專利名稱：線性致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由權(quán)利要求1的前序部分限定的類型的線性致動器。
背景技術(shù)：
授權(quán)給Linak A/S的EP 0 586 326 B1和EP 1 134 454 B1，都公開了在開頭提及的那種類型的線性致動器，其配置有安全螺母，該安全螺母與主螺母相連接并且只要在主螺母未損傷時作為從動部件跟隨主螺母。在主螺母失效的情況下，連接被斷開，由此安全螺母接收載荷。兩種結(jié)構(gòu)都構(gòu)造成使得安全螺母只能在加載的方向移動負(fù)載。在例如壓力載荷的情況下，所述致動器不能抬升負(fù)載，而只能降低負(fù)載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供安全螺母的改進(jìn)效果。
該目的是根據(jù)本發(fā)明通過將致動器構(gòu)造成如在權(quán)利要求1的特征部分表述的那樣而實(shí)現(xiàn)。當(dāng)安全螺母的第二螺紋齒側(cè)面被制成陡斜的(steep)時，如相對于其縱向軸線形成銳角時，則在主螺母失效的情況下通過與心軸的螺紋相嚙合而提供巨大的摩擦力。該巨大的摩擦力源自主軸的螺紋僅以外緣與安全螺母的陡斜的齒側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)形嚙合的事實(shí)。從安全螺母的整個螺紋來看所述點(diǎn)形嚙合多少為線性嚙合。
在心軸為鋼質(zhì)且安全螺母同樣為鋼質(zhì)的情況下，使安全螺母硬化以避免主軸由于磨損而損壞螺母的情形是有利的。
可以使安全螺母以不同的方式跟隨主螺母。在實(shí)施例中，安全螺母放置在位于主螺母端部的凹陷中，沿軸線延伸的肋凸被設(shè)置在所述凹陷中。安全螺母配置有相應(yīng)的凹槽以接收肋凸。當(dāng)所述凹槽不是貫通的，而只是遍布安全螺母的高度部分延伸時，可以以簡單的方式保證安全螺母的正確安裝。


本發(fā)明的其它特征將從本發(fā)明下面的實(shí)施例中變得清楚，下面將參考附圖對其更加全面地進(jìn)行說明，附圖中圖1示出了穿過致動器的縱向剖面，圖2示出了穿過主螺母區(qū)域的放大的縱向剖面，圖3示出了安全螺母與主軸螺紋接觸處作用力的示意圖，圖4示出了從側(cè)面觀察的主螺母，圖5示出了貫穿主螺母的縱向剖面，顯示出在主螺母的每個端部帶有主軸的一部分和安全螺母，圖6示出了貫穿主螺母的橫截面，圖7示出了從側(cè)面觀察的安全螺母，圖8示出了從一個端部觀察的安全螺母，圖9示出了貫穿安全螺母的縱向剖面，和圖10示出了安全螺母側(cè)部的放大的剖面。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，致動器包括可逆電動機(jī)1，該可逆電動機(jī)1通過傳動裝置2驅(qū)動主軸3，在該主軸3上被設(shè)置成保護(hù)主螺母4不轉(zhuǎn)動，使得螺母根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)的方向被移出或移入在主軸上。在外管5中被導(dǎo)向的管狀推力桿6被固定到主螺母4上，所述推力桿依靠螺母的運(yùn)動從外管5伸出或退入外管5中。有關(guān)的致動器用來提供壓力負(fù)載。
從圖2中的詳細(xì)視圖可以看出，安全螺母7被設(shè)置在主螺母4端部的凹陷10中，所述安全螺母相對于主螺母被保護(hù)不轉(zhuǎn)動，其方式為安全螺母作為從動部件跟隨主螺母，只要主螺母的螺紋是完整無缺的并且未與主軸的螺紋嚙合。參考圖5-8，安全螺母7被固定住，因?yàn)槠湓O(shè)置有非貫通凹槽11，該非貫通凹槽11被向內(nèi)布置在凹陷10中的肋凸12上方。當(dāng)凹槽11不是貫通的時，保證了安全螺母的簡單而正確的安裝。
可以發(fā)現(xiàn)，主軸3設(shè)置有外梯形螺紋，而主螺母4具有與其對應(yīng)的內(nèi)螺紋。
