專利名稱：：用附加約束范圍控制電-機(jī)械變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)約束方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)。技術(shù)背景.本節(jié)中的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息但未必構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的混合動力系結(jié)構(gòu)包括多轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，其包括內(nèi)燃機(jī)和非燃燒機(jī)械，例如通過變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出部件的電機(jī)。一個(gè)示例的混合動力系包括雙模式、組合-分解式、禾,輸入部件從iM為內(nèi)燃機(jī)的原動機(jī)動力源接收牽引力矩的電-機(jī)械變速器以及輸出部件。所述輸出部件可操作iik^接到機(jī)動車輛的傳動系以向其傳遞牽弓l力矩。機(jī)械，作為電動機(jī)或者發(fā)電豐腿行，能獨(dú)立于來自內(nèi)燃機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生輸入至所述變速器的轉(zhuǎn)矩。所述機(jī)器可以將由車輛傳動系傳遞來的糊動能轉(zhuǎn)換成儲存在電能存儲裝置中的電能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)控來自車輛和操作者的各種輸入并控制所述混合動力系的運(yùn)行，包括控制變速器工作狀態(tài)和換檔、控制轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置、并調(diào)節(jié)在電能存儲裝置和所述機(jī)器之間的能量互相轉(zhuǎn)換以控制變速器的輸出，包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
發(fā)明內(nèi)容動力系包括可機(jī)械操作地與內(nèi)燃機(jī)相連的電-機(jī)械變速器以及將功率傳遞給輸出部件的第一和第二電機(jī)。一種控制電-機(jī)械變速器的方法，包括確定第一和第二電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件，以及確定電能存儲裝置的電池功率約束條件。確定了輸入給電-機(jī)械變速器的附加轉(zhuǎn)矩的范圍。在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束剝特口附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍內(nèi)基于電池功率約束斜牛確定給電-機(jī)械變速器輸出部件的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)在將參考附圖艦實(shí)例的方式對一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)式進(jìn)行描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例動力系的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的動力系和控制系統(tǒng)的示例結(jié)構(gòu)的示意〖0009]圖34是根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)圖；禾口圖5是根據(jù)本發(fā)明的算法流程圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)參考附圖，其頓某示例性實(shí)方t^式進(jìn)行圖^i兌明，而不就實(shí)施方式的限制，圖1和圖2描述了示例性電-機(jī)械混合動力系統(tǒng)。圖l描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性電-機(jī)械混合動力系，包括雙模式、組合-分解式、可操作地連接到發(fā)動機(jī)14上的電-機(jī)械混合動力器10以及第一電機(jī)('MG-A，)56和第二電機(jī)(，MG-B，)72。發(fā)動機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56和72分別產(chǎn)生傳送至^il器10的動力。由所述發(fā)動機(jī)以及第一和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生并傳送至魏器IO的動力，描述為分別用T!、lA和TB表示的輸ASl電機(jī)轉(zhuǎn)矩，和用N!、Na和Nb表示的速度。示例發(fā)動機(jī)14包括選擇性地工作于多個(gè)狀態(tài)下、通過輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳送到變速器10的多缸內(nèi)燃機(jī)，其可以是火花點(diǎn)燃式或壓燃式發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)14包括可操作iik^接到變速器10的輸入軸12上的曲軸(未示出)。,傳11監(jiān)測所述輸入軸12的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)14的動力輸出，包括轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，其不同于傳入變速器10的輸A3I度N!和輸入辦巨T!，因?yàn)樵诎l(fā)動機(jī)14和，器10之間的輸入軸12上設(shè)有消耗轉(zhuǎn)矩的部件，例如，、艦泵(未示出)禾口/或轉(zhuǎn)矩控制裝置(未示出)。該示例性的變速器10包含三個(gè)行星齒輪組24、26和28，以及四個(gè)可以選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，艮口，離合器C170、C262、C373和C475。在這里，離合器指的是任何類型的摩擦$錄巨傳遞裝置，包括例如單個(gè)或者組合式離合器或者離合器組、帶式離合器和制動器。、鵬控制回路42，4腿由變速器控制模塊(下文為TCM)17控制，用以控制離合m態(tài)。離合器C262和C475i^包含液壓式旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373優(yōu)選包含液壓控制式固定裝置，其可以有選擇地被檔接于(groundedto)變速箱68。離合器C170、C262、C373和C475中的每一個(gè)優(yōu)選是液壓式，并可以有選擇:kH過該液壓6控制回路42接收加壓液壓流體。該第一和第二電機(jī)56和72優(yōu)選包含三相交流電機(jī)，各自包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)和各自的分相器80和82。每一個(gè)電機(jī)的電動機(jī)定子檔接于所述箱68的外部，并包括帶有從那里延伸的線圈繞組的定子鐵芯。所述第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支承在轂襯齒輪上，其fflil第二行星齒輪組26連接于軸60上。