一種手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償結構和補償方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及立柱縱向偏置式手術臺或手術床，特別是一種手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償結構和補償方法。
【背景技術】
[0002]立柱縱向偏置式手術臺或手術床是目前市場上高檔手術臺品種之一，它可以完成一般非立柱縱向偏置手術臺不能實現的體位要求。還能方便實現對患者全身任何部位的C臂透視無遮擋影響。
[0003]立柱縱向偏置式手術臺的立柱位于背板的下方，左、右臀板11、12或左、右腿板下方懸空，左、右臀板11、12之間和左、右腿板之間無金屬件連接。左、右臀板或左、右腿板的上下折運動是依靠一組同步液壓缸21、22驅動實現同步運動。其左、右臀板11、12或左、右腿板運動結構簡圖見圖1。其中:同步液壓缸21、22中分別具有活塞A和活塞B，該活塞A、B將同步液壓缸21、22內分別區(qū)隔為腔體Q1、腔體Q2、腔體Q3和腔體Q3。其中:腔體Ql和腔體Q3通過管路連通。
[0004]當一組同步液壓缸21、22驅動左、右臀板11、12或左、右腿板作上下折運動時，要保證左、右臀板11、12或左、右腿板的同步運行，也就是說在運行全程中必須始終保持Ll=L2o
[0005]為了實現這種同步，原設計同步液壓缸結構簡圖見圖2。
[0006]設計時保證腔體Ql與腔體Q3的截面面積相等，腔體Ql壓出的液壓油可進入腔體Q3、反之腔體Q3壓出的液壓油可進入腔體Q1，因為腔體Ql與腔體Q3的截面面積相等，保證了 2個同步液壓缸活塞A與活塞B運行速度相等，此時只要活塞A與活塞B所處位置相同，就保持了運行全程中的L1=L2。
[0007]但在實際使用過程中，受到制作精度與密封件磨損等因素的影響，產生的緩慢泄漏是不可避免的，造成封閉的腔體Ql與腔體Q3內液壓油的流失或外部液壓油的流入，使液壓缸活塞A與活塞B的所處位置逐漸產生前后差，使得LI #L2，造成左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差。
[0008]為此，原設計結構只能在液壓油路上設置補償油路，當左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差達一定幅度時，通過開啟補償閥3來補償腔體Ql與腔體Q3內液壓油的流失或流入，消除活塞A與活塞B的位置前后差，進而消除左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差。由于人工補償過程比較專業(yè)，用戶無法自行操作，造成維修人員循環(huán)上門為用戶維修調整，維修成本高啟，用戶滿意度很差。
[0009]目前國內外的類似產品，也都是通過設置補償油路的方法來解決左、右臀板11、12或左、右腿板的高低落差問題。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償結構和補償方法，主要解決上述現有技術所存在的問題，提出了全新的同步液壓缸自動補償原理通過設置單向溢流閥，巧妙利用液壓油壓力差原理，實現活塞位置差的自動消除。本發(fā)明方法使用時，不需專業(yè)務人員，普通用戶在正常的操作過程就能消除左、右臀板或左、右腿板的高低落差，并且取消了外部補償油路，又節(jié)省了制作成本。
[0011]為實現上述目的，本發(fā)明是這樣實現的。
[0012]一種手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償結構，它適用于立柱縱向偏置式手術臺或手術床，該手術臺或手術床具有依靠一組同步液壓缸驅動實現同步運動左、右臀板或左、右腿板；其特征在于:該同步液壓缸中分別具有第一活塞和第二活塞，該活塞將同步液壓缸內分別區(qū)隔為截面面積相同的第一腔體和第三腔體，第一腔體和第三腔體通過管路連通；在同步液壓缸的第一腔體與第二腔體之間的活塞及第三腔體與第四腔體之間的活塞上分別設置第一、第二單向溢流閥；第一、第二單向溢流閥所起的作用是阻止第二腔體液壓油向第一腔體及第三腔體液壓油向第四腔體的流動，并在設定的單向溢流閥開啟壓力下，第一、第二單向溢流閥打開，使得第一腔體液壓油向第二腔體或第四腔體液壓油向第三腔體流動；該單向溢流閥開啟的壓力介于系統(tǒng)壓力與驅動負載壓力之間。
