)裝置13有信號，所述第二感應(yīng)裝置14無信號，表示活塞桿位于傾斜油缸中間的位置，這時(shí)鍛造操作機(jī)的鉗身處于水平的位置，所述控制器接收信號后，不需要進(jìn)行調(diào)整；

第三種情況，當(dāng)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的頂端運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過所述第一感應(yīng)裝置13后，運(yùn)動(dòng)至上部的第二感應(yīng)裝置14一側(cè)的位置時(shí)，所述第一感應(yīng)裝置13和所述第二感應(yīng)裝置14均感知出距離信號，并且所述第一感應(yīng)裝置13和所述第二感應(yīng)裝置14同時(shí)將信號發(fā)送至控制器，表示活塞桿位于傾斜油缸的上部位置，鍛造操作機(jī)的鉗身處于傾斜的位置，所述控制器接收到信號后，人工操作按下控制器上的自動(dòng)對中按鈕，即可使活塞桿自動(dòng)調(diào)整至傾斜油缸的中間位置，使所述操作機(jī)的鉗身處于水平的狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的一端在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的另一端與傾斜油缸活塞桿通過第一連接件15連接，所述第一連接件15內(nèi)設(shè)有使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件151。

如圖2、圖7所示，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的直徑小于所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的直徑，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的上端帶動(dòng)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)滑動(dòng)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的下端與傾斜油缸活塞桿的下端通過第一連接件15連接，所述第一連接件15為長方形的連接塊，在所述連接塊的中部設(shè)有連接孔，采用螺栓將第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的下端連接在連接孔內(nèi)；由于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的下端與第一連接件15之間采用活動(dòng)連接的方式，在所述連接孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件151，所述油缸帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11沿著向前或者向的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12以下端為圓心做向前或者向后旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件151能夠使第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12快速的回位。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件151為關(guān)節(jié)軸承。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件151采用關(guān)節(jié)軸承，使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的下端相對所述第一連接件15向前或者向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)有限位塊121，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的一端通過所述限位塊121在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)滑動(dòng)。

如圖4所示，在所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的上端設(shè)有限位塊121，所述限位塊121可以采用塑料連接塊，也可以為橡膠連接塊，采用橡膠連接塊時(shí)，可以在所述橡膠連接塊內(nèi)安裝感應(yīng)探頭，使所述感應(yīng)探頭與兩個(gè)感應(yīng)裝置進(jìn)行信號感應(yīng)，當(dāng)兩個(gè)感應(yīng)裝置采用接近開關(guān)時(shí)，所述橡膠連接塊內(nèi)不需要安裝感應(yīng)探頭，只要橡膠連接塊接近所述感應(yīng)裝置，就能夠使兩個(gè)感應(yīng)裝置感應(yīng)到信號；所述限位塊121的直徑大于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的直徑，以使所述限位塊121能夠在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)上下滑動(dòng)，所述限位塊121上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一感應(yīng)裝置13和所述第二感應(yīng)裝置14能夠感應(yīng)到信號，從而將第一感應(yīng)裝置13和所述第二感應(yīng)裝置14的信號傳遞至控制器。

進(jìn)一步的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的另一端設(shè)有固定塊122，所述固定塊122與第一連接件15連接。

如圖3所示，所述固定塊122的上部為長方形，下端面為圓弧形，在所述圓弧形的側(cè)面形成的連接孔，與所述第一連接件15上的連接孔之間通過螺栓連接，以將固定塊122連接在第一連接件15上。

進(jìn)一步的，所述限位塊121上設(shè)有防止第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11脫出的限位凸臺(tái)123。

如圖4所示，在所述限位塊121上沿圓周方向形成多個(gè)圓弧形凸臺(tái)123，以使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的上端在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，防止所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12的上端從所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的下端脫出。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12連接的一端設(shè)有引導(dǎo)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向套111。

如圖8所示，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的下端設(shè)有導(dǎo)向套111，所述導(dǎo)向套111包括銅套和螺栓，所述螺栓將銅套連接在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的下端，以使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12在規(guī)定的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的另一端設(shè)有套頭112，所述套頭112上設(shè)有排氣孔。

如圖10所示，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上端連接有套頭112，所述套頭112對所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上端進(jìn)行密封，并且在所述套頭112上形成多個(gè)排氣孔，以對所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11內(nèi)的氣體進(jìn)行排放。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的另一端與傾斜油缸缸體通過第二連接件16連接。

如圖5、圖10所示，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上端通過第二連接件16與傾斜油缸的缸套固定連接，所述第二連接件16采用外側(cè)開口的連接座，將第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上端安裝在開口處，從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上端的一側(cè)面進(jìn)行鎖緊連接；所述第二連接件16還可以采用中間開口的連接座，以使所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上端卡合連接在中間開口處，從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11上端的圓周方向進(jìn)行固定。

本發(fā)明提供的一種傾斜油缸檢測裝置，所述傾斜油缸內(nèi)連接有活塞桿，所述活塞桿在油缸內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端與油缸固定連接，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端與所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端連接，以使所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上端在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)滑動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端通過第一連接件與活塞桿連接，并且所述油缸向前傾斜運(yùn)動(dòng)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端與第一連接件內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述活塞桿帶動(dòng)所述所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一感應(yīng)裝置和所述第二感應(yīng)裝置能夠?qū)⒌诙?dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的感應(yīng)信號傳遞至控制器，以使所述控制器對活塞桿的位置進(jìn)行調(diào)整，從而使鍛造操作機(jī)的鉗身處于水平的位置。本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省了使用成本。

本發(fā)明還提供一種鍛造操作機(jī)，包括機(jī)體和所述的傾斜油缸檢測裝置；

所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有安裝座，所述傾斜油缸檢測裝置安裝在安裝座內(nèi)。

本發(fā)明提供的一種鍛造操作機(jī)，所述傾斜油缸檢測裝置能夠隨時(shí)根據(jù)所述第一感應(yīng)裝置和第二感應(yīng)裝置的信號，對活塞桿的位置進(jìn)行調(diào)整，兩個(gè)感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號輸出準(zhǔn)確，從而使整個(gè)機(jī)體的運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，作業(yè)成本低，提高了生產(chǎn)效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。