專利名稱：車輛起步控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及裝備有自動變速器的車輛的起步控制設(shè)備。更具體而言，本發(fā)明涉及執(zhí)行空檔控制的車輛的起步控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
安裝在車輛中的自動變速器經(jīng)由自動變速器中設(shè)置的例如變矩器的液力耦合器連接到發(fā)動機(jī)，并且自動變速器包括提供多個動力傳遞路徑的換檔機(jī)構(gòu)。自動變速器被構(gòu)造成基于例如加速踏板開度和車速來自動地切換動力傳遞路徑，即切換傳動比(驅(qū)動檔位)。具有自動變速器的車輛一般設(shè)置有換檔手柄，由駕駛員操作換檔手柄到各個換檔位置(例如倒檔、空檔、驅(qū)動)中的任何一個。當(dāng)換檔手柄在這些換檔位置中的一個(通常是在驅(qū)動位置或者前進(jìn)檔中)中時進(jìn)行自動換檔控制。
當(dāng)具有這種類型的自動變速器的車輛在換檔手柄處于與前進(jìn)檔相對應(yīng)的位置(例如驅(qū)動)中停車時，來自怠速發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力經(jīng)由變矩器傳遞到變速器，然后傳遞到車輪，導(dǎo)致被稱為“爬行”的現(xiàn)象。在特定條件下爬行非常有用。例如，當(dāng)車輛在斜坡上從靜止起步時，其有助于平穩(wěn)起步。但是，當(dāng)駕駛員希望在平坦路面上靜止的車輛保持在某一個點(diǎn)時，爬行是不需要的并且必須通過操作制動器進(jìn)行抑制。也就是說，制動器被用來抑制來自發(fā)動機(jī)的爬行力，而發(fā)動機(jī)的燃油效率將降低相應(yīng)的量。
因此，為了提高燃油效率，已經(jīng)提出在仍然處于前進(jìn)檔、通過踩下制動踏板以操作制動器并且?guī)缀跬耆砷_加速踏板來使車輛保持靜止時，將處于前進(jìn)檔的變速器置于類似于空檔的空檔狀態(tài)，所述空檔狀態(tài)包括半空檔狀態(tài)。
已知許多這種所謂的空檔控制技術(shù)以及用于在從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到起步狀態(tài)期間控制車輛制動器的技術(shù)。
JP(A)10-196782公開了一種用于自動變速器的帶斜坡保持的爬行防止設(shè)備，該設(shè)備在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)并以減小沖擊的方式來取消爬行防止控制(即空檔控制)和斜坡保持控制。該爬行防止設(shè)備與這樣一種自動變速器一起使用，所述自動變速器經(jīng)由液力傳動設(shè)備輸入發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并在輸出該旋轉(zhuǎn)之前，根據(jù)通過有選擇地液力操作多個摩擦嚙合元件而選擇的檔位，來適當(dāng)?shù)馗淖冊撔D(zhuǎn)的速率和/或方向。為了降低在將停車車輛維持在制動狀態(tài)下時液力傳動設(shè)備所產(chǎn)生的爬行力矩的傳遞，爬行防止設(shè)備將多個摩擦嚙合元件中、當(dāng)車輛停車時為起步而被嚙合的一個摩擦嚙合元件，通過減小該摩擦嚙合元件的液壓而將其置于滑動狀態(tài)。爬行防止設(shè)備還液力操作多個摩擦嚙合元件中、能夠?qū)④囕v保持在斜坡上的摩擦嚙合元件。當(dāng)正在執(zhí)行爬行防止控制時，嚙合此摩擦嚙合元件防止了變速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。該爬行防止設(shè)備被構(gòu)造成這樣，即當(dāng)通過將車輛制動器從嚙合狀態(tài)釋放而取消爬行防止控制時，以預(yù)定斜率增大用于起步的摩擦嚙合元件的液壓。設(shè)置此預(yù)定斜率，以使得重新嚙合該摩擦嚙合元件所必需的時間段(即摩擦嚙合元件從滑動狀態(tài)被完全嚙合所要的時間)被維持在合適的時間段。
