一種非對稱液壓伺服閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓壓力控制閥，尤其涉及一種非對稱液壓伺服閥。
【背景技術(shù)】
[0002]液控伺服閥主要是指電液伺服閥在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出，在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大；電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成；當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降；閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動，高壓油從S流向C2，送到負載，負載回油通過Cl流過回油口，進入油箱；閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。
[0003]伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。
[0004]現(xiàn)有的伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。本案需要重點指出的是，針對以上伺服閥的結(jié)構(gòu)，伺服閥作為液壓伺服領(lǐng)域常用的核心元件，對其分辨率、對稱性、死區(qū)、滯環(huán)、頻寬都有很高的要求；現(xiàn)常見的伺服閥其由P — A，B — T的流量是對稱的，為提高控制精度，需要將伺服油缸也做成雙出桿的對稱油缸。但雙出桿油缸比單出桿油缸的長度差不多要加大一倍，制造難度也加大許多，因而成本高且占用空間大；單出桿油缸在工作時無桿腔和有桿腔進、出油液不一樣多，用傳統(tǒng)伺服閥來控制動態(tài)時會不穩(wěn)定。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行合理的改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對以上缺陷，本實用新型提供一種有利于降低制造難度、可節(jié)省占用空間、節(jié)約制作成本、能夠提高控制精度的非對稱液壓伺服閥，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種非對稱液壓伺服閥，包括上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、閥芯、閥套，所述閥芯外圍設(shè)置閥套并且在閥芯上方的閥體外部安裝磁鋼，該磁鋼上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體，所述的上導(dǎo)磁體與下導(dǎo)磁體之間水平設(shè)置銜鐵并且在銜鐵上裝有控制線圈；
[0008]所述銜鐵中心處安裝彈簧管并且在彈簧管內(nèi)部固定設(shè)置反饋桿，在反饋桿外側(cè)與彈簧管管壁之間套入擋板；同時，所述彈簧管下部外圍的閥體上安裝噴嘴；
[0009]所述閥套底部中心處開設(shè)回油節(jié)流孔，在閥芯下方的閥體內(nèi)部安裝油濾單元并且此油濾單元兩側(cè)分別開設(shè)一個節(jié)流孔；
[0010]所述反饋桿正下方相對的閥體底面開設(shè)回油腔口，該回油腔口左、右兩側(cè)依次分別開設(shè)控制油腔口一、控制油腔口二，在控制油腔口二另一側(cè)的閥體底面開設(shè)進油口。
[0011]所述控制油腔口二、控制油腔口一依次分別正對著油濾單元上方的bl 口、al 口，在bl 口與al 口之間還帶有a2 口、b2 口。
[0012]當(dāng)閥芯向左移動時，壓力油P由方孔al流到A腔，B腔油通過方孔b2流回T腔；當(dāng)閥芯向右移動，壓力油由方孔bl流到B腔，A腔油由a2孔流回T腔，由于al，a2方孔比bl, b2方孔寬，兩邊的流量也不一樣大。
[0013]本實用新型所述的非對稱液壓伺服閥的有益效果為:當(dāng)閥芯向左移動時，壓力油P由方孔al流到A腔，B腔油通過方孔b2流回T腔；當(dāng)閥芯向右移動，壓力油由方孔bl流到B腔，A腔油由a2孔流回T腔，由于al，a2方孔比bl，b2方孔寬，兩邊的流量也不一樣大，有利于降低制造難度、可節(jié)省占用空間、節(jié)約制作成本、能夠提高控制精度。
【附圖說明】
[0014]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]圖1是本實用新型實施例所述非對稱液壓伺服閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例所述非對稱液壓伺服閥的閥套剖面示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例所述非對稱液壓伺服閥的閥套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖2的M-M向剖面示意圖；
[0019]圖5是圖2的N-N向剖面示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1、磁鋼；2、上導(dǎo)磁體；3、控制線圈；4、銜鐵；5、彈簧管；6、擋板；7、下導(dǎo)磁體；8、噴嘴；9、反饋桿；10、閥芯；11、閥套；12、回油節(jié)流孔；13、節(jié)流孔；14、油濾單元；15、進油P 口 ；
16、控制油B腔口 ； 17、回油T腔口 ； 18、控制油A腔口。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-5所示，本實用新型實施例所述的非對稱液壓伺服閥，包括上導(dǎo)磁體2、下導(dǎo)磁體7、閥芯10、閥套11，所述閥芯10外圍設(shè)置閥套11并且在閥芯10上方的閥體外部安裝磁鋼1，該磁鋼I上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體2、下導(dǎo)磁體7，所述的上導(dǎo)磁體2與下導(dǎo)磁體7之間水平設(shè)置銜鐵4并且在銜鐵4上裝有控制線圈3 ;所述銜鐵4中心處安裝彈簧管5并且在彈簧管5內(nèi)部固定設(shè)置反饋桿9，在反饋桿9外側(cè)與彈簧管5管壁之間套入擋板6 ;同時，所述彈簧管5下部外圍的閥體上安裝噴嘴8 ;
