一種液壓自移式移變列車液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓自移式移變列車液壓系統(tǒng)，具體涉及到一種礦井下順槽運輸設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著采煤工藝技術的發(fā)展，多種形式功能的帶式運輸機自移機尾在煤礦井下綜采工作面大量使用。目前，千萬噸級的現(xiàn)代化礦井地址條件好，儲煤量大、煤層平整，可進行大功率、高效率的現(xiàn)代化采煤作業(yè)，在高產高效工作面上，采煤機連續(xù)運行時間長、推進速度快，因此要求順槽轉載機、皮帶運輸機和設備列車具有快速平移功能，起中間銜接的自移機尾是關鍵。
[0003]在煤礦綜采工作面軌道巷中，乳化液栗站、液箱、變壓器、開關等設備都是固定在平板車上，各平板車首尾順次連接。在最前端和最后端平板車上還要安裝絞車，并在巷道地面做生根點。通過絞車帶動平板車順著工作面的推進而向前移動。此種拉移方式，在有上下坡的巷道中，易發(fā)生斷繩、溜車等事故安全隱患極大。自移式移變列車的使用能徹底改變傳統(tǒng)的拉移方式并能實現(xiàn)自鎖，從而確保煤礦生產安全。
[0004]液壓自移式移變列車主要適用于煤礦井下綜采工作面軌道巷，用于安裝乳化液栗站、液箱、工具箱、備件箱、變壓器、開關，存放電纜等。并能拖動其隨著工作面的推進而移動。其液壓為動力實現(xiàn)升降、前移等運動。整體自移式結構簡單，移動快，應用廣，其余形式多見于支撐式支架。
[0005]液壓自移式移變列車主要包括端頭牽引裝置(端頭支架)和用于板車升、降的液壓系統(tǒng)，端頭架液壓系統(tǒng)主要用于支撐和平移；而設備列車中板車主要有升、降等動作，便于列車的移動和固定。傳統(tǒng)的液壓自移式移變列車液壓系統(tǒng)主要由1組電液控換向閥控制，安裝到端頭支架內，通過對電液控換向閥先導閥的動作實現(xiàn)板車同時、平穩(wěn)升降，然而，由于設備列車過長，長度一般在100到200米之間，當采用一組電液控制電液控換向閥控制時，電液控換向閥出口到板車的連接管路過長，導致當對板車同時供液和動作時，系統(tǒng)需液量較大，由于長管路的流阻損失容易造成板車之間動作協(xié)調性差，動作交錯進行造成板車動作失穩(wěn)，對設備列車的動作平穩(wěn)性和響應性影響較大；同時對板車的控制沒有選擇性，導致板車動作過程中之間干擾過大。
[0006]因此，本領域急需一種新型的液壓自移式移變列車液壓系統(tǒng)，通過改進設計，一方面優(yōu)化系統(tǒng)布局同時提高了綜采工作面液壓系統(tǒng)回液系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內容】

[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種液控口控制的液控換向閥分區(qū)控制液壓自移式移變列車液壓系統(tǒng)，包括多組帶液控口的液控換向閥；
[0008]所述電液控換向閥同時用于控制端頭支架和控制所述液控換向閥的控制口以實現(xiàn)所述液控換向閥的換向動作；所述液控換向閥包括控制口 kl和控制口 k2，當所述控制口kl高壓時所述液控換向閥A1 口、A2 口工作；當所述控制口 k2高壓時所述液控換向閥A3、A4 口工作。
[0009]優(yōu)選所述液控換向閥的控制口分別通過管路同所述電液控換向閥的工作口相連，所述電液控換向閥的每片先導閥可控制一個所述液控換向閥的兩個液控口。
[0010]優(yōu)選所述液控換向閥和所述電液控換向閥的回液口相互連接后連通順槽主回液。
[0011]優(yōu)選所述液控換向閥控制口 kl連接管路處安裝壓力傳感器，所述壓力傳感器通過綜合接入器連通到主機。
