位四通換向閥4和液壓缸7。柴油機將機械能提供給液壓栗2，液壓栗2將柴油機提供的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過溢流閥3來限定系統(tǒng)的壓力保護系統(tǒng)，手動式三位四通換向閥4通過手動桿控制閥芯來控制液壓油的流動方向從而控制液壓缸7活塞桿的伸長和收縮，從而通過液壓缸7控制前輪偏轉(zhuǎn)方向來控制水田運秧機的轉(zhuǎn)向。
[0026]如圖3所示，本實施例的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是將行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)合二為一，使用同一套油箱I、液壓栗2和溢流閥3，通過第一手動式三位四通換向閥4-1和第二手動式三位四通換向閥4-2分別與用于轉(zhuǎn)向的液壓缸7及用于行走的同步閥5和液壓馬達6連接。
[0027]實施例2
[0028]本實施例是在實施例I基礎(chǔ)上的改進，在液壓系統(tǒng)中增加了過濾器8、單向閥10和兩個調(diào)速閥15，如圖4所示。在設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖時主要考慮到在水田中運動的機械，液壓油被污染的肯定較為嚴(yán)重，為了保證液壓系統(tǒng)能高效、安全的傳動，所以添加了過濾器8來對液壓油進行過濾凈化。將單向閥10安裝在栗的出口處，主要是為了防止系統(tǒng)的壓力的突然升高而損壞液壓栗2，起回止的作用。雙出桿液壓缸9主要是為了保證左右轉(zhuǎn)向速度相同穩(wěn)定，保證水田運秧機的運行穩(wěn)定。在上面設(shè)計時候我考慮到可以將轉(zhuǎn)向和行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)并成一個液壓系統(tǒng)，但是由于液壓栗2的參數(shù)還沒確定，所以在轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中和行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)中各增加了一個調(diào)速閥15，用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)的流量，來限定液壓馬達的最高轉(zhuǎn)速和來控制雙出桿液壓缸9活塞桿運動的最大速度，并且還能保證節(jié)流的流量不隨負(fù)載的變化而變化，使系統(tǒng)保持穩(wěn)定供油。
[0029]如圖5所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向輪11、轉(zhuǎn)向橋12、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(梯形臂）13、轉(zhuǎn)向橫拉桿14和轉(zhuǎn)向雙出桿液壓缸9構(gòu)成。通過雙出桿液壓缸9的活塞桿來推動轉(zhuǎn)向節(jié)臂13，同時通過轉(zhuǎn)向橫拉桿14將雙出桿液壓缸9的活塞桿輸出力傳遞到左轉(zhuǎn)向輪，這樣就可以使左右前轉(zhuǎn)向輪同時偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向橋12主要作為支撐和固定的作用。
[0030]工作原理：
[0031]液壓系統(tǒng)的組成元件包括標(biāo)準(zhǔn)元件和專用元件。在滿足系統(tǒng)性能要求的前提下，應(yīng)盡量選用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件，除非有特殊要求時可自行設(shè)計液壓元件。選擇液壓元件時一般應(yīng)考慮以幾個方面。
[0032](I)應(yīng)用方面：如主機的類型（如工業(yè)設(shè)備、行走機械等）、原動機的特性、安裝方式、壞境情況(如溫度、濕度、塵土等）、貨源情況以及維護要求等。
[0033](2)系統(tǒng)要求：工作壓力和流量的大小、操縱控制方式、工作介質(zhì)的種類、循環(huán)周期、沖擊振動情況等。
[0034](3)經(jīng)濟性問題:使用量、成本、貨源情況以及產(chǎn)品歷史、質(zhì)量和信譽等。
[0035](4)其他:應(yīng)該盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化、通用化以及貨源條件較好的元件，以及縮短制造周期，有利于互換和維護。
[0036]本實施例的水田運秧機設(shè)計要求如下
[0037](I)機重I噸，載重O.5噸；
[0038](2)轉(zhuǎn)向方式為前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；
[0039](3)最高速度為 40km/h;
[0040]基本參數(shù)的設(shè)定方法如下
[0041]液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)包括壓力、流量和功率。通常，首先選定系統(tǒng)的工作壓力，然后根據(jù)對執(zhí)行元件的速度(或轉(zhuǎn)速)要求，確定其流量。壓力和流量一經(jīng)確定，即可確定其功率，并做出液壓系統(tǒng)的工況圖。
[0042](I)確定系統(tǒng)工作壓力
[0043]液壓系統(tǒng)的工作壓力由設(shè)備、載荷大小、結(jié)構(gòu)要求和技術(shù)水平而定，還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟條件及供應(yīng)情況等的限制。
[0044]一般來說，對于固定的尺寸變化不太受限的設(shè)備，壓力可以選小一些，而對于像行走機械等重載設(shè)備，壓力要選的高一些。系統(tǒng)工作壓力高，省材料，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，是液壓系統(tǒng)的發(fā)展方向，但是要注意泄漏、噪聲控制和可靠性等問題的妥善處理。
[0045]選定系統(tǒng)工作壓力為16Mpa;
[0046](2)沿用插秧機使用的棘爪輪，選定水田運秧機的車輪為棘爪輪。棘爪輪直徑為lm，輪寬 180mm;
[0047]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括油箱、液壓栗、控制閥、液壓缸和液壓馬達，其特征在于:其中油箱、液壓栗、控制閥與液壓馬達組成行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)，油箱、液壓栗、控制閥與液壓缸組成轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中還具有由轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橋和一對轉(zhuǎn)向節(jié)臂組成的平行四連桿結(jié)構(gòu)，所述液壓缸與一條轉(zhuǎn)向節(jié)臂相聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述水田運秧機具有兩個前車輪和兩個后車輪，所述液壓馬達是與車輪一一對應(yīng)的四個，與前車輪聯(lián)接的兩個液壓馬達之間連接有第一同步閥，與后車輪聯(lián)接的兩個液壓馬達之間連接有第二同步閥。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中還安裝有過濾器、單向閥和調(diào)速閥。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中還安裝有溢流閥。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制閥選用手動式三位四通換向閥。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓缸是雙出桿液壓缸。
【專利摘要】本實用新型提供一種水田運秧機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵、控制閥、液壓缸和液壓馬達，其中油箱、液壓泵、控制閥與液壓缸組成行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)，油箱、液壓泵、控制閥與液壓缸組成轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中具有由轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橋和一對轉(zhuǎn)向節(jié)臂組成的平行四連桿結(jié)構(gòu)，所述液壓缸與一條轉(zhuǎn)向節(jié)臂相聯(lián)接。本實用新型簡化了運秧機的結(jié)構(gòu)，減小液壓系統(tǒng)的重量和體積，也降低了制造成本。
【IPC分類】F15B11/16, F15B21/04
【公開號】CN205154783
【申請?zhí)枴緾N201520976690
【發(fā)明人】朱為國, 胡曉明, 谷振
【申請人】淮陰工學(xué)院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月1日