一種二級同步液壓缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種二級同步液壓缸，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：二級活塞桿（1）和一級活塞桿（2）置于缸筒（3）內(nèi)，一級活塞桿（2）上固定活塞構(gòu)成一體，并設(shè)有閥芯（9）和變量節(jié)流孔（11），閥芯（9）中央設(shè)有環(huán)形槽，將閥腔分成閥芯中腔（10）和閥芯側(cè)腔（7），閥芯側(cè)腔（7）與二級桿腔（17）連通，閥芯（9）一端連接壓縮彈簧（12），變量節(jié)流孔（11）通過閥芯中腔（10）連通一級桿腔（16）和二級桿腔（17）。本實用新型的有益效果是：集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，減少了油缸外部凸輪、傳感器或者比例閥等裝置，簡化了整個液壓系統(tǒng)的油路或者電氣控制系統(tǒng)，速度同步效果好，換級沖擊小。
【專利說明】—種二級同步液壓缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種二級同步液壓缸，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]普通二級伸縮液壓缸一般由多個活塞或柱塞套裝而成，所有一級桿腔與二級桿腔之間沒有節(jié)流孔，液壓缸伸出時活塞從大活塞桿至小活塞桿依次伸出，由于活塞面積不同，兩級伸出速度不同。在要求平穩(wěn)的工況中，必須使速度差降至最小。目前，同步各級伸出速度的方法主要有用電液比例閥調(diào)速、機械式強制同步、設(shè)置反腔同步伸出速度等，體積大，還需安裝其他輔助設(shè)備，造成成本升高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是提供一種二級同步液壓缸，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，承載能力強，速度同步性好，換級沖擊力小，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種二級同步液壓缸，包含缸筒、二級活塞桿、一級活塞桿、閥芯、變量節(jié)流孔和壓縮彈簧，二級活塞桿和一級活塞桿置于缸筒內(nèi)，一級活塞桿上固定活塞構(gòu)成一體，并設(shè)有閥芯和變量節(jié)流孔，閥芯中央設(shè)有環(huán)形槽，將閥腔分成閥芯中腔和閥芯側(cè)腔，閥芯側(cè)腔與二級桿腔連通，閥芯一端連接壓縮彈簧，變量節(jié)流孔通過閥芯中腔連通一級桿腔和二級桿腔。
[0006]所述缸筒內(nèi)還設(shè)有單向閥，用于增加液壓缸縮回速度。
[0007]所述單向閥為球閥形式。其通流方向為二級桿腔到一級桿腔，即一級桿腔中的壓力大于二級桿腔壓力時，所述單向閥關(guān)閉；二級桿腔中的壓力大于一級桿腔時，單向閥開通。
[0008]所述變量節(jié)流孔為矩形縫隙，縫隙周邊設(shè)有圓角。
[0009]所述壓縮彈簧為多個碟形彈簧，碟形彈簧之間為對扣型安裝，碟形彈簧設(shè)有支承面。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；
[0012](2)減少了油缸外部凸輪、傳感器或者比例閥等裝置，簡化了整個液壓系統(tǒng)的油路或者電氣控制系統(tǒng)；
[0013](3)速度同步效果好，換級沖擊小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型主視圖；
[0015]圖2為本實用新型俯視圖；
[0016]圖3為本實用新型單向閥剖視圖；