當(dāng)在合上制動器的情況下停車的同時降低液力傳動設(shè)備所產(chǎn)生的爬行力矩的傳遞時，JP(A)10-196782中所公開的爬行防止設(shè)備將多個摩擦嚙合元件中、當(dāng)車輛停車時為起步而被嚙合的一個摩擦嚙合元件，通過減小該摩擦嚙合元件的液壓而將其置于滑動狀態(tài)。同時，爬行防止設(shè)備還具有斜坡保持功能，當(dāng)車輛在斜坡上處于爬行防止?fàn)顟B(tài)時該功能防止其移動。通過該設(shè)備液力操作多個摩擦嚙合元件中、能夠?qū)④囕v保持在斜坡上的摩擦嚙合元件來實現(xiàn)此功能，這防止了變速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過將車輛制動器從嚙合狀態(tài)釋放而取消爬行防止控制時，以預(yù)定斜率增大用于起步的摩擦嚙合元件的液壓。設(shè)置此預(yù)定斜率，以使得重新嚙合該摩擦嚙合元件所必需的時間段(即摩擦嚙合元件從滑動狀態(tài)被完全嚙合所要的時間)被維持在合適的時間段。結(jié)果，即使用于起步的摩擦嚙合元件的摩擦系數(shù)有差別，或者該摩擦系數(shù)隨時間改變，也能夠?qū)⒅匦聡Ш显撃Σ羾Ш显匦璧臅r間段(即摩擦嚙合元件從滑動狀態(tài)被完全嚙合所要的時間)維持在合適的時間段。因此，能夠消除由于用于起步的摩擦嚙合元件重新嚙合得太快而產(chǎn)生大的沖擊的可能性。同時，還可以避免用于起步的摩擦嚙合元件完成重新嚙合的延遲，并避免能夠?qū)④囕v保持在斜坡上的摩擦嚙合元件在該重新嚙合完成之前被釋放，這些情況將導(dǎo)致用于起步的摩擦嚙合元件重新嚙合所產(chǎn)生的沖擊被直接傳遞到車輪，或者導(dǎo)致斜坡保持功能不能被爬行力矩的使用所代替。
當(dāng)使用JP(A)10-196782中所公開的爬行防止設(shè)備來取消空檔控制時，對用于起步的摩擦嚙合元件的嚙合(即對空檔控制的取消)可以在經(jīng)過合適的時間段之后可靠地完成。但是，因為該合適時間段對應(yīng)于用于起步的摩擦嚙合元件的摩擦系數(shù)的差別等等，所以僅僅基于發(fā)動機(jī)速度和自動變速器的液壓油的溫度來判斷取消空檔控制(即用于起步的摩擦嚙合元件的重新嚙合)的完成。也就是說，在以上公布中所公開的技術(shù)未考慮除上述的那些(即發(fā)動機(jī)速度和自動變速器的液壓油的溫度)以外的任何指示車輛狀態(tài)的因素，來判斷取消空檔控制的完成時機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到以上問題，本發(fā)明由此提供了一種用于車輛的起步控制設(shè)備，當(dāng)要取消空檔控制時，其能夠根據(jù)車輛的制動狀態(tài)或行駛狀態(tài)來精確地判斷空檔控制的取消。
本發(fā)明的一個方面涉及一種用于車輛的起步控制設(shè)備，所述車輛裝備有自動變速器，所述自動變速器具有當(dāng)所述車輛從靜止起步時被嚙合的嚙合元件，當(dāng)所述自動變速器處于前進(jìn)檔并且所述車輛在滿足預(yù)定條件下停車時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行釋放所述嚙合元件的空檔控制，并且當(dāng)滿足另行規(guī)定的預(yù)定條件時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行取消所述空檔控制的空檔取消控制。該起步控制設(shè)備包括檢測裝置，用于檢測所述車輛的制動狀態(tài)；和判斷裝置，用于基于由所述檢測裝置所檢測的所述制動狀態(tài)來判斷取消所述空檔控制的完成。
該起步控制設(shè)備基于取消空檔控制時車輛的制動狀態(tài)，例如所述制動狀態(tài)的制動力越大，則判斷取消所述空檔控制完成得越遲，所述制動狀態(tài)的制動力越小，則判斷取消所述空檔控制完成得越早。換言之，當(dāng)在車輛制動器工作時執(zhí)行空檔取消控制時，車輛的感覺和當(dāng)用于起步的離合器嚙合時的轉(zhuǎn)矩比，與在車輛制動器不工作時執(zhí)行空檔取消控制是不同的。因此，通過根據(jù)車輛的制動狀態(tài)來不同地判斷空檔控制的取消，可以避免當(dāng)取消空檔控制時所產(chǎn)生的沖擊。結(jié)果，當(dāng)要取消空檔控制時，可以根據(jù)車輛的制動狀態(tài)來精確地判斷取消空檔控制的完成。
而且，由所述檢測裝置所檢測的所述制動狀態(tài)的制動力越大，則所述判斷裝置就優(yōu)選地判斷取消所述空檔控制完成得越遲。
于是，因為當(dāng)車輛的制動器嚙合時制動力越大車輛就越不可能移動，所以可以通過延遲取消空檔控制的完成，來降低由嚙合用于起步的離合器所產(chǎn)生的沖擊。
另外，所述檢測裝置優(yōu)選地基于所述車輛的制動器開關(guān)來檢測所述制動狀態(tài)。
于是，可以用制動器開關(guān)來檢測車輛的制動狀態(tài)。
