專利名稱:一種貼合設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貼合設(shè)備，其包括：機(jī)臺(tái)；載具，包括：載具平臺(tái)和載具上蓋，載具上蓋設(shè)置在載具平臺(tái)上方，載具上蓋與載具平臺(tái)滑動(dòng)連接；傳輸導(dǎo)軌，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，傳輸導(dǎo)軌上設(shè)有載具；機(jī)械臂，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿水平橫向、水平縱向和豎直方向移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)；吸附組件，設(shè)置在機(jī)械臂上；拆分組件，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，包括：第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拆分夾爪，拆分夾爪與第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，貼合準(zhǔn)確，效率高。
【專利說明】一種貼合設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品的加工領(lǐng)域，時(shí)常會(huì)遇到需要將幾個(gè)不同的零部件進(jìn)行貼合。傳統(tǒng)的貼合方式是直接采用人工進(jìn)行貼合，利用粘合劑將各零部件貼合在一起。然而，人工貼合存在著一定的誤差，該誤差直接影響貼合后產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]故一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，貼合準(zhǔn)確的貼合設(shè)備亟待提出。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種貼合設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，保證各零部件間貼合準(zhǔn)確，提升廣品質(zhì)量。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種貼合設(shè)備包括:機(jī)臺(tái)；載具，包括:載具平臺(tái)和載具上蓋，載具上蓋設(shè)置在載具平臺(tái)上方，載具上蓋與載具平臺(tái)滑動(dòng)連接；傳輸導(dǎo)軌，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，傳輸導(dǎo)軌上設(shè)有載具；機(jī)械臂，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿水平橫向、水平縱向和豎直方向移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)；吸附組件，設(shè)置在機(jī)械臂上；拆分組件，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，包括:第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拆分夾爪，拆分夾爪與第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪前后運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備的具體實(shí)施流程如下:
[0008]首先，產(chǎn)品的第一零部件上涂有粘膠，第一零部件放置在載具上蓋上，產(chǎn)品的第二零部件放置在載具平臺(tái)上。
[0009]然后，將載有兩個(gè)零部件的載具通過傳輸導(dǎo)軌傳輸?shù)劫N合工位。
[0010]其次，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂到合適位置，吸附組件吸附住第一零部件，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪前后運(yùn)動(dòng)，將載具上蓋與載具平臺(tái)分開一定的距離，使第一零部件與載具上蓋完全脫離，人工驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂前后左右上下轉(zhuǎn)動(dòng)，找到合適的位置將吸附住的第一零部件向下與第二零部件進(jìn)行粘合。
[0011]最后，第一零部件與第二零部件粘合完成，吸附組件停止工作，傳輸導(dǎo)軌將載有產(chǎn)品的載具傳輸回原始工位。
[0012]本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)產(chǎn)品的各零部件進(jìn)行貼合，效率高，貼合準(zhǔn)確度好，適用范圍廣。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，載具還包括定位塊，定位塊與載具上蓋連接。
[0014]作為優(yōu)選的方案，拆分夾爪與定位塊連接，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪帶著定位塊移動(dòng)，從而將載具上蓋與載具平臺(tái)分開一段距離。
[0015]作為優(yōu)選的方案，拆分組件還包括:第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與拆分夾爪連接，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)拆分夾爪上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整拆分夾爪與定位塊的相對(duì)位置，便于拆分夾爪將定位塊抓緊，從而有利于第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪將載具上蓋與載具平臺(tái)分離一定距離。
[0017]作為優(yōu)選的方案，載具還包括夾緊塊，夾緊塊與載具上蓋固定連接，夾緊塊設(shè)置在載具平臺(tái)與載具上蓋之間。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，夾緊塊有助于夾緊第一零部件，保證第一零部件在載具上蓋上安置平穩(wěn)。
[0019]作為優(yōu)選的方案，拆分組件還包括:第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與活動(dòng)板連接，第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)；吸附磁頭，設(shè)置在活動(dòng)板的滑軌上；第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與吸附磁頭連接，第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附磁頭沿滑軌滑動(dòng)。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附磁頭靠近夾緊塊，對(duì)夾緊塊產(chǎn)生吸引力，第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附磁頭沿滑軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊塊沿滑軌的方向移動(dòng)，而夾緊塊與載具上蓋固定連接，從而帶動(dòng)載具上蓋移動(dòng)一定距離，載具上蓋與載具平臺(tái)之間產(chǎn)生一定松動(dòng)，更便于拆分夾爪將載具上蓋與載具平臺(tái)拉開。