[0013]一種手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償方法，其特征在于:它采用如上所述的手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償結構來實施，具體操作為:
情況一:第一腔體與第三腔體內液壓油流失的補償
同步液壓缸做縮回的運動，第四腔體進油推動第二活塞做縮回運動，同時第三腔體的油進入第一腔體推動第一活塞做縮回運動，如果此時第一腔體與第三腔體內液壓油存在流失情況存在，那么第二活塞就會比第一活塞先到達液壓缸底端，依據液壓原理，這時第四腔體進油壓力會升高到系統(tǒng)壓力，超過了第二活塞的第二單向溢流閥設定的開啟壓力并打開，第四腔體液壓油向第三腔體流動，補充第一腔體與第三腔體內液壓油的流失量，繼續(xù)推動第一活塞到達液壓缸底端，消除了第一活塞與第二活塞的位置前后差，實現同步；
情況二:第一腔體與第三腔體內液壓油多余流入的補償
同步液壓缸做縮回的運動，第四腔體進油推動第二活塞做縮回運動，同時第三腔體的油進入第一腔體推動第一活塞做縮回運動，如果此時第一腔體與第三腔體內液壓油存在流入情況，那么第一活塞就會比第二活塞先到達液壓缸底端，依據液壓原理，這時第一腔體的油壓力會升高到與第四腔體的油壓力相平衡，第二活塞的單向溢流閥不能打開，第一腔體的油壓力升高超過了第一活塞的單向溢流閥設定的開啟壓力，第一腔體液壓油向第二腔體的流動，排出多余的第一腔體與第三腔體內液壓油，同時第二活塞在第四腔體進油下推動到達液壓缸底端，消除了第一活塞與第二活塞的位置差，實現同步；
情況三:第一腔體與第三腔體內液壓油正常狀態(tài)運行
從上述補償過程看出，補償機制只有在第一活塞或第二活塞有先到達液壓缸底端時，才起動補償作用，正常狀態(tài)下第一活塞或第二活塞位置一致，補償機制不起作用。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明提出了全新的同步液壓缸自動補償原理，首創(chuàng)了手術臺用同步液壓缸自動補償結構，通過設置單向溢流閥，巧妙利用液壓油壓力差原理，實現活塞A和活塞B位置差的自動消除。
[0015]2、本發(fā)明方法使用時，不需專業(yè)務人員，普通用戶在正常的操作過程就能消除左、右臀板或左、右腿板的高低落差。
[0016]3、本發(fā)明取消了外部補償油路，減少了腔體內液壓油的流失或外部液壓油的流入的可能，又節(jié)省了制作成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是現有的立柱縱向偏置式手術臺的左、右臀板或左、右腿板運動結構示意圖。
[0018]圖2是現有的同步液壓缸同步補償結構示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的自動補償結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖和實施例來進一步介紹本發(fā)明。
[0021]如圖3所示，本發(fā)明公開了一種手術臺或手術床的同步液壓缸的自動補償方法，它適用于立柱縱向偏置式手術臺或手術床，該手術臺或手術床具有依靠一組同步液壓缸21、22驅動實現同步運動左、右臀板或左、右腿板；其特征在于:該同步液壓缸21、22中分別具有第一活塞A和第二活塞B，該活塞A、B將同步液壓缸21、22內分別區(qū)隔為第一腔體Ql、第二腔體Q2、第三腔體Q3和第四腔體Q3，第一腔體Ql和第三腔體Q3的截面面積相同并通過管路連通；在同步液壓缸2