專(zhuān)利名稱(chēng):間歇式卷繞單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于帶(tape)進(jìn)給單元等的間歇式卷繞單元,特別是能使單元自身的軸向緊湊化,即實(shí)現(xiàn)寬度狹窄化,以適應(yīng)寬度窄的帶。
背景技術(shù):
在芯片插裝系統(tǒng)上安裝的帶進(jìn)給單元中設(shè)置卷繞單元,該卷繞單元將收納有電子部件的輸送帶間歇性輸送,同時(shí)將具有該輸送帶的蓋的作用的端帶(top tape)剝下,并將剝下的端帶間歇性卷繞。
作為這種間歇式卷繞單元,公知的結(jié)構(gòu)是作為輸入側(cè)的擺動(dòng)部件和作為輸出側(cè)的卷繞部件旋轉(zhuǎn)自如地安裝在固定軸上,卷繞用單向離合器設(shè)于所述擺動(dòng)部件和卷繞部件之間,另外,防反轉(zhuǎn)用單向離合器設(shè)于所述卷繞部件和所述固定軸之間,所述卷繞用單向離合器在向所述擺動(dòng)部件卷繞方向擺動(dòng)時(shí)被鎖止而傳遞卷繞扭矩,另外,所述防反轉(zhuǎn)用單向離合器在向所述卷繞部件卷繞方向旋轉(zhuǎn)時(shí),分別具有自由的方向性。
特許獻(xiàn)1特開(kāi)2001-41265號(hào)公報(bào)(圖1)所述特許文獻(xiàn)1中公開(kāi)的間歇式卷繞單元,由于在軸線(xiàn)方向并列設(shè)置兩個(gè)卷繞用和防反轉(zhuǎn)用兩種單向離合器,因此,軸方向的緊湊化即寬度窄小化有限,存在不能適應(yīng)寬度窄的帶的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
于是,本發(fā)明的課題在于,提供一種間歇式卷繞單元,通過(guò)將所述兩個(gè)單向離合器在徑向組合,實(shí)現(xiàn)寬度的進(jìn)一步窄小化。
為解決所述課題,本發(fā)明提供間歇式卷繞單元,如圖1及圖3所示,輸入側(cè)擺動(dòng)部件12和輸出側(cè)卷繞部件19旋轉(zhuǎn)自如地安裝在與固定框1一體化的固定軸3周?chē)?,卷繞用單向離合器27設(shè)于所述擺動(dòng)部件12和所述卷繞部件19之間,防反轉(zhuǎn)用單向離合器25設(shè)于所述卷繞部件12和卷繞部件19之間,并且分別具有在所述擺動(dòng)部件12向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),所述卷繞用單向離合器27鎖止,防反轉(zhuǎn)用單向離合器25成為自由的方向性。
本發(fā)明中,在所述的間歇式卷繞單元中,在所述卷繞部件19的凸臺(tái)部20上以同軸狀態(tài)設(shè)置有徑向?qū)ο虻膬?nèi)筒部21和外筒部22,通過(guò)這些內(nèi)筒部21和外筒部22,形成向所述固定框1側(cè)開(kāi)放的離合器收容部26。另外,所述擺動(dòng)部件12通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒9旋轉(zhuǎn)自如地安裝在所述固定軸3上,同時(shí),該旋轉(zhuǎn)套筒9沿所述內(nèi)筒部21的外徑面嵌入,在旋轉(zhuǎn)套筒9和外筒部22之間收容卷繞用單向離合器27。
該單向離合器27由卷繞側(cè)外輪33、腔體35、卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體36構(gòu)成,其中,卷繞側(cè)外輪33嵌合在所述外筒部22上;腔體35形成有在該外輪33的內(nèi)徑面與所述旋轉(zhuǎn)套筒9對(duì)向且在底面具有楔角θ(參照?qǐng)D3)的卷繞側(cè)凸輪面38;卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體36收容在該腔體35內(nèi)。
還有,在所述固定軸3和所述內(nèi)筒部21之間設(shè)置有內(nèi)徑側(cè)離合器收容部24,同時(shí),在該離合器收容部24內(nèi)收容有防反轉(zhuǎn)用單向離合器25。該單向離合器25由防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪39、腔體42、防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體43構(gòu)成,其中,防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪39嵌合在所述內(nèi)筒部21;腔體42形成有在該外輪39的內(nèi)徑面與所述固定軸3對(duì)向且在底面具有楔角δ(參照?qǐng)D3)的防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面45;防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體43收容在該腔體42內(nèi)。