[0021]作為優(yōu)選的方案，夾緊塊為金屬材質(zhì)制成，吸附磁頭為磁性材質(zhì)制成。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，磁性材質(zhì)的吸附磁頭對(duì)夾緊塊的吸附作用好，載具其他部分有其他具有導(dǎo)磁性的材質(zhì)制成。
[0023]作為優(yōu)選的方案，貼合設(shè)備還包括:顯示屏，機(jī)械臂上設(shè)置有圖像傳感器，圖像傳感器與顯示屏連接。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，利用圖像傳感器對(duì)第一零部件與第二零部件進(jìn)行拍照，將照片顯示在顯示屏上，有助于操作人員更直觀的觀察到第一零部件與第二零部件之間的位置關(guān)系，便于其操作機(jī)械臂進(jìn)行貼合。
[0025]作為優(yōu)選的方案，載具還包括載具底板和墊高柱，墊高柱連接載具底板與載具平臺(tái)。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，載具的結(jié)構(gòu)更優(yōu)化
[0027]作為優(yōu)選的方案，載具底板上設(shè)有載具滑軌，載具滑塊上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與載具上蓋連接。
[0028]采用上述優(yōu)選的方案，載具的結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，利用載具滑軌來實(shí)現(xiàn)載具上蓋與載具平臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為圖1中A部局部放大圖。
[0031]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拆分夾爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吸附磁頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載具俯視圖。
[0035]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中:1、機(jī)架，2、機(jī)臺(tái)，21、傳輸導(dǎo)軌，22、水平橫向?qū)к墸?3、水平縱向?qū)к墸?4、豎直導(dǎo)軌，3、載具，31、載具底板，311、載具滑軌，312、滑動(dòng)塊，32、墊高柱，33、載具平臺(tái)，34、夾緊塊，35、載具上蓋，36定位塊，4、顯示屏，5、機(jī)械臂，6、吸附組件，7、圖像傳感器，8、拆分組件，81、拆分夾爪，82、第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，83、第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，84、第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，85、第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，86、吸附磁頭，87、活動(dòng)板，871、滑軌，9、產(chǎn)品，91、第一零部件，92、第二零部件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0038]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖7所示，在本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備的一些實(shí)施例中，
[0039]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0040]一種貼合設(shè)備包括:機(jī)架1、機(jī)臺(tái)2和載具3。
[0041]如圖1、2、7所示，機(jī)架I為一面敞口，機(jī)臺(tái)2設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部，機(jī)架I上設(shè)有顯示屏4。機(jī)臺(tái)2上設(shè)有兩條傳輸導(dǎo)軌21，載具3設(shè)置在傳輸導(dǎo)軌21上，可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行粘合加工，兩條傳輸軌道運(yùn)動(dòng)方向相反，一進(jìn)則另外一個(gè)出，一出則另外一個(gè)進(jìn)。機(jī)臺(tái)2上還設(shè)有水平橫向?qū)к?2、水平縱向?qū)к?3、豎直導(dǎo)軌24，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂5可以沿水平橫向?qū)к?2、水平縱向?qū)к?3和豎直導(dǎo)軌24移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂5在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械臂5上設(shè)有吸附附件6和兩個(gè)圖像傳感器7。圖像傳感器7與顯示屏4連接，其圖像傳感器7采集到的圖像可以從顯示屏4上直接觀察到。圖像傳感器7可以為CCD。
[0042]如圖5、6所示，載具3包括:載具底板31、墊高柱32、載具平臺(tái)33、夾緊塊34、載具上蓋35和定位塊36。載具底板31上設(shè)有載具滑軌311，載具滑軌311上設(shè)有滑動(dòng)塊312，滑動(dòng)塊312與載具上蓋35連接。墊高柱32設(shè)置在載具底板31與載具平臺(tái)33之間。載具平臺(tái)33上設(shè)置有載具上蓋35，載具平臺(tái)33與載具上蓋35之間又設(shè)置有夾緊塊34，夾緊塊34與載具上蓋35固定連接。定位塊36設(shè)置在載具底板31上，定位塊36與載具上蓋35固定連接。
[0043]如圖3所示，機(jī)臺(tái)2上設(shè)有拆分組件8，拆分組件8包括:第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82、第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83和拆分夾爪81。拆分夾爪81分別與第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82和第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83連接，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)拆分夾爪81前后運(yùn)動(dòng)，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83驅(qū)動(dòng)拆分夾爪83上下運(yùn)動(dòng)。
[0044]如圖4所示，拆分組件8還包括:第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84、第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85、吸附磁頭86。第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84與活動(dòng)板87連接，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板87前后運(yùn)動(dòng)。吸附磁頭86設(shè)置在活動(dòng)板87的滑軌871上。第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85與吸附磁頭86連接，驅(qū)動(dòng)吸附磁頭86沿滑軌871滑動(dòng)。