本發(fā)明的另一方面涉及一種用于車輛的起步控制設(shè)備，所述車輛裝備有自動變速器，所述自動變速器具有當(dāng)所述車輛從靜止起步時被嚙合的嚙合元件，當(dāng)所述自動變速器處于前進(jìn)檔并且所述車輛在滿足預(yù)定條件下停車時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行釋放所述嚙合元件的空檔控制，并且當(dāng)滿足另行規(guī)定的預(yù)定條件時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行取消所述空檔控制的空檔取消控制。該起步控制設(shè)備包括檢測裝置，用于檢測所述車輛的移動狀態(tài)；和判斷裝置，用于基于由所述檢測裝置所檢測的所述移動狀態(tài)來判斷取消所述空檔控制的完成。
該起步控制設(shè)備基于取消空檔控制時車輛的移動狀態(tài)，例如車輛移動得越小(即當(dāng)制動狀態(tài)的制動力很大并且車速為零或者非常低時)，則判斷取消所述空檔控制完成得越遲，車輛移動得越大，則判斷取消所述空檔控制完成得越早。換言之，在取消空檔控制的過程期間，如果制動器沒有嚙合則車輛通過爬行力開始移動。結(jié)果，就判斷空檔控制已經(jīng)被取消并且應(yīng)執(zhí)行正常控制。因此，通過根據(jù)車輛的移動狀態(tài)來對空檔控制的取消進(jìn)行不同的判斷，可以提高在取消空檔控制之后的起步能力。結(jié)果，在取消空檔控制期間，可以根據(jù)車輛的移動狀態(tài)來精確地判斷空檔控制的取消。
而且，由所述檢測裝置所檢測的所述移動狀態(tài)越慢，則所述判斷裝置就優(yōu)選地判斷取消所述空檔控制完成得越遲。
于是，當(dāng)車輛不移動時，可以通過延遲取消空檔控制的完成，來降低由嚙合用于起步的離合器所產(chǎn)生的沖擊。而且，當(dāng)車輛移動時，可以通過加速取消空檔控制的完成來提高起步性能。
另外，所述檢測裝置優(yōu)選地基于所述自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速來檢測所述移動狀態(tài)。
于是，可以通過自動變速器的輸出軸(即連接到驅(qū)動軸的輸出軸)轉(zhuǎn)速來檢測車輛的移動狀態(tài)。
另外，所述起步控制設(shè)備優(yōu)選地設(shè)置有速度檢測裝置，所述速度檢測裝置用于檢測設(shè)置在所述自動變速器中的變矩器的渦輪速度。而且，所述判斷裝置優(yōu)選地基于所述渦輪速度和對應(yīng)于所述車輛的所述移動狀態(tài)設(shè)定的速度，來判斷取消所述空檔控制的完成。
因此，將設(shè)置在所述自動變速器中的變矩器的渦輪速度，與對應(yīng)于車輛的制動狀態(tài)或車輛的移動狀態(tài)而設(shè)定的速度(對于制動狀態(tài)，制動狀態(tài)的制動力越大則該速度被設(shè)定得越低；對于移動狀態(tài)，車輛移動得越小則該速度被設(shè)定得越低)進(jìn)行比較。當(dāng)渦輪速度變得低于這些設(shè)定速度時，可以判斷空檔控制已經(jīng)被取消了。


通過對本發(fā)明優(yōu)選實施例的以下詳細(xì)說明的閱讀并結(jié)合附圖，可以更好地理解本發(fā)明的上述實施例和其他實施例、目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)重要性，所述附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個示例實施例的自動變速器的控制框圖；圖2是用于圖1所示的自動變速器的離合器與制動器作用表；圖3是用于自動變速器的液壓回路的視圖；圖4是用于車輛制動器的液壓回路的視圖；圖5是示出由根據(jù)本發(fā)明示例實施例的ECU所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；和圖6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G是示出裝備有根據(jù)本發(fā)明示例實施例的自動變速器的車輛的操作的時序圖。
具體實施例方式
在以下說明和附圖中，將參照示例性實施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。
包括根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的控制設(shè)備的車輛的動力總成如下。根據(jù)此示例性實施例的控制設(shè)備由圖1所示的ECU(電子控制單元)1000實現(xiàn)。此示例性實施例中說明的自動變速器是設(shè)置有變矩器和行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)的自動變速器，所述變矩器用作液力耦合器。但是應(yīng)當(dāng)注意到，本發(fā)明不限于具有行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)的自動變速器。也就是說，自動變速器還可以是例如無級變速器，如帶式無級變速器。