所述楔角θ具有在所述擺動(dòng)部件12向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),向卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體36鎖止的方向變狹小的方向性,另外,楔角δ具有在所述擺動(dòng)部件12向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),向防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體43成為自由的方向變狹小的方向性。
還有,如圖5、圖6所示,在所述內(nèi)徑側(cè)離合器收容部24內(nèi)收容有卷繞用單向離合器27,在外徑側(cè)離合器收容部26內(nèi)收容有防反轉(zhuǎn)用單向離合器25。
以上可知,本發(fā)明中由于沿半徑方向配置卷繞用單向離合器和防反轉(zhuǎn)用單向離合器,因此,單元在軸向的寬度實(shí)質(zhì)上能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)論哪一個(gè)單向離合器的寬度的寬度窄小化。另外,在外徑側(cè)配置的單向離合器與在內(nèi)徑側(cè)配置相比其轉(zhuǎn)動(dòng)體多,因此,相對(duì)地負(fù)荷容量增大。
圖1是實(shí)施例1的縱剖側(cè)面圖;圖2是圖1的X-X線(xiàn)的剖面圖;圖3是圖1的Y-Y線(xiàn)的剖面圖;圖4(a)是實(shí)施例1的分解立體圖、(b)是同圖上的局部分解立體圖;圖5是實(shí)施例2的縱剖側(cè)面圖;圖6是圖5的Z-Z線(xiàn)的剖面圖;圖7(a)是實(shí)施例2的分解立體圖、(b)是同圖上的局部分解立體圖。
符號(hào)說(shuō)明1固定框2螺栓3固定軸4小徑部5中徑部6大徑部7固定軸凸緣部8隔板9旋轉(zhuǎn)套筒10固定軸外筒部11內(nèi)凸緣部11外凸緣部12擺動(dòng)部件13D型切除部14凸環(huán)部15D型切除孔部16第1搖臂17第2搖臂18螺旋彈簧19卷繞部件
20凸臺(tái)部21內(nèi)筒部22外筒部23內(nèi)凸緣部24內(nèi)徑側(cè)離合器收容部25單向離合器26外徑側(cè)離合器收容部27單向離合器28、28’隔板29卷繞凸緣部30蓋31拆裝卷軸32卷繞槽33卷繞側(cè)外輪34止動(dòng)裝置35腔體36卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(滾柱)37推頂彈簧38卷繞側(cè)凸輪面39防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪41止動(dòng)裝置42腔體43防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(滾柱)44推頂彈簧45防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面具體實(shí)施方式
下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例1圖1~圖4所示的實(shí)施例1的間歇式卷繞單元具有通過(guò)螺栓2安裝在殼體、托架等固定框1上的固定軸3。固定軸3的外徑面從固定框1側(cè)端部開(kāi)始依次形成小徑部4、中徑部5和大徑部6,在大徑部6的端部設(shè)有固定軸凸緣部7,所述小徑部4與固定框1嵌合成為一體。另外,所述中徑部5上,嵌合有在與所述固定框1之間,通過(guò)隔板8在中徑部5和大徑部6之間的臺(tái)階部分定位套筒9的內(nèi)凸緣11,并且其旋轉(zhuǎn)自如。
作為輸入部件的擺動(dòng)部件12嵌合在所述旋轉(zhuǎn)套筒9的外周面。為了在兩者嵌合部分止動(dòng),在旋轉(zhuǎn)套筒9側(cè)設(shè)置D型切除部13(參照?qǐng)D4),在擺動(dòng)部件12的凸環(huán)部14上設(shè)有與之配合的D型切除孔部15。