[0045]其中，吸附磁頭86為磁鐵，也可以為其他磁性材料。夾緊塊34為金屬材料制成，而載具3的其他部分由其他非導(dǎo)磁性材質(zhì)制成。
[0046]本實(shí)用新型一種自動(dòng)貼合裝置的具體實(shí)施過程如下:
[0047]首先，產(chǎn)品9的第一零部件91上涂有粘膠，第一零部件9放置在載具上蓋35上，產(chǎn)品的第二零部件92放置在載具平臺(tái)33上。
[0048]然后，將載有兩個(gè)零部件的載具3通過傳輸導(dǎo)軌21傳輸?shù)劫N合工位。
[0049]其次，I)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂5到合適位置，吸附組件6吸附住第一零部件91 ;2)第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84驅(qū)動(dòng)吸附磁頭86靠近夾緊塊34，對(duì)夾緊塊34產(chǎn)生吸力，然后第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85驅(qū)動(dòng)吸附磁頭86沿滑軌871滑動(dòng)，帶動(dòng)夾緊塊34沿滑軌871的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)載具上蓋35沿滑軌871方向移動(dòng)一定距離，載具上蓋35與載具平臺(tái)33之間產(chǎn)生一定松動(dòng)；3)此時(shí)，拆分夾爪81與定位塊36接觸，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)83驅(qū)動(dòng)拆分夾爪81上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整拆分夾爪81與定位塊36的相對(duì)位置，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)拆分夾爪81抓住定位塊36向后運(yùn)動(dòng)，將載具上蓋35與載具平臺(tái)33分離一定的距離，使第一零部件91完全脫離載具上蓋35 ;4)圖像傳感器7對(duì)第一零部件91與第二零部件92間的相對(duì)位置進(jìn)行拍照，照片發(fā)送到顯示屏4上，操作人員根據(jù)顯示屏4上的照片前后左右上下調(diào)節(jié)機(jī)械臂5的位置，找到合適的位置將吸附住的第一零部件91向下與第二零部件92進(jìn)行粘合。
[0050]最后，第一零部件91與第二零部件92粘合完成，吸附組件6停止工作，傳輸導(dǎo)軌21將載有產(chǎn)品的載具3傳輸回原始工位。
[0051]本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)產(chǎn)品的各零部件進(jìn)行有效貼合，效率高，貼合準(zhǔn)確度好，適用范圍廣。
[0052]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種貼合設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)臺(tái)； 載具，包括:載具平臺(tái)和載具上蓋，所述載具上蓋設(shè)置在所述載具平臺(tái)上方，所述載具上蓋與所述載具平臺(tái)滑動(dòng)連接； 傳輸導(dǎo)軌，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述傳輸導(dǎo)軌上設(shè)有所述載具； 機(jī)械臂，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，所述機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿水平橫向、水平縱向和豎直方向移動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)； 吸附組件，設(shè)置在所述機(jī)械臂上； 拆分組件，設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上，包括:第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拆分夾爪，所述拆分夾爪與所述第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拆分夾爪前后運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述載具還包括定位塊，所述定位塊與所述載具上蓋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述拆分組件還包括:第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拆分夾爪連接，所述第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拆分夾爪上下運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述載具還包括夾緊塊，所述夾緊塊與所述載具上蓋固定連接，所述夾緊塊設(shè)置在所述載具平臺(tái)與所述載具上蓋之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述拆分組件還包括: 第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與活動(dòng)板連接，所述第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)； 吸附磁頭，設(shè)置在所述活動(dòng)板的滑軌上； 第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述吸附磁頭連接，所述第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸附磁頭沿所述滑軌滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述夾緊塊為金屬材質(zhì)制成，所述吸附磁頭為磁性材質(zhì)制成。7.根據(jù)權(quán)利要求4?6任一項(xiàng)所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述貼合設(shè)備還包括:顯示屏，所述機(jī)械臂上設(shè)置有圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述顯示屏連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述載具還包括載具底板和墊高柱，所述墊高柱連接所述載具底板與所述載具平臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼合設(shè)備，其特征在于，所述載具底板上設(shè)有載具滑軌，所述載具滑塊上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與所述載具上蓋連接。
【文檔編號(hào)】F16B11-00GK204284128SQ201420726711
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