[0023]相應(yīng)地，所述閥套11底部中心處開設(shè)回油節(jié)流孔12，在閥芯10下方的閥體內(nèi)部安裝油濾單元14并且此油濾單元14兩側(cè)分別開設(shè)一個節(jié)流孔13 ;
[0024]相應(yīng)地，所述反饋桿9正下方相對的閥體底面開設(shè)回油T腔口 17，該回油T腔口17左、右兩側(cè)依次分別開設(shè)控制油A腔口 18、控制油B腔口 16，在控制油B腔口 16另一側(cè)的閥體底面開設(shè)進油P 口 15 ;同時，其中的控制油B腔口 16、控制油A腔口 18依次分別正對著油濾單元14上方的bl 口、al 口，在bl 口與al 口之間還帶有a2 口、b2 口。
[0025]以上本實用新型實施例所述的非對稱液壓伺服閥，即P — A，B — T或P — B，A — T的流量不一樣大，可按單出軸油缸無桿腔，有桿腔的面積比，把P — A，B — T的兩腔的流量也做成此比例值，從而達到單出桿油缸的對稱控制；如該伺服閥的A 口接油缸無桿腔，B 口接有桿腔，假設(shè)該缸無桿腔面積:有桿腔面積=5:2，則將該伺服閥的P — A流量做成5，B — T流量做成2，也為5:2，這樣它們在工作時，A，B兩腔的液壓阻力和液動力就相同，用兩個非對稱達到了負負為正的對稱控制效果。因而，伺服閥的流量大小是在閥套上所開方孔的個數(shù)和寬度決定的，只要把A腔所對應(yīng)的P — A孔寬和A — T孔寬開成同P — B和B — T孔寬不一樣，開成我們所需要的比例，就可以做出不同流量比的非對稱伺服閥。
[0026]當(dāng)閥芯10向左移動時，壓力油P由方孔al流到A腔，B腔油通過方孔b2流回T腔，反之，當(dāng)閥芯向右移動，壓力油由方孔bl流到B腔，A腔油由a2孔流回T腔，由于al，a2方孔比bl，b2方孔寬，所以兩邊的流量不一樣大。
[0027]上述對實施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，對于本案做出的改進和修改都應(yīng)該在本案保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種非對稱液壓伺服閥，包括上導(dǎo)磁體(2)、下導(dǎo)磁體(7)、閥芯(10)、閥套(11)，其特征在于: 所述閥芯(10)外圍設(shè)置閥套(11)并且在閥芯(10)上方的閥體外部安裝磁鋼(1)，該磁鋼(I)上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體(2)、下導(dǎo)磁體(7)，所述的上導(dǎo)磁體(2)與下導(dǎo)磁體(7)之間水平設(shè)置銜鐵(4)并且在銜鐵(4)上裝有控制線圈(3); 所述銜鐵(4)中心處安裝彈簧管(5)并且在彈簧管(5)內(nèi)部固定設(shè)置反饋桿(9)，在反饋桿(9)外側(cè)與彈簧管(5)管壁之間套入擋板(6);同時，所述彈簧管(5)下部外圍的閥體上安裝噴嘴(8); 所述閥套(11)底部中心處開設(shè)回油節(jié)流孔(12)，在閥芯(10)下方的閥體內(nèi)部安裝油濾單元(14)并且此油濾單元(14)兩側(cè)分別開設(shè)一個節(jié)流孔(13); 所述反饋桿(9)正下方相對的閥體底面開設(shè)回油腔口，該回油腔口左、右兩側(cè)依次分別開設(shè)控制油腔口一、控制油腔口二，在控制油腔口 二另一側(cè)的閥體底面開設(shè)進油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對稱液壓伺服閥，其特征在于:所述控制油腔口二、控制油腔口一依次分別正對著油濾單元(14)上方的bl 口、al 口，在bl 口與al 口之間還帶有a2口、b2 口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對稱液壓伺服閥，其特征在于:當(dāng)閥芯(10)向左移動時，壓力油P由方孔al流到A腔，B腔油通過方孔b2流回T腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非對稱液壓伺服閥，其特征在于:當(dāng)閥芯(10)向右移動，壓力油由方孔bl流到B腔，A腔油由a2孔流回T腔，由于al，a2方孔比bl，b2方孔寬，兩邊的流量也不一樣大。
【專利摘要】本實用新型涉及一種非對稱液壓伺服閥，包括上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、閥芯、閥套，所述閥芯外圍設(shè)置閥套并且在閥芯上方的閥體外部安裝磁鋼，該磁鋼上、下兩側(cè)依次分別設(shè)置上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體，所述的上導(dǎo)磁體與下導(dǎo)磁體之間水平設(shè)置銜鐵；所述銜鐵中心處安裝彈簧管并且在彈簧管內(nèi)部固定設(shè)置反饋桿；所述彈簧管下部外圍的閥體上安裝噴嘴；所述閥套底部中心處開設(shè)回油節(jié)流孔；所述反饋桿正下方相對的閥體底面開設(shè)回油腔口，該回油腔口左、右兩側(cè)依次分別開設(shè)控制油腔口一、控制油腔口二，在控制油腔口二另一側(cè)的閥體底面開設(shè)進油口。本實用新型有益效果為：有利于降低制造難度、可節(jié)省占用空間、節(jié)約制作成本、能夠提高控制精度。
【IPC分類】F15B13-02, F16K31-06
【公開號】CN204436910
【申請?zhí)枴緾N201420766865
【發(fā)明人】馬繼剛
【申請人】上海朝田實業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月9日