所述擺動(dòng)部件12如圖2及圖4所示,設(shè)有從凸環(huán)部14的外周緣向下延伸出來(lái)的第1搖臂16和向側(cè)方延伸的第2搖臂17。在第1搖臂16的前端連接圖中省略的連桿機(jī)構(gòu),如圖2中的箭頭a、b所示,以一定的擺動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)。螺旋彈簧18介于第2搖臂17的前端與固定框1之間。該螺旋彈簧18按照箭頭a、b的擺動(dòng)方向而伸縮而施加彈力。還有,旋轉(zhuǎn)套筒9和擺動(dòng)部件12也可以由一體的部件形成。
作為輸出部件的卷繞部件19如圖1所示,在凸臺(tái)部20上具有與徑向?qū)ο虻膬?nèi)筒部21和外筒部22,在內(nèi)筒部21的固定框1側(cè)端部,沿徑向彎曲形成內(nèi)凸緣部23。內(nèi)凸緣部23在固定軸3的大端部6與所述旋轉(zhuǎn)套筒9抵接配置,以徑向需要的間隙嵌合。
利用由固定軸3的所述固定軸凸緣部7和所述內(nèi)凸緣部23之間在軸向區(qū)分、且由所述內(nèi)筒部21和大徑部6在徑向區(qū)分的空間形成內(nèi)徑側(cè)離合器收容部24,在該離合器收容部24內(nèi)收容防反轉(zhuǎn)用的單向離合器25。所述卷繞部件19的其內(nèi)筒部21由該單向離合器25和所述旋轉(zhuǎn)套筒9的內(nèi)凸緣部11沿徑向支持。
另外,通過(guò)卷繞部件19的內(nèi)筒部21和外筒部22形成向固定框1側(cè)開(kāi)放的コ字型截面的外徑側(cè)離合器收容部26。所述旋轉(zhuǎn)套筒9相接而嵌入該離合器收容部26內(nèi)部的內(nèi)筒部21。在該內(nèi)筒部21和外筒部22之間收容有卷繞用的單向離合器27。另外,外徑側(cè)離合器收容部26的開(kāi)放側(cè)端面通過(guò)隔板28由所述擺動(dòng)部件12的凸環(huán)部14封閉。
在卷繞部件19的外筒部22的固定框1側(cè)端部設(shè)有向外卷繞凸緣部29。與該卷繞凸緣部29對(duì)向,在外筒部22嵌合有L字型截面的拆裝卷軸31,在該拆裝卷軸31和卷繞凸緣部29之間形成卷繞槽32。
所述卷繞用單向離合器27如圖1以及圖3所示,卷繞用外輪33通過(guò)止動(dòng)裝置34嵌合在外筒部22的內(nèi)徑面,在此內(nèi)徑面沿圓周方向以一定間隔設(shè)置多個(gè)腔體35。在各腔體35內(nèi)收容有滾柱36和推頂彈簧37。所述腔體35沿整個(gè)卷繞側(cè)外輪33的軸向設(shè)置(參照?qǐng)D1),滾柱36與該腔體35具有同樣的長(zhǎng)度。
在所述腔體35的底面形成卷繞側(cè)凸輪面38(參照?qǐng)D3)。此卷繞側(cè)凸輪面38在所述擺動(dòng)部件12卷繞時(shí)的擺動(dòng)方向(圖2、圖3的箭頭a方向)觀(guān)察時(shí),具有底面的深度沿徑向逐漸變淺的傾斜,通過(guò)該傾斜,在與旋轉(zhuǎn)套筒9之間形成沿所述箭頭a方向縮小的楔角θ。滾柱36通過(guò)所述壓縮彈簧37向形成楔角θ的方向受力。
另外,所述防反轉(zhuǎn)用的單向離合器25如圖1及圖3所示,防反轉(zhuǎn)用外輪39通過(guò)止動(dòng)裝置41嵌合在內(nèi)筒部22的內(nèi)徑面,在該內(nèi)徑面沿周方向以一定的間隔設(shè)置多個(gè)腔體42。在各腔體42內(nèi)收容有滾柱43和推頂彈簧44。所述腔體42在整個(gè)防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪39的軸向長(zhǎng)度內(nèi)設(shè)置(參照?qǐng)D1),滾柱43與該腔體42具有同樣的長(zhǎng)度。
在所述腔體42的底面形成防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面45(參照?qǐng)D3)。此防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面45在所述擺動(dòng)部件12卷繞時(shí)的擺動(dòng)方向(圖2、圖3的箭頭a方向)觀(guān)察時(shí),具有底面的深度沿徑向逐漸變淺的傾斜,通過(guò)該傾斜,在與固定軸3之間形成沿箭頭a方向縮小的楔角δ。滾柱43通過(guò)所述壓縮彈簧44向楔角δ形成的方向受力。
實(shí)施例1的間歇式卷繞單元如上構(gòu)成,下面就其作用進(jìn)行說(shuō)明。擺動(dòng)部件12在向圖3所示的箭頭a方向擺動(dòng)時(shí),由于與之一體的旋轉(zhuǎn)套筒9按此方向(參照箭頭A)旋轉(zhuǎn),因此,卷繞用單向離合器27的滾柱36向楔角θ的方向相對(duì)移動(dòng)而嚙入。其結(jié)果是,卷繞用單向離合器27成為鎖止?fàn)顟B(tài),通過(guò)卷繞側(cè)外輪33和止動(dòng)裝置34,向卷繞部件19傳遞扭矩,在卷繞槽32內(nèi)卷繞端帶。此時(shí),由于防反轉(zhuǎn)用單向離合器25與防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪39同向旋轉(zhuǎn),因此,滾柱43沿楔角δ的反向相對(duì)移動(dòng),因而能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)妨礙卷繞。
