一種履帶式果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種履帶式果園作業(yè)平臺，特別涉及一種果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動果園作業(yè)平臺作為一種新型傳動方式作業(yè)平臺，具有易于布置、比功率大、調(diào)速范圍寬、滿載工況下啟動平穩(wěn)、可實現(xiàn)無級變速、低速穩(wěn)定性好、對外負(fù)載自動適應(yīng)性、改善駕駛員操縱方便性、可以方便使用機電液一體化技術(shù)等優(yōu)點，設(shè)計果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于設(shè)計一種履帶式果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)提高操縱性能、動作的準(zhǔn)確性、功能的可靠性，使得整車動力性能和控制性能得到明顯改善。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案:
[0005]一種履帶式果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、自控式柱塞泵、電液換向閥、比例電磁閥、電磁換向閥、溢流閥、液壓馬達(dá)、散熱器、液壓缸等。具體而言，液壓油經(jīng)過自控式變量泵M2進(jìn)入比例流量電磁閥1，再由電磁換向閥2進(jìn)入左馬達(dá)，與馬達(dá)并聯(lián)兩溢流閥3保護(hù)馬達(dá)不過載。液壓油流經(jīng)左馬達(dá)，到另一電磁換向閥4再到順序閥6，最后流過散熱器17回到油箱。電磁換向閥7配合其他電磁閥實現(xiàn)停車時馬達(dá)制動，以及行走過程中動力的通斷。右液壓馬達(dá)工作原理同左馬達(dá)。移栽油缸油路中，液壓油進(jìn)入閥組后，經(jīng)電磁換向閥15進(jìn)入液壓缸16下腔，油缸上升，上腔油液經(jīng)單向節(jié)流閥14，過電磁換向閥15到油箱。
[0006]所述的履帶式果園作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)其主要特征在于:各個液壓閥集成為一個閥組，液壓閥組包括電磁換向閥，比例流量控制閥，溢流閥和單向節(jié)流閥組成，比例流量控制閥和溢流閥控制底盤驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)直走、轉(zhuǎn)向，電磁換向閥、單向節(jié)流閥控制后懸掛裝置升降，帶動農(nóng)機具實現(xiàn)升降。
[0007]本實用新型的工作原理
[0008]柴油機啟動后，帶傳動到機械變速箱，再傳動到柱塞式液壓泵，液壓泵將液壓油傳送到液壓閥組，之后無線控制器發(fā)出指令，無線電控單元接收指令并處理，控制相應(yīng)的電磁換向閥、電磁比例流量控制閥及溢流閥動作，分別使兩邊液壓馬達(dá)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)作業(yè)機械行走及速度控制；需要機具升降時，由電控單元控制電磁換向閥、單向節(jié)流閥工作，實現(xiàn)機具升降。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:
[0010]1.采用靜液壓傳動，提高能源利用效率。
[0011]2.采用靜液壓傳動，提高了動作的準(zhǔn)確性。
[0012]3.優(yōu)化了車輛的行走性能。
[0013]4.使得整車動力性能和控制性能得到明顯改善。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型果園作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)的原理示意圖(一)。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步解釋說明:
[0016]圖1示出了本實用新型的實施方式，一種履帶式果園作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)主要包括:自控式變量泵(M2)、比例流量閥一⑴、電磁換向閥一⑵、溢流閥一(3)、電磁換向閥二
(4)、電磁換向閥三(5)、順序閥(6)、電磁換向閥四(7)、溢流閥二(8)、比例流量閥二(9)、電磁換向閥五(10)、溢流閥三(11)、電磁換向閥六(12)、電磁換向閥七(13)、單向節(jié)流閥
(14)、電磁換向閥八(15)、移栽油缸(16)、散熱器(17)、回油過濾器(18)、吸油過濾器(19)，油路總體分為三支，第一支油路控制左行走馬達(dá)，自控式變量泵M2輸出液壓油，通過比例電磁閥1，電磁換向閥2到達(dá)左液壓馬達(dá)，驅(qū)動左液壓馬達(dá)運轉(zhuǎn)，而后液壓油經(jīng)另一電磁換向閥4，順序閥6，散熱器17回流至液壓油箱，溢流閥3控制液壓馬達(dá)最高扭矩，并起保證整個液壓回路安全的作用，比例流量閥1、9相互配合實現(xiàn)車輛行進(jìn)中轉(zhuǎn)向，第二支路控制右行走馬達(dá)，原理同第一支路，電磁換向閥7為主回路卸荷，實現(xiàn)車輛急停、平穩(wěn)啟動、停車，溢流閥8保證液壓馬達(dá)有穩(wěn)定的工作壓力，第三支路，電磁換向閥15和單向節(jié)流閥14控制移栽油缸16的工作
