一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械中的油缸控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]油缸，又名液壓缸，在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，使構(gòu)件實現(xiàn)直線往復(fù)運動。
[0003]油缸作為重要的傳力構(gòu)件，近年來被普遍應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域，雙油缸同步技術(shù)能在一定程度上實現(xiàn)雙油缸行程相等，滿足一定的工程需要。但是影響雙油缸同步的因素很多，如油缸泄漏、液壓損失、油液中混入空氣、制造誤差、摩擦力等，從而導(dǎo)致雙油缸行程不等，出現(xiàn)偏差，嚴(yán)重影響正常工作，當(dāng)兩側(cè)行程偏差過大時，甚至出現(xiàn)危險等事故發(fā)生。
[0004]現(xiàn)有雙油缸同步技術(shù)一般是從液壓控制策略上來保證雙油缸的同步，如說明書附圖1所示，為實現(xiàn)兩個油缸的同步，將兩個油缸的進(jìn)油口和出油口分別連通，時刻保持兩側(cè)油缸壓力相同，這樣在外力作用下，雙油缸拉伸過程中，理論上兩側(cè)油缸伸出的行程是一致的，即實現(xiàn)雙油缸同步控制。
[0005]但是由于存在油缸泄漏等各種因素，兩側(cè)油缸壓力相同的情況下依舊無法保證兩側(cè)行程是相等的，即實際上雙側(cè)油缸無法實現(xiàn)真正的同步控制。
[0006]為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)在兩個油缸的進(jìn)油口處各增加一個電磁閥，當(dāng)雙油缸出現(xiàn)行程差異不同步時，即可以通過電磁閥來單獨控制某一個油缸的伸縮，通過人為調(diào)節(jié)來彌補(bǔ)雙油缸不同步現(xiàn)象。實際上這種人為調(diào)節(jié)方法只能緩解不同步現(xiàn)象，因為摩擦力的存在，兩側(cè)油缸仍然是無法實現(xiàn)同步控制的。而且當(dāng)兩側(cè)油缸行程差超過公差允許范圍時，就需要人為調(diào)節(jié)，即在油缸整個工作過程中，這種人為調(diào)節(jié)是斷續(xù)存在的，大大延誤工作進(jìn)度，影響工作質(zhì)量。
[0007]由于無法精確實現(xiàn)雙油缸同步控制，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用一個大規(guī)格油缸代替雙油缸的方案，即控制單個油缸的伸縮，避免雙油缸同步控制問題，但油缸成本則大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為:通過改變多個油缸之間，以及油缸與負(fù)荷之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，使得各油缸在壓縮情況或者外力拉伸情況下，始終保持行程同步。
[0009]本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體為:一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，包括至少兩個油缸，以及用于傳遞拉力的連接桿；
還包括至少一個導(dǎo)向輪、至少一個拉索以及導(dǎo)向輪支架;連接桿一端固定連接導(dǎo)向輪支架；
導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接安裝于導(dǎo)向輪支架上，拉索跨繞在導(dǎo)向輪上，且拉索兩端分別連接一個油缸的活塞桿。
[0010]在應(yīng)用時，拉索將位于導(dǎo)向輪兩側(cè)的兩個油缸連接成一體，在油缸壓縮或者外力拉伸時，當(dāng)兩側(cè)油缸行程出現(xiàn)差異，則拉索會發(fā)生竄動或帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)力的平衡，使得兩側(cè)行程互補(bǔ)，即達(dá)到油缸同步控制的目的。
[0011 ]作為一種實施例，本發(fā)明中油缸和連接桿數(shù)量皆為2個，油缸和連接桿分別位于導(dǎo)向輪的兩側(cè)。所述兩側(cè)可以是上下兩側(cè)或者左右兩側(cè)，以能實現(xiàn)連接桿力的傳遞作用為基準(zhǔn)。
[0012]作為另一種實施例，本發(fā)明中導(dǎo)向輪和拉索的數(shù)量皆為2個;兩個導(dǎo)向輪同軸安裝于導(dǎo)向輪支架上;各拉索分別跨繞一個導(dǎo)向輪，且兩拉索位于同一側(cè)的端部連接同一個油缸的活塞桿。這種設(shè)計可以適應(yīng)油缸載荷不同的情況下，避免單個導(dǎo)向輪或拉索構(gòu)件受力過大，同時可以降低成本。
[0013]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪采用滑輪，拉索采用鋼絲繩或鏈條。導(dǎo)向輪也可以采用齒輪，相應(yīng)的，拉索采用齒條或鏈條的形式，這樣在雙油缸行程出現(xiàn)差異時，齒條會帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)力的平衡，達(dá)到同步目的。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
1、可實現(xiàn)雙油缸或多油缸的精確同步控制，結(jié)構(gòu)簡單，但效果顯著；
2、無需設(shè)置電磁閥、平衡閥等各種液控元件，簡化了油缸控制策略，降低了成本；
3、無需進(jìn)行人為調(diào)節(jié)，可大大提高作業(yè)效率，提高工作質(zhì)量，節(jié)約人力成本；
此外，本發(fā)明的方案具有通用性、典型性，類似涉及同步控制問題均可參照解決。不僅是雙油缸的同步控制，對于多油缸同步控制，也可采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)型式，如根據(jù)需要對導(dǎo)向輪、連桿和拉索的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整。
【附圖說明】
[0015]圖1所示為現(xiàn)有雙油缸同步控制原理示意圖；