將參照圖1說明包括根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的控制設(shè)備的車輛的動力總成。根據(jù)此示例性實施例的控制設(shè)備更具體而言是由圖1所示的ECT(電控自動變速器)_ECU 1020實現(xiàn)的。
參照該圖，車輛的動力總成包括i)發(fā)動機(jī)100，ii)具有變矩器200和行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的自動變速器，和iii)ECU 1000。
發(fā)動機(jī)100的輸出軸連接到變矩器200的輸入軸。發(fā)動機(jī)100經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸耦合到變矩器200。因此，變矩器200的輸入軸轉(zhuǎn)速(即泵輪速度)等于由發(fā)動機(jī)速度傳感器400所檢測到的發(fā)動機(jī)100的輸出軸轉(zhuǎn)速NE(即發(fā)動機(jī)速度NE)。
變矩器200包括將輸入軸和輸出軸鎖在一起的鎖止離合器210、在輸入軸側(cè)的泵輪220、在輸出軸側(cè)的渦輪轉(zhuǎn)子230和用于增大轉(zhuǎn)矩的定輪240，定輪240具有單向離合器250。變矩器200和行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸連接。由渦輪速度傳感器410檢測變矩器200的輸出軸轉(zhuǎn)速NT(即渦輪速度NT)。由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420檢測行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT。
圖2是行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的離合器和制動器作用表。更具體而言，此表示出了為得到每個檔位而嚙合或釋放摩擦元件即離合器元件(圖中C1至C4)、制動器元件(B1至B4)和單向離合器元件(F0至F3)中的哪一些。在車輛從靜止起步時使用的第一檔中，離合器元件(C1)和單向離合器元件(F0和F3)被嚙合。特別地，離合器元件中的離合器元件C1被稱為輸入離合器310。此輸入離合器(C1)310還被稱為前進(jìn)離合器，并且當(dāng)換檔手柄處于除了停車(P)位置、倒檔(R)位置或空檔(N)位置之外的位置中變速器處于驅(qū)動車輛前進(jìn)的檔位時，輸入離合器(C1)310總是嚙合，如圖2中的表所示。
當(dāng)已經(jīng)判斷出換檔手柄處于驅(qū)動(D)位置并且車輛在滿足預(yù)定條件(例如，加速踏板未踩下、制動器工作、制動器主缸壓力等于或大于預(yù)定值、以及車輛速度等于或小于預(yù)定值)下停車時，進(jìn)行所謂的空檔控制，在所述空檔控制中輸入離合器(C1)310被釋放并置于預(yù)定滑動狀態(tài)，由此將變速器置于類似于空檔的狀態(tài)。
控制動力總成的ECU 1000包括控制發(fā)動機(jī)100的發(fā)動機(jī)ECU 1010、控制行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的ECT(電控自動變速器)_ECU 1020和VSC(車輛穩(wěn)定性控制)_ECU 1030。
ECT_ECU 1020從渦輪速度傳感器410接收指示渦輪速度NT的信號，并從輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420接收指示輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的信號。ECT_ECU 1020還接收由發(fā)動機(jī)速度傳感器400檢測到的指示發(fā)動機(jī)速度NE的信號以及由節(jié)氣門位置傳感器檢測到的指示節(jié)氣門開度的信號，這兩個信號都由發(fā)動機(jī)ECU 1010輸出。
