:1、充液閥(YF);2、液壓缸;3、A溢流閥(AF); 4、A壓力傳感器(AP); 5、A液壓栗(AU) ;6、A伺服電機(AM) ;7、A伺服驅(qū)動器(AS) ;8、B液壓栗(BU) ;9、B伺服電機(BM) ； 10,B伺服驅(qū)動器(BS); 11、B壓力傳感器(BP); 12、保護閥；13、B溢流閥(BF); 14、位移傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。
[0018]本伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)實施例如圖1所示，圖中連接各部件之間的實線表示連接各部件的油路管道，虛線表示傳感器的信號線和運動控制單元的控制信號線，連接伺服電機和液壓栗的粗實線表示二者同軸。本例的液壓介質(zhì)為液壓油，本例的儲液箱為油箱，液壓缸為油缸，液壓栗為油栗。
[0019]液壓缸2的活塞連接推桿，液壓缸內(nèi)腔分為有桿腔和無桿腔，液壓缸2的無桿腔與A液壓栗5(圖中所示為AU)的出液端連接，液壓缸2的有桿腔與B液壓栗8(圖中所示為BU)的出液端連接。A液壓栗5和B液壓栗8的進液端連接儲液箱，即本例中的油箱。圖1中為了避免圖面混亂，在不同部位畫出了多個油箱，實際為同一油箱。A伺服電機6(圖中所示為AM)與A液壓栗5連軸，A伺服驅(qū)動器7(圖中所示為AS)連接控制A伺服電機6 ;B伺服電機9(圖中所示為BM)與B液壓栗8連軸，B伺服驅(qū)動器10(圖中所示為BS)連接控制B伺服電機9。運動控制單元的控制端連接A伺服驅(qū)動器7和B伺服驅(qū)動器10。安裝于連接液壓缸2無桿腔和A液壓栗5出液端管路上A壓力傳感器4(圖中所示為AP)的信號輸出端接入A伺服驅(qū)動器7;連接液壓缸2有桿腔和B液壓栗8出液端的管路上安裝的B壓力傳感器11(圖中所示為BP)的信號輸出端接入B伺服驅(qū)動器10。位移傳感器14安裝于液壓缸推桿，其信號輸出端接入運動控制單元的輸入端。
[0020]本例運動控制單元為中心處理器，配有通信接口和人機界面。
[0021]管路經(jīng)充液閥1(圖中所示為YF)連接油箱和液壓缸2的無桿腔，本例充液閥I為單向閥，當(dāng)該閥無桿腔側(cè)的壓力小于油箱側(cè)壓力時，此閥自動打開，反之此閥保持關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)液壓缸2的推桿快速向有桿腔方向移動時，如果A液壓栗5栗入無桿腔的液壓油不能迅速充滿無桿腔的內(nèi)腔，則無桿腔壓力迅速下降，充液閥自動打開向無桿腔補液。
[0022]A液壓栗5的出液端連接液壓缸2無桿腔的管路上連接A溢流閥3(圖中所示為AF)，B液壓栗8的出液端連接液壓缸2有桿腔的管路連接B溢流閥13(圖中所示為BF)，A和B溢流閥3、13的出液端均接入油箱。
[0023]本例液壓缸2的有桿腔與B液壓栗8連接的管路上，安裝一個斷電時自動關(guān)閉的保護閥12(圖中所示為BB)，當(dāng)系統(tǒng)故障保護停機或停電時，保護閥12能夠關(guān)斷從液壓缸2的有桿腔向B液壓栗8的油路，從而起到保護作用。
[0024]也可用其它保護方案:B伺服電機9的軸上安裝一個失電制動器，當(dāng)系統(tǒng)故障保護停機或停電時，失電制動器鎖定B伺服電機的軸，。
[0025]或者，B伺服電機9為三相永磁同步伺服電機，其三相繞組安裝失電常閉接觸器或失電常閉繼電器，當(dāng)系統(tǒng)故障保護停機或停電時，B伺服電機的繞組被失電常閉接觸器或失電常閉繼電器短路。
