一種泵送方法及泵送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及泵送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種泵送方法及泵送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，油缸的換向通常是采用接近開(kāi)關(guān)完成。油缸的換向信號(hào)通常是在 臨近油缸行程末端的位置處（例如油缸行程的95%位點(diǎn)處）產(chǎn)生，然后延時(shí)一段設(shè)定時(shí)間 (例如0. 1秒或0. 2秒）后進(jìn)行換向。同時(shí)，對(duì)于向油缸供應(yīng)壓力油的油泵的排量的控制也 基于所述換向信號(hào)進(jìn)行。也就是說(shuō)，在收到所述換向信號(hào)后，在所述短暫的設(shè)定時(shí)間內(nèi)急劇 地將油泵的排量從最大值降低至換向所需的較小排量，例如從50%排量急劇減少至0%。
[0003] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的油缸結(jié)構(gòu)示意圖。由于兩只油缸結(jié)構(gòu)相同，在此只顯示其中 一個(gè)油缸7。在油缸7左端安裝有行程開(kāi)關(guān)1，在油缸7右端安裝有行程開(kāi)關(guān)2。當(dāng)活塞運(yùn) 動(dòng)到左端時(shí)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)1，當(dāng)活塞3運(yùn)動(dòng)到右端時(shí)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)2,控制器根據(jù)開(kāi)關(guān)量信 號(hào)實(shí)現(xiàn)延時(shí)換向。根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的安裝位置不同，換向信號(hào)產(chǎn)生的位置也不同，但一般在活 塞3行程的95%左右產(chǎn)生。
[0004] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中活塞行程與排量對(duì)應(yīng)曲線。由于只有觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)1、2后，才 會(huì)產(chǎn)生延時(shí)換向信號(hào)，而此時(shí)已經(jīng)接近活塞3最遠(yuǎn)行程，導(dǎo)致延時(shí)時(shí)間內(nèi)排量會(huì)急劇下降。
[0005] 這種技術(shù)方案具有以下缺點(diǎn)：
[0006] 1.在活塞行程的大部分范圍內(nèi)，活塞行程不明，只有觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)后才發(fā)出信號(hào)， 不能準(zhǔn)確定位活塞位置。
[0007] 2.油泵排量不能根據(jù)活塞位置提前調(diào)整，換向沖擊大，油泵有劇烈調(diào)節(jié)動(dòng)作。
[0008] 3.換向前的油泵劇烈調(diào)節(jié)會(huì)導(dǎo)致功率需求急劇變化，發(fā)動(dòng)機(jī)很難及時(shí)適應(yīng)，會(huì)導(dǎo) 致轉(zhuǎn)速波動(dòng)，排量急劇變小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速飆升。排量急劇變大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能及時(shí)響應(yīng)，導(dǎo) 致冒黑煙、掉速等。
[0009] 因此，希望有一種泵送方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 在本發(fā)明中，泵送機(jī)構(gòu)是指將被輸送物料從一處輸送到另一處的一種管道輸送裝 置。通常包括輸送缸、砼活塞、料斗、分配機(jī)構(gòu)等組成。泵送機(jī)構(gòu)在油缸的驅(qū)動(dòng)下輸送物料。 [0011] 油缸是指由諸如油泵之類(lèi)的壓力油供應(yīng)裝置驅(qū)動(dòng)，為泵送機(jī)構(gòu)提供物料輸送動(dòng)力 的裝置。通常，油缸的數(shù)量為兩個(gè)，例如，包括左油缸與右油缸。但是，需要指出的是，單個(gè) 油缸的實(shí)施例也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0012] 換向是指來(lái)自諸如油泵之類(lèi)的壓力油供應(yīng)裝置的動(dòng)力油從左油缸換到右油缸或 從右油缸換到左油缸。可以理解的是，在單個(gè)油缸的情況下，換向是指油缸活塞運(yùn)動(dòng)方向的 變化。
[0013] 工作行程是指油缸內(nèi)的活塞在工作時(shí)從運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)至運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路程。所述運(yùn) 動(dòng)起點(diǎn)是工作行程起點(diǎn)，即油缸開(kāi)始驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送的位點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)是 工作行程終點(diǎn)，即油缸終止驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送的位點(diǎn)。
