開度的調(diào)節(jié)信號。
[0053]類似的，控制器304中可以采用上述邏輯電路，判斷系統(tǒng)總流量是否在第一預定范圍內(nèi)。例如首先用加法器對各執(zhí)行器305i油路的信號進行加總，比較器將得到的系統(tǒng)總流量信號與第一預定范圍的上下限數(shù)值進行比較，將比較結(jié)果輸入多路分配器，根據(jù)多路分配器的輸出結(jié)果判斷是否向電比例變量栗301發(fā)送控制信號。
[0054]在另一個實施例中，具體的，第三比較器將系統(tǒng)總流量信號和第一預定范圍的下限值進行比較，若系統(tǒng)總流量大于第一預定范圍的下限值，則輸出“1”;第四比較器將系統(tǒng)總流量信號和第一預定范圍的上限值進行比較，若系統(tǒng)總流量大于第一預定范圍的上限值，則輸出“1”。將第三和第四比較器的輸出值分別接入或非門、異或門和與門電路，當或非門輸出“1”，異或門和與門輸出“0”時，說明系統(tǒng)總流量小于第一預定范圍，則向電比例變量栗301發(fā)送增大系統(tǒng)總流量的控制信號；當異或門輸出“1”，或非門和與門輸出“0”時，說明系統(tǒng)總流量在第一預定范圍內(nèi)，則不向電比例變量栗301發(fā)送控制信號；當與門輸出為“1”，或非門和異或門輸出為“0”時，說明系統(tǒng)總流量大于第一預定范圍，則向電比例變量栗301發(fā)送減小系統(tǒng)總流量的控制信號。
[0055]優(yōu)選的，控制器304還可以包括計時器，當電比例節(jié)流閥302i閥口開度已經(jīng)最大，而執(zhí)行器305i所在子油路的流量占系統(tǒng)總流量的比例比持續(xù)小于第二預定范圍的時間超過預定值時，則向其他執(zhí)行器305j相關的電比例節(jié)流閥302j發(fā)送減小閥口開度的調(diào)節(jié)信號，以使各執(zhí)行器所在的子油路流量的比例恢復至相應的第二預定范圍內(nèi)。
[0056]本領域技術(shù)人員通過本實用新型可以了解的是，上述控制器304的邏輯電路實現(xiàn)方式僅是示例性的，也可以采用其他形式的邏輯電路實現(xiàn)控制器304。
[0057]本實用新型的一種電比例流量分配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多路流量與負載無關地按需求比例分配，精度高、響應快。
[0058]此外，本實用新型還能夠抗流量飽和，系統(tǒng)總流量可按需自動調(diào)節(jié)，簡單實用、模塊化，靈活滿足用戶需求。
[0059]優(yōu)選的，上述實施例中的傳感器303為流量傳感器，設置于電比例節(jié)流閥302與相應執(zhí)行器305之間的子油路上，檢測執(zhí)行器305所在的子油路的流量值，并發(fā)送給控制器304?？刂破?04根據(jù)接收的流量值，可以得到執(zhí)行器305的運動速度。例如，當執(zhí)行器305為液壓油缸時，流量傳感器303檢測的流量值為Q，則液壓油缸的速度V = Q/A，其中，A為液壓油缸進油腔的作用面積；當執(zhí)行器305為液壓馬達時，馬達轉(zhuǎn)速W = Q/L，其中，L為液壓馬達的排量。在實際應用中，通常需要多個執(zhí)行器305協(xié)作運行完成動作。每個執(zhí)行器305i可以是液壓油缸，也可以是液壓馬達等其他形式的液壓器件。在完成復合動作時，執(zhí)行器305i所在的子油路油量與其他油路的流量需要保持特定的比例關系。通過檢測各子油路流量信息，可以得到各執(zhí)行器305i的運行狀態(tài)，進而控制器304可以判斷系統(tǒng)總流量是否在第一預定范圍內(nèi)，以及執(zhí)行器305i所在的子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例在相應的第二預定范圍內(nèi)。
[0060]當系統(tǒng)總流量小于第一預定范圍時，說明系統(tǒng)總流量無法滿足執(zhí)行器305i的動作需求，此時，控制器304向電比例變量栗301發(fā)出增大系統(tǒng)總流量的控制信號，電比例變量栗301根據(jù)控制信號增大系統(tǒng)總流量；當系統(tǒng)總流量大于第一預定范圍時，說明系統(tǒng)總流量超過了執(zhí)行器305的動作需求，此時，控制器304向電比例變量栗301發(fā)出減小系統(tǒng)總流量的控制信號，電比例變量栗301根據(jù)控制信號減小系統(tǒng)總流量。本領域技術(shù)人員通過本實用新型可以了解的是，第一預定范圍可以是，與各執(zhí)行器工作動作相關聯(lián)的系統(tǒng)總流量值為中心的數(shù)值范圍，具體范圍可根據(jù)不同的使用條件和精度要求進行設定。
