專利名稱：利用可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)輸送載荷的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用至少一個(gè)可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)輸送至少一個(gè)載荷的電梯，其中所述曳引機(jī)構(gòu)的至少一段與至少一個(gè)滾輪接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，和其中所述滾輪包括一個(gè)覆層和覆層的一個(gè)載體，和其中曳引機(jī)構(gòu)具有一個(gè)圓形截面和與覆層接觸，本發(fā)明還涉及一種利用至少一個(gè)可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)輸送至少一個(gè)載荷的電梯，其中所述曳引機(jī)構(gòu)的至少一段與至少一個(gè)滾輪接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，和其中所述滾輪包括一個(gè)覆層和覆層的一個(gè)載體，和其中載體具有一個(gè)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的槽和曳引機(jī)構(gòu)與槽邊緣上的覆層接觸。
背景技術(shù)：
可以把習(xí)用的電梯設(shè)備視為電梯的一種已知的例子，其中一個(gè)載荷，例如一個(gè)電梯轎廂，或多個(gè)載荷，例如一個(gè)電梯轎廂和一個(gè)對(duì)轎廂的重量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)呐渲囟枷祾煸谥辽僖粋€(gè)承載機(jī)構(gòu)上。通常一個(gè)或多個(gè)纜索和/或一個(gè)或多個(gè)皮帶作為承載機(jī)構(gòu)。相應(yīng)的承載機(jī)構(gòu)與載荷連接，從而在承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)載荷例如在大樓的不同樓層之間被輸送。此時(shí)承載機(jī)構(gòu)還起著曳引機(jī)構(gòu)的作用。
下面如果沒(méi)有特殊的說(shuō)明，則“曳引機(jī)構(gòu)”概念作為被設(shè)計(jì)成載荷的承載和曳引機(jī)構(gòu)的曳引機(jī)構(gòu)的名稱。
迄今提出了一系列用于輸送載荷的曳引機(jī)構(gòu)的設(shè)置，其中每個(gè)曳引機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)體接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。與相應(yīng)體的接觸對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)間隙進(jìn)行限定并因此實(shí)現(xiàn)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。曳引機(jī)構(gòu)與體的臨界面對(duì)設(shè)置的效能是特別重要的。臨界面的種類例如影響著曳引機(jī)構(gòu)與體之間的摩擦并影響著由于曳引機(jī)構(gòu)與體之間的接觸導(dǎo)致的磨損。可以采用在曳引機(jī)構(gòu)與體接觸的位置上具有覆層的體。通過(guò)對(duì)覆層的相應(yīng)的選擇可以實(shí)現(xiàn)體與曳引機(jī)構(gòu)接觸的最佳化。
在習(xí)用的電梯設(shè)備中例如電梯轎廂或配重的曳引機(jī)構(gòu)通常與至少一個(gè)滾輪和/或至少一個(gè)滑動(dòng)件接觸。滾輪或滑動(dòng)件將對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)的空間設(shè)置和特別是對(duì)在縱向以及橫向上的縱向段的移動(dòng)施加影響。
在習(xí)用的電梯設(shè)備中滾輪通常用于不同的目的，例如作為曳引機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪或甚至換向輪。
用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)主動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和通常其任務(wù)在于對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。為此，以曳引機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)對(duì)主動(dòng)輪的設(shè)置應(yīng)實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪的表面接觸和在表面移動(dòng)時(shí)曳引力被傳遞給曳引機(jī)構(gòu)。通常主動(dòng)輪的定向應(yīng)使曳引機(jī)構(gòu)縱向段基本平行于表面移動(dòng)的方向。在這種條件下在曳引機(jī)構(gòu)的縱向上主動(dòng)輪與曳引機(jī)構(gòu)之間的力的傳遞是最佳的。這種配置顯然特別適用于實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)構(gòu)在其縱向上的移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)大的曳引，曳引機(jī)構(gòu)通常的設(shè)置應(yīng)使其圍繞以旋轉(zhuǎn)軸為中心的主動(dòng)輪的圓形圓周線部分地或甚至完全地或一圈以上的包繞。采用這種對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方式將在主動(dòng)輪上改變曳引機(jī)構(gòu)的縱向延伸的方向。
與主動(dòng)輪不同，換向輪不具有驅(qū)動(dòng)裝置和因此不適用于對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。確切地說(shuō)，利用圍繞換向輪的旋轉(zhuǎn)軸沿其圓周線接觸的曳引機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩被傳遞給換向輪并且當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，換向輪被轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，換向輪以如下方式實(shí)現(xiàn)與曳引機(jī)構(gòu)接觸，曳引機(jī)構(gòu)圍繞換向輪的旋轉(zhuǎn)軸沿其圓形圓周線部分地或甚至完全地包繞。
換向輪在電梯設(shè)備中用于不同的目的。在換向輪的典型的應(yīng)用中，換向輪以電梯設(shè)備的固定的支承結(jié)構(gòu)為基準(zhǔn)被位置固定地安裝，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的不同的縱向段在不同的方向上進(jìn)行導(dǎo)向。其中作用在曳引機(jī)構(gòu)的力至少部分地通過(guò)換向輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸承被傳遞到電梯設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)。在另一種典型的應(yīng)用中，采用一個(gè)或多個(gè)換向輪，以便將一個(gè)載荷懸掛在通過(guò)曳引機(jī)構(gòu)的縱向段形成的對(duì)換向輪的包繞上。此時(shí)通過(guò)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)在其縱向上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向輪與曳引機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)移動(dòng)和隨之實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷的移動(dòng)。
已知有許多針對(duì)曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間的臨界面的最佳化的建議。所述最佳化通常是針對(duì)增大曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間的曳引的。
在US3838752中例如披露了一種電梯設(shè)備，其中將電梯轎廂與配重連接的纜索被主動(dòng)輪上的槽導(dǎo)向。在纜索與主動(dòng)輪之間的臨界面上涂覆有潤(rùn)滑劑，與沒(méi)有潤(rùn)滑劑的相應(yīng)接觸的摩擦系數(shù)相比，所述潤(rùn)滑劑將改善纜索和主動(dòng)輪之間接觸的摩擦系數(shù)。此時(shí)潤(rùn)滑劑用于增大主動(dòng)輪與纜索之間的曳引力。
在WO02/074677披露了一種具有纜索主動(dòng)輪的電梯設(shè)備。主動(dòng)輪包括一個(gè)滾輪體，在所述滾輪體上沿圓周線開設(shè)有多個(gè)用于對(duì)纜索進(jìn)行導(dǎo)向的槽，和一種覆著在滾輪體上的例如由橡膠或聚氨酯構(gòu)成的覆層。所述覆層與滾輪體相比將促使增大主動(dòng)輪與纜索之間的摩擦和隨之增大主動(dòng)輪與纜索之間的曳引力。
EP1096176A1中披露了一種優(yōu)選用于驅(qū)動(dòng)電梯設(shè)備的合成纖維纜索的主動(dòng)輪。所述主動(dòng)輪具有槽，纜索被所述槽導(dǎo)向。與纜索接觸的槽面被加工處理，使之基于機(jī)械加工或基于相應(yīng)的覆層具有一定的表面粗糙度。與未經(jīng)加工或沒(méi)有覆層的主動(dòng)輪相比，所述表面粗糙度將提高纜索與主動(dòng)輪之間接觸的摩擦系數(shù)。因而提高了主動(dòng)輪與纜索之間傳遞的曳引力。
