一種雙泵液壓伺服控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制機(jī)構(gòu)，具體的說是一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，屬于液壓伺服控制傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械的具體應(yīng)用中，在一些工況下需要由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)以不同的速度做復(fù)合運(yùn)動(dòng)。尤其在履帶起重機(jī)的具體作業(yè)中，包含有許多工況，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行的復(fù)合動(dòng)作也比較多，這無疑增加了對(duì)履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)性能的要求。
[0003]目前多數(shù)使用手動(dòng)控制雙栗，控制車子的前進(jìn)與后退，由于兩手柄位置不同，雙栗安裝位置固定，需要兩栗安裝方向異向，導(dǎo)致栗旋轉(zhuǎn)方向相反，系統(tǒng)前進(jìn)擋與后退擋換向時(shí)，兩手柄換向位置相反，所需要的力矩很大，振動(dòng)大；目前手動(dòng)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)是兩個(gè)分開的系統(tǒng)；雙栗需要單獨(dú)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)整合成一體，實(shí)現(xiàn)液壓行走轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)和直線行走的功能，提高了設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性，減小了整機(jī)體積。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)包括速度控制手柄、轉(zhuǎn)向控制手柄、第一液壓伺服控制閥、第二液壓伺服控制閥、第一柱塞栗、第二柱塞栗、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，其特征是:速度控制手柄上設(shè)有出油端口 A1和B1，速度控制手柄的出油端口 A1通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y1、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y5 ;速度控制手柄的出油端口 B1通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y8 ;
轉(zhuǎn)向控制手柄上設(shè)有出油端口 A2和B2，轉(zhuǎn)向控制手柄的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y6 ;轉(zhuǎn)向控制手柄的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y7 ；
第一液壓伺服控制閥的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥的端口 Y6 ;第一液壓伺服控制閥上設(shè)有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥的輸出端口 al通過液壓管路連接第一柱塞栗的端口 cl，第一液壓伺服控制閥的輸出端口 bl通過液壓管路連接第一柱塞栗的端口 dl ；
第二液壓伺服控制閥上設(shè)有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥的輸出端口 a2通過液壓管路連接第二柱塞栗的端口 c2，第二液壓伺服控制閥的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗的端口 d2 ；
第一柱塞栗上設(shè)有端口 A3和B3，第一柱塞栗的端口 A3和B3連接第一馬達(dá)；第二柱塞栗上設(shè)有端口 A4和B4，第二柱塞栗的端口 A4和B4連接第二馬達(dá)。
[0006]進(jìn)一步的，第一柱塞栗的端口 A3和B3和第二柱塞栗的端口 A4和B4分別與節(jié)流閥連接，節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)第一柱塞栗和第二柱塞栗的油壓差異。
[0007]進(jìn)一步的，速度控制手柄上設(shè)有供油端口 P1，供油端口 P1通過液壓管路連接供油站的供油端口 P0。
[0008]進(jìn)一步的，速度控制手柄上設(shè)有泄油端口 T1，泄油端口 T1連接泄油管路。
[0009]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向控制手柄上設(shè)有供油端口 P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 P0。
[0010]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向控制手柄上設(shè)有泄油端口 T2，泄油端口 T2連接泄油管路。
[0011]進(jìn)一步的，第一液壓伺服控制閥上設(shè)有進(jìn)油端口 P3和泄油端口 T3。
[0012]進(jìn)一步的，第二液壓伺服控制閥上設(shè)有進(jìn)油端口 P4和泄油端口 T4。
[0013]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)整合成一體，實(shí)現(xiàn)液壓行走轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)和直線行走的功能，提高了設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性，減小了整機(jī)體積；能夠?qū)崿F(xiàn)液壓剎車，車子能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)；左右兩側(cè)履帶分別由兩個(gè)獨(dú)立的栗進(jìn)行控制，存在一定的差異性，節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)流量的自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)車輛直線行走；雙栗直線行走，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維修方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1_速度控制手柄、2-轉(zhuǎn)向控制手柄、3-第一液壓伺服控制閥、4-第二液壓伺服控制閥、5-第一柱塞栗、6-第二柱塞栗、7-第一馬達(dá)、8-第二馬達(dá)、9-節(jié)流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
如圖1所示，本發(fā)明主要包括速度控制手柄1、轉(zhuǎn)向控制手柄2、第一液壓伺服控制閥3、第二液壓伺服控制閥4、第一柱塞栗5、第二柱塞栗6、第一馬達(dá)7、第二馬達(dá)8和節(jié)流閥9。
[0017]速度控制手柄1上設(shè)有出油端口 A1和B1，速度控制手柄1的出油端口 A1通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y1、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口Y5。速度控制手柄1的出油端口 B1通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口 Y8。速度控制手柄1上設(shè)有供油端口 P1，供油端口 P1通過液壓管路連接供油站的供油端口 P0。速度控制手柄1上設(shè)有泄油端口 T1，泄油端口 T1連接泄油管路。
[0018]轉(zhuǎn)向控制手柄2上設(shè)有出油端口 A2和B2，轉(zhuǎn)向控制手柄2的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口Y6。轉(zhuǎn)向控制手柄2的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口 Y7。轉(zhuǎn)向控制手柄2上設(shè)有供油端口 P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 P0。轉(zhuǎn)向控制手柄2上設(shè)有泄油端口 T2，泄油端口 T2連接泄油管路。
[0019]第一液壓伺服控制閥3的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥4的端口 Y6。第一液壓伺服控制閥3上設(shè)有進(jìn)油端口 Ρ3和泄油端口 Τ3。第一液壓伺服控制閥3上設(shè)有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥3的輸出端口 al通過液壓管路連接第一柱塞栗5的端口 cl，第一液壓伺服控制閥3的輸出端口 bl通過液壓管路連接第一柱塞栗5的端口 dl。通過al和bl輸出不同的油壓力控制第一柱塞栗5的排量，使得第一柱塞栗5輸出不同的壓力油或者反向的壓力油。
[0020]第二液壓伺服控制閥4