電比例流量分配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電比例流量分配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]多執(zhí)行器液壓系統(tǒng)普遍應(yīng)用于工程機(jī)械、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。通常由單栗主油路分為多個子油路來實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行器的復(fù)合動作，這就需要對系統(tǒng)流量進(jìn)行合理分配。而各執(zhí)行器所承受的負(fù)載往往是不均勻的，流量趨向于小負(fù)載油路，這就造成小負(fù)載油路流量偏大，大負(fù)載油路流量偏小，無法按需分配流量，尤其是在欠流量的情況下(液壓栗所提供流量無法滿足執(zhí)行器要求)上述問題更為凸顯。所以與負(fù)載無關(guān)的流量分配、抗流量飽和是流量分配的關(guān)鍵指標(biāo)。目前市場中的流量分配裝置在形式上呈現(xiàn)多樣性，性能有所欠缺，且成本較高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中多路流量分配系統(tǒng)主要包括傳統(tǒng)式、等比例式和變比例式。其中，傳統(tǒng)式系統(tǒng)各路流量受負(fù)載影響，無法實(shí)現(xiàn)與負(fù)載無關(guān)的按需分配；等比例式雖然可以實(shí)現(xiàn)子油路流量與負(fù)載無關(guān)，但是只能按照固定比例分配，無法按需自由分配，且精度不高；變比例式的示意圖如圖1所示，通常包括變量栗101、變量活塞102、可變節(jié)流閥103、壓力補(bǔ)償閥104和梭閥105,由梭閥105選擇出各路最高負(fù)載壓力，反饋給變量活塞102進(jìn)而驅(qū)動變量栗101調(diào)節(jié)排量，以滿足執(zhí)行器106的流量要求，而這種方式是以液控的方式實(shí)現(xiàn)的，流量調(diào)節(jié)滯后，且流量分配是開環(huán)控制，加之加工精度、磨損等影響，精度較低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。
[0004]因此，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)與負(fù)載無關(guān)的按需求比例分配流量、高精度、快速反應(yīng)的流量分配系統(tǒng)，以滿足更高的工作、生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種電比例流量分配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多路流量與負(fù)載無關(guān)地按需求比例分配，精度高、響應(yīng)快。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種電比例流量分配系統(tǒng)，包括:控制器、用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)總流量的電比例變量栗、用于調(diào)節(jié)子油路流量的電比例節(jié)流閥和用于檢測子油路流量信息的傳感器，其中:
[0007]在每個子油路中，電比例節(jié)流閥的一端連接至電比例變量栗，另一端連接至執(zhí)行器；電比例變量栗、電比例節(jié)流閥和傳感器分別電連接至控制器；
[0008]控制器被適配為當(dāng)根據(jù)子油路的流量信息得到系統(tǒng)總流量不在第一預(yù)定范圍內(nèi)時，觸發(fā)電比例變量栗調(diào)節(jié)系統(tǒng)總流量；當(dāng)根據(jù)子油路流量信息得到子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例不在第二預(yù)定范圍內(nèi)時，觸發(fā)子油路上的電比例節(jié)流閥調(diào)節(jié)閥口開度。
[0009]在一個實(shí)施例中，傳感器為設(shè)置于電比例節(jié)流閥與執(zhí)行器之間的子油路上的流量傳感器，檢測子油路的流量值。
[0010]在一個實(shí)施例中，傳感器為設(shè)置于子油路中執(zhí)行器上的運(yùn)動傳感器，檢測執(zhí)行器的位移、速度、角位移或角速度中的一個或多個。
[0011 ] 在一個實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的系統(tǒng)還包括用于調(diào)節(jié)執(zhí)行器運(yùn)動方向的電磁換向閥，電磁換向閥設(shè)置于電比例節(jié)流閥與執(zhí)行器之間的子油路上。
[0012]在一個實(shí)施例中，控制器被適配為當(dāng)根據(jù)子油路的流量信息得到系統(tǒng)總流量低于第一預(yù)定范圍時，觸發(fā)電比例變量栗增大系統(tǒng)總流量；當(dāng)系統(tǒng)總流量高于第一預(yù)定范圍時，觸發(fā)電比例變量栗減小系統(tǒng)總流量；還被適配為當(dāng)根據(jù)子油路的流量信息得到子油路流量占系統(tǒng)總流量比例低于第二預(yù)定范圍時，觸發(fā)子油路上的電比例節(jié)流閥增大閥口開度；當(dāng)子油路流量占系統(tǒng)總流量比例高于第二預(yù)定范圍時，觸發(fā)子油路上的電比例節(jié)流閥減小閥口開度。