為了實(shí)現(xiàn)滾輪與一個(gè)貼靠在滾輪上的曳引機(jī)構(gòu)，例如纜索或皮帶之間的大的曳引力，對(duì)于專業(yè)人員來(lái)說(shuō)有許多可供使用的方案(i)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)和滾輪的相互接觸的部分的相應(yīng)材料進(jìn)行選擇，以便獲得盡可能大的摩擦，和(ii)將曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間的抵壓力選得盡可能大。
方案(i)和(ii)可以分別在一定程度上用于最佳化。
當(dāng)例如滾輪是鋼的和曳引機(jī)構(gòu)是一個(gè)其外面由鋼絲構(gòu)成的纜索時(shí)，在纜索與滾輪直接的接觸的摩擦系數(shù)較小。但由于鋼絲被垂直于其縱向延伸的方向上被高強(qiáng)度的加載，因而可以利用將纜索和滾輪之間的抵壓力選得很大的方案。為此例如纜索可以在滾輪表面的槽內(nèi)被導(dǎo)向，所述槽的尺寸應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在橫向上對(duì)纜索的保持。除此之外或附加于上述方案，槽的設(shè)計(jì)還可以使纜索在槽底貼靠在盡可能小的銳角的接觸面上。
與上面的例子不同，就曳引機(jī)構(gòu)而言具有完全不同的條件，所述曳引機(jī)構(gòu)包括由合成材料構(gòu)成的，例如由聚酰胺構(gòu)成的承載的纖維。所述纖維的重量很輕和在縱向上具有很大的承載能力，但在橫向上的承載能力大大小于鋼絲和易于受到所謂的剪切力，即垂直于其縱向的作用力的損傷。由于曳引機(jī)構(gòu)在與滾輪接觸時(shí)和在曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間傳遞曳引力時(shí)將會(huì)受到很大的剪切力，所以在采用具有由合成材料構(gòu)成的承載的纖維的曳引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的曳引機(jī)構(gòu)時(shí)，利用護(hù)套對(duì)纖維加以保護(hù)。例如已知的聚酰胺纜索，所述纜索由一根將多根聚酰胺纖維構(gòu)成的索股扭絞而成的芯纜和一根將芯纜整個(gè)環(huán)圍的纜索護(hù)套構(gòu)成。作為纜索護(hù)套的材料首先是彈性材料，例如聚氨酯或橡膠得到驗(yàn)證。除了這種纜索外，還已知一種纜索，所述纜索通過(guò)由多根合成纖維構(gòu)成的索股扭絞而成，其中每根索股單獨(dú)有一個(gè)保護(hù)護(hù)套，所述護(hù)套例如由聚氨酯或橡膠構(gòu)成。而且在采用這種方案時(shí)通過(guò)對(duì)索股的護(hù)套相應(yīng)的尺寸設(shè)計(jì)也可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)索股防剪切力損傷的保護(hù)。
所述的具有護(hù)套的合成纖維纜索的特點(diǎn)在于，通常適用于護(hù)套的材料在與用于滾輪的通常的材料(例如鋼或鑄鐵)接觸時(shí)摩擦系數(shù)較大。從另一角度看，可以將此點(diǎn)視為優(yōu)點(diǎn)。例如即使在纜索與滾輪之間的抵壓力較小的情況下，在這種纜索與通常的主動(dòng)輪接觸時(shí)也能傳遞較大的曳引力。因而一般可以不必采取提高纜索與滾輪之間的抵壓力的附加措施(例如將纜索貼靠在小的銳角的接觸面上或?qū)⒗|索保持在窄的槽內(nèi))。由于護(hù)套與通常的主動(dòng)輪之間接觸的摩擦系數(shù)很大，所以纜索僅須沿較短的段對(duì)通常的主動(dòng)輪進(jìn)行包繞，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)充分大的曳引力的傳遞。因而用直徑較小的主動(dòng)輪即可實(shí)現(xiàn)充分大的曳引力。對(duì)這種滾輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)僅需加載較小的轉(zhuǎn)矩。因此較小的電動(dòng)機(jī)足以實(shí)現(xiàn)對(duì)這種滾輪的驅(qū)動(dòng)。由于合成纖維纜索大多在很大程度上是可彎曲的和因此可沿彎曲半徑較小的軌跡被導(dǎo)向，所以在采用合成纖維纜索時(shí)可以充分地利用這一優(yōu)點(diǎn)。
最近也采用皮帶作為電梯設(shè)備的曳引機(jī)構(gòu)。所述皮帶通常具有多根設(shè)置在皮帶的縱向上的承載機(jī)構(gòu)，例如所述機(jī)構(gòu)由鋼絲或合成纖維索股構(gòu)成。承載機(jī)構(gòu)通常嵌在由彈性材料構(gòu)成的外護(hù)套內(nèi)。通常采用聚氨酯或橡膠作為外護(hù)套的材料。這種皮帶的優(yōu)點(diǎn)在于，在皮帶垂直于縱向的方向上具有最小的延伸，在所述方向上皮帶具有很高的柔韌度?；谠摳叩娜犴g度，因而可以采用小直徑的滾輪作為主動(dòng)輪。當(dāng)然主動(dòng)輪小型化的前提是，為能夠在主動(dòng)輪與皮帶之間傳遞充分大的曳引力在主動(dòng)輪與皮帶之間必須存在足夠大的接觸面。皮帶與主動(dòng)輪之間接觸的摩擦系數(shù)越大，則可以選越小的接觸面。當(dāng)接觸面太小和/或摩擦系數(shù)太小時(shí)，則存在當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)皮帶在接觸面上打滑的危險(xiǎn)。所以基于對(duì)主動(dòng)輪小型化和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的考慮，最好皮帶的外護(hù)套可以保證實(shí)現(xiàn)大的摩擦系數(shù)。
目前希望實(shí)現(xiàn)所采用的部件的小型化是促進(jìn)電梯設(shè)備和其它輸送載荷的裝置繼續(xù)研發(fā)的主要的動(dòng)力，特別是具體部件的小型化實(shí)現(xiàn)了占用空間小的高效裝置的研制和因此奠定了降低成本的前提條件。
當(dāng)然小型化的趨勢(shì)在最近將導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)極端的工作條件，所述極端條件將伴隨產(chǎn)生一些問(wèn)題。
對(duì)用于輸送載荷而移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)的設(shè)置常常呈現(xiàn)不穩(wěn)定性，所述不穩(wěn)定性是與曳引機(jī)構(gòu)垂直于其縱向延伸的方向的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的。
在具有作為曳引機(jī)構(gòu)的通常的合成纖維纜索的電梯中，這種纜索對(duì)斜拉力是非常敏感的。當(dāng)一根在其縱向上移動(dòng)的合成纖維纜索例如與旋轉(zhuǎn)的滾輪接觸和所述纜索的導(dǎo)向使其在滾輪表面不是在垂直于滾輪的旋轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)，而是與該平面成一定角度，即在“斜拉”的情況下被移動(dòng)時(shí)，就會(huì)在工作時(shí)出現(xiàn)纜索圍繞其縱向的扭轉(zhuǎn)。在持續(xù)的工作過(guò)程中，這種扭轉(zhuǎn)往往是不可逆的。在持續(xù)工作中纜索的扭轉(zhuǎn)的增加將導(dǎo)致纜索索股受損。這種影響將會(huì)大大縮短纜索的壽命和導(dǎo)致電梯提前失效。
由于合成纖維纜索基于通常的合成纖維的機(jī)械特性不具有抗扭轉(zhuǎn)的大的強(qiáng)度，因而這種影響特別是對(duì)合成纖維纜索常常會(huì)造成干擾。
對(duì)斜拉的過(guò)分的敏感度當(dāng)然必須加以制約。一方面為最佳的避免斜拉，就對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向而言將以對(duì)保持公差容限高的要求和對(duì)曳引機(jī)構(gòu)接觸的面積的要求為前提。另一方面例如制造電梯時(shí)力求有目的地為曳引機(jī)構(gòu)的斜拉付出代價(jià)，以便采用對(duì)曳引機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的專門的幾何形狀，改善對(duì)電梯豎井內(nèi)空間的利用。如果設(shè)置的曳引機(jī)構(gòu)對(duì)斜拉具有很強(qiáng)的敏感度，則采用這種設(shè)計(jì)方案將受到限制。
在電梯設(shè)備中，其中用一個(gè)通過(guò)一個(gè)主動(dòng)輪和/或通過(guò)一個(gè)或多個(gè)換向輪運(yùn)行的皮帶對(duì)電梯轎廂和配重進(jìn)行移動(dòng)，將在有些情況下觀察到如下現(xiàn)象，皮帶或多或少不受控制地在相應(yīng)的滾輪上向兩側(cè)-即在相應(yīng)的滾輪的旋轉(zhuǎn)軸的方向上-往復(fù)移動(dòng)并以皮帶的運(yùn)行方向，即以皮帶的縱向?yàn)榛鶞?zhǔn)呈側(cè)移現(xiàn)象。此時(shí)皮帶在其貼靠在滾輪表面的部分上被不穩(wěn)定地導(dǎo)向。為實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶更好地側(cè)導(dǎo)向，可以采用具有槽的滾輪，其中皮帶的接觸面分別由槽底構(gòu)成。此時(shí)槽的邊緣分別起著對(duì)皮帶的側(cè)限定的作用，以便對(duì)皮帶的的側(cè)移進(jìn)行限定。但實(shí)踐表明采用槽邊緣對(duì)皮帶進(jìn)行的側(cè)導(dǎo)向?qū)?huì)帶來(lái)新的問(wèn)題。皮帶將以不同的方式與皮帶邊緣交替作用。例如將會(huì)在持續(xù)工作時(shí)與槽邊緣接觸的位置出現(xiàn)磨損。在與槽邊緣接觸時(shí)將會(huì)導(dǎo)致皮帶的變形。所述變形將會(huì)導(dǎo)致皮帶的不穩(wěn)定的運(yùn)行。例如會(huì)出現(xiàn)在皮帶沿槽運(yùn)行時(shí)突然越過(guò)槽邊緣并脫離槽的現(xiàn)象。由于不能確保工作安全，因而皮帶的這種狀況在一個(gè)電梯設(shè)備中是不能接受的。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種用于輸送載荷的電梯，其中以盡可能無(wú)損傷的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)用于輸送載荷的移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。
