一種多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、工程機(jī)械、汽車、航空航天等領(lǐng)域。同步液壓系統(tǒng)具有輸出功率大、動(dòng)態(tài)性能好、控制方便、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于大、中型沖壓設(shè)備工作平臺(tái)的同步驅(qū)動(dòng)和平衡控制。同步液壓控制系統(tǒng)可以有效地調(diào)節(jié)液壓機(jī)在工作過程中橫梁的平衡狀態(tài)，消除工件特征或液壓缸的制造安裝精度、泄露等因素對(duì)橫梁平衡工作的影響，同時(shí)可改善液壓機(jī)的受力狀況，提高液壓機(jī)的使用壽命。因此同步液壓系統(tǒng)是大型液壓機(jī)的核心部分和關(guān)鍵技術(shù)。
[0003]目前，同步液壓系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)很普遍，但是對(duì)于大流量的多缸液壓控制系統(tǒng)，如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度、快速響應(yīng)等控制特性，一直是液壓領(lǐng)域的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在大型液壓機(jī)中，大流量情況下，控制精度高、響應(yīng)速度快、可靠性高的多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路，包括下降驅(qū)動(dòng)主回路、補(bǔ)油控制回路、被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路、調(diào)平控制主回路和坐標(biāo)光柵檢測(cè)裝置，用于控制液壓機(jī)工作橫梁的平衡工作，所述工作橫梁上安裝有多個(gè)主液壓缸和兩個(gè)調(diào)平控制缸，所述調(diào)平控制缸連接有大流量的調(diào)平控制主回路和小通徑高頻響的被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路，所述調(diào)平控制主回路具有下降同步調(diào)平和上升同步調(diào)平兩種工作狀態(tài)，所述被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路包括下降調(diào)平補(bǔ)償回路和上升調(diào)平補(bǔ)償回路。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)平控制主回路包括三位四通電磁比例換向閥，所述三位四通電磁比例換向閥出油口連接同步馬達(dá)，所述同步馬達(dá)出油口連接兩條分支油路，兩條分支油路分別通過電磁比例支撐閥與兩個(gè)調(diào)平控制缸連接。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述三位四通電磁比例換向閥的中位機(jī)能為0型，其右位為上升同步調(diào)平工作位，其左位為下降同步調(diào)平工作位。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下降調(diào)平補(bǔ)償回路包括與油箱連接的二位二通電磁比例閥，所述二位二通電磁比例閥連接有濾油器-繼電器組，所述濾油器-繼電器組通過電磁比例支撐閥與所述調(diào)平控制缸連接，所述下降調(diào)平補(bǔ)償回路為小通徑、高頻響應(yīng)油路。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上升調(diào)平補(bǔ)償回路包括二位三通電磁比例閥，所述二位三通電磁比例閥通過單向閥連接電磁比例支撐閥，所述電磁比例支撐閥與所述調(diào)平控制缸連接，所述上升調(diào)平補(bǔ)償回路為小通徑、高頻響應(yīng)油路。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，一種多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路，包括下降驅(qū)動(dòng)主回路、補(bǔ)油控制回路、被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路、調(diào)平控制主回路和坐標(biāo)光柵檢測(cè)裝置，用于控制液壓機(jī)工作橫梁的平衡工作;所述工作橫梁上安裝有多個(gè)主液壓缸和兩個(gè)調(diào)平控制缸，所述調(diào)平控制缸連接有被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路和調(diào)平控制主回路;所述調(diào)平控制主回路具有下降同步調(diào)平和上升同步調(diào)平兩種工作狀態(tài);所述被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路包括下降調(diào)平補(bǔ)償回路和上升調(diào)平補(bǔ)償回路;所述工作橫梁兩側(cè)安裝有坐標(biāo)光柵檢測(cè)裝置;系統(tǒng)中采用大流量調(diào)平控制主回路和小通徑高頻響的被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路組合實(shí)現(xiàn)同步液壓系統(tǒng)的高精度、高頻響的同步控制，使本實(shí)用新型具有控制精度高、響應(yīng)速度快、可靠性高的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路的原理圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述調(diào)平控制缸的控制油路原理圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述調(diào)平控制主回路的原理圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型所述被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路的原理圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型所述下降調(diào)平補(bǔ)償回路的原理圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型所述上升調(diào)平補(bǔ)償回路的原理圖；