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地連接于套筒軸鼓66。每一個(gè)分相器80和82，包含可變磁阻裝置，其包括分相器定子(未示出)和分相器轉(zhuǎn)子(未示出)。所述分相器80和82被適當(dāng)布置并裝配在相應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72上。所述分相器80和82的相應(yīng)定子可操作i4^接至斷述第一禾噍二電機(jī)56和72的定子中的一個(gè)。分相器轉(zhuǎn)子可操作地連接到第一第二電機(jī)56和72的相應(yīng)轉(zhuǎn)子上。每一個(gè)分相器80和82可信號M地并可操作地連接到變速器功率轉(zhuǎn)換制模±央(下文'TPM)19,并各自感知和監(jiān)測分相器轉(zhuǎn)子相對于分相器定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)測第一和第二電機(jī)56和72的相應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。另外，所述分相器80和82的信號輸出被轉(zhuǎn)譯分另,于提供第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)速，即Na禾眼b。變速器10包括輸出部件64，例如軸，其可操作地連接到車輛(未示出)的傳動系90，以向所述傳動系90提供傳遞至車輛輪子93的輸出功率，其中一個(gè)，如圖1所示。所述輸出部件64上的輸出功率表征為輸出轉(zhuǎn)ilNo和輸出轉(zhuǎn)矢盯o。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)測所述輸出部件64的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。每一個(gè)車輪93配^(專感器94以用于監(jiān)測$|&車鍵，其輸出由圖2所示的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模±央監(jiān)測，以確定車輛速度和用于制動控制、牽引力控制和車輛加速度控制的纟頓轉(zhuǎn)相對織。發(fā)動機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩以及第一和第二電機(jī)56和72的電機(jī)轉(zhuǎn)矩(分別為T!、TA、和Tb)由燃料或者儲存在電能存儲裝置(下文ESD')74中的電勢能通過能量轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生。ESD74通過直流導(dǎo)體27高壓直流耦合到TPM19。所述導(dǎo)體27包括接觸器開關(guān)38。當(dāng)接觸器開關(guān)38閉合時(shí)，在正常條^牛下，電流可以彼SD74和TPIM19之間流動。當(dāng)所述接觸器開關(guān)38打開時(shí)電流被SD74和TPM19之間的流動被切斷。所述TPM19通過導(dǎo)體29向所述第一電機(jī)56傳送或從其接收電能，并類似地通過導(dǎo)體31向所述第二電機(jī)72傳iM從其接收電能，以符合用于所述第一和第二電機(jī)56和72的響應(yīng)于所述電動機(jī)轉(zhuǎn)敏a和tb的轉(zhuǎn)矩命令。電流根據(jù)所^ESD74是否正在充電^^夂電而被輸入MESD74或從其輸出。；所述TPM19包括一對功率轉(zhuǎn)換器(未示出)和相應(yīng)的電動機(jī)控制模塊(未示出)，電機(jī)控制模塊被設(shè)置為接收所述轉(zhuǎn)矩指令來控制轉(zhuǎn)換^l犬態(tài)以提供符合指令電動機(jī)轉(zhuǎn)矩Ta和Tb的電機(jī)驅(qū)動或者再生功能。所述功率轉(zhuǎn)換器包含已知的互補(bǔ)的三相功率電子，，其各自包括多個(gè)通過高頻切換將ESD74的直流電轉(zhuǎn)換為交流電以分另偽第一禾噍二電機(jī)56和72供電的絕緣柵雙極晶體管(未示出)。所述絕緣柵雙極晶體管形成設(shè)置為接收控制命令的開關(guān)式電源。一般在三相電機(jī)的每一相都分別存在一對絕緣柵雙極晶體管。所述絕緣柵雙極晶體管的狀態(tài)被控制以提供電動機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生機(jī)械動力或者電力再生功能。所述三相轉(zhuǎn)換器M:直流導(dǎo)體27接收或者提供直流電并將其與三相交流電相互轉(zhuǎn)換，三相交流電分別M導(dǎo)體29和31傳導(dǎo)至第一和第二電機(jī)56和72或從其接收，以作為電動機(jī)或者發(fā)電機(jī)。圖2是所述分布式控制模塊系統(tǒng)的方框圖。以下描述的元件包含全部車輛控制結(jié)構(gòu)的一^f集，，供圖1所示混合動力系的協(xié)作系統(tǒng)控制。所述分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入，并執(zhí)行算法以控制各種致動器滿足控制目標(biāo)，包括與燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能、和包括ESD74的電池和第一和第二電機(jī)56和72在內(nèi)的硬州呆護(hù)附眹目標(biāo)。所述分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)控制模塊(下文TECM)23、TCM17、電池組控制模塊(下文BPCM)21，和TPIM19?；旌峡刂颇！姥?下文HCP)5提供所述ECM23、所述TCM17、所述BPCM21和所述TPM19的監(jiān)控和協(xié)調(diào)。用戶界面(TJT)13可信號連接于多1^S，車輛操作者M(jìn)該多個(gè)裝置控制或者指導(dǎo)所述電力-機(jī)械混合動力系的運(yùn)行。所述裝置包括加iHT斜及113('AP')、操作者剎車踏板112CBP)、變速器檔位選擇器114(卩RM)L')和車速巡航控制器(未示出)。所述檔位選擇器114可以具有多個(gè)離散的可供操作者選擇的檔位位置，包括所述輸出部件64的轉(zhuǎn)動方向以提供前進(jìn)和后退方向之一。上述控制模塊與其他控制模塊、傳感器、和致動器通過局域網(wǎng)(下文'LANO總線6通訊。所述LAN總線6允許工作狀態(tài)參數(shù)和致動器指令信號在不同的控制模塊之間進(jìn)行結(jié)構(gòu)化通訊。具體采用的通信協(xié)議是根據(jù)應(yīng)用所指定的。所述LAN總線6和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在戰(zhàn)控制模塊及提供其他功能例如殺陣防抱死、牽弓l力控制和ffi穩(wěn)定性的控制模塊之間提供強(qiáng)力通信禾哆重控制模塊接口。多重通信總線可以用來提高通信速度和提供一定級別的信號冗余度和完整度。在個(gè)體控制模塊之間的通訊還可以采用直接連接來實(shí)現(xiàn)，例如，串行外設(shè)接口('SPI')總線(未示出)。所述HCP5提供所述混^i力力系的監(jiān)控，用來協(xié)調(diào)所述ECM23、TCM17、TPM19和BPCM21的運(yùn)行?；趤碜杂脩艚缑?3和包括ESD74的混合動力系的