下面,如果擺動(dòng)部件12按箭頭b所示方向擺動(dòng),則其結(jié)果是,卷繞用單向離合器27中,滾柱36沿楔角θ的反向相對(duì)移動(dòng)而成為自由,擺動(dòng)部件12相對(duì)于卷繞部件19不會(huì)受反方向的扭矩,與旋轉(zhuǎn)套筒9一起旋轉(zhuǎn),回到初始狀態(tài)。此時(shí),如果從端帶等對(duì)卷繞部件19施加反向扭矩,則在防反轉(zhuǎn)用單向離合器25中,滾柱43就向楔角δ的方向移動(dòng),相對(duì)于固定軸3成為鎖止?fàn)顟B(tài),阻止了卷繞部件19反轉(zhuǎn)(共轉(zhuǎn)),但由于該鎖止不影響旋轉(zhuǎn)套筒9及與之一體的擺動(dòng)部件12的旋轉(zhuǎn),所以,不會(huì)導(dǎo)致擺動(dòng)部件12在返回到初始狀態(tài)時(shí)的扭矩變動(dòng)。
(實(shí)施例2)下面,對(duì)圖5~圖7所示的實(shí)施例2進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例2的間歇式卷繞單元具有和所述實(shí)施例1同樣的基本結(jié)構(gòu),不同之處是,實(shí)施例1的卷繞用單向離合器27配置在外徑側(cè),防反轉(zhuǎn)用單向離合器25配置在內(nèi)徑側(cè),在實(shí)施例2中,與此相反,卷繞用單向離合器27配置在內(nèi)側(cè),防反轉(zhuǎn)用單向離合器25配置在外側(cè)。下面作詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例2的間歇式卷繞單元具有用螺栓2在殼體、托架等固定框1上的一體安裝的固定軸3。在固定軸3的一端部形成小徑部4,另一端部設(shè)有固定軸凸緣部7。在固定軸凸緣部7的外周設(shè)置向內(nèi)的固定軸外筒部10,所述小徑部4固定嵌合在固定框1上。另外,所述固定軸3在與固定框1之間通過(guò)隔板8旋轉(zhuǎn)自如地嵌合旋轉(zhuǎn)套筒9。旋轉(zhuǎn)套筒9在固定框1側(cè)端部具有外凸緣部11’,旋轉(zhuǎn)套筒9的前端與固定軸凸緣部7相接。作為輸入部件的擺動(dòng)部件12嵌合在所述外凸緣部11’的外周面。為了在兩者的嵌合部分止動(dòng),而在外凸緣部11’側(cè)設(shè)置D型切除部13(參照?qǐng)D7),在擺動(dòng)部件12的凸環(huán)部14設(shè)置與之配合的D型切除孔部15。
所述擺動(dòng)部件12如圖7所示,設(shè)有從凸環(huán)部14的外周緣向下延伸出來(lái)的第1搖臂16、和向側(cè)方延伸的第2搖臂17。在第1搖臂16的前端連接圖中省略的連桿機(jī)構(gòu),如圖6中的箭頭a、b所示,以一定的擺動(dòng)角驅(qū)動(dòng)。螺旋彈簧18介于第2搖臂17的前端和固定框1之間。此螺旋彈簧18按照箭頭a、b的擺動(dòng)方向伸縮而施加彈力。還有,旋轉(zhuǎn)套筒9和擺動(dòng)部件12也可以由一體的部件形成。
作為輸出部件的卷繞部件19如圖5所示,在凸臺(tái)部20的固定框1的相反側(cè)的面,具有徑向?qū)ο虻膬?nèi)筒部21和外筒部22,在外筒部22的外徑側(cè)設(shè)置有從凸臺(tái)部20沿徑向向外延伸出來(lái)的卷繞凸緣部29。與該卷繞凸緣部29對(duì)向,在外筒部22上嵌合L字型截面的拆裝卷軸31,在該拆裝卷軸31和卷繞凸緣部29之間形成卷繞槽32。
所述卷繞部件19通過(guò)將其內(nèi)筒部21沿所述固定軸3的外筒部10的內(nèi)徑面嵌入,與固定軸3組合。在通過(guò)該組合而形成的旋轉(zhuǎn)套筒9和所述內(nèi)筒部21之間形成內(nèi)徑側(cè)離合器收容部24,在其內(nèi)部收容卷繞用的單向離合器27。
還有,在所述固定軸的外筒部10和卷繞部件19的外筒部22之間形成外徑側(cè)離合器收容部26,在其內(nèi)部收容防反轉(zhuǎn)用單向離合器25。此離合器收容部26在收容該單向離合器25后用環(huán)狀蓋30封閉。
