專利名稱：絲杠防塵裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種防塵密封裝置，尤其是4幾器V^傳動絲杠的防塵裝置。
技術背景目前，在機器人上廣泛佳月的絲杠，在滑塊上-"^都需要外接一個連接板將 滑塊與其他外部運動裝置連接在""^。絲杠在持續(xù)工作過程中，外部工作環(huán)境中 的灰塵、煙霧及其他一些微小固體顆粒會嚴重影響絲杠的運行精度和使用壽命。 由于外接的連接板要帶動外部運動機構持續(xù)往復運動，因Jt該實現(xiàn)絲杠的密封防 塵就比較困難。已知的絲杠防塵的方式有用防塵絲杠套直^^在絲杠夕卜面實現(xiàn)防 塵，也有利用軟橡膠薄片或薄鐵皮等將絲杠外圍工作空間進行包裹密封的，但上 述密封效果都不理想。尤其是一些特殊工作場合產(chǎn)生的高熱量、高輻射，會^膠的絲杠防塵套或軟橡膠薄片烤化；而薄鐵皮的不可伸縮性勢必增加了機器人的 M尺寸，從而增加了機器人的重量，同時也大大影響了機器人的旨美觀，這 些缺點將使得機器人的^^J性能大大降低。因此，為了克服現(xiàn)有絲杠密封裝置密封效果不理想、密封件使用壽命短且影 響*美觀的不足，需J^'J一種絲杠密封裝置，該密封裝置不僅能有效的實現(xiàn) 絲4工的防塵隔離密封，而且密封件的結構緊湊，還能較大的延長絲杠在高溫、高 輻射等惡劣工作環(huán)境中的4^]壽命。發(fā)明內容根據(jù)背景技術所述，本實用新型的目的在于提供一種絲杠防塵的密封裝置，， 即將運動滑塊連接的工字形連接板的上表面中部區(qū)域力口工成一段圓弧面，圓弧面 上端壓一細長條帶鋼，帶鋼兩端固定在整個密封裝置的兩端；其余非運動連接區(qū) 域用薄鋁板封堵，兩端均用螺釘緊固。在工字形連接板帶動外部初韻往復運動的 過程中，壓在工字形連接板圓弧Ji^面的帶鋼的隆起部位隨著滑塊的運動而做相 應改變。因為整個密封裝置表面除帶鋼以外的其^P分均被完全固定密封，而圓 弧《j起的帶鋼的細小It^由于圓弧面的it^度作用以A^接蓋板和帶鋼壓M帶鋼 的壓緊作用，"M"內部的絲杠起到了很好的密封，從而使得整個裝置iiJ'j了絲杠 防塵密封的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下才支術方案來實現(xiàn)的一種絲杠防塵裝置，主要由固定式密封殼體(1 )和開口縫隙密封連接組件(2 ) 構成，其中螺裝有絲杠螺母(25)的絲杠(26)通itM杠支撐座(27)和聯(lián)軸 器座(l4 )與底板(12 )連接，在絲杠螺母(25 )上連接有運動滑塊(24 );側板(11)與底板(12 )，以J^薄鋁板(15 )與側板(11 )，端部支撐(13 )和聯(lián)軸器 座(14 )的端部連接相互連接共同組成帶有一定長度運動縫隙A的固定式密封殼體(1);由工字形連接板(23 )，外部構件連接板(28 )，帶鋼(21)和帶鋼固定板(22)組成開口縫隙密封連接組件(2)，其中工字形連"^^反(23)頂端通過運動 縫隙A套裝于薄鋁板(15 )外表面之上，工字形連接板(23 )的頂部支撐圓弧面(29 )， 在工字形連接板(23 )頂端^^上連接有外部構件連接纟反(28 ),其下端與運動滑塊(24 )相互連接，帶鋼(21)穿過外部構件連接板(28 )與工字形連接板(23 ) 的圓弧面(29)組成的孔隙，并壓在圓弧面(29)上，通過帶鋼固定板(22)與 端部支撐(13)和聯(lián)軸器(14)壓緊固定，構成了對運動路徑開口縫隙的密封， 由固定式密封殼體(1)和開口縫隙密封連接組件(2)共同組成絲杠防塵裝置。 由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)點和效果1、 本實用新型的帶鋼由于圓弧面引起的微小f^的位置隨著工字形連接板 的運動而變化，但是圓弧面對于密封表面的過渡作用以及帶鋼壓板和連接蓋板的 限制作用，使得整個防塵裝置在保ii^幾構有效運動的同時，取^尋了良好的防塵隔 離目的。2、 本實用新型結構筒單、緊湊，能較大的延長高溫、高輻射等惡劣工作環(huán) 境中絲杠的使用壽命，易于結構的維護和修理。