[0014] 直線位移傳感器是指一種實(shí)時(shí)檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)位置的傳感器。在本發(fā)明中用于檢測(cè) 油缸內(nèi)活塞的運(yùn)動(dòng)位置，即在工作行程上的位置。例如，所述運(yùn)動(dòng)位置可以用工作行程的 〇% (工作行程起點(diǎn)）；50% (工作行程中點(diǎn)）；100% (工作行程終點(diǎn)）進(jìn)行表示，工作行程 的99 %，是指非常接近工作行程終點(diǎn)的位置。
[0015] 排量是指油泵提供的壓力油流量。
[0016] 轉(zhuǎn)速波動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)油泵的發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)載劇烈波動(dòng)而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速快速波動(dòng)。
[0017] 換向沖擊是指油缸切換過(guò)程產(chǎn)生的瞬時(shí)沖擊壓力，與油泵排量大小有關(guān)。
[0018] 本發(fā)明的目的在于提供一種泵送方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中 的至少一個(gè)。
[0019] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種泵送方法，在所述泵送方法中，以油泵向油缸供 應(yīng)動(dòng)力油，油缸的活塞在所述動(dòng)力油的驅(qū)動(dòng)下在工作行程起點(diǎn)與工作行程終點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送，其中，對(duì)所述活塞在整個(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)， 并且基于所述活塞所在的位置，設(shè)置油泵的壓力油排量。
[0020] 優(yōu)選地，油泵的壓力油排量從行程起點(diǎn)的排量逐漸增加至整個(gè)工作行程的最大排 量，再?gòu)乃鲎畲笈帕恐饾u減少至工作行程終點(diǎn)的排量。
[0021] 優(yōu)選地，油泵的壓力油排量從工作行程起點(diǎn)的排量線性增加至整個(gè)工作行程的最 大排量，再?gòu)乃鲎畲笈帕烤€性減小至工作行程終點(diǎn)的排量。
[0022] 優(yōu)選地，所述最大排量大于等于整個(gè)工作行程的平均排量的1. 5倍，且小于等于 所述平均排量的2. 0倍。
[0023] 優(yōu)選地，所述最大排量大于等于整個(gè)工作行程的平均排量的1. 7倍，且小于等于 所述平均排量的1.8倍。
[0024] 優(yōu)選地，所述最大排量位于所述工作行程的中段處，且持續(xù)的長(zhǎng)度在所述工作行 程的十分之一至五分之一的范圍內(nèi)。
[0025] 優(yōu)選地，在所述工作行程的99%或更接近工作行程終點(diǎn)的位置處，發(fā)出換向信號(hào)。
[0026] 本發(fā)明還提供一種泵送系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)包括：
[0027] 油泵，用于供應(yīng)動(dòng)力油；
[0028] 油缸，其與所述油泵連通，油缸的活塞在所述動(dòng)力油的驅(qū)動(dòng)下在工作行程起點(diǎn)與 工作行程終點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送；
[0029] 位置檢測(cè)裝置，其對(duì)所述活塞在整個(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及
[0030] 控制器，其接收所述活塞的位置信號(hào)，并基于所述位置信號(hào)設(shè)置油泵的壓力油排 量。
[0031] 優(yōu)選地，所述位置檢測(cè)裝置為直線位移傳感裝置或拉線位移傳感器。
[0032] 優(yōu)選地，在所述工作行程的99%或更接近工作行程終點(diǎn)的位置處，發(fā)出換向信號(hào)。
[0033] 在本發(fā)明采用的方法中，對(duì)活塞在整個(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)，并且基于活 塞所在的位置，設(shè)置油泵的壓力油排量。采用這種技術(shù)方案，可以對(duì)活塞在整個(gè)工作行程內(nèi) 的位置進(jìn)行檢測(cè)，準(zhǔn)確定位活塞位置。由于排量隨著活塞位置而改變，能夠?qū)崿F(xiàn)油泵排量在 整個(gè)行程內(nèi)的柔性控制，不需在很短的時(shí)間內(nèi)使油泵排量急劇下降。這樣，既保證了油泵功 率的穩(wěn)定，又確保油泵的排量調(diào)節(jié)不致于大起大落，確保相同工況下設(shè)備損耗最小化。其 次，由于油泵排量的柔性控制，確保了發(fā)動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，避免轉(zhuǎn)速波動(dòng)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制更為 有利。
【附圖說(shuō)明】