實(shí)現(xiàn)所述目的的技術(shù)方案是一種輸送至少一個(gè)載荷的電梯，具有至少一個(gè)可移動(dòng)的與載荷連接的曳引機(jī)構(gòu)，其中所述曳引機(jī)構(gòu)的至少一段與至少一個(gè)滾輪接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，和其中所述滾輪包括一個(gè)覆層和覆層的一個(gè)載體，和其中曳引機(jī)構(gòu)具有一個(gè)圓形截面和與覆層接觸，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)與覆層之間接觸的摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)與載體之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)。
一種輸送至少一個(gè)載荷的電梯，具有至少一個(gè)可移動(dòng)的與載荷連接的曳引機(jī)構(gòu)，其中所述曳引機(jī)構(gòu)的至少一段與至少一個(gè)滾輪接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，和其中所述滾輪包括一個(gè)覆層和覆層的一個(gè)載體，和其中載體具有一個(gè)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的槽和曳引機(jī)構(gòu)與槽邊緣上的覆層接觸，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)與覆層之間接觸的摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)與載體之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)。
采用一種相應(yīng)的覆層實(shí)現(xiàn)了曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間接觸的特別小的摩擦系數(shù)。在對(duì)適用于作為覆層的材料的選擇時(shí)，所要考慮的限制比對(duì)覆層載體選擇要少。例如覆層的載體基本決定滾輪的機(jī)械強(qiáng)度和隨之滾輪基于與曳引機(jī)構(gòu)接觸可以吸收的最大力的量度。與此相反，覆層不必對(duì)滾輪的機(jī)械強(qiáng)度做出大的貢獻(xiàn)和可以首先針對(duì)曳引機(jī)構(gòu)與覆層之間接觸的摩擦系數(shù)進(jìn)行最佳化。因此根據(jù)載體的適用材料通常可以找到對(duì)載體的適用的覆層，所述覆層與未加涂覆處理的載體相比可以實(shí)現(xiàn)減少摩擦的效果。
減少摩擦的效果將導(dǎo)致在曳引機(jī)構(gòu)與覆層接觸的情況下，與曳引機(jī)構(gòu)和載體接觸相比，將減少促使曳引機(jī)構(gòu)垂直于曳引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向移動(dòng)的力。由于減少了促使曳引機(jī)構(gòu)垂直于曳引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向移動(dòng)的力，因而與沒(méi)有覆層的情況相比，將實(shí)現(xiàn)無(wú)損的導(dǎo)向。該減少的程度越大，則曳引機(jī)構(gòu)與覆層接觸的摩擦系數(shù)就越低。
優(yōu)選曳引機(jī)構(gòu)與覆層之間接觸的摩擦系數(shù)的設(shè)計(jì)應(yīng)使在曳引機(jī)構(gòu)與滾輪進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)在曳引機(jī)構(gòu)的縱向上不會(huì)產(chǎn)生超過(guò)一預(yù)定的曳引機(jī)構(gòu)損傷標(biāo)準(zhǔn)的極限值的曳引機(jī)構(gòu)的扭矩。該標(biāo)準(zhǔn)特別適用于作為曳引機(jī)構(gòu)的具有圓形截面的纜索。具有圓形截面的纜索不適用于采用型面配合方式在滾輪上的導(dǎo)向。在具有圓形截面的纜索在滾輪表面上，例如在槽內(nèi)被導(dǎo)向時(shí)，在斜拉力的作用下纜索在滾輪表面會(huì)出現(xiàn)垂直于纜索縱向的方向的滾動(dòng)，即圍繞縱向的轉(zhuǎn)動(dòng)。通常在電梯上還設(shè)有限制纜索在滾輪附近的移動(dòng)的自由度的部件，所述部件例如是纜索固定點(diǎn)或其它的用于將纜索的移動(dòng)保持在預(yù)定的通路內(nèi)的導(dǎo)向件。由于纜索在縱向移動(dòng)時(shí)必須始終滿足預(yù)定的極限條件，所以在滾輪表面上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)致纜索圍繞其縱向的扭轉(zhuǎn)。在斜拉力的作用下在纜索在縱向上移動(dòng)期間纜索的扭轉(zhuǎn)將不斷地增大，從而造成纜索在滾輪表面垂直于其縱向的滾動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明對(duì)滾輪涂覆處理和纜索與覆層接觸的情況下，則將避免所述扭轉(zhuǎn)或至少將扭轉(zhuǎn)限制到一個(gè)最大值上，所述最大值小于纜索和滾輪之間接觸的摩擦系數(shù)。纜索與滾輪之間小的摩擦將改善在斜拉力的作用下垂直于纜索縱向的其滑動(dòng)能力，避免了滾動(dòng)。此點(diǎn)將限制纜索的扭轉(zhuǎn)和避免纜索由于過(guò)度扭轉(zhuǎn)而受損。
采用此方式，以曳引機(jī)構(gòu)的縱向?yàn)榛鶞?zhǔn)，當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)在滾輪上傾斜運(yùn)行和與覆層接觸時(shí)，將不會(huì)有扭矩或只有較小的扭矩作用在曳引機(jī)構(gòu)上。這種配置特別適用于采用對(duì)斜拉高度敏感的并因此在其縱向上不能承受大的扭矩的纜索的情況。
曳引機(jī)構(gòu)和覆層之間接觸的摩擦系數(shù)最好設(shè)計(jì)得很小，從而在曳引機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于滾輪進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)曳引機(jī)構(gòu)在垂直其移動(dòng)方向的方向上不會(huì)產(chǎn)生超過(guò)曳引機(jī)構(gòu)預(yù)定的損傷極限值標(biāo)準(zhǔn)的變形。曳引機(jī)構(gòu)和滾輪之間接觸時(shí)小的摩擦系數(shù)是在滾輪和曳引機(jī)構(gòu)之間接觸的情況下特別小的力在垂直于曳引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向的方向上作用于曳引機(jī)構(gòu)的前提條件。因而限制了曳引機(jī)構(gòu)在垂直于其移動(dòng)方向的方向上的變形。在滾輪具有用于對(duì)曳引機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向的槽的情況下，此點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)無(wú)損的導(dǎo)向。在此情況下采用本發(fā)明的相應(yīng)的覆層減小了垂直于曳引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向的方向的作用力，因而也隨之減小了在槽邊緣和曳引機(jī)構(gòu)之間接觸時(shí)產(chǎn)生的抵壓力。因而減少了或甚至避免了由于槽邊緣和曳引機(jī)構(gòu)之間的交互作用造成的磨損。在槽邊緣具有減少摩擦的覆層時(shí)，將減小槽邊緣和曳引機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械交互作用。該標(biāo)準(zhǔn)也適用于采用皮帶或雙纜索作為曳引機(jī)構(gòu)的情況。
皮帶或雙纜索通常不具有圓形的截面和因此在圍繞滾輪運(yùn)行時(shí)可以在在滾輪表面上形成的槽內(nèi)采用型面配合方式進(jìn)行導(dǎo)向，例如槽在槽底的形狀與皮帶或上纜索的截面的形狀適配。在斜拉力的作用下采用型面配合方式在滾輪表面的槽內(nèi)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)，例如皮帶或雙纜索進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，曳引機(jī)構(gòu)在滾輪表面不會(huì)不受限制地在垂直于曳引機(jī)構(gòu)的縱向的方向上發(fā)生滾動(dòng)。在該前提條件下，對(duì)受到牽拉力作用的曳引機(jī)構(gòu)僅加有很小的扭矩。確切地說(shuō)，在斜拉力作用下的曳引機(jī)構(gòu)被迫使垂直于曳引機(jī)構(gòu)的縱向的方向上向槽邊緣滑動(dòng)。在此情況下曳引機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生變形。曳引機(jī)構(gòu)與槽邊緣接觸的區(qū)段特別將受到機(jī)械加載和在一定的情況下受損。根據(jù)本發(fā)明在槽邊緣上的減少摩擦的覆層將減小這種加載和減小或避免曳引機(jī)構(gòu)的磨損。