[0018]圖中:1、2-電控比例變量栗組;3、4、5、6、7_電控變量栗組;8、25、32-單向閥；30-三位四通電磁比例換向閥；9-單向節(jié)流閥；10、23-調(diào)平控制缸；11、13、15、17、19、21 -主液壓缸；12、14、16、18、20、22-液控單向閥；24、31-電磁比例支撐閥；29-同步馬達(dá);26、33-二位三通電磁比例閥；27、34-濾油器-繼電器組;28、35-二位二通電磁比例；36-雙聯(lián)栗組;37-油液補(bǔ)償控制閥組；38-栗組能源管理閥組;39-上升能源控制閥組;40-主油路控制閥組;41-補(bǔ)油油箱;42-工作橫梁;43-左光柵尺;44-右光柵尺。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1和圖2所示，一種多油缸剛性被動(dòng)容積同步液壓控制回路，包括下降驅(qū)動(dòng)主回路、補(bǔ)油控制回路、被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路、調(diào)平控制主回路和坐標(biāo)光柵檢測(cè)裝置，用于控制液壓機(jī)工作橫梁42的平衡工作;所述工作橫梁42上安裝有多個(gè)主液壓缸11、13、15、17、19、21和兩個(gè)調(diào)平控制缸10、23，所述主液壓缸11、13、15、17、19、21連接有下降驅(qū)動(dòng)主回路，并通過液控單向閥12、14、16、18、20、22及補(bǔ)油控制回路控制主液壓缸的補(bǔ)油和排油;所述調(diào)平控制缸10、23連接有被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路和調(diào)平控制主回路;所述調(diào)平控制主回路具有下降同步調(diào)平和上升同步調(diào)平兩種工作狀態(tài);所述被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路包括下降調(diào)平補(bǔ)償回路和上升調(diào)平補(bǔ)償回路;所述工作橫梁42兩側(cè)安裝有坐標(biāo)光柵檢測(cè)裝置。
[0021 ]所述多個(gè)主液壓缸數(shù)量根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行擴(kuò)展，其布置方式為:數(shù)量為偶數(shù)時(shí)，主液壓缸對(duì)稱分布在工作橫梁42上;數(shù)量為奇數(shù)時(shí)，將一個(gè)主液壓缸布置在工作橫梁42的中間位置，其它主液壓缸對(duì)稱分布在工作橫梁42上。本實(shí)施例中設(shè)有六個(gè)主液壓缸，分別為主液壓缸11、13、15、17、19、21。
[0022 ] 如圖1所示，所述下降驅(qū)動(dòng)主回路包括電控比例變量栗組1、2和電控變量栗組3、4、
5、6，所述電控比例變量栗組1、2和所述電控變量栗組3、4、5、6通過栗組能源管理閥組38連接有主油路控制閥組40，所述主油路控制閥組40與所述主液壓缸11、13、15、17、19、21連接。
[0023]如圖1所示，所述補(bǔ)油控制回路包括雙聯(lián)栗組36，所述雙聯(lián)栗組36通過油液補(bǔ)償控制閥組37連接單向節(jié)流閥9，所述單向節(jié)流閥9與所述液控單向閥12、14、16、18、20、22連接，控制液控單向閥12、14、16、18、20、22的開閉狀態(tài)，進(jìn)而控制主液壓缸11、13、15、17、19、21的補(bǔ)油和排油。
[0024]如圖1和圖3所示，調(diào)平控制主回路為大流量容積同步回路，采用三位四通電磁比例換向閥30和同步馬達(dá)29組合控制實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)平控制缸23、10的上升同步調(diào)平和下降同步調(diào)平同步工作。所述調(diào)平控制主回路包括三位四通電磁比例換向閥30，所述三位四通電磁比例換向閥30出油口連接同步馬達(dá)29，所述同步馬達(dá)29出油口連接兩條分支油路，兩條分支油路分別通過電磁比例支撐閥24、31與兩個(gè)調(diào)平控制缸23、10連接。所述三位四通電磁比例換向閥30的中位機(jī)能為0型，其處在右位時(shí)，由電控變量栗組7供油，所述電控變量栗組7出油口連接上升能源控制閥組39，所述上升能源控制閥組39通過單向閥8連接三位四通電磁比例換向閥30，驅(qū)動(dòng)調(diào)平控制缸23、10，推動(dòng)工作橫梁42平衡上升;其處在左位時(shí)，工作橫梁42平衡下降，調(diào)平控制缸23、10通過同步馬達(dá)29經(jīng)三位四通電磁比例換向閥30實(shí)現(xiàn)同步排油。
[0025]所述被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路對(duì)調(diào)平控制主回路的同步誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償，使工作橫梁42保持平衡工作。如圖1和圖4所示，所述被動(dòng)調(diào)平補(bǔ)償回路由下降調(diào)平