這些轉(zhuǎn)速傳感器布置成面對旋轉(zhuǎn)檢測齒輪的齒，所述旋轉(zhuǎn)檢測齒輪安裝在變矩器200的輸入軸、變矩器200的輸出軸和行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的輸出軸上。這些轉(zhuǎn)速傳感器能夠檢測變矩器200的輸入軸、變矩器200的輸出軸和行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的輸出軸即使很小的旋轉(zhuǎn)。這些傳感器可以是使用例如磁阻元件的傳感器，通常稱為半導(dǎo)體傳感器。
此外，由G傳感器檢測到的指示車輛加速度的信號，以及指示制動器是否工作的信號，從VSC_ECU 1030輸出到ECT_ECU 1020。VSC_ECU1030接收來自ECT_ECU 1020的制動器控制信號，并且通過控制制動液壓回路來控制車輛制動器。
現(xiàn)在將參照圖3來解釋在行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的液壓控制設(shè)備中用來嚙合輸入離合器(C1)310A和制動器(B2)310B的液壓回路。
通過管路壓力控制電磁線圈2052來控制主調(diào)節(jié)閥2050，以將由油泵2019所產(chǎn)生的基礎(chǔ)壓力調(diào)節(jié)成管路壓力PL。此管路壓力PL被引入到手動閥2054。手動閥2054被機(jī)械連接到換檔手柄2044，并且當(dāng)換檔手柄處于諸如驅(qū)動(D)位置或手動1檔、2檔等等位置的前進(jìn)檔位置時，允許管路壓力PL流到輸入離合器(C1)310A側(cè)。手動閥2054還允許當(dāng)換檔手柄處于諸如2檔的位置并且發(fā)動機(jī)制動器被嚙合時，管路壓力PL流到制動器(B2)310B側(cè)。
在手動閥2054和輸入離合器(C1)310A之間設(shè)置大孔2056A和切換閥2058A。切換閥2058A由電磁線圈2060A控制，以有選擇地允許或阻止已穿過大孔2056A的油流到輸入離合器(C1)310A。
并列設(shè)置止回球2062A和小孔2064A以給切換閥2058A設(shè)旁路。當(dāng)切換閥2058A被電磁線圈2060A關(guān)閉時，已穿過大孔2056A的油通過小孔2064A流到輸入離合器(C1)310A。當(dāng)輸入離合器(C1)310A的液壓被消耗時止回球2062A幫助其平穩(wěn)地消耗。
儲能器2070A經(jīng)由孔2068A被連接到在切換閥2058A和輸入離合器(C1)310A之間延伸的油路2066A。該儲能器2070A包括活塞2072A和彈簧2074A，并用來在向輸入離合器(C1)310A供油時暫時將油維持在由彈簧2074A所確定的預(yù)定油壓下，以及用來減小在輸入離合器(C1)310A嚙合時所產(chǎn)生的沖擊。
油路從手動閥2054和大孔2056A之間延伸到制動器(B2)310B側(cè)。制動器(B2)310B側(cè)的結(jié)構(gòu)與輸入離合器(C1)310A側(cè)類似。也就是說，在手動閥2054和制動器(B2)310B之間設(shè)置大孔2056B和切換閥2058B。切換閥2058B由電磁線圈2060B控制，以有選擇地允許或阻止已穿過大孔2056B的油流到制動器(B2)310B。
并列設(shè)置止回球2062B和小孔2064B以給切換閥2058B設(shè)旁路。當(dāng)切換閥2058B被電磁線圈2060B關(guān)閉時，已穿過大孔2056B的油通過小孔2064B流到制動器(B2)310B。當(dāng)制動器(B2)310B的液壓被消耗時止回球2062B幫助其平穩(wěn)地消耗。
儲能器2070B經(jīng)由孔2068B被連接到在切換閥2058B和制動器(B2)310B之間延伸的油路2066B。該儲能器2070B包括活塞2072B和彈簧2074B，并用來在向制動器(B2)310B供油時暫時將油維持在由彈簧2074B所確定的預(yù)定油壓下，以及用來減小在制動器(B2)310B嚙合時所產(chǎn)生的沖擊。
現(xiàn)在將參照圖4來描述用于保持車輛靜止的制動器的結(jié)構(gòu)。
在圖4中，制動踏板2200是由車輛駕駛員操作的制動器操作部件。該制動踏板2200經(jīng)由液壓助力器2206來操作主缸2208。在主缸2208之上設(shè)置儲液器2210。泵2214從儲液器2210抽出制動液并將其送到儲能器2216，其在該處以高壓被存儲。液壓助力器2206經(jīng)由流體通路2218被連接到儲能器2216。
主缸2208中未示出的壓力腔經(jīng)由一起作為主流體通路的流體通路2212和2244，被連接到用于制動前輪2238的制動器的輪缸。同時，另一個壓力腔(也未示出)被連接到用于制動后輪的制動器的輪缸。因為后輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與前輪系統(tǒng)相同，所以將只描述前輪系統(tǒng)。將不提供后輪系統(tǒng)的單獨(dú)解釋和單獨(dú)的圖。