圖1為本實用新型結構總體剖4見示意圖圖2為本實用新型圖1的切面局部剖一見示意圖具體實施方式
由圖1和圖2示出， 一種絲杠防塵裝置，主要由固定式密封殼體1和開口縫 隙密封連接組件2構成，其中螺裝有絲杠螺母25的絲杠26通it^杠支撐座27 和聯(lián)軸器座14與底板12連接，在絲杠螺母25上連接有運動滑塊24;側板ll與 底板12，以及薄鋁板15與側板11，端部支撐13和聯(lián)軸器座14的端部連接相互 連接共同組成帶有一定長度運動縫隙A的固定式密封殼體1;由工字形連接板23， 外部構件連接板28，帶鋼21和帶鋼固定板22組成開口縫隙密封連接組件2，其 中工字形連接板23頂端通過運動縫隙A套裝于薄鋁板15外表面之上，工字形連 接板23的頂部支撐圓弧面29,在工字形連接板23頂端之上連接有外部構件連接板28，其下端與運動滑塊24相互連接，帶鋼21穿過外部構件連接板28與工字 形連接板23的圓弧面29組成的孔隙，并壓在圓弧面29上，通過帶鋼固定板22 與端部支撐13和聯(lián)軸器14壓緊固定，構成了對運動路徑開口縫隙的密封，由固 定式密封殼體1和開口縫隙密封連接組件2共同組成絲杠防塵裝置。另知，本實用新型是將整個密封表面分為固定式密封和運動路徑開口縫隙密 封兩^P分,固定式密封部分主要A^1薄鋁板15緊固成一密封的頂部帶有縫隙的 殼體，關^A運動路徑開口縫隙的密封，它是在工字形連接板23通過外部構件連 接板28帶動外部構件往復運動過程中，通過壓在工字形連接板23圓弧面29上的 帶鋼的隆起部位l^運動滑塊24的運動而做相應改變來實現(xiàn)的，帶鋼21的這一 微小的ft^由于圓弧面29的過渡作用以及外部構件連接板28和帶鋼固定板22 對帶鋼21的壓緊作用，使其緊貼密封的薄鉛板15將運動縫隙覆蓋，動態(tài)的實現(xiàn) 了帶鋼21的密封作用。
權利要求1. 一種絲杠防塵裝置，主要由固定式密封殼體(1)和開口縫隙密封連接組件(2)構成，其特征在于裝有絲杠螺母(25)的絲杠(26)通過絲杠支撐座(27)和聯(lián)軸器座(14)與底板(12)連接，在絲杠螺母(25)上連接有運動滑塊(24)；側板(11)與底板(12)，以及薄鋁板(15)與側板(11)，端部支撐(13)和聯(lián)軸器座(14)的端部相互連接共同組成帶有一定長度運動縫隙A的固定式密封殼體(1)；由工字形連接板(23)，外部構件連接板(28)，帶鋼(21)和帶鋼固定板(22)組成開口縫隙密封連接組件(2)，其中工字形連接板(23)頂端通過運動縫隙A套裝于薄鋁板(15)外表面之上，工字形連接板(23)的頂部支撐圓弧面(29)，在工字形連接板(23)頂端之上連接有外部構件連接板(28)，其下端與運動滑塊(24)相互連接，帶鋼(21)穿過外部構件連接板(28)與工字形連接板(23)的圓弧面(29)組成的孔隙，并壓在圓弧面(29)上，通過帶鋼固定板(22)與端部支撐(13)和聯(lián)軸器(14)壓緊固定，構成了對運動路徑開口縫隙的密封。
專利摘要一種絲杠防塵裝置，主要由固定式密封殼體(1)和開口縫隙密封連接組件(2)組成，其中由側板(11)，底板(12)，端部支撐(13)，聯(lián)軸器座(14)和薄鋁板(15)共同連接組成帶有一定長度運動縫隙A的固定式密封殼體(1)。由工字形連接板(23)，外部構件連接板(28)，以及穿過外部構件連接板(28)與工字形連接板(23)圓弧面(29)組成的孔隙，而壓在圓弧面(29)上的帶鋼和帶鋼固定板(22)組成開口縫隙密封連接組件(2)用來實現(xiàn)開口縫隙的密封。本實用新型結構簡單，密封壽命長，使用維護修理簡易。
文檔編號F16H25/24GK201090699SQ20072012829
公開日2008年7月23日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權日2007年7月27日
發(fā)明者張衛(wèi)義, 曹瑩瑜, 朱加雷, 梁亞軍, 龍 薛, 黃軍芬 申請人:北京石油化工學院