上述方案最好用于曳引機(jī)構(gòu)的換向輪。在換向輪的情況下在滾輪與曳引機(jī)構(gòu)之間不必傳遞大的曳引力。因此曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間接觸的摩擦系數(shù)可以選得很小。所以本發(fā)明電梯的實(shí)施方式包括曳引機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)換向輪，其中換向輪在曳引機(jī)構(gòu)接觸的或在工作時(shí)將接觸的滾輪的所有范圍都具有本發(fā)明的覆層。這種換向輪可以實(shí)現(xiàn)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)特別無(wú)損的導(dǎo)向。此點(diǎn)既適用于纜索，也適用于皮帶。此點(diǎn)特別適用于在滾輪表面上的槽內(nèi)被導(dǎo)向的曳引機(jī)構(gòu)。所述覆層另外將穩(wěn)定曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。例如可以避免曳引機(jī)構(gòu)從槽內(nèi)脫出。此點(diǎn)特別與在滾輪表面的槽內(nèi)運(yùn)行的皮帶導(dǎo)向相關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明原則上不必非得在曳引機(jī)構(gòu)工作時(shí)與滾輪接觸的滾輪上的所有區(qū)段設(shè)置減少摩擦的覆層。分別根據(jù)應(yīng)用，根據(jù)本發(fā)明最好用減少摩擦的覆層對(duì)滾輪體的部分區(qū)段進(jìn)行覆蓋。根據(jù)其瞬時(shí)的設(shè)置，曳引機(jī)構(gòu)有時(shí)與覆層或與滾輪體接觸。另外也可以使曳引機(jī)構(gòu)的一個(gè)分段(或多個(gè)分段)與滾輪體接觸和另一個(gè)分段(或多個(gè)另外的分段)與覆層接觸。采用此方式可以根據(jù)曳引機(jī)構(gòu)和滾輪的相對(duì)設(shè)置有針對(duì)性地改變曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間的摩擦。
在滾輪具有曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽時(shí)，例如本發(fā)明的減少摩擦的覆層僅設(shè)置在滾輪體上構(gòu)成的槽的邊緣上。此時(shí)當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)在槽底上僅與滾輪體接觸時(shí)，曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間接觸的摩擦系數(shù)最大。與此相反，當(dāng)至少曳引機(jī)構(gòu)的部分段-不與滾輪體接觸-與在槽邊緣上的減少摩擦的覆層接觸時(shí)，將減少曳引機(jī)構(gòu)與滾輪之間接觸的摩擦系數(shù)。該“選擇覆層”方案就結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言特別適用于主動(dòng)輪。在此基礎(chǔ)上可以設(shè)計(jì)主動(dòng)輪，利用這種主動(dòng)輪一方面可以向曳引機(jī)構(gòu)傳遞大的曳引力，另一方面當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)在滾輪上傾斜運(yùn)行時(shí)，沒(méi)有扭矩或僅有很小的扭矩傳遞到曳引機(jī)構(gòu)上。該方案特別適用于曳引機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于圍繞縱向的扭轉(zhuǎn)具有很高的靈敏度的情況。
可以以不同的方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的覆層。所述覆層一方面涂覆在相應(yīng)的載體上和另外保證曳引機(jī)構(gòu)與覆層之間接觸的摩擦系數(shù)，所述摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)與載體之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)，所述覆層例如可以包括潤(rùn)滑劑。作為潤(rùn)滑劑例如可以采用各種干膜潤(rùn)滑劑或各種濕式潤(rùn)滑劑或甚至所述潤(rùn)滑劑的混合物。所述潤(rùn)滑劑也可以嵌入相應(yīng)的結(jié)合劑中。在后者的情況下可以有針對(duì)性地對(duì)潤(rùn)滑劑和結(jié)合劑進(jìn)行選擇，從而使結(jié)合劑用于保證覆層的充分的穩(wěn)定性，同時(shí)對(duì)潤(rùn)滑劑的選擇應(yīng)使覆層與曳引機(jī)構(gòu)之間接觸的摩擦系數(shù)特別小。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的最大的優(yōu)點(diǎn)在于具有承載件的曳引機(jī)構(gòu)，所述曳引機(jī)構(gòu)具有一個(gè)由彈性體，例如由聚氨酯或橡膠構(gòu)成的護(hù)套。這種護(hù)套一方面制作成本低廉，例如對(duì)聚氨酯可以采用擠壓工藝或?qū)ο鹉z采用硫化工藝。而且具有這種護(hù)套的的曳引機(jī)構(gòu)具有與電梯曳引機(jī)構(gòu)習(xí)用的滾輪的材料，例如鋼、鑄鐵或聚四氟乙烯(PTFE)等接觸的特別高的摩擦系數(shù)，例如與鋼、鑄鐵或聚四氟乙烯(PTFE)制造的滾輪接觸的摩擦系數(shù)在0.4至0.9范圍內(nèi)。在滾輪具有本發(fā)明的覆層的情況下，相應(yīng)的摩擦系數(shù)將會(huì)減少到0.2以下。此點(diǎn)例如可以采用聚四氟乙烯基的覆層實(shí)現(xiàn)。采用此方式實(shí)現(xiàn)的摩擦系數(shù)的減少同時(shí)將減少作用在曳引機(jī)構(gòu)上的斜拉力。此點(diǎn)特別適用于對(duì)斜拉力特別敏感的和在斜拉力的作用下特別易于受損的曳引機(jī)構(gòu)，例如具有由合成纖維，例如由聚酰胺構(gòu)成的承載件的曳引機(jī)構(gòu)。


下面將對(duì)照示意圖對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步細(xì)節(jié)和本發(fā)明特別有益的實(shí)施方式的舉例加以詳細(xì)的說(shuō)明。圖中示出圖1示出一種利用可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)對(duì)電梯轎廂和配重進(jìn)行輸送的電梯，其中所述電梯具有主動(dòng)輪和曳引機(jī)構(gòu)的多個(gè)換向輪；圖2A為圖1中箭頭2A方向的圖1的主動(dòng)輪的視圖，其中纜索傾斜地在主動(dòng)輪上運(yùn)行；圖2B為圖2A從另一視角的視圖(圖2A中的箭頭2B方向)；圖3為具有本發(fā)明的覆層的滾輪和圍繞滾輪運(yùn)行的纜索的剖面圖；圖4為與圖3類似的但具有本發(fā)明的另一種覆層設(shè)置的剖面圖；圖5為具有本發(fā)明的覆層的滾輪和圍繞滾輪運(yùn)行的皮帶的剖面圖；圖6為與圖5類似的具有本發(fā)明的覆層的滾輪和圍繞滾輪運(yùn)行的皮帶的剖面圖，但滾輪的形狀和覆層的設(shè)置不同于圖5，和圖7為與圖5或6類似的具有本發(fā)明的覆層的滾輪和圍繞滾輪運(yùn)行的皮帶的剖面圖，但滾輪的形狀和覆層的設(shè)置不同于圖5或圖6。
具體實(shí)施例方式
圖1示出一種電梯1作為采用至少一個(gè)可移動(dòng)的與載荷連接的曳引機(jī)構(gòu)輸送至少一個(gè)載荷的裝置的舉例。電梯1包括兩個(gè)采用輸送機(jī)構(gòu)7輸送的載荷一個(gè)電梯轎廂3和一個(gè)配重5。曳引機(jī)構(gòu)7的兩端7’、7”固定在豎井頂部結(jié)構(gòu)2上。曳引機(jī)構(gòu)7通過(guò)被旋轉(zhuǎn)設(shè)置的主動(dòng)輪20被導(dǎo)向，所述主動(dòng)輪與圖中未示出的主動(dòng)輪20的驅(qū)動(dòng)裝置一起設(shè)置在豎井頂部結(jié)構(gòu)2上。在本例子中在主動(dòng)輪20和曳引機(jī)構(gòu)7兩端7’、7”中的一端之間分別構(gòu)成曳引機(jī)構(gòu)7的一個(gè)縱向段，其中兩個(gè)縱向段中的一個(gè)縱向段與電梯轎廂3連接和另一個(gè)縱向段與配重5連接。其中電梯轎廂3利用兩個(gè)被旋轉(zhuǎn)設(shè)置在電梯轎廂3上的換向輪11以所謂的2∶1懸掛方式與曳引機(jī)構(gòu)7連接，同時(shí)配重5利用一個(gè)被旋轉(zhuǎn)設(shè)置在配重5上的換向輪11同樣以2∶1懸掛方式被連接。曳引機(jī)構(gòu)7與主動(dòng)輪20和換向輪11接觸，使曳引機(jī)構(gòu)不同的段分別包繞主動(dòng)輪20的一部分和換向輪11的部分。通過(guò)主動(dòng)輪20圍繞其旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，曳引力被傳遞給曳引機(jī)構(gòu)7和曳引機(jī)構(gòu)7在其縱向上移動(dòng)，使在主動(dòng)輪7兩側(cè)形成的曳引機(jī)構(gòu)7的縱向段的長(zhǎng)度發(fā)生變化。由于電梯轎廂3和配重5利用換向輪11被懸掛在曳引機(jī)構(gòu)7上，所以主動(dòng)輪20的旋轉(zhuǎn)促使電梯轎廂3和配重7分別相互反向-根據(jù)主動(dòng)輪11的旋轉(zhuǎn)方向-如圖1中雙箭頭所示，上下移動(dòng)。
曳引機(jī)構(gòu)7在移動(dòng)時(shí)通過(guò)主動(dòng)輪20和換向輪11被導(dǎo)向。曳引機(jī)構(gòu)7例如是纜索或皮帶。另外，電梯轎廂3和配重5也可以懸掛在多根曳引機(jī)構(gòu)7上，所述曳引機(jī)構(gòu)分別通過(guò)主動(dòng)輪20和換向輪11被導(dǎo)向。
