專(zhuān)利名稱：一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電子駐車(chē)制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制動(dòng)器領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電子駐車(chē)制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，轎車(chē)作為一種代步工具正慢慢地進(jìn)入每一個(gè)家庭。用戶對(duì)轎車(chē)的性能要求也越來(lái)越高，既要滿足汽車(chē)安全性的要求，又要盡可能的提高駕乘人員的舒適感受。電子駐車(chē)制動(dòng)器在汽車(chē)領(lǐng)域中是一種很重要的零部件。電子駐車(chē)制動(dòng)器可以取代車(chē)內(nèi)的駐車(chē)制動(dòng)桿，停車(chē)制動(dòng)由觸手可及的電子按鈕進(jìn)行，駕駛員不必費(fèi)力拉駐車(chē)制動(dòng)桿，既節(jié)省了駕駛室空間又提高了操縱方便性，且可以消除由駕駛員力量的差別而引起的制動(dòng)力的差別，以確保駐車(chē)制動(dòng)的安全性。所以，利用電機(jī)的動(dòng)力實(shí)施或解除駐車(chē)制動(dòng)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB (electric park brake)是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。而駐車(chē)制動(dòng)器性能的好壞直接影響到汽車(chē)的安全性及操作穩(wěn)定性。現(xiàn)有技術(shù)中，帶動(dòng)電子駐車(chē)制動(dòng)器工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常零部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)不夠平穩(wěn)。參見(jiàn)圖1所示，其為現(xiàn)有技術(shù)中一種用于電子駐車(chē)制動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通常包括多個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)總成中的齒輪箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，承載能力低，進(jìn)而導(dǎo)致了其成本高、傳動(dòng)不夠平穩(wěn)、可靠性和效率較低低、噪音較大等問(wèn)題的出現(xiàn)?？梢岳斫獾氖牵静糠值年愂鰞H僅提供與本實(shí)用新型相關(guān)的背景信息，可能構(gòu)成或不構(gòu)成所謂的現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、傳動(dòng)不夠平穩(wěn)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單且傳動(dòng)平穩(wěn)可靠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括:殼體、固定于殼體上的電機(jī)、位于殼體內(nèi)的柔輪、位于柔輪內(nèi)的支架、及用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出軸；支架中間設(shè)置有通孔，通孔的截面呈D字型，與通孔的形狀匹配的電機(jī)軸穿過(guò)支架的通孔，支架上可活動(dòng)的連接有若干個(gè)滾子，且每個(gè)滾子沿電機(jī)軸公轉(zhuǎn)的半徑與滾子的半徑之和大于柔輪內(nèi)壁的半徑；柔輪的外壁設(shè)置有外齒，殼體的內(nèi)壁設(shè)置有與上述外齒嚙合的內(nèi)齒，所述輸出軸固定于柔輪上且穿過(guò)所述殼體。在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，還包括設(shè)置于電機(jī)與支架之間的用于電機(jī)軸與支架間限位的卡簧。在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述支架呈三角形，所述滾子為三個(gè)。在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述輸出軸與所述柔輪為花鍵聯(lián)接。在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述柔輪的外齒的齒數(shù)比殼體的內(nèi)齒的齒數(shù)少。在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述柔輪的外齒的齒數(shù)比殼體的內(nèi)齒的齒數(shù)少一至三個(gè)。為了更好的解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供了一種電子駐車(chē)制動(dòng)器，其包括:用于制動(dòng)輪胎的制動(dòng)盤(pán)、位于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的用于制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)的摩擦片、與摩擦片連接的用于將摩擦片壓向制動(dòng)盤(pán)的推壓機(jī)構(gòu)、及帶動(dòng)推壓機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中任意一種，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述推壓機(jī)構(gòu)連接。在上述電子駐車(chē)制動(dòng)器中，所述推壓機(jī)構(gòu)為雙向調(diào)節(jié)螺桿。在上述電子駐車(chē)制動(dòng)器中，所述推壓機(jī)構(gòu)為滾柱絲杠。