一種手指氣缸的密封圈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手指氣缸的密封圈。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。在抓取技術(shù)中，完善的功能和最佳的適應(yīng)性是至關(guān)重要的。手指氣缸具有以下特點(diǎn):1)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。2)抓取力矩恒定。3)在氣缸兩側(cè)可安置無(wú)接觸式行程開關(guān)檢測(cè)。4)耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。5)有多種安裝連接方式，安裝方便。手指氣缸主要有平行手指氣缸、擺動(dòng)手指氣缸、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點(diǎn)手指氣缸等四種構(gòu)形式。
[0003]手指氣缸上應(yīng)用有多塊密封圈，目前有一種手指氣缸的密封圈，其特征在于:包括密封圈本體，所述密封圈本體設(shè)有設(shè)有中心孔，所述中心孔為臺(tái)階孔，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的端部設(shè)有沿軸向分布的徑向環(huán)形凸環(huán)。以上這種結(jié)構(gòu)的密封環(huán)存在以下缺點(diǎn):由于密封圈本體的一端要嵌入到零件的環(huán)形凹槽內(nèi)，由于是普通的圓柱形外壁密封，這樣長(zhǎng)期使用后，密封效果不佳；另外由于密封圈本體的內(nèi)孔另一端要另外零件的弧形倒角端部去密封，這樣在磨損后，大大降低密封效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種使密封件的兩端都能增加密封效果的手指氣缸的密封圈。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的手指氣缸的密封圈，包括密封圈本體，所述密封圈本體設(shè)有設(shè)有中心孔，所述中心孔為臺(tái)階孔，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的端部設(shè)有沿軸向分布的徑向環(huán)形凸環(huán)，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較大的一段的外側(cè)壁為錐面，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的孔壁為外大內(nèi)小的球面。
[0006]所述錐面的高度與中心孔的孔徑較小的一端的孔的高度一致。
[0007]所述錐面的最外端延伸至徑向環(huán)形凸環(huán)的外端端面。
[0008]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較大的一段的外側(cè)壁為錐面，這樣嵌入到零件的環(huán)形凹槽內(nèi)，可以與環(huán)形凹槽的側(cè)壁擠壓后完全貼合密封；再由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的孔壁為外大內(nèi)小的球面，這樣內(nèi)凹的球面能與另外零件的弧形倒角端部去密封，這樣在磨損后，也能保證密封，大大增加密封效果。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1為本實(shí)用新型的一種手指氣缸的密封圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]如圖所示:1、中心孔，2、徑向環(huán)形凸環(huán)，3、錐面，4、球面，5、環(huán)形凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種手指氣缸的密封圈，包括密封圈本體，所述密封圈本體設(shè)有設(shè)有中心孔1，所述中心孔I為臺(tái)階孔，所述密封圈本體的中心孔I的孔徑較小的一端的端部設(shè)有沿軸向分布的徑向環(huán)形凸環(huán)2，其特征在于:所述密封圈本體的中心孔I的孔徑較大的一段的外側(cè)壁為錐面3，該端端面設(shè)有環(huán)形凹槽5，該環(huán)形凹槽5的單邊橫截面呈V型，所述密封圈本體的中心孔I的孔徑較小的一端的孔壁為外大內(nèi)小的球面4。由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較大的一段的外側(cè)壁為錐面，這樣嵌入到零件的環(huán)形凹槽內(nèi)，可以與環(huán)形凹槽的側(cè)壁擠壓后完全貼合密封；再由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的孔壁為外大內(nèi)小的球面，這樣內(nèi)凹的球面能與另外零件的弧形倒角端部去密封，這樣在磨損后，也能保證密封，大大增加密封效果。
[0013]所述錐面3的高度與中心孔I的孔徑較小的一端的孔的高度一致。
[0014]所述錐面3的最外端延伸至徑向環(huán)形凸環(huán)2的外端端面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手指氣缸的密封圈，其特征在于:包括密封圈本體，所述密封圈本體設(shè)有設(shè)有中心孔(I)，所述中心孔⑴為臺(tái)階孔，所述密封圈本體的中心孔⑴的孔徑較小的一端的端部設(shè)有沿軸向分布的徑向環(huán)形凸環(huán)(2)，其特征在于:所述密封圈本體的中心孔(I)的孔徑較大的一段的外側(cè)壁為錐面(3)，所述密封圈本體的中心孔(I)的孔徑較小的一端的孔壁為外大內(nèi)小的球面(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手指氣缸的密封圈，其特征在于:所述錐面(3)的高度與中心孔(I)的孔徑較小的一端的孔的高度一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手指氣缸的密封圈，其特征在于:所述錐面(3)的最外端延伸至徑向環(huán)形凸環(huán)(2)的外端端面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手指氣缸的密封圈，包括密封圈本體，所述密封圈本體設(shè)有中心孔(1)，所述中心孔(1)為臺(tái)階孔，所述密封圈本體的中心孔(1)的孔徑較小的一端的端部設(shè)有沿軸向分布的徑向環(huán)形凸環(huán)(2)，其特征在于：所述密封圈本體的中心孔(1)的孔徑較大的一段的外側(cè)壁為錐面(3)，所述密封圈本體的中心孔(1)的孔徑較小的一端的孔壁為外大內(nèi)小的球面(4)。該密封圈使密封件的兩端都能增加密封效果。
【IPC分類】F15B15/20, F16J15/16
【公開號(hào)】CN204692237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520409209
【發(fā)明人】王家靈, 胡祥, 閔煉, 鄭接枝
【申請(qǐng)人】寧波旭泰橡膠工業(yè)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日