在圖2A和2B中詳細(xì)示出在主動(dòng)輪11周圍曳引機(jī)構(gòu)7的伸展。其中圖2A示出圖1中箭頭2A方向的視圖，即水平向的視圖；而圖2B與此相反示出圖2A中箭頭2B方向的視圖，即由下向上的垂直方向的視圖。假定曳引機(jī)構(gòu)7是一個(gè)具有圓形截面的纜索和主動(dòng)輪20在其表面具有槽21。所述槽以平面27為基準(zhǔn)對(duì)稱，所述平面垂直于主動(dòng)輪20的旋轉(zhuǎn)軸25。平面27與主動(dòng)輪20之間的切線構(gòu)成槽21底的位置。
在圖2A和2B中示出圍繞軸25旋轉(zhuǎn)時(shí)主動(dòng)輪的狀況。箭頭26示出相應(yīng)面向觀察者的主動(dòng)輪20的表面的移動(dòng)方向。另外設(shè)定，曳引機(jī)構(gòu)7被槽21導(dǎo)向。由于主動(dòng)輪20的旋轉(zhuǎn)曳引機(jī)構(gòu)7在其縱向上，即在箭頭31的方向上移動(dòng)和沿主動(dòng)輪20表面被槽21導(dǎo)向。另外設(shè)定，曳引機(jī)構(gòu)7-受在對(duì)應(yīng)于在電梯轎廂3和配重5上的換向輪11的主動(dòng)輪20或槽21的相對(duì)設(shè)置決定-并不是平行于平面27被導(dǎo)向。在該前提條件下，曳引機(jī)構(gòu)7-受作用于曳引機(jī)構(gòu)7的曳引力的影響-沿一個(gè)以平面27為基準(zhǔn)傾斜的曲線與主動(dòng)輪20接觸。換句話說(shuō)在本配置中曳引機(jī)構(gòu)7受到斜拉力的作用。在圖2A和圖2B所示的情況下，曳引機(jī)構(gòu)在7在其軌跡的最上面的點(diǎn)上在槽底伸展，即在槽鄰接的邊緣之間的中間，并在此處與平面27垂直(見(jiàn)圖2A)。另外在圖2A和2B中還看出，向豎井頂部2伸展2(向上)伸展的曳引機(jī)構(gòu)7的分段在滾輪20的表面貼靠在槽21的一個(gè)邊棱21’上并如箭頭34所示，在槽21的邊緣上向平面27靠近。如箭頭35所示，從豎井頂部機(jī)構(gòu)2向下伸展的曳引機(jī)構(gòu)7的分段脫離平面27并在槽21的另一邊緣向槽21的另一邊棱21”靠近。
在圖2A和2B所示的圍繞主動(dòng)輪環(huán)繞運(yùn)行時(shí)，由于曳引機(jī)構(gòu)7在圍繞主動(dòng)輪20環(huán)繞運(yùn)行時(shí)不僅進(jìn)行在其縱向延伸方向的移動(dòng)，而且基于曳引機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向還被強(qiáng)制進(jìn)行在旋轉(zhuǎn)軸25方向上，即垂直于曳引機(jī)構(gòu)7的縱向延伸的方向上的移動(dòng)，所以曳引機(jī)構(gòu)7有時(shí)會(huì)變形。曳引機(jī)構(gòu)7是否以及如何變形，除了曳引機(jī)構(gòu)7本身的特定特性-例如曳引機(jī)構(gòu)7的形狀和彈性特性外，特別是取決于曳引機(jī)構(gòu)7和曳引機(jī)構(gòu)與之接觸的表面之間的摩擦。在所述摩擦例如很小時(shí)，曳引機(jī)構(gòu)7在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸25方向上的移動(dòng)時(shí)會(huì)滑動(dòng)，曳引機(jī)構(gòu)7在垂直于其縱向延伸的方向上基本不會(huì)變形。在所述摩擦特別大時(shí)，曳引機(jī)構(gòu)7會(huì)沿一分段附著在主動(dòng)輪20表面并以垂直于曳引機(jī)構(gòu)的縱向延伸的方向上變形對(duì)存在的斜拉力做出反應(yīng)。通常由于將通過(guò)曳引機(jī)構(gòu)7的分段對(duì)應(yīng)于主動(dòng)輪20表面的相對(duì)移動(dòng)-例如由于某些分段的滑動(dòng)或甚至這些分段圍繞其相應(yīng)的縱向的轉(zhuǎn)動(dòng)-衰減掉曳引機(jī)構(gòu)7上的多余的彈性應(yīng)力，因此該變形通常會(huì)受到制約。
在圖2A和2B的例子中設(shè)定，曳引機(jī)構(gòu)7和主動(dòng)輪20之間接觸的摩擦系數(shù)的大小可以使曳引機(jī)構(gòu)毫無(wú)阻力地在旋轉(zhuǎn)軸方向25或箭頭34和35所示方向上滑動(dòng)。該設(shè)定與對(duì)主動(dòng)輪20-根據(jù)其在電梯1中的作用-應(yīng)將大的曳引力傳遞給曳引機(jī)構(gòu)7的要求兼容。在本例中沿箭頭34和35所示方向的曳引機(jī)構(gòu)7的移動(dòng)分別根據(jù)曳引機(jī)構(gòu)7與主動(dòng)輪20之間接觸的摩擦系數(shù)的大小伴隨滾動(dòng)或伴隨滾動(dòng)和滑動(dòng)的疊加。在本例子中曳引機(jī)構(gòu)7的截面的圓形形狀非常有利于滾動(dòng)。曳引機(jī)構(gòu)7基于滾動(dòng)將圍繞其縱向旋轉(zhuǎn)。在圖2A中用箭頭32表示旋轉(zhuǎn)方向。
在本例中，當(dāng)主動(dòng)輪20旋轉(zhuǎn)時(shí)在主動(dòng)輪20上產(chǎn)生的曳引機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)的延伸在整個(gè)曳引機(jī)構(gòu)7的長(zhǎng)度上并不是均勻的。由于曳引機(jī)構(gòu)7圍繞其縱向的旋轉(zhuǎn)在許多位置上受到制約或障礙，例如在曳引機(jī)構(gòu)7的端部7’、7”由于曳引機(jī)構(gòu)7在豎井的頂部結(jié)構(gòu)2上的固定或在換向輪11上由于曳引機(jī)構(gòu)7與換向輪11之間的摩擦。因此主動(dòng)輪20的旋轉(zhuǎn)將造成曳引機(jī)構(gòu)圍繞其縱向的扭轉(zhuǎn)。
在圖2A和2B所示的情況下，用扭矩T說(shuō)明在箭頭32方向上曳引機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)，所述扭矩的方向在圖2A和2B中分別用箭頭示出。
在圖2A和2B中以主動(dòng)輪20為例示出斜拉力在曳引機(jī)構(gòu)7上的作用。這里要指出的是，所示的技術(shù)關(guān)系同樣也適用于曳引機(jī)構(gòu)7在換向輪11上的移動(dòng)。另外還要指出的是，對(duì)扭轉(zhuǎn)32的出現(xiàn)是否有槽并不是必要的前提條件。存在斜拉力是曳引機(jī)構(gòu)7出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)的絕對(duì)條件。通常，當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)7在電梯1中被導(dǎo)向時(shí)，使曳引機(jī)構(gòu)7在其縱向上移動(dòng)與槽11或20接觸時(shí)至少部分段在滾輪11或20的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的方向上移動(dòng)的情況下，則曳引機(jī)構(gòu)7在斜拉力的作用下。
由于曳引機(jī)構(gòu)7與滾輪11和20的交替作用產(chǎn)生的曳引機(jī)構(gòu)7的扭轉(zhuǎn)的大小取決于如下多個(gè)因素a)-c)a)曳引機(jī)構(gòu)7與滾輪11和20接觸的摩擦系數(shù)，b)曳引機(jī)構(gòu)7的抗扭強(qiáng)度，c)每個(gè)滾輪上的斜拉的“程度”，例如所述“程度”由某個(gè)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與曳引機(jī)構(gòu)7沿滾輪表面的縱向伸展之間的夾角加以說(shuō)明(當(dāng)在所有曳引機(jī)構(gòu)7與滾輪接觸的位置上的該夾角等于90°，則不存在斜拉，即曳引機(jī)構(gòu)7在滾輪表面的垂直于滾輪的旋轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)移動(dòng)；在一選定的在滾輪表面上的曳引機(jī)構(gòu)7的縱向段上與角度90°的偏差越大，則斜拉程度越大。)。
上述的因素b)常常是由針對(duì)曳引機(jī)構(gòu)7本身的要求決定的(例如材料的選擇、結(jié)構(gòu)、機(jī)械和溫度特性等)。上述因素c)常常是由涉及電梯1設(shè)計(jì)的參數(shù)決定的(例如用于對(duì)曳引機(jī)構(gòu)7導(dǎo)向的電梯部件的空間設(shè)置，和這些部件的加工和/或安裝精度)。
就a)因素本發(fā)明規(guī)定根據(jù)本發(fā)明用于與曳引機(jī)構(gòu)接觸以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的滾輪具有降低摩擦的覆層。在用于圖1、2A和2B所示的例子時(shí)，本發(fā)明可以減少曳引機(jī)構(gòu)7與滾輪11和20接觸的摩擦系數(shù)。因此可以減少或最大限度地降低由于斜拉造成的扭矩。最好可以避免曳引機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)。
在圖3和4中示出滾輪的例子，所述滾輪具有本發(fā)明的覆層，所述滾輪分別與在相應(yīng)的滾輪表面上被導(dǎo)向的曳引機(jī)構(gòu)50配合。所示的滾輪適用于在電梯1上應(yīng)用，替代滾輪11或20。
在這些例子中曳引機(jī)構(gòu)50是具有圓形截面的纜索。它包括多個(gè)承載的機(jī)構(gòu)51，所述機(jī)構(gòu)相互扭絞并被一外護(hù)套52形式的護(hù)套環(huán)圍?？梢砸圆煌姆绞綄?shí)現(xiàn)承載機(jī)構(gòu)51。承載機(jī)構(gòu)51例如可以是天然纖維和/或合成材料構(gòu)成的，例如由聚酰胺構(gòu)成的纖維，和/或包含至少一種金屬絲。外護(hù)套52例如由聚氨酯或由天然-或合成橡膠(EPR)或硅酮橡膠構(gòu)成。在此當(dāng)然要指出的是，圖中所示的曳引機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施的限定。也可以采用其它方式的纜索或皮帶對(duì)曳引機(jī)構(gòu)50加以替代。