[0061]當某一個執(zhí)行器305i所在的子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例小于相應的第二預定范圍時，說明該子油路流量小于設定的比例范圍，此時，控制器304向電比例節(jié)流閥302i發(fā)出增大閥口開度的調(diào)節(jié)信號，電比例節(jié)流閥302i根據(jù)調(diào)節(jié)信號增大閥口開度，增加執(zhí)行器305i所在子油路的流量；當該執(zhí)行器305i所在的子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例大于相應的第二預定范圍時，控制器304向該子油路的電比例節(jié)流閥302i發(fā)出減小閥口開度的調(diào)節(jié)信號，電比例節(jié)流閥302i根據(jù)調(diào)節(jié)信號減小閥口開度。
[0062]本領域技術(shù)人員通過本實用新型可以了解的是，第二預定范圍可以是，與執(zhí)行器305i工作動作相關聯(lián)的子油路流量占系統(tǒng)總流量的比例值為中心的數(shù)值范圍，具體范圍可根據(jù)不同的使用條件和精度要求進行設定。
[0063]優(yōu)選的，上述實施例中，當執(zhí)行器305i所在的子油路的流量占系統(tǒng)總流量比例小于第二預定范圍而該子油路的電比例節(jié)流閥302i開口已經(jīng)最大，電比例變量栗301也無法提供更大油量時，可以同時減小其他油路的電比例節(jié)流閥閥口開度，以使各子油路油量保持在預定的比例范圍內(nèi)，以滿足執(zhí)行器的動作需求。
[0064]優(yōu)選的，如圖3所示，上述實施例中還包括設置于執(zhí)行器305i所在子油路，用于調(diào)節(jié)執(zhí)行器305i的運動方向的電磁換向閥306i，例如二位四通換向閥。
[0065]在一個實施例中，可以由控制器304控制電磁換向閥306i切換子油路中油路方向，以便調(diào)節(jié)執(zhí)行器305i的運動方向。在電磁換向閥306i調(diào)節(jié)執(zhí)行器305i的運動方向后，控制器304繼續(xù)根據(jù)接收的子油路流量信息進行判斷，并發(fā)送相應的控制信號或調(diào)節(jié)信號。
[0066]本實用新型的電比例流量分配系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)多路子油路流量與負載無關地按需求比例分配，同時抗流量飽和，系統(tǒng)總流量可按需自動調(diào)節(jié)，當出現(xiàn)突發(fā)情況，某個執(zhí)行器出現(xiàn)故障，所在子油路流量突然增大或減小時，控制器能夠立即得到傳感器的信號，觸發(fā)發(fā)出控制信號或調(diào)節(jié)信號，以使各子油路實現(xiàn)與負載無關的按需求比例分配流量。
[0067]此外，本實用新型還能夠抗流量飽和，系統(tǒng)總流量可按需自動調(diào)節(jié)，簡單實用、模塊化，靈活滿足用戶需求。
[0068]圖4為本實用新型電比例流量分配系統(tǒng)另一個實施例的示意圖。如圖4所示，包括電比例變量栗401、電比例節(jié)流閥402、傳感器403和控制器404，電比例變量栗401經(jīng)電比例節(jié)流閥402連接至執(zhí)行器405，圖中實線為油路連接，虛線為控制信號，其中，電比例變量栗401、電比例節(jié)流閥402和控制器404與圖3中電比例變量栗301、電比例節(jié)流閥302和控制器304相同或類似，傳感器403為運動傳感器，設置于執(zhí)行器405上，檢測執(zhí)行器405的位移、速度、角位移或角速度中的一個或多個值?？刂破?04可以通過運動傳感器403i發(fā)送的上述信息對執(zhí)行器405i進行位移控制或速度控制，例如需要實現(xiàn)各執(zhí)行器位移相等或位移差相等。
[0069]例如，當執(zhí)行器405i為液壓油缸時，運動傳感器403i檢測油缸內(nèi)活塞桿的位移或者速度；當執(zhí)行器405i是液壓馬達時，運動傳感器403i檢測馬達輸出軸的角度或角速度。
[0070]以執(zhí)行器405i為液壓油缸為例，各執(zhí)行器在工作時，需要多缸同步、等比例進行動作。這時，運動傳感器403i檢測執(zhí)行器405i的位移狀態(tài)，并發(fā)送給控制器404，當控制器404根據(jù)接收的各執(zhí)行器的位移狀態(tài)，得到各子油路的流量信息，判斷系統(tǒng)總流量低于第一預定值時，說明電比例變量栗401提供的系統(tǒng)總流量不滿足各執(zhí)行器動作的需求，此時，控制器404向電比例變量栗401發(fā)送增大系統(tǒng)總流量的控制信號，電比例變量栗401根據(jù)控制信號增大系統(tǒng)總流量；當控制器404判斷系統(tǒng)總流量高于第一預定值時，說明電比例變量栗401提供的系統(tǒng)總流量超過了各執(zhí)行器405i動作的需求，此時，控制器404向電比例變量栗401發(fā)送減小系統(tǒng)總流量的控制信號，電比例變量栗401根據(jù)控制信號減小系統(tǒng)總流量。
[0071]以