在流體通路2212中設(shè)置止回閥2222和電磁增/減壓閥2232。電磁增/減壓閥2232是三位置電磁閥。也就是說，電磁增/減壓閥2232正常地處于允許制動液在流體通路2212和流體通路2244之間流動，即處于允許制動液在主缸2208和輪缸2240之間流動的位置，由此允許壓力增大。但是，通過向電磁線圈2230供應(yīng)中等大小的電流，電磁增/減壓閥2232也可以被切換到阻止制動液在主缸2208和輪缸2240之間流動的位置，由此保持壓力。另外，通過向電磁線圈2230供應(yīng)大電流，電磁增/減壓閥2232可以被切換到允許制動液從輪缸2240流動到儲液器2210的位置，由此允許壓力降低。
設(shè)置給電磁增/減壓閥2232設(shè)旁路的旁路通路2224，以使得輪缸2240中的制動液可以經(jīng)由旁路通路2224循環(huán)回到主缸2208。
在旁路通路2224中主缸2208和輪缸2240之間設(shè)置線性閥2228。該線性閥2228用來在制動器被嚙合時使制動液保持在輪缸2240中。該線性閥2228并不僅僅限于雙向ON/OFF控制。相反，可以適當(dāng)?shù)乜刂撇⒕€性地改變該閥打開和關(guān)閉的量。
如下將描述的，提供該線性閥2228使得即使突然釋放制動踏板2200，也能夠逐漸釋放制動液壓力。換言之，根據(jù)本示例實施例，通過控制線性閥2228來控制制動力減小的時機(jī)以及制動力的量。
設(shè)置能夠?qū)喐?240加壓的壓力閥2229來給線性閥2228設(shè)旁路，以在正保持制動液壓力的時候防止由于制動液壓力的降低導(dǎo)致制動力的降低。
儲能器2216經(jīng)由電磁止回閥2220被連接到流體通路2212在止回閥2222之后的部分。該電磁止回閥2220通常被關(guān)閉來阻止制動液在儲能器2216和流體通路2212之間流動，但與電磁增/減壓閥2232開始操作同時打開，使得高壓制動液從儲能器2216被供應(yīng)到電磁增/減壓閥2232。止回閥2222阻止供應(yīng)自儲能器2216的高壓制動液流到主缸2208中。
轉(zhuǎn)速傳感器2236檢測前輪2238的轉(zhuǎn)速。制動器開關(guān)2095檢測制動踏板2200的壓下。測力計2202檢測制動踏板2200上的操作力。VSC_ECU1030基于例如那些來自轉(zhuǎn)速傳感器2236和制動器開關(guān)2095的信號以及來自ECT_ECU 1020的制動器控制信號的信號，向電磁增/減壓閥2232、線性閥2228和電磁止回閥2220輸出控制信號，以控制輪缸2240的液壓，即控制車輪的制動力。
現(xiàn)在將參照圖5來描述由ECT_ECU 1020執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)，這與根據(jù)本發(fā)明示例實施例的控制設(shè)備相關(guān)。
在步驟S100中，ECT_ECU 1020判斷是否滿足取消空檔控制的條件。根據(jù)輸入到ECT_ECU 1020的各種信號來做出此判斷。這些條件的例子包括制動器主缸壓力小于設(shè)定值、制動器主缸壓力的變化量大于設(shè)定值、節(jié)氣門開度大于設(shè)定值、空檔控制的持續(xù)時間大于設(shè)定值、檢測到故障或者檢測到手動操作(即強(qiáng)制取消空檔控制)。如果滿足這些取消空檔控制的條件(即步驟S100中的“是”)，那么例程前進(jìn)到步驟S110。如果不(即步驟S100中的“否”)，那么例程結(jié)束。
在步驟S110中，ECT_ECU 1020開始取消空檔控制的過程。在步驟S120中，ECT_ECU 1020判斷車輛制動器是否被釋放。根據(jù)制動器主缸壓力和制動器開關(guān)信號來做出此判斷。如果車輛制動器被釋放(即步驟S120中的“是”)，那么例程前進(jìn)到步驟S130。如果沒有(即步驟S120中的“否”)，那么例程前進(jìn)到步驟S150。
在步驟S130中，ECT_ECU 1020開始取消空檔控制。更具體而言，ECT_ECU 1020通過使用圖3中所示的液壓回路控制向輸入離合器(C1)310供應(yīng)的液壓，來執(zhí)行空檔取消控制。