圖3為滾輪40沿滾輪的旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)的縱剖面圖以及曳引機(jī)構(gòu)50的截面圖。滾輪40包括一個(gè)滾輪體41，所述滾輪體起著覆層42的載體的作用。覆層42構(gòu)成滾輪的表面。在滾輪40的表面上形成一個(gè)槽43。所述槽43沿一垂直于滾輪40旋轉(zhuǎn)軸的平面伸展，和具有在槽底44倒圓的一個(gè)截面。在本例中覆層42構(gòu)成在槽43范圍內(nèi)滾輪體的閉合覆蓋，即覆層42在槽43底44以及在槽43邊緣上構(gòu)成滾輪40的表面。在圖3中曳引機(jī)構(gòu)50被槽43導(dǎo)向。在本例中曳引機(jī)構(gòu)50在槽43內(nèi)僅與覆層42接觸，不能與滾輪體41接觸。
圖4為滾輪60沿滾輪的旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)的縱剖面圖以及曳引機(jī)構(gòu)50的截面圖。滾輪60包括一個(gè)滾輪體61，所述滾輪體起著覆層62的載體的作用。在滾輪60的表面上形成一個(gè)槽65。所述槽43沿一垂直于滾輪60旋轉(zhuǎn)軸的平面伸展，和具有在槽底66倒圓的一個(gè)截面。覆層62構(gòu)成在槽65邊緣構(gòu)成表面。在槽65底66由滾輪體61構(gòu)成滾輪60的表面。在圖4中曳引機(jī)構(gòu)50被槽65導(dǎo)向。在本例中曳引機(jī)構(gòu)50在槽底66與滾輪體62接觸和在槽邊緣67與覆層62接觸。
滾輪體41和61例如由鋼、鑄鐵、聚酰胺、聚四氟乙烯、鋁、錳、有色金屬、聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚酰亞胺、聚醚酰亞胺、三元乙丙橡膠(EPDM)或聚醚醚酮(PEEK)制成。由于具有強(qiáng)度，所以這些材料適用于作為在電梯設(shè)備或在其它用于輸送載荷的裝置上采用的材料。
覆層42或62根據(jù)本發(fā)明必須滿足曳引機(jī)構(gòu)50與覆層42或覆層62之間接觸的摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪體42或61之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)的要求。
可以采用各種方式滿足上述標(biāo)準(zhǔn)的要求。覆層42或62可以由一種相應(yīng)的潤(rùn)滑劑構(gòu)成或含有作為組成部分的這種潤(rùn)滑劑。在本例中作為潤(rùn)滑劑可以采用各種干膜潤(rùn)滑劑、濕式潤(rùn)滑劑或上述潤(rùn)滑劑的混合物。覆層42和62可以由干膜潤(rùn)滑劑，例如由滑石粉、石墨粉、二硫化鉬、聚四氟乙烯(PTFE)、鉛(Pb)、金(Au)、銀(Ag)、氧化硼(BO3)、一氧化鉛(PbO)、氧化鋅(ZnO)、氧化銅(Cu2O)、三氧化鉬(MoO3)、二氧化鈦(TiO2)或所述物質(zhì)的混合物構(gòu)成。所述材料采用已知的方法，例如噴涂、閃蒸、機(jī)械壓制方法或化學(xué)方法被涂覆在滾輪體42或61上。
所述覆層42或62也可以由濕式潤(rùn)滑劑，例如動(dòng)物油、植物油、石油和/或合成油或脂、甘油、聚丁烯、聚酯、聚烯烴、聚乙二醇、硅氧烷、皂、天然的或合成的蠟、樹脂和/或具有有機(jī)或無(wú)機(jī)的增稠劑，例如有機(jī)聚合物、聚脲、金屬皂、硅酸鹽、金屬氧化物、硅酸、疏水膨潤(rùn)土或所述物質(zhì)的混合物構(gòu)成。也可以將微粒狀的干膜潤(rùn)滑劑和/或濕式潤(rùn)滑劑與可硬化的結(jié)合劑混合并采用這種混合物構(gòu)成所述層42或62。在后者的情況下可以通過(guò)對(duì)某種結(jié)合劑的選擇實(shí)現(xiàn)覆層的耐久性，同時(shí)通過(guò)對(duì)某種潤(rùn)滑劑的相應(yīng)的選擇有針對(duì)性地實(shí)現(xiàn)所需的降低摩擦的效果。作為結(jié)合劑可以采用各種已知的的材料，例如合成樹脂、丙烯醛、聚酯、乙烯基酯、聚氨酯、環(huán)氧化物等基的涂料。
具有聚氨酯或橡膠構(gòu)成的護(hù)套的曳引機(jī)構(gòu)50在與通常的由鋼、鑄鐵、聚四氟乙烯制成的滾輪體接觸時(shí)的摩擦系數(shù)在0.4-0.9范圍內(nèi)。當(dāng)滾輪表面具有本發(fā)明的覆層時(shí)，曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪之間接觸的相應(yīng)摩擦系數(shù)減少到0.2以下。例如采用在聚四氟乙烯微粒和相應(yīng)的結(jié)合劑基的干膜潤(rùn)滑劑并且其層厚在0.01-1mm范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)覆層可以將摩擦系數(shù)減少到0.19。此點(diǎn)也適用于滾輪體本身由聚四氟乙烯制成的情況。摩擦系數(shù)減少的程度范圍是可變的，例如根據(jù)聚四氟乙烯微粒的材料參數(shù)，所述材料參數(shù)將受生產(chǎn)微粒的方式和方法的影響(微粒的粒度、聚合物鏈的長(zhǎng)度等)。
在滾輪40(圖3)的情況下，與曳引機(jī)構(gòu)50和未涂覆處理的滾輪體41相應(yīng)的接觸相比，覆層42將促使降低在所有曳引機(jī)構(gòu)在槽43內(nèi)與滾輪40接觸的位置上曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪40之間接觸的摩擦系數(shù)。覆層42將改善曳引機(jī)構(gòu)50在槽43內(nèi)在槽43的橫向上滑動(dòng)的能力。從而減小了曳引機(jī)構(gòu)在受到槽43的斜拉時(shí)不是滑動(dòng)，而是從槽43的邊緣翻滾出的危險(xiǎn)。在曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪40之間接觸的摩擦系數(shù)充分低的前提下，也可以避免曳引機(jī)構(gòu)50的扭轉(zhuǎn)。當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)被槽43導(dǎo)向時(shí)，所述覆層42當(dāng)然也會(huì)促使曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪之間曳引力的降低。所以滾輪40優(yōu)選作為換向輪。
在滾輪60的情況下，在垂直于槽65的方向上曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪60之間接觸的摩擦系數(shù)將發(fā)生變化。當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)50在槽65底66與滾輪體61接觸時(shí)，摩擦系數(shù)最大。覆層62將改善曳引機(jī)構(gòu)50在槽65內(nèi)在槽65的橫向上滑動(dòng)的能力。從而減小了曳引機(jī)構(gòu)在受到槽65的斜拉時(shí)，不是滑動(dòng)，而是從槽65的邊緣67上翻滾出的危險(xiǎn)。因而也減少了曳引機(jī)構(gòu)50在滾輪60上受到斜拉時(shí)被扭轉(zhuǎn)變形的危險(xiǎn)。例如當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪60之間接觸的摩擦系數(shù)很低，從而使曳引機(jī)構(gòu)50在槽邊緣67僅做滑動(dòng)時(shí)，也可以避免曳引機(jī)構(gòu)50的扭轉(zhuǎn)。當(dāng)曳引機(jī)構(gòu)被槽43導(dǎo)向時(shí)，由于曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪60之間接觸的摩擦系數(shù)與曳引機(jī)構(gòu)50與滾輪61接觸的摩擦系數(shù)相等，所以采用滾輪60可以在滾輪60與曳引機(jī)構(gòu)50之間傳遞大的曳引力。所以滾輪60既可以作為換向輪，也可以作為主動(dòng)輪。
圖5-7示出各種專門用于對(duì)皮帶形式的曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的滾輪70、85和95和分別具有與皮帶的外形適配的形狀。所述滾輪分別具有本發(fā)明的覆層。下面將對(duì)在各種皮帶的覆層的作用加以說(shuō)明，其中所述皮帶與這種覆層接觸和在相應(yīng)的滾輪的表面上被導(dǎo)向。
圖5-7分別以截面示出圍繞滾輪70、85或95運(yùn)行的皮帶80和105。其中以沿其旋轉(zhuǎn)軸9(圖中未示出)的縱剖面圖示出每個(gè)滾輪70、85或95。分別設(shè)定，滾輪和皮帶是本發(fā)明的利用皮帶輸送載荷的裝置，其中圖中未示出所述裝置的其它組成部分。
皮帶80和105與曳引機(jī)構(gòu)50的區(qū)別主要在于截面的形狀與曳引機(jī)構(gòu)50相反，皮帶80和105具有一個(gè)矩形截面。皮帶80和105分別被導(dǎo)向，使其一個(gè)寬的側(cè)面貼靠在相應(yīng)的滾輪上。
所述皮帶80具有多個(gè)在縱向上伸展的承載的機(jī)構(gòu)81和一個(gè)環(huán)圍承載機(jī)構(gòu)81的外護(hù)套82。皮帶105具有類似的結(jié)構(gòu)皮帶具有多個(gè)在縱向上伸展的承載機(jī)構(gòu)106和一個(gè)環(huán)圍承載機(jī)構(gòu)106的外護(hù)套107。就材料而言，皮帶80和105與曳引機(jī)構(gòu)相比沒(méi)有特殊的地方所以對(duì)承載機(jī)構(gòu)51說(shuō)明的內(nèi)容適用于承載機(jī)構(gòu)81和106，和對(duì)外護(hù)套52規(guī)定的內(nèi)容適用于外護(hù)套82和107。
所述滾輪70、85和95在其表面分別具有一個(gè)用于對(duì)皮帶80或105進(jìn)行導(dǎo)向的槽75或90或100。所述槽75、90和100的區(qū)別主要在于其形狀(沿相應(yīng)的滾輪的旋轉(zhuǎn)軸的相同的剖面)和本發(fā)明的覆層72、87和97的不同的設(shè)置。