[0026]上述實施例，僅為對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進一步詳細(xì)說明的具體個例，本實用新型并非限定于此。凡在本實用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，包括一個液壓缸、兩臺液壓栗及充液閥、溢流閥，活塞連接推桿，將液壓缸內(nèi)腔分為有桿腔和無桿腔，管路連接兩臺液壓栗的進液端和儲液箱，管路分別連接兩臺液壓栗的出液端和液壓缸的有桿腔和無桿腔，兩臺電機各連接并驅(qū)動兩臺液壓栗，管路上有充液閥、溢流閥；其特征在于: 所述液壓缸(2)的無桿腔與A液壓栗(5)的出液端連接，液壓缸(2)的有桿腔與B液壓栗(8)的出液端連接;A液壓栗(5)和B液壓栗(8)的進液端連接儲液箱;A伺服電機(6)與A液壓栗(5)連軸，A伺服驅(qū)動器⑴連接控制A伺服電機(6) ;B伺服電機(9)與B液壓栗⑶連軸，B伺服驅(qū)動器(10)連接控制B伺服電機(9);運動控制單元的控制端連接A伺服驅(qū)動器(7)和B伺服驅(qū)動器(10);安裝于連接液壓缸(2)無桿腔和A液壓栗(5)出液端管路上A壓力傳感器(4)的信號輸出端接入A伺服驅(qū)動器(7);安裝于連接液壓缸(2)有桿腔和B液壓栗(8)出液端管路上的B壓力傳感器(11)的信號輸出端接入B伺服驅(qū)動器(10);位移傳感器(14)安裝于液壓缸(2)推桿，其信號輸出端接入運動控制單元的輸入端； 所述運動控制單元為中心處理器，配有通信接口和人機界面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于: 管路經(jīng)充液閥(I)連接儲液箱和液壓缸(2)的無桿腔，所述充液閥(I)為單向閥，當(dāng)該閥無桿腔側(cè)的壓力小于儲液箱側(cè)壓力時，此閥自動打開，反之此閥保持關(guān)閉狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于: 所述A液壓栗(5)的出液端連接液壓缸(2)無桿腔的管路上連接A溢流閥(3)，B液壓栗(8)的出液端連接液壓缸(2)有桿腔的管路連接B溢流閥(13)，A溢流閥(3)和B溢流閥(13)的出液端均接入儲液箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于: 所述B伺服電機(9)的軸上安裝一個失電制動器，當(dāng)系統(tǒng)故障保護停機或停電時，失電制動器鎖定B伺服電機(9)的軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于: 所述B伺服電機(9)為三相永磁同步伺服電機，其三相繞組安裝失電常閉接觸器或失電常閉繼電器，當(dāng)系統(tǒng)故障保護停機或停電時，B伺服電機(9)的繞組被失電常閉接觸器或失電常閉繼電器短路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服栗控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于: 所述液壓缸(2)的有桿腔與B液壓栗(8)連接的管路上，安裝一個斷電時自動關(guān)閉的保護閥(12)，當(dāng)系統(tǒng)故障保護停機或停電時，保護閥(12)自動關(guān)閉。
【專利摘要】本實用新型為一種伺服泵控液壓直線驅(qū)動系統(tǒng)，本系統(tǒng)液壓缸無桿腔與有桿腔各接A和B液壓泵，二泵各由A和B伺服驅(qū)動器、A和B伺服電機控制。運動控制單元連接二伺服驅(qū)動器。無桿腔和有桿腔管路上的A和B壓力傳感器分接二伺服驅(qū)動器；液壓缸推桿上的位移傳感器接入運動控制單元。當(dāng)A側(cè)電機和泵正向運轉(zhuǎn)，推桿前進；同時B側(cè)電機及泵反向運轉(zhuǎn)，有桿腔泄液。反之，B側(cè)正向運轉(zhuǎn)，A側(cè)反向運轉(zhuǎn)。運動控制單元存儲工藝數(shù)據(jù)和控制要求，據(jù)此及推桿當(dāng)前位移信號得到二伺服驅(qū)動器的運行模式指令以及速度、壓力設(shè)定指令，精確控制推桿速度和位置。本實用新型實現(xiàn)高響應(yīng)頻率和精密位置控制；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可靠性高。
【IPC分類】F15B9/03
【公開號】CN205207295
【申請?zhí)枴緾N201521053147
【發(fā)明人】呂愛群, 簡飛
【申請人】桂林星辰科技股份有限公司, 登派液壓技術(shù)（上海）有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月16日