[0012]優(yōu)選所述電液控換向閥的功能口具有如下連接關系:對于控制立柱升的功能口，其兩個出口分別連通單向鎖進口，單向鎖出口分別連通安全閥、壓力傳感器和立柱的下腔；對于控制立柱降的功能口，其連通立柱上腔；對于控制推移油缸伸、收的功能口，其分別同雙向鎖進口連通，雙向鎖的出口分別連通安全閥的進口、單向節(jié)流閥的一端，單向節(jié)流閥的另一端分別連通推移油缸的兩端；對于控制左平衡油缸伸、收的功能口，其分別同雙向鎖進口連通，雙向鎖的出口分別連通安全閥的進口、左平衡油缸缸的兩端；對于控制右平衡油缸伸、收的功能口，其分別同雙向鎖進口連通，雙向鎖的出口分別連通安全閥的進口、右平衡油缸缸的兩端。
[0013]優(yōu)選所述A1 口、A2 口用于板車升，其分別連通雙向鎖的一個進口，雙向鎖的出口與單向背壓閥進口連通，單向背壓閥的另一端同液壓缸的下腔連通；所述A3 口、A4 口用于板車降，其分別連通單向節(jié)流閥進口，單向節(jié)流閥對應的出口連通雙向鎖的另一個進口，雙向鎖對應的出口連通單向背壓閥的進口，其對應出口通液壓缸的上腔連通。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0015]液壓系統(tǒng)采用18功能電液控換向閥和4功能液控換向閥分組布局控制，能夠避免出現(xiàn)單片電液控換向閥控制板車動作時出現(xiàn)由于長管路流阻損失過大導致板車動作不一致、不協(xié)調的問題；18功能電液控換向閥前8功能主要用于控制支架的相關動作，后10功能主要用于對5組液控換向閥的液控口進行控制，能夠分別實現(xiàn)設備列車的順序動作控制和同時動作控制，靈活多變；對液控換向閥控制板車升動作的液控口通過壓力傳感器進行采集以判斷板車的動作，通過分區(qū)布置壓力傳感器能顯著減少壓力傳感器的數(shù)量，同時提高了控制的靈活度；進液通過自動反沖洗后分別連通電液控換向閥和液控換向閥的進液口，提高板車動作的同時性。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明所述通過液控口控制液控換向閥實現(xiàn)分區(qū)控制的液壓自移式移變列車整體系統(tǒng)原理圖；
[0017]附圖2為本發(fā)明所述通過電液控換向閥提供分區(qū)液控換向閥液控口壓力為特征的液壓自移式移變列車整體系統(tǒng)原理圖；
[0018]附圖3為附圖2中液壓自移式移變列車整體系統(tǒng)原理圖中端頭支架液壓系統(tǒng)的控制原理圖；
[0019]附圖4為附圖2中液壓自移式移變列車整體系統(tǒng)原理圖中板車液壓系統(tǒng)的控制原理圖。
[0020]附圖標記如下:
[0021]1.1-電液控換向閥；1.2-球閥；1.3-自動反沖洗過濾器；1.4_端頭支架液壓系統(tǒng)；1.5-第一分區(qū)板車升降系統(tǒng)；1.6-第二分區(qū)板車升降系統(tǒng)；1.7-第三分區(qū)板車升降系統(tǒng)；1.8-第四分區(qū)板車升降系統(tǒng)；1.9-第五分區(qū)板車升降系統(tǒng)；
[0022]2.1-液控換向閥；2.2-壓力傳感器；2.3_雙向鎖；2.4_單向背壓閥；2.5_液壓缸；
2.6-單向節(jié)流閥；
[0023]3.1-壓力傳感器；3.2-安全閥；3.3_單向鎖；3.4_電液控換向閥；3.5_雙向鎖；
3.6-單向節(jié)流閥。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖以具體實施例的方式對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0025]參見附圖1，其描述了本發(fā)明通過液控口控制液控換向閥實現(xiàn)分區(qū)控制的液壓自移式移變列車整體系統(tǒng)原理圖；自移式移變列車跟機液控換向閥的布局進行分區(qū)控制，通過對液控換向閥的控制口分別控制實現(xiàn)移變列車的成組升、降動作；高壓管路P管為主進管路，分別同各分區(qū)液控換向閥