如圖5所示，滾輪70包括一個(gè)滾輪體71和覆層72。在滾輪70表面上形成的槽75具有一個(gè)槽底76，所述槽底在滾輪70的旋轉(zhuǎn)軸的方向上不具有圓弧和所以在圖5中用一直線表示。槽75具有邊緣77和78，所述邊緣垂直于滾輪70的旋轉(zhuǎn)軸。所述覆層72僅覆蓋滾輪體71的槽75底76。所述皮帶80在槽75內(nèi)被導(dǎo)向，使其一個(gè)寬側(cè)貼靠在槽底76。所述皮帶80所以在槽75底76僅與覆層72接觸，而在邊緣77和78上與滾輪體71接觸。
如圖6所示，滾輪85包括一個(gè)滾輪體86和覆層87。在滾輪85表面上形成的槽90具有一個(gè)槽底91，所述槽底在滾輪85的旋轉(zhuǎn)軸的方向上不具有圓弧和所以在圖6中用一直線表示。槽90具有邊緣92和93，所述邊緣具有一個(gè)截錐形狀并且在圖6中用直線示出，所述直線具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于垂直于滾輪85的旋轉(zhuǎn)軸的平面的傾角α。所述覆層87僅覆蓋滾輪體86的槽底91和槽90的邊緣92和93。所述皮帶80在槽90內(nèi)被導(dǎo)向，使一個(gè)寬側(cè)貼靠在槽底91。所述皮帶80所以在槽90底87和邊緣92和93僅與覆層87接觸，而不是與滾輪體86接觸。
如圖7所示，滾輪95包括一個(gè)滾輪體96和覆層97。在滾輪95表面上形成的槽100具有一個(gè)槽底101，所述槽底-在沿滾輪95的旋轉(zhuǎn)軸的平面的剖面上看-呈現(xiàn)一凸弧線。由于槽底101在滾輪95的旋轉(zhuǎn)軸方向上彎曲，所以滾輪95的截面垂直于滾輪95的旋轉(zhuǎn)軸在槽底101范圍內(nèi)具有不同長(zhǎng)度的圓周線。在圖7中用線102標(biāo)示具有在槽100內(nèi)具有最長(zhǎng)圓周線的截面的位置。槽100具有邊緣103和104，所述邊緣具有一個(gè)截錐形狀并且在圖7中用直線示出，所述直線具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于垂直于滾輪95的旋轉(zhuǎn)軸的平面的傾角β。所述覆層97覆蓋滾輪體96的槽底101和槽100的邊緣103和104以及槽100的外面。所述皮帶105在槽100內(nèi)被導(dǎo)向，使一個(gè)寬側(cè)貼靠在槽底101。所以所述皮帶105在槽100底87和邊緣103和104和在槽100的直接鄰近的位置僅與覆層97接觸，而不與滾輪體96接觸。
就制作滾輪體71、86和96的材料而言，涉及滾輪體41和61的陳述適用。就制作覆層72、87和97的材料而言，涉及覆層42和62的陳述適用。
選擇槽75和90的寬度(在滾輪70和85的旋轉(zhuǎn)軸的方向上測(cè)量)分別大于皮帶80的寬度。選擇槽100的寬度(在滾輪95的旋轉(zhuǎn)軸的方向上測(cè)量)相應(yīng)地大于皮帶105的寬度。
由于皮帶80和105分別在槽內(nèi)被導(dǎo)向，所述槽寬于相應(yīng)的皮帶，所以對(duì)于在槽75和90內(nèi)的皮帶80和對(duì)于在槽100內(nèi)的皮帶105有一個(gè)垂直于相應(yīng)槽的移動(dòng)間隙。出于多種原因的考慮，該移動(dòng)間隙是必要的。一方面采用此方式保證了在安裝滾輪時(shí)特別是考慮到滾輪的定位精度的一定的(必要的)容限，此點(diǎn)方便了安裝。另外考慮到，與通常的皮帶相同-基于所采用材料的特性和制作皮帶的的方法的特征的原因，皮帶80和105是不均勻的在皮帶的縱向和在皮帶的橫向上的皮帶的機(jī)械特性通常將在一定容限的范圍內(nèi)變化。由于這種不均勻性每個(gè)皮帶在環(huán)繞滾輪運(yùn)行時(shí)在皮帶的縱向牽拉力的作用下將易于出現(xiàn)在滾輪的表面上皮帶橫向上的移動(dòng)。該橫向移動(dòng)隨著對(duì)皮帶圍繞滾輪運(yùn)行時(shí)在牽拉力作用下產(chǎn)生的彈性應(yīng)力的補(bǔ)償而出現(xiàn)。其中在滾輪表面上的皮帶的橫向移動(dòng)特別與剪切力Fq相關(guān)，所述剪切力作用于垂直于皮帶的縱向的方向上并根據(jù)在皮帶上的瞬時(shí)彈性應(yīng)力變化。當(dāng)皮帶被槽導(dǎo)向，所述槽的兩個(gè)邊緣分別接觸皮帶的窄側(cè)，則一方面橫向移動(dòng)被抑制，另一方面皮帶在剪切力Fq的作用下與槽的邊緣交替作用。該交替作用將導(dǎo)致皮帶的磨損。另外當(dāng)皮帶在剪切力Fq的作用下被抵壓在槽的邊緣上時(shí)，皮帶在橫向上將被彈性變形。有時(shí)皮帶在剪切力Fq的作用下被迫使為了補(bǔ)償彈性應(yīng)力翻移過(guò)槽的邊緣。此點(diǎn)將導(dǎo)致裝置的工作的意外中斷。
為了最大限度地減少皮帶的磨損，所以最好選擇的槽75和90或槽100的邊緣的間隔大于皮帶80或皮帶105的寬度。由于皮帶分別在圍繞滾輪運(yùn)行時(shí)可以在一定容限的范圍內(nèi)橫向移動(dòng)，所以皮帶的窄側(cè)不會(huì)持續(xù)地與槽的一個(gè)邊緣接觸。另外皮帶的橫向移動(dòng)大多伴隨剪切力Fq的減少。采用此方式降低了皮帶的磨損。
由于皮帶80和105在槽72、90和100內(nèi)可以橫向移動(dòng)，所以皮帶在環(huán)繞滾輪70、85和95可以取在斜拉力作用下的狀態(tài)。
本發(fā)明開創(chuàng)了最大限度地減少在圍繞滾輪70、85或95運(yùn)行時(shí)作用于一個(gè)皮帶80或105的剪切力Fq和隨之實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶80和105無(wú)損和可靠的導(dǎo)向的可能性。經(jīng)表明，皮帶與相應(yīng)的滾輪之間的摩擦越大，圍繞一個(gè)滾輪運(yùn)行時(shí)作用于一個(gè)皮帶的剪切力Fq越大。所述摩擦與相應(yīng)的垂直于相應(yīng)的滾輪的表面作用于皮帶的法向力Fn，和與在皮帶和相應(yīng)的滾輪接觸的摩擦系數(shù)成比例。
在圖5-7中所示的例子中，分別由相應(yīng)的作用于皮帶的曳引力和皮帶與滾輪的空間設(shè)置對(duì)皮帶80和滾輪70和85之間的和在皮帶105和滾輪95之間的法向力Fn預(yù)給定。根據(jù)本發(fā)明由于皮帶80和105與一個(gè)覆層72、87和97之間接觸的摩擦系數(shù)小于皮帶80和105與滾輪體71、86和96之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)，所以減小了相應(yīng)的作用在皮帶80和105的剪切力Fq。由于皮帶80在圍繞滾輪70和85運(yùn)行時(shí)總是與覆層76和87接觸，所以與滾輪70和85不具有覆層76和87的情況相比，在槽75和90內(nèi)作用于皮帶80的剪切力Fq被大大減小。由于皮帶105在圍繞滾輪95運(yùn)行時(shí)總是與覆層97接觸，所以與滾輪95不具有的覆層97的情況相比，在槽100內(nèi)作用于皮帶105的剪切力Fq被減小。
槽75、90和100的區(qū)別在于其形狀和根據(jù)本發(fā)明的覆層72、87和97的相應(yīng)的設(shè)置。所以槽75、90和100將對(duì)皮帶80的導(dǎo)向產(chǎn)生影響。
下面(舉例)設(shè)定，在圖5-7所示的情況中的覆層72、87和97可以保證這些覆層與相應(yīng)的皮帶之間接觸的相同的摩擦系數(shù)。根據(jù)該前提條件，所述摩擦系數(shù)小于皮帶80和一個(gè)滾輪體71或86之間的摩擦系數(shù)和小于皮帶105與滾輪體96之間接觸的摩擦系數(shù)。
在圖5和6所示的情況中，覆層72和87分別用于減少剪切力Fq。槽底76和91分別具有相同的形狀和就對(duì)皮帶80的導(dǎo)向而言具有相同的效果。槽90的設(shè)計(jì)與槽75相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，在槽90的邊緣92和93上設(shè)置有覆層87，而槽75的邊緣77和78上不具有本發(fā)明的覆層。由于皮帶80在邊緣92上比在邊緣77上受到到較小的摩擦，所以皮帶80的窄側(cè)在滾輪85上的磨損小于在滾輪70上的磨損。
事實(shí)表明，邊緣92和93具有對(duì)應(yīng)于垂直于滾輪85的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的平面的傾角α，所以最好皮帶80處于在斜拉的作用下和與一個(gè)邊緣接觸。由于邊緣是傾斜的，所以與α＝0的情況相比，皮帶80的窄側(cè)在斜拉的作用下不太易于接觸到與槽90相鄰的滾輪90段。邊緣的傾斜因此降低了皮帶80在斜拉的作用下與槽90脫離的危險(xiǎn)。因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶更為可靠和安全的導(dǎo)向。
圖7的情況與圖6的情況的區(qū)別主要在于，槽100底101在滾輪95旋轉(zhuǎn)軸的方向上呈突起彎曲狀。皮帶105在縱向上拉力的作用下將取槽底101彎曲的形狀和因此在圍繞滾輪95運(yùn)行時(shí)將在橫向上彈性變形?；谶@種變形皮帶趨于大多采取對(duì)應(yīng)于平面102皮帶90對(duì)稱的狀態(tài)。因此減少了剪切力Fq和皮帶可被穩(wěn)定的導(dǎo)向。由于邊緣103和104具有傾角β，所以滾輪95就在斜拉的作用下的對(duì)皮帶的導(dǎo)向具有與滾輪85相同的優(yōu)點(diǎn)。另外對(duì)角度β的選擇，在皮帶105圍繞滾輪95運(yùn)行與該邊緣接觸時(shí)，應(yīng)使皮帶105的窄側(cè)與邊緣103或104平行。因此當(dāng)皮帶與邊緣103或104接觸時(shí)，皮帶95僅受到很小力的加載。因此在滾輪95的情況下，覆層97的降低摩擦的作用、邊緣103和104的傾斜(β＞0)和槽100底101的彎曲構(gòu)成對(duì)皮帶105無(wú)損傷導(dǎo)向的基礎(chǔ)。
由于滾輪70、85和95具有降低摩擦的覆層，因而對(duì)圍繞滾輪被導(dǎo)向的皮帶也減少了曳引力。所以所述滾輪70、85和95優(yōu)選作為換向輪。