安全螺母7具有特殊構(gòu)造的內(nèi)螺紋。螺紋的第一齒側(cè)面8與主軸的螺紋相對應(yīng)。另一方面，螺紋的第二齒側(cè)面9與螺母的縱軸形成銳角v，即齒側(cè)面為陡斜的。
如果主螺母的螺紋失效，例如因?yàn)椴徽Ｄp或材料缺陷，推力桿6上的負(fù)載將會引起主軸螺母因而還有安全螺母7下垂，即稍微滑回，因此安全螺母的陡斜齒側(cè)面9與朝向遠(yuǎn)離致動器的主軸螺紋齒側(cè)面的外邊緣相接觸。安全螺母由此接收負(fù)載。
如圖3中的示意圖示出的，具有強(qiáng)大動力的元件與陡斜的齒側(cè)面相接觸，引起巨大的摩擦力。這樣就會確保安全狀態(tài)，在該狀態(tài)下致動器能夠承受住負(fù)載，但不是舉起它。使用者將會看到推力桿保持靜止不動，因?yàn)榘踩菽概c主螺母的連接已經(jīng)被中斷，而安全螺母參與了主軸的旋轉(zhuǎn)。如果負(fù)載較低，即推力桿回退，那么主軸將擺脫安全螺母的陡斜的齒側(cè)面而運(yùn)行，而負(fù)載現(xiàn)在被承載在與主軸的螺紋相嚙合的安全螺母的第一齒側(cè)面上。
初步測試顯示，20°-30°的角度v給出了所期望的摩擦力。
應(yīng)該理解，本發(fā)明也適用于處于拉緊狀態(tài)下的致動器，那么僅需將安全螺母移動到主螺母的另一側(cè)。很明顯，如果致動器處于壓力以及拉緊狀態(tài)下，可以布置相應(yīng)的安全螺母7a、7b，對比圖4-6中所示的實(shí)施例。
前面已經(jīng)對致動器進(jìn)行了說明，其中，在引導(dǎo)輪廓中被引導(dǎo)的管狀推力桿被固定在主軸螺母上。應(yīng)該理解，可選擇的是，致動器可以構(gòu)造成沒有推力桿，但是其中螺母被直接固定在結(jié)構(gòu)中，致動器與所述結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，如由授權(quán)給Linak A/S的DK 174 457 B1所知道的。
權(quán)利要求
1.一種線性致動器，包括設(shè)置有外螺紋的主軸(3)、主螺母(4)，該主螺母(4)設(shè)置有外螺紋并且與主軸的螺紋嚙合，安全螺母(7)被布置成與主螺母(4)相連接并設(shè)置有內(nèi)螺紋，其適于使得在主螺母完整無缺的情況下，其不承載接觸主軸的螺紋，所述安全螺母的螺紋具有第一齒側(cè)面(8)，用來在主螺母的承載能力失效的情況下與主軸的螺紋嚙合，其特征在于，安全螺母(7)的第二齒側(cè)面(9)是陡斜的，即與螺母的縱軸線形成銳角。
2.如權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于，所述銳角v大約為30°。
3.如權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于，安全螺母(7)由金屬制成，帶有硬化的螺紋。
4.如權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于，安全螺母(7)被安裝在主螺母(4)的端部處的凹陷(10)中，沿軸線延伸的肋凸(12)被設(shè)置在該凹陷中，并且一凹槽(11)被設(shè)置在安全螺母(7)中以便接收肋凸(12)，所述凹槽(11)從安全螺母的一個端部延伸過僅安全螺母的高度的一部分。
5.如權(quán)利要求1所述的致動器，其特征在于，安全螺母(7a、7b)被設(shè)置在主螺母(4)的每個端部處。
全文摘要
一種線性致動器，類型為其功能是基于主軸(3)和主螺母(4)，設(shè)置有與主螺母相接觸的安全螺母(7)。安全螺母的螺紋齒側(cè)面(9)被做成陡斜，即與其縱軸形成銳角，由此，在主螺母失效的情況下，通過與主軸的螺紋嚙合提供巨大的摩擦力。所述巨大摩擦力的產(chǎn)生是因?yàn)橹鬏S的螺紋，僅以外緣，與安全螺母上的陡斜齒側(cè)面進(jìn)行線性嚙合。
文檔編號F16H25/24GK101031740SQ200580032965
公開日2007年9月5日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者A·里克加爾德 申請人:利納克有限公司