在步驟S140中，ECT_ECU 1020判斷渦輪速度NT是否小于當(dāng)制動器不工作時的同步速度。預(yù)先設(shè)定當(dāng)制動器不工作時的同步速度并將其存儲在存儲器中。設(shè)定當(dāng)制動器不工作時的同步速度高于當(dāng)制動器工作時的同步速度，這將在下面描述。如果渦輪速度NT小于當(dāng)制動器不工作時的同步速度(即步驟S140中的“是”)，那么例程前進(jìn)到步驟S170。如果不(即步驟S140中的“否”)，那么例程返回到步驟S130并且繼續(xù)執(zhí)行空檔取消控制。
在步驟S150中，ECT_ECU 1020開始取消空檔控制。步驟S150中的過程與上述步驟S130中的相同。
在步驟S160中，ECT_ECU 1020判斷渦輪速度NT是否小于當(dāng)制動器工作時的同步速度。預(yù)先設(shè)定當(dāng)制動器工作時的同步速度并將其存儲在存儲器中。設(shè)定當(dāng)制動器工作時的同步速度低于當(dāng)制動器不工作時的同步速度，如上所述。如果渦輪速度NT小于當(dāng)制動器工作時的同步速度(即步驟S160中的“是”)，那么例程前進(jìn)到步驟S170。如果不(即步驟S160中的“否”)，那么例程返回到步驟S150并且繼續(xù)執(zhí)行空檔取消控制。
在步驟S170中，ECT_ECU 1020結(jié)束空檔控制的執(zhí)行。
在步驟S140和S160中可以使用速度比或者由渦輪速度NT-輸出軸速度NOUT×傳動比計算出的速度來代替渦輪速度NT。
現(xiàn)在將基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖來描述裝備有ECT_ECU的車輛的操作，這與根據(jù)本示例實施例的控制設(shè)備有關(guān)。圖6中示出的時序圖也將用于此操作的解釋中。
如果在空檔取消控制過程中(步驟S110)制動器沒有嚙合(即釋放車輛制動器；步驟S120中的“是”)，那么渦輪速度NT就以圖6D中實線所示的方式變化。這是因為由于制動器沒有嚙合，車輛就通過在車輛的輸入離合器(C1)310被嚙合時所產(chǎn)生的爬行力來如圖6E所示地開始移動。
因為當(dāng)制動器不工作時的同步速度被設(shè)定得高于當(dāng)制動器工作時的同步速度，所以判斷出空檔控制的取消更早完成(圖6D)。
結(jié)果，更早地結(jié)束空檔取消控制并轉(zhuǎn)換到正常行駛控制，由此提高了起步性能。
如果在空檔取消控制過程中(步驟S110)制動器嚙合了(即沒有釋放車輛制動器；步驟S120中的“否”)，那么渦輪速度NT就以圖6D中虛線所示的方式變化。這是因為由于制動器被嚙合了，即使在車輛的輸入離合器(C1)310被嚙合時產(chǎn)生爬行力，車輛也不開始移動，如圖6E所示。
因為當(dāng)制動器工作時的同步速度被設(shè)定得低于當(dāng)制動器不工作時的同步速度，所以判斷出空檔控制的取消更遲完成(圖6D)。
結(jié)果，可以降低在空檔取消控制過程中由于輸入離合器(C1)310的嚙合而產(chǎn)生的沖擊，由此提高了可駕駛性。
這樣，根據(jù)本示例實施例的控制設(shè)備分別基于空檔控制取消過程中制動器的狀態(tài)，來設(shè)定當(dāng)制動器工作時的同步速度和當(dāng)制動器不工作時的同步速度，這兩種速度都用于判斷空檔控制的取消。當(dāng)制動器工作時渦輪速度的同步速度被設(shè)定得低，當(dāng)制動器不工作時被設(shè)定得高。
于是，根據(jù)車輛的制動狀態(tài)不同地判斷取消空檔控制的完成(即空檔控制的結(jié)束)，由此使得能夠抑制由于輸入離合器C1的嚙合導(dǎo)致的沖擊，并能夠提高起步性能。結(jié)果，可以基于執(zhí)行空檔控制的車輛的制動狀態(tài)，來判斷空檔控制的取消，使得可以平穩(wěn)地實現(xiàn)空檔控制的取消。
在示例實施例中，還可以根據(jù)制動器操作的程度來設(shè)定渦輪速度NT的同步速度。
而且，還可以不基于制動器的操作狀態(tài)(即操作程度)，而是基于車輛的移動狀態(tài)，來對取消空檔控制的完成進(jìn)行判斷。此時，可以基于由行星齒輪式換檔機(jī)構(gòu)300的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420所檢測的信號，來檢測車輛的移動速度(即車速)?？梢愿鶕?jù)車輛移動的程度來設(shè)定渦輪速度NT的同步速度。