上述考慮同樣也適用于具有作為承載機(jī)構(gòu)的雙纜索的電梯。例如在EP 1061172中披露了一種雙纜索，所述雙纜索由兩個(gè)平行設(shè)置并且反向旋轉(zhuǎn)扭絞的合成纖維的纜索構(gòu)成。為避免扭曲，兩個(gè)合成纖維纜索相互間隔地被一共同的纜索護(hù)套固定。分別視纜索護(hù)套的形狀，雙纜索截面的例如可以是啞鈴狀。而且纜索護(hù)套在兩個(gè)合成纖維纜索之間的區(qū)段形成一個(gè)扁平的面。這樣形狀的雙纜索可以在滾輪表面以型面配合方式，例如在一個(gè)與纜索護(hù)套截面的外形適配的槽內(nèi)被導(dǎo)向。具有啞鈴形狀截面的雙纜索可以以型面配合的方式例如在一雙槽(EP1096176)內(nèi)被導(dǎo)向。為實(shí)現(xiàn)在斜拉情況下對(duì)雙纜索無(wú)損的導(dǎo)向，滾輪可以在槽內(nèi)具有本發(fā)明的減少摩擦的覆層。所述覆層例如可以設(shè)置在槽的邊緣。
在圖1-7中所示的例子中僅采用滾輪實(shí)現(xiàn)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。這里還要說(shuō)明的是，也可以采用其它的體，例如具有曳引機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)面的滑動(dòng)件實(shí)現(xiàn)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向和所述體也可以具有本發(fā)明的減少摩擦的覆層。
權(quán)利要求
1.一種輸送至少一個(gè)載荷(3、5)的電梯(1)，具有至少一個(gè)與載荷連接的可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)(7、50)，其中所述曳引機(jī)構(gòu)的至少一段與至少一個(gè)滾輪(11、20、40、60)接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)(7、50)進(jìn)行導(dǎo)向，和其中所述滾輪(11、20、40、60)包括覆層(42、62)和覆層(42、62)的載體(41、61)，和其中曳引機(jī)構(gòu)(7、50)具有一個(gè)圓形截面和所述曳引機(jī)構(gòu)可與覆層接觸，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)(7、50)與覆層(42)之間接觸的摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)(7、50)與載體(41、61)之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，載體(41、61)具有一個(gè)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)(7、50)進(jìn)行導(dǎo)向的槽(43、65)。
3.一種輸送至少一個(gè)載荷(3、5)的電梯(1)，具有至少一個(gè)與載荷連接的可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)，其中所述曳引機(jī)構(gòu)的至少一段與至少一個(gè)滾輪(11、20、40、60、70、85、95)接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)進(jìn)行導(dǎo)向，和其中所述滾輪(11、20、40、60、70、85、95)包括覆層(42、62、87、97)和覆層(42、62、87、97)的載體(41、61、86、96)，和其中載體(41、61、86、96)具有一個(gè)對(duì)曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)進(jìn)行導(dǎo)向的槽(43、65、90、100)和曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)與槽邊緣(67、92、93、103、104)上的覆層接觸，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)與覆層(42、62、87、97)之間接觸的摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)與載體(41、61、86、96)之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)以在斜拉力作用下的方式在滾輪(11、20、40、60、70、85、95)上被導(dǎo)向。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，覆層(42、87、97)的設(shè)置應(yīng)實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)利用覆層與滾輪(11、20、40、60、85、95)的接觸。
6.按照權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，覆層的設(shè)置應(yīng)實(shí)現(xiàn)曳引機(jī)構(gòu)(50)在槽(65)內(nèi)與覆層(62)和/或載體(61)的接觸。
7.按照權(quán)利要求2至6所述的電梯，其特征在于，至少一部分覆層(42、62、87、97)設(shè)置在槽(65、90、100)的至少一個(gè)邊緣(67、92、93、103、104)上和曳引機(jī)構(gòu)(50、80、105)可與該覆層部分接觸。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)(50)在槽(65)底(66)上與載體(61)接觸。
9.按照權(quán)利要求1至4或6至8中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，滾輪(20)是用于輸送曳引機(jī)構(gòu)(7)的主動(dòng)輪和與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連接。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，所述覆層(42、62)包括一種潤(rùn)滑劑。
11.按照權(quán)利要求10所述的電梯，其特征在于，所述潤(rùn)滑劑包括一種干膜潤(rùn)滑劑，例如滑石粉、石墨粉、二硫化鉬、聚四氟乙烯(PTFE)、鉛(Pb)、金(Au)、銀(Ag)、氧化硼(BO3)、一氧化鉛(PbO)、氧化鋅(ZnO)、氧化銅(Cu2O)、三氧化鉬(MoO3)、二氧化鈦(TiO2)或所述物質(zhì)的混合物。
12.按照權(quán)利要求10所述的電梯，其特征在于，所述潤(rùn)滑劑包括一種濕式潤(rùn)滑劑，例如動(dòng)物油、植物油、石油和/或合成油或脂、甘油、聚丁烯、聚酯、聚烯烴、聚乙二醇、硅氧烷、皂、天然或合成蠟、樹脂和/或具有有機(jī)或無(wú)機(jī)的增稠劑的添加劑，例如有機(jī)聚合物、聚脲、金屬皂、硅酸鹽、金屬氧化物、硅酸、疏水膨潤(rùn)土或所述物質(zhì)的混合物。
13.按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)包括天然纖維(51、81)和/或由一種合成材料，例如聚酰胺構(gòu)成的纖維(51)，和/或至少一種金屬絲(51、81)。
14.按照權(quán)利要求13所述的電梯，其特征在于，曳引機(jī)構(gòu)(7、50、80、105)至少部分是由護(hù)套(52、82、107)構(gòu)成的，所述護(hù)套環(huán)圍一根或多根纖維(51、81)和/或一根或多根金屬絲(51、81)。
15.按照權(quán)利要求14所述的電梯，其特征在于，所述護(hù)套(52、82、107)由彈性體，例如由聚氨酯或天然或合成橡膠(ERR)或硅酮橡膠構(gòu)成的。
16.按照權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于，載體由鋼、鑄鐵、聚酰胺、聚四氟乙烯、鋁、錳、有色金屬、聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚酰亞胺、聚醚酰亞胺、三元乙丙橡膠(EPDM)或聚醚醚酮(PEEK)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輸送載荷的裝置，包括一個(gè)與載荷連接的可移動(dòng)的曳引機(jī)構(gòu)(50)。所述曳引機(jī)構(gòu)(50)的一個(gè)段與至少一個(gè)滾輪(40)接觸，以便對(duì)曳引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。所述滾輪包括覆層(42)和覆層的載體(41)，其中曳引機(jī)構(gòu)(50)可以與覆層(42)接觸。曳引機(jī)構(gòu)(50)與覆層(42)之間接觸的摩擦系數(shù)小于曳引機(jī)構(gòu)(50)與載體(41)之間接觸的相應(yīng)的摩擦系數(shù)。在曳引機(jī)構(gòu)(50)對(duì)應(yīng)于滾輪(40)相對(duì)移動(dòng)時(shí)，特別是曳引機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于其移動(dòng)方向傾斜移動(dòng)時(shí)，覆層(42)將減少或避免曳引機(jī)構(gòu)圍繞其縱向的扭轉(zhuǎn)和/或曳引機(jī)構(gòu)在垂直于其移動(dòng)方向的方向上的變形，和特別是將減輕曳引機(jī)構(gòu)(50)在斜拉力作用下其易受磨損的靈敏度。
文檔編號(hào)F16H55/36GK1572705SQ20041006002
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月19日
發(fā)明者羅蘭·艾?；舳? 恩斯特·阿赫 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司