本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置與殼體的內(nèi)齒嚙合的柔輪及位于柔輪內(nèi)的帶有滾子的支架，且支架中間設(shè)置截面呈D字型的通孔，故滾子可在支架內(nèi)沿穿過(guò)支架的通孔的電機(jī)軸公轉(zhuǎn)，同時(shí)，每個(gè)滾子沿電機(jī)軸公轉(zhuǎn)的半徑與滾子的半徑之和大于柔輪內(nèi)壁的半徑，所以柔輪發(fā)生形變并對(duì)殼體內(nèi)部產(chǎn)生擠壓，以致柔輪在半徑方向可一直與殼體嚙合，同時(shí)D字型的通孔與電機(jī)的配合能避免其打滑，因此，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)可靠的傳動(dòng)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的一實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是本實(shí)用新型提供的一實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖；圖4是本實(shí)用新型提供的又一實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖5是本實(shí)用新型提供的一實(shí)施例中電子駐車(chē)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附
圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見(jiàn)圖2至圖5，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括:殼體1、固定于殼體I上的電機(jī)11、位于殼體I內(nèi)的柔輪4、位于柔輪4內(nèi)的支架7、及用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出軸3。柔輪4的外壁設(shè)置有外齒41，殼體I的內(nèi)壁設(shè)置有與外齒41嚙合的內(nèi)齒12，輸出軸3固定于柔輪4上且穿過(guò)所述殼體I。支架7中間設(shè)置有通孔6，通孔6的截面呈D字型，電機(jī)軸與通孔6的形狀匹配且電機(jī)軸穿過(guò)支架7的通孔6，故支架7在電機(jī)軸的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。且支架7上可活動(dòng)的連接有若干個(gè)滾子8，滾子8與支架7可采用多種方式活動(dòng)連接，例如通過(guò)軸連接，故滾子8可在支架7上自轉(zhuǎn)，且滾子8受約束于支架7而在空間上做以電機(jī)軸為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且滾子8在支架7的帶動(dòng)下同支架7 —起沿電機(jī)軸公轉(zhuǎn)。每個(gè)滾子8沿電機(jī)軸公轉(zhuǎn)的半徑與滾子8的半徑之和大于柔輪4內(nèi)壁的半徑，即每個(gè)滾子8的中心所做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑與該滾子8半徑之和大于柔輪4內(nèi)壁的半徑。本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理大致如下:具有彈性的柔輪4在滾子8的作用下會(huì)產(chǎn)生形變，且柔輪4在支架7及滾子8的干涉下與支架7 —起沿電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)支架7、滾子8及柔輪4沿電機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于尺寸的原因滾子8會(huì)對(duì)柔輪4內(nèi)壁產(chǎn)生擠壓力，以致柔輪4在滾子8所在的徑向發(fā)生變形而外凸，柔輪4外凸部分由于外徑變大剛好與殼體I的內(nèi)齒12產(chǎn)生較好的嚙合。故該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)柔輪4始終有且僅有在徑向與殼體I相哨合。且發(fā)生形變和外凸的柔輪4與殼體I的哨合可靠，同時(shí)與D字型通孔6的形狀匹配的電機(jī)軸與通孔6配合后不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此與柔輪4連接的輸出軸3可將電機(jī)11的輸入扭矩平穩(wěn)可靠的傳輸至與輸出軸3連接的裝置上。參見(jiàn)圖3及圖4所示實(shí)施例，支架7可以為多種形狀，優(yōu)選支架7呈三角形，且滾子8為三個(gè)。三角形的支架既能實(shí)現(xiàn)上述功能且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，且三個(gè)滾子8既能較好的對(duì)柔輪4產(chǎn)生干涉也能減少成本。輸出軸3與柔輪4花鍵聯(lián)接，以便輸出軸3在輸出扭矩時(shí)軸線位置唯一，故輸出軸3更牢固的固定在柔輪4上且能可靠的傳遞電機(jī)11輸出的扭矩。電機(jī)11與支架7之間還設(shè)置有卡簧5，以實(shí)現(xiàn)支架7與電機(jī)軸之間的限位。因此，電機(jī)軸與支架7采用不完整的外圓結(jié)構(gòu)連接外加卡簧5的限位，其可以有效保證電機(jī)11的輸入扭矩傳遞到支架7及柔輪4上，并通過(guò)輸出軸3驅(qū)動(dòng)外界，且支架7不會(huì)從電機(jī)軸脫落。同時(shí)，柔輪4的外齒41的齒數(shù)比殼體I的內(nèi)齒12的齒數(shù)少,優(yōu)選齒數(shù)相差1-3個(gè)。在滾子8、支架7及電機(jī)11的帶動(dòng)下，柔輪4每轉(zhuǎn)過(guò)一圈，殼體I的所有內(nèi)齒12與柔輪4的外齒41各嚙合一次，由于齒數(shù)差值小，就形成了較大的傳動(dòng)比，其傳動(dòng)比i=柔輪4外齒41的齒數(shù)/ (殼體I內(nèi)齒12的齒數(shù)-柔輪4外齒41的齒數(shù))。故該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比較大，其通過(guò)嚙合能增大電機(jī)11輸出的扭矩，進(jìn)而能更好的驅(qū)動(dòng)外界裝置。