所述卷繞用單向離合器27如圖5以及圖6所示,卷繞用外輪33通過(guò)止動(dòng)裝置34嵌合在內(nèi)筒部21的內(nèi)徑面,在其內(nèi)徑面沿周方向以一定的間隔設(shè)置多個(gè)腔體35。在各腔體35內(nèi)部收容滾柱36和推頂彈簧37。所述腔體35在卷繞側(cè)外輪33的整個(gè)軸向設(shè)置(參照?qǐng)D5),滾柱36與腔體35具有同樣的長(zhǎng)度。
在所述腔體35的底面形成卷繞側(cè)凸輪面38(參照?qǐng)D6)。該卷繞側(cè)凸輪面38在所述擺動(dòng)部件12卷繞時(shí)的擺動(dòng)方向(圖6的箭頭a方向)觀(guān)察時(shí),具有底面的深度沿徑向逐漸變淺的傾斜,通過(guò)該傾斜在與旋轉(zhuǎn)套筒9之間形成向所述箭頭a方向縮小的楔角θ。滾柱36通過(guò)所述壓縮彈簧37向形成楔角θ的方向受力。
所述卷繞用單向離合器27在固定軸凸緣部7和旋轉(zhuǎn)套筒9的外凸緣部11’之間實(shí)現(xiàn)軸向的止脫,隔板28’介于外凸緣部11’和單向離合器27之間。
所述防反轉(zhuǎn)用單向離合器25如圖5、圖6所示,防反轉(zhuǎn)用外輪39通過(guò)止動(dòng)裝置41嵌合在內(nèi)筒部22內(nèi)徑面,在該內(nèi)徑面沿圓周方向以一定的間隔設(shè)置多個(gè)腔體42。在各腔體42內(nèi)收容滾柱43和推頂彈簧44。所述腔體42在整個(gè)防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪39的軸向設(shè)置(參照?qǐng)D5),滾柱43具有與腔體42同樣的長(zhǎng)度。
在所述腔體42的底面形成防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面45(參照?qǐng)D6)。該防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面45在所述擺動(dòng)部件12卷繞時(shí)的擺動(dòng)方向(圖6的箭頭a方向)觀(guān)察時(shí),具有底面的深度沿徑向逐漸變淺的傾斜,通過(guò)該傾斜在與固定軸3的外筒部10之間形成沿所述箭頭a方向縮小的楔角θ。滾柱43通過(guò)所述壓縮彈簧44向形成楔角θ的方向施力。
以上是實(shí)施例2的間歇式卷繞單元。其作用是,與所述實(shí)施例1相比,卷繞用的單向離合器25其作用點(diǎn)在內(nèi)徑側(cè),另外,防反轉(zhuǎn)用單向離合器27其作用點(diǎn)在外徑側(cè),產(chǎn)生扭矩的相對(duì)大小不同,但是,由于卷繞作用的實(shí)質(zhì)是相同的,所以省略了其說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種間歇式卷繞單元,其輸入側(cè)擺動(dòng)部件(12)和輸出側(cè)卷繞部件(19)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在與固定框(1)一體化的固定軸(3)周?chē)?,卷繞用單向離合器(27)設(shè)于所述擺動(dòng)部件(12)和卷繞部件(19)之間,防反轉(zhuǎn)用的單向離合器(25)設(shè)于所述卷繞部件(19)和所述固定軸(3)之間,并且分別具有所述擺動(dòng)部件(12)向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),所述卷繞用單向離合器27鎖止,防反轉(zhuǎn)用單向離合器(25)成為自由的方向性,其特征在于,在所述卷繞部件(19)的凸臺(tái)部(20)上以同軸狀態(tài)設(shè)置有徑向?qū)ο虻膬?nèi)筒部(21)和外筒部(22),通過(guò)這些內(nèi)筒部(21)和外筒部(22)形成向所述固定框(1)側(cè)開(kāi)放的外徑側(cè)離合器收容部(26),所述擺動(dòng)部件(12)通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒(9)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在所述固定軸(3)上,并且該旋轉(zhuǎn)套筒(9)沿所述內(nèi)筒部(21)的外徑面嵌入,在該旋轉(zhuǎn)套筒(9)和外筒部(22)之間收容卷繞用的單向離合器(27),該單向離合器(27)由卷繞側(cè)外輪(33)、腔體(35)、卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(36)構(gòu)成,所述卷繞側(cè)外輪(33)嵌合在所述外筒部(22),所述腔體(35)