[0017]上面以具體實施例予以說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理，本發(fā)明并不局限于以上實施例，根據(jù)上述的說明內(nèi)容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)，包括自控式變量泵(M2)、比例流量閥一(1)、電磁換向閥一(2)、溢流閥一(3)、電磁換向閥二(4)、電磁換向閥三(5)、順序閥(6)、電磁換向閥四(7)、溢流閥二(8)、比例流量閥二(9)、電磁換向閥五(10)、溢流閥三(11)、電磁換向閥六(12)、電磁換向閥七(13)、單向節(jié)流閥(14)、電磁換向閥八(15)、移栽油缸(16)、散熱器(17)、回油過濾器(18)、吸油過濾器(19)、左液壓馬達(dá)(20)、右液壓馬達(dá)(21);其特征在于:所述自控式變量泵(M2)的進(jìn)油口吸油過濾器(19)連接，自控式變量泵(M2)的出油口同時與比例流量閥一(I)的進(jìn)油端口、比例流量閥二(9)的進(jìn)油端口、電磁換向閥四(7)的O 口、溢流閥二⑶進(jìn)油端口、電磁換向閥八(15)的O 口連接并安裝于系統(tǒng)整體底端；所述比例流量閥(I)的出油口與電磁換向閥一(2)的O 口及電磁換向閥二(4)的O 口連接，比例流量閥⑴的進(jìn)油口與溢流閥二⑶進(jìn)油端口、電磁換向閥八(15)的O 口連接；所述電磁換向閥一⑵的T 口與溢流閥一⑶進(jìn)油口、左液壓馬達(dá)(20)進(jìn)油口連接，電磁換向閥一⑵的A 口與電磁換向閥三(5)的A 口連接，;所述溢流閥一(3)的出油口與電磁換向閥二(4)的T 口、左液壓馬達(dá)(20)的出油口連接；所述電磁換向閥二(4)的A 口與順序閥(6)的進(jìn)油口、電磁換向閥七(13)的O 口、電磁換向閥五(1)A 口連接，電磁換向閥二(4)的T 口與液壓馬達(dá)的出油口連接；所述電磁換向閥三(5)的T 口與電磁換向閥五(1)A 口及電磁換向閥七(13)0 口、順序閥(6)的進(jìn)油口連接；所述順序閥(6)的出油口與電磁換向閥四⑵的T 口、溢流閥二⑶出油口、散熱器(17)連接；所述電磁換向閥四(7)的O 口與電磁換向閥八(15)的O 口、溢流閥二⑶的進(jìn)油口、比例流量閥二(9)的進(jìn)油口連接；所述溢流閥二⑶的出油口與散熱器連接，進(jìn)油口與比例流量閥二(9)的進(jìn)油口、電磁換向閥八(15)的O口連接；所述比例流量費二(9)的進(jìn)油口與電磁換向閥八(15)的O 口連接，比例流量費二(9)的出油口與電磁換向閥五(10)的O 口、電磁換向閥六(12)的O 口連接；所述電磁換向閥五(10)的A 口與電磁換向閥七(13)的O 口連接、電磁換向閥五(10)的T 口與溢流閥三(11)的進(jìn)油口、右液壓馬達(dá)(21)的進(jìn)油口連接；所述溢流閥三(11)的進(jìn)油口與右液壓馬達(dá)(21)的進(jìn)油口連接，溢流閥三(11)的出油口與右液壓馬達(dá)(21)的出油口及電磁換向閥六(12)的T 口連接；所述電磁換向閥六(12)的A 口與電磁換向閥七(13)的T口連接；所述單向節(jié)流閥(14)進(jìn)油口與電磁換向閥八(15)的A 口連接，出油口與移栽油缸(16)的有桿腔油口連接；所述電磁換向閥八(15)的B口與移栽油缸(16)的無桿腔油口連接，電磁換向閥八(15)的T 口與散熱器(17)連接；所需散熱器(17)與回油過濾器(18)連接。
【專利摘要】一種履帶式果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)，主要包括液壓油箱、自控式柱塞泵、電液換向閥、比例電磁閥、電磁換向閥、安全閥、液壓馬達(dá)、散熱器、液壓缸和溢流閥，該履帶式果園作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)，采用了節(jié)流調(diào)速的方式調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過無線遙控的方式調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)以實現(xiàn)馬達(dá)達(dá)到特定轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在了整個液壓系統(tǒng)的開式調(diào)節(jié)，整體獨立性強、流量大、動力強勁、結(jié)構(gòu)簡單新穎、使用方便快捷。
【IPC分類】F15B11/17, F15B13/06, F15B21/04
【公開號】CN204692220
【申請?zhí)枴緾N201520356261
【發(fā)明人】黨革榮, 虞雷, 陳軍, 程健, 候志偉, 王翔, 梁琦, 石家慶
【申請人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日