參見(jiàn)圖5，本實(shí)用新型還提供了一種電子駐車(chē)制動(dòng)器，其包括:制動(dòng)盤(pán)16、位于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的用于制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)的摩擦片17、與摩擦片連接的用于將摩擦片壓向制動(dòng)盤(pán)的推壓機(jī)構(gòu)18、及帶動(dòng)推壓機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與推壓機(jī)構(gòu)連接，制動(dòng)盤(pán)可與汽車(chē)的輪轂剛性連接。故用戶在需要停車(chē)時(shí)，用戶按下按鈕則電機(jī)工作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出的扭矩傳遞至推壓機(jī)構(gòu)上，推壓機(jī)構(gòu)將摩擦片壓向制動(dòng)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)電子駐車(chē)。推壓機(jī)構(gòu)可以為雙向調(diào)節(jié)螺桿，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)及解駐。推壓機(jī)構(gòu)也可以為滾柱絲杠，滾柱絲杠通過(guò)旋轉(zhuǎn)心軸來(lái)擠壓導(dǎo)向活塞，再由導(dǎo)向活塞將摩擦片壓向制動(dòng)盤(pán)，其均具有較好的推壓作用及制動(dòng)效果。綜上所述，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合的齒數(shù)多、承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、傳動(dòng)精度高、磨損小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，其總成可靠性高，在降低成本的同時(shí)也提高了駐車(chē)可靠性和駕乘舒適性。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:殼體、固定于殼體上的電機(jī)、位于殼體內(nèi)的柔輪、位于柔輪內(nèi)的支架、及用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出軸； 柔輪的外壁設(shè)置有外齒，殼體的內(nèi)壁設(shè)置有與上述外齒嚙合的內(nèi)齒，所述輸出軸固定于柔輪上且穿過(guò)所述殼體； 支架中間設(shè)置有通孔，通孔的截面呈D字型，與通孔的形狀匹配的電機(jī)軸穿過(guò)支架的通孔，支架上可活動(dòng)的連接有若干個(gè)滾子，且每個(gè)滾子沿電機(jī)軸公轉(zhuǎn)的半徑與滾子的半徑之和大于柔輪內(nèi)壁的半徑。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于電機(jī)與支架之間的用于電機(jī)軸與支架間限位的卡簧。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架呈三角形，所述滾子為三個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸與所述柔輪花鍵聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔輪的外齒的齒數(shù)比殼體的內(nèi)齒的齒數(shù)少。
6.如權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔輪的外齒的齒數(shù)比殼體的內(nèi)齒的齒數(shù)少一至三個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸與所述柔輪為花鍵聯(lián)接。
8.一種電子駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于，包括:制動(dòng)盤(pán)、位于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的用于制動(dòng)制動(dòng)盤(pán)的摩擦片、與摩擦片連接的用于將摩擦片壓向制動(dòng)盤(pán)的推壓機(jī)構(gòu)、及帶動(dòng)推壓機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述推壓機(jī)構(gòu)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的電子駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于，所述推壓機(jī)構(gòu)為雙向調(diào)節(jié)螺桿。
10.如權(quán)利要求8所述的電子駐車(chē)制動(dòng)器，其特征在于，所述推壓機(jī)構(gòu)為滾柱絲杠。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括殼體、固定于殼體上的電機(jī)、位于殼體內(nèi)的柔輪、位于柔輪內(nèi)的支架、及用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出軸；支架中間設(shè)置有通孔，通孔的截面呈D字型，與通孔的形狀匹配的電機(jī)軸穿過(guò)支架的通孔，支架上可活動(dòng)的連接有若干個(gè)滾子，且每個(gè)滾子沿電機(jī)軸公轉(zhuǎn)的半徑與滾子的半徑之和大于柔輪內(nèi)壁的半徑；柔輪的外壁設(shè)置有外齒，殼體的內(nèi)壁設(shè)置有與上述外齒嚙合的內(nèi)齒，所述輸出軸固定于柔輪上且穿過(guò)所述殼體。本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單且傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)F16D121/14GK202955162SQ20122055456
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者王鐵君, 李傳博, 孫建剛 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司