形成有在該外輪(33)的內(nèi)徑面與所述旋轉(zhuǎn)套筒(9)對(duì)向且底面具有楔角θ的卷繞側(cè)凸輪面(38),所述卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(36)收容在該腔體(35)內(nèi),在所述固定軸(3)和所述內(nèi)筒部(21)之間設(shè)置有內(nèi)徑側(cè)離合器收容部(24),并且在該離合器收容部(24)內(nèi)收容有防反轉(zhuǎn)用單向離合器(25),該單向離合器(25)由防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪(39)、腔體(42)、防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(43)構(gòu)成,所述防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪(39)嵌合在所述內(nèi)筒部(21)內(nèi),所述腔體(42)形成有在該外輪(39)的內(nèi)徑面與所述固定軸(3)對(duì)向且在底面具有楔角δ的防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面(45),所述防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(43)收容在此腔體(42)內(nèi),所述楔角θ具有在所述擺動(dòng)部件(12)向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),向卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(36)鎖止的方向變狹小的方向性,另外,所述楔角δ具有在所述擺動(dòng)部件(12)向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),向防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(43)成為自由的方向變狹小的方向性。
2.如權(quán)利要求1所述的間歇式卷繞單元,其特征在于,在所述旋轉(zhuǎn)套筒(9)的固定框(1)側(cè)端部形成有內(nèi)凸緣部(11),該內(nèi)凸緣部(11)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在固定軸(3)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的間歇式卷繞單元,其特征在于,所述卷繞側(cè)單向離合器(27)的離合器收容部(26)的開(kāi)放端面由所述擺動(dòng)桿(12)的凸環(huán)部(14)封閉,通過(guò)該封閉來(lái)實(shí)現(xiàn)所述單向離合器(27)在軸線(xiàn)方向上的止脫。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的間歇式卷繞單元,其特征在于,在所述內(nèi)筒部(21)的固定框(1)側(cè)端部設(shè)置有內(nèi)凸緣部(23),通過(guò)該內(nèi)凸緣部(23)和形成在固定軸(3)的端部的固定軸凸緣部(7)實(shí)現(xiàn)所述防反轉(zhuǎn)單向離合器(25)在軸向上的止脫。
5.一種間歇式卷繞單元,其輸入側(cè)擺動(dòng)部件(12)和輸出側(cè)卷繞部件(19)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在與固定框(1)一體化的固定軸(3)周?chē)?,卷繞用單向離合器(27)設(shè)于所述擺動(dòng)部件(12)和卷繞部件(19)之間,防反轉(zhuǎn)用的單向離合器(25)設(shè)于所述卷繞部件(19)和所述固定軸(3)之間,并且分別具有所述擺動(dòng)部件(12)向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),所述卷繞用單向離合器(27)鎖止,防反轉(zhuǎn)用單向離合器(25)成為自由的方向性,其特征在于,在所述固定軸(3)的固定框(1)的相反側(cè)的端部設(shè)置有固定軸凸緣部(7),并且在該凸緣部(7)的外周設(shè)置有向內(nèi)的固定軸外筒部(10),在旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于所述固定軸(3)上的旋轉(zhuǎn)套筒(9)、和所述固定軸外筒部(10)之間設(shè)置有向固定框(1)側(cè)開(kāi)放