[0013]本實(shí)用新型的電比例流量分配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多路流量與負(fù)載無關(guān)地按需求比例分配，精度高、響應(yīng)快。
[0014]此外，本實(shí)用新型還能夠抗流量飽和，系統(tǒng)總流量可按需自動調(diào)節(jié)，簡單實(shí)用、模塊化，靈活滿足用戶需求。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中流量分配系統(tǒng)一個實(shí)施例的示意圖
[0017]圖2為本實(shí)用新型電比例流量分配方法一個實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型電比例流量分配系統(tǒng)一個實(shí)施例的示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型電比例流量分配系統(tǒng)另一個實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0022]圖2為本實(shí)用新型電比例流量分配中分配方法的一個實(shí)施例的示意圖，優(yōu)選的，本實(shí)施例的方法步驟可由本實(shí)用新型的系統(tǒng)執(zhí)行，其中:
[0023]步驟201，傳感器檢測子油路流量信息，并將子油路流量信息發(fā)送給控制器。其中，執(zhí)行器可以是液壓油缸，也可以是液壓馬達(dá)等裝置。
[0024]步驟202，控制器根據(jù)子油路流量信息判斷系統(tǒng)總流量是否在第一預(yù)定范圍內(nèi)；判斷子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例是否在第二預(yù)定范圍內(nèi)。若判斷系統(tǒng)總流量不在第一預(yù)定范圍內(nèi)，則進(jìn)入步驟203;若判斷存在子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例不在第二預(yù)定范圍內(nèi)，則進(jìn)入步驟205。若判斷系統(tǒng)總流量在第一預(yù)定范圍內(nèi)，則控制器不向電比例變量栗發(fā)送控制信號；若判斷子油路占系統(tǒng)總流量比例在第二預(yù)定范圍內(nèi)，則控制器繼續(xù)監(jiān)測該子油路流量信息。
[0025]步驟203，控制器向電比例變量栗發(fā)送控制信號。
[0026]步驟204，電比例變量栗根據(jù)接收的控制信號調(diào)節(jié)系統(tǒng)總流量，以便滿足對系統(tǒng)總流量的需求，之后結(jié)束進(jìn)程。
[0027]步驟205，控制器向子油路上的電比例節(jié)流閥發(fā)送調(diào)節(jié)信號。
[0028]步驟206，電比例節(jié)流閥根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)閥口開度，以便根據(jù)閥口開度按比例分配該子油路的流量。
[0029]本實(shí)用新型的一種電比例流量分配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多路流量與負(fù)載無關(guān)地按需求比例分配，精度高、響應(yīng)快。
[0030]此外，本實(shí)用新型還能夠抗流量飽和，系統(tǒng)總流量可按需自動調(diào)節(jié)，簡單實(shí)用、模塊化，靈活滿足用戶需求。
[0031]優(yōu)選的，上述方法中的傳感器為流量傳感器，設(shè)置于電比例節(jié)流閥與相應(yīng)執(zhí)行器之間的子油路上，檢測執(zhí)行器所在的子油路流量信息，并發(fā)送給控制器。控制器根據(jù)接收的子油路流量信息，可以得到執(zhí)行器的運(yùn)動速度。例如，當(dāng)執(zhí)行器為液壓油缸時，流量傳感器檢測的流量值為Q，則液壓油缸的速度V = Q/A，其中，A為液壓油缸進(jìn)油腔的作用面積；當(dāng)執(zhí)行器為液壓馬達(dá)時，馬達(dá)轉(zhuǎn)速W = Q/L，其中，L為液壓馬達(dá)的排量。
[0032]當(dāng)傳感器為流量傳感器時，在實(shí)際應(yīng)用中，通常多個執(zhí)行器完成復(fù)合動作，需要保持特定速度比例關(guān)系，因此，在完成復(fù)合動作時，執(zhí)行器所在的子油路也需要保持特定的比例關(guān)系。通過檢測各子油路流量信息，可以得到各子油路流量值，進(jìn)而控制器可以判斷系統(tǒng)總流量是否在第一預(yù)定范圍內(nèi)，以及各執(zhí)行器所在的子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例是否在第二預(yù)定范圍內(nèi)。
[0033]當(dāng)系統(tǒng)總油量小于第一預(yù)定范圍時，說明系統(tǒng)總油量無法滿足執(zhí)行器的動作需求，此時，控制器向電比例變量栗發(fā)出增大系統(tǒng)總流量的控制信號，電比例變量栗根據(jù)控