圖2所不為現(xiàn)有雙油缸結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3所不為本發(fā)明一種實施例的雙油缸結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4所不為另一種實施例的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實施例進(jìn)一步描述。
[0017]圖1及圖2的現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)雙油缸的同步控制。
[0018]參考圖3和圖4，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，包括至少兩個油缸5、6，以及用于傳遞拉力的連接桿1;
還包括至少一個導(dǎo)向輪8、至少一個拉索7以及導(dǎo)向輪支架9;連接桿10—端固定連接導(dǎo)向輪支架9，另一端連接負(fù)荷或外部施力機(jī)構(gòu)，用于傳遞拉力；
導(dǎo)向輪8轉(zhuǎn)動連接安裝于導(dǎo)向輪支架9上，拉索7跨繞在導(dǎo)向輪8上，且拉索7兩端分別連接一個油缸5、6的活塞桿。
[0019]本發(fā)明通過改變多個油缸之間，以及油缸與負(fù)荷或外部施力機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，使得各油缸在壓縮情況或者外力拉伸情況下，始終保持行程同步。在應(yīng)用時，拉索將位于導(dǎo)向輪兩側(cè)的兩個油缸連接成一體，在油缸壓縮或者外力拉伸時，當(dāng)兩側(cè)油缸行程出現(xiàn)差異，則拉索會發(fā)生竄動或帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)力的平衡，使得兩側(cè)行程互補(bǔ)，即達(dá)到油缸同步控制的目的。
[0020]實施例一
圖3所示的實施例中，油缸5、6和連接桿10數(shù)量皆為2個，油缸和連接桿分別位于導(dǎo)向輪8的上下兩側(cè)，以實現(xiàn)力的傳遞。
[0021]導(dǎo)向輪8采用滑輪，拉索采用鋼絲繩或鏈條。這樣在雙油缸行程出現(xiàn)差異時，拉索在滑輪上的竄動和滑輪的轉(zhuǎn)動可以補(bǔ)償雙油缸行程的差異，實現(xiàn)力的平衡，從而達(dá)到同步目的。
[0022]實施例二
圖4所示的實施例中，導(dǎo)向輪和拉索的數(shù)量皆為2個;兩個導(dǎo)向輪同軸安裝于導(dǎo)向輪支架上;各拉索分別跨繞一個導(dǎo)向輪，且兩拉索位于同一側(cè)的端部連接同一個油缸的活塞桿。這種設(shè)計可以適應(yīng)油缸載荷不同的情況下，避免單個導(dǎo)向輪或拉索構(gòu)件受力過大，同時可以降低成本。
[0023]進(jìn)一步的，也可在根據(jù)油缸的載荷大小，在同一個導(dǎo)向輪支架上布置更多個導(dǎo)向輪，對應(yīng)的布置更多個拉索分別連接于兩側(cè)油缸，同樣可以達(dá)到同步控制的目的。
[0024]綜上，本發(fā)明利用簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了多油缸的精確同步控制，效果顯著，同時成本大大降低。類似涉及同步控制問題均可參照本發(fā)明上述實施例進(jìn)行解決。如對于多油缸進(jìn)行同步控制時，可根據(jù)需要對導(dǎo)向輪、連桿和拉索的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，包括至少兩個油缸，以及用于傳遞拉力的連接桿;其特征是: 還包括至少一個導(dǎo)向輪、至少一個拉索以及導(dǎo)向輪支架;連接桿一端固定連接導(dǎo)向輪支架； 導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接安裝于導(dǎo)向輪支架上，拉索跨繞在導(dǎo)向輪上，且拉索兩端分別連接一個油缸的活塞桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征是:油缸和連接桿數(shù)量皆為2個;油缸和連接桿分別位于導(dǎo)向輪的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征是:導(dǎo)向輪和拉索的數(shù)量皆為2個;兩個導(dǎo)向輪同軸安裝于導(dǎo)向輪支架上;各拉索分別跨繞一個導(dǎo)向輪，且兩拉索位于同一側(cè)的端部連接同一個油缸的活塞桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征是:所述導(dǎo)向輪采用滑輪，拉索采用鋼絲繩或鏈條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，其特征是:導(dǎo)向輪采用齒輪，拉索采用齒條或鏈條。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確同步控制的油缸同步結(jié)構(gòu)，其包括至少兩個油缸，以及用于傳遞拉力的連接桿；還包括至少一個導(dǎo)向輪、至少一個拉索以及導(dǎo)向輪支架；連接桿一端固定連接導(dǎo)向輪支架；導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接安裝于導(dǎo)向輪支架上，拉索跨繞在導(dǎo)向輪上，且拉索兩端分別連接一個油缸的活塞桿。在應(yīng)用時，拉索將位于導(dǎo)向輪兩側(cè)的兩個油缸連接成一體，在油缸壓縮或者外力拉伸時，當(dāng)兩側(cè)油缸行程出現(xiàn)差異，則拉索會發(fā)生竄動或帶動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)力的平衡，使得兩側(cè)行程互補(bǔ)，即達(dá)到油缸同步控制的目的。本發(fā)明利用簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了多油缸的精確同步控制，效果顯著，同時成本大大降低。
【IPC分類】F15B11/22, F15B21/00
【公開號】CN105526201
【申請?zhí)枴緾N201610062151
【發(fā)明人】崔丹丹, 余欽偉, 孫影, 李聰
【申請人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月29日