ECT_ECU執(zhí)行以下步驟當(dāng)取消空檔控制的條件滿足時(步驟S100)，判斷車輛制動器是否釋放(步驟S120)；當(dāng)釋放車輛制動器時(步驟S120中的“是”)，在渦輪速度NT等于制動器不工作時的同步速度時(步驟S140中的“是”)判斷空檔取消控制已經(jīng)結(jié)束；以及當(dāng)沒有釋放車輛制動器時(步驟S120中的“否”)，在渦輪速度NT等于制動器工作時的同步速度時(步驟S160中的“是”)判斷空檔取消控制已經(jīng)結(jié)束。制動器工作時的同步速度小于制動器不工作時的同步速度。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的起步控制設(shè)備，所述車輛裝備有自動變速器(200，300)，所述自動變速器具有當(dāng)所述車輛從靜止起步時被嚙合的嚙合元件，當(dāng)所述自動變速器處于前進(jìn)檔并且所述車輛在滿足預(yù)定條件下停車時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行釋放所述嚙合元件的空檔控制，并且當(dāng)滿足另行規(guī)定的預(yù)定條件時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行取消所述空檔控制的空檔取消控制，所述起步控制設(shè)備的特征在于包括檢測裝置(1020，1030)，所述檢測裝置用于檢測所述車輛的制動狀態(tài)；和判斷裝置(1020)，所述判斷裝置用于基于由所述檢測裝置(1020，1030)所檢測的所述制動狀態(tài)來判斷取消所述空檔控制的完成。
2.如權(quán)利要求1所述的起步控制設(shè)備，其特征在于由所述檢測裝置(1020，1030)所檢測的所述制動狀態(tài)的制動力越大，則所述判斷裝置(1020)就判斷取消所述空檔控制完成得越遲。
3.如權(quán)利要求1或2所述的起步控制設(shè)備，其特征在于所述檢測裝置(1020，1030)基于所述車輛的制動器開關(guān)來檢測所述制動狀態(tài)。
4.一種用于車輛的起步控制設(shè)備，所述車輛裝備有自動變速器(200，300)，所述自動變速器具有當(dāng)所述車輛從靜止起步時被嚙合的嚙合元件，當(dāng)所述自動變速器處于前進(jìn)檔并且所述車輛在滿足預(yù)定條件下停車時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行釋放所述嚙合元件的空檔控制，并且當(dāng)滿足另行規(guī)定的預(yù)定條件時，所述起步控制設(shè)備執(zhí)行取消所述空檔控制的空檔取消控制，所述起步控制設(shè)備的特征在于包括檢測裝置(420，1020)，所述檢測裝置用于檢測所述車輛的移動狀態(tài)；和判斷裝置(1020)，所述判斷裝置用于基于由所述檢測裝置(1020)所檢測的所述移動狀態(tài)來判斷取消所述空檔控制的完成。
5.如權(quán)利要求4所述的起步控制設(shè)備，其特征在于由所述檢測裝置(420，1020)所檢測的所述移動狀態(tài)越慢，則所述判斷裝置(1020)就判斷取消所述空檔控制完成得越遲。
6.如權(quán)利要求4或5所述的起步控制設(shè)備，其特征在于所述檢測裝置(420，1020)基于所述自動變速器(200，300)的輸出軸轉(zhuǎn)速來檢測所述車輛的所述移動狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1到6中任一個所述的起步控制設(shè)備，其特征在于還包括速度檢測裝置(410，1020)，所述速度檢測裝置用于檢測設(shè)置在所述自動變速器(200，300)中的變矩器(200)的渦輪速度，其中所述判斷裝置(1020)基于所述渦輪速度和對應(yīng)于所述車輛的所述移動狀態(tài)設(shè)定的速度，來判斷取消所述空檔控制的完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛起步控制設(shè)備。在該設(shè)備中，ECT_ECU執(zhí)行以下步驟當(dāng)滿足取消空檔控制的條件時(步驟S100)，判斷車輛制動器是否釋放(步驟S120)；當(dāng)釋放車輛制動器時(步驟S120中的“是”)，在渦輪速度NT等于制動器不工作時的同步速度時(步驟S140中的“是”)判斷空檔取消控制已經(jīng)結(jié)束；以及當(dāng)沒有釋放車輛制動器時(步驟S120中的“否”)，在渦輪速度NT等于制動器工作時的同步速度時(步驟S160中的“是”)判斷空檔取消控制已經(jīng)結(jié)束。制動器工作時的同步速度小于制動器不工作時的同步速度。
文檔編號F16H59/42GK1590812SQ20041005461
公開日2005年3月9日 申請日期2004年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月22日
發(fā)明者長谷川善雄, 松原亨, 永井忠行 申請人:豐田自動車株式會社