[0034] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖2是現(xiàn)有技術(shù)中油缸排量與行程的對(duì)應(yīng)圖。
[0036] 圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的油缸結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037] 圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的油缸排量與行程的對(duì)應(yīng)圖。
[0038] 圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的油缸排量與行程的對(duì)應(yīng)圖。
[0039] 附圖標(biāo)記：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種泵送方法，其特征在于，以油泵向油缸供應(yīng)動(dòng)力油，油缸的活塞在所述動(dòng)力油的 驅(qū)動(dòng)下在工作行程起點(diǎn)與工作行程終點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送，其 中，對(duì)所述活塞在整個(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)，并且基于所述活塞所在的位置，設(shè)置油 泵的壓力油排量。
2. 如權(quán)利要求1所述的泵送方法，其特征在于，油泵的壓力油排量從行程起點(diǎn)的排量 逐漸增加至整個(gè)工作行程的最大排量，再?gòu)乃鲎畲笈帕恐饾u減少至工作行程終點(diǎn)的排 量。
3. 如權(quán)利要求2所述的泵送方法，其特征在于，油泵的壓力油排量從工作行程起點(diǎn)的 排量線性增加至整個(gè)工作行程的最大排量，再?gòu)乃鲎畲笈帕烤€性減小至工作行程終點(diǎn)的 排量。
4. 如權(quán)利要求3所述的泵送方法，其特征在于，所述最大排量大于等于整個(gè)工作行程 的平均排量的1. 5倍，且小于等于所述平均排量的2. O倍。
5. 如權(quán)利要求3所述的泵送方法，其特征在于，所述最大排量大于等于整個(gè)工作行程 的平均排量的1. 7倍，且小于等于所述平均排量的1. 8倍。
6. 如權(quán)利要求3所述的泵送方法，其特征在于，所述最大排量位于所述工作行程的中 段處，且持續(xù)的長(zhǎng)度在所述工作行程的十分之一至五分之一的范圍內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求1所述的泵送方法，其特征在于，在所述工作行程的99%或更接近工作 行程終點(diǎn)的位置處，發(fā)出換向信號(hào)。
8. -種泵送系統(tǒng)，其特征在于，包括： 油泵，用于供應(yīng)動(dòng)力油； 油缸，其與所述油泵連通，油缸的活塞在所述動(dòng)力油的驅(qū)動(dòng)下在工作行程起點(diǎn)與工作 行程終點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送； 位置檢測(cè)裝置，其對(duì)所述活塞在整個(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)；以及 控制器，其接收所述活塞的位置信號(hào)，并基于所述位置信號(hào)設(shè)置油泵的壓力油排量。
9. 如權(quán)利要求8所述的泵送系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置為直線位移傳感裝 置或拉線位移傳感器。
10. 如權(quán)利要求8所述的泵送系統(tǒng)，其特征在于，在所述工作行程的99 %或更接近工作 行程終點(diǎn)的位置處，發(fā)出換向信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種泵送方法及泵送系統(tǒng)。在所述泵送方法中，油泵向油缸供應(yīng)動(dòng)力油，油缸的活塞在所述動(dòng)力油的驅(qū)動(dòng)下在工作行程起點(diǎn)與工作行程終點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)泵送機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料泵送，其中，對(duì)所述活塞在整個(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)，并且基于所述活塞所在的位置，設(shè)置油泵的壓力油排量。采用本發(fā)明的方法，能夠?qū)钊谡麄€(gè)工作行程內(nèi)的位置進(jìn)行檢測(cè)，準(zhǔn)確定位活塞位置，由于油泵排量基于活塞位置設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)油泵排量在整個(gè)行程內(nèi)的柔性控制，不需在很短的時(shí)間內(nèi)使油泵排量急劇下降。
【IPC分類(lèi)】F04B49-00, F04B9-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104847616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410309294
【發(fā)明人】胡棟華, 鄭華光, 薛兆儉
【申請(qǐng)人】北汽福田汽車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2014年7月1日