[0017]圖中:二級活塞桿1、一級活塞桿2、缸筒3、導(dǎo)向環(huán)4、封焊工藝孔5、密封圈一 6、閥芯側(cè)腔7、密封圈二 8、閥芯9、閥芯中腔10、變量節(jié)流孔11、壓縮彈簧12、彈簧支撐環(huán)13、彈性擋圈14、進油口 15、一級桿腔16、二級桿腔17、單向閥18。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]參照附圖1、2、3，一種二級同步液壓缸，包含缸筒3、二級活塞桿1、一級活塞桿2、閥芯9、變量節(jié)流孔11和壓縮彈簧12，二級活塞桿I和一級活塞桿2置于缸筒3內(nèi)，一級活塞桿2上焊接活塞構(gòu)成一體，并設(shè)有閥芯9和變量節(jié)流孔11，閥芯9的所有尖角邊倒圓，閥芯密封圈一、密封圈二材料為耐油橡膠，閥芯9控制變量節(jié)流孔11開度大小，變量節(jié)流孔11為矩形縫隙，縫隙周邊設(shè)有圓角，變量節(jié)流孔，其節(jié)流口的最大通流面積小于進油油缸口的通流面積，其最大通流能力也小于定量油泵的出口流量，閥芯9中央設(shè)有環(huán)形槽，將閥腔分成閥芯中腔10和閥芯側(cè)腔7，閥芯側(cè)腔7與二級桿腔17連通，閥芯9 一端連接壓縮彈簧12，控制閥芯位移大小，壓縮彈簧12為多個碟形彈簧，碟形彈簧之間為對扣型安裝，碟形彈簧設(shè)有支承面，變量節(jié)流孔11通過閥芯中腔10連通一級桿腔16和二級桿腔17，所述缸筒3內(nèi)還設(shè)有單向閥18，單向閥18為球閥形式。本實用新型二級液壓缸公稱壓力為3-16MPa，驅(qū)動油路為使用定量泵的保壓回路。
[0020]工作初始狀態(tài)時，液壓缸二級活塞桿I的執(zhí)行端加上負載并通過進油口 15輸入液壓油，兩個活塞桿均未達到最大行程時，一級桿腔16和二級桿腔17內(nèi)的壓力都是由負載的大小決定。
[0021]二級桿腔17中的油液經(jīng)封焊工藝孔5流入閥芯側(cè)腔7并作用到閥芯9上，推動閥芯9向右運動，閥芯9的另一端安裝壓縮彈簧12。閥芯中腔10的兩個端面面積相等，作用在這兩個面上的液體壓力互相平衡，因此使閥芯產(chǎn)生位移的力僅來自二級桿腔17內(nèi)油液的壓力和壓縮彈簧12的壓縮量。
[0022]當一級活塞桿2到達行程極限后，由于變量節(jié)流孔11的流量小于油泵的流量，系統(tǒng)壓力會升高到溢流閥調(diào)定的壓力，溢流閥打開使油泵卸荷，由于二級桿腔17中的壓力小于一級桿腔16中的油液壓力，此時油液會以此恒定壓力經(jīng)變量節(jié)流孔11流入二級桿腔17。只要壓縮彈簧12的變形量能夠使變量節(jié)流孔11的開度在兩個桿腔壓力差下的流量值等于兩個活塞的面積之比，即可完美同步兩個活塞桿伸出的速度。
[0023]縮回過程與伸出過程原理相同，由于縮回時兩個桿腔中的壓力差一般比伸出時小，因此速度會慢些。在活塞上安裝單向閥18可增加縮回速度。
【權(quán)利要求】
1.一種二級同步液壓缸，其特征在于包含缸筒(3)、二級活塞桿(I)、一級活塞桿(2)、閥芯(9)、變量節(jié)流孔(11)和壓縮彈簧(12)，二級活塞桿(I)和一級活塞桿(2)置于缸筒(3 )內(nèi)，一級活塞桿(2 )上固定活塞構(gòu)成一體，并設(shè)有閥芯(9 )和變量節(jié)流孔(11)，閥芯(9 )中央設(shè)有環(huán)形槽，將閥腔分成閥芯中腔(10)和閥芯側(cè)腔(7)，閥芯側(cè)腔(7)與二級桿腔(17)連通，閥芯(9) 一端連接壓縮彈簧(12)，變量節(jié)流孔(11)通過閥芯中腔(10)連通一級桿腔(16)和二級桿腔(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級同步液壓缸，其特征在于所述缸筒(3)內(nèi)還設(shè)有單向閥(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二級同步液壓缸，其特征在于所述單向閥(18)為球閥形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級同步液壓缸，其特征在于所述變量節(jié)流孔(11)為矩形縫隙，縫隙周邊設(shè)有圓角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二級同步液壓缸，其特征在于所述壓縮彈簧(12)為多個碟形彈簧，碟形彈簧之間為對扣型安裝，碟形彈簧設(shè)有支承面。
【文檔編號】F15B15/17GK203488477SQ201320633072
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】李成群, 孟江, 張習(xí)加 申請人:河北聯(lián)合大學(xué)