的內(nèi)徑側(cè)離合器收容部(24),在所述卷繞部件(19)的凸臺(tái)部(20)上以同軸狀態(tài)設(shè)置有徑向?qū)ο虻膬?nèi)筒部(21)和外筒部(22),通過(guò)這些內(nèi)筒部(21)和外筒部(22)形成相對(duì)于所述固定框(1)相反的一側(cè)開(kāi)放的外徑側(cè)離合器收容部(26),所述卷繞部件(19)的內(nèi)筒部(21)嵌入在所述內(nèi)徑側(cè)離合器收容部(24)內(nèi),且在該內(nèi)筒部(21)和所述旋轉(zhuǎn)套筒(9)之間收容有卷繞用單向離合器(27),該單向離合器(27)由卷繞側(cè)外輪(33)、腔體(35)、卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(36)構(gòu)成,所述卷繞側(cè)外輪(33)嵌合在所述內(nèi)筒部(21)內(nèi),所述腔體(35)形成有在該外輪(33)的內(nèi)徑面與所述旋轉(zhuǎn)套筒(9)對(duì)向且具有楔角θ的卷繞側(cè)凸輪面(38),所述卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(36)收容在該腔體(35)內(nèi),在所述外徑側(cè)離合器收容部(26)收容防反轉(zhuǎn)用單向離合器(25),該單向離合器(25)由防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪(39)、腔體(42)、防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(43)構(gòu)成,所述防反轉(zhuǎn)側(cè)外輪(39)嵌合在所述外筒部(22)內(nèi),所述腔體(42)形成有在該外輪(39)的內(nèi)徑面與所述固定軸外筒部(10)對(duì)向且在底面具有楔角δ的防反轉(zhuǎn)側(cè)凸輪面(45),所述防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(43)收容在該腔體(42)內(nèi),所述楔角θ具有在所述擺動(dòng)部件(12)向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),向卷繞側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(36)鎖止的方向變狹小的方向性,另外,楔角δ具有在所述擺動(dòng)部件(12)向卷繞方向擺動(dòng)時(shí),向防反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(43)成為自由的方向變狹小的方向性。
6.如權(quán)利要求5所述的間歇式卷繞單元,其特征在于,所述卷繞用單向離合器(25)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)套筒(9)的外凸緣部(11’)和固定軸凸緣部(7)實(shí)現(xiàn)軸向上的止脫。
7.如權(quán)利要求5或6所述的間歇式卷繞單元,其特征在于,所述外徑側(cè)離合器收容部(26)的開(kāi)放端由環(huán)狀蓋(30)封閉,通過(guò)該蓋(30)實(shí)現(xiàn)防反轉(zhuǎn)用單向離合器(25)在軸向上的止脫。
全文摘要
本發(fā)明提供一種間歇式卷繞單元,具備卷繞用單向離合器和防反轉(zhuǎn)用單向離合器,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體在軸向的尺寸的緊湊化。該間歇式卷繞單元在擺動(dòng)部件(12)和卷繞部件(19)之間分別設(shè)有卷繞用單向離合器(27)和防反轉(zhuǎn)用單向離合器(25),其中,在所述卷繞部件(19)的徑向?qū)ο虻膬?nèi)筒部(21)和外筒部(22)之間形成外徑側(cè)離合器收容部(26),且在該離合器收容部(26)內(nèi)嵌入旋轉(zhuǎn)套筒(9),在該旋轉(zhuǎn)套筒(9)和外筒部(22)之間收容有卷繞用的單向離合器(27),在固定軸(3)和所述內(nèi)筒部(21)之間形成的內(nèi)徑側(cè)離合器收容部(24)中收容了防反轉(zhuǎn)側(cè)單向離合器(25)。
文檔編號(hào)F16D47/04GK1963254SQ20061014630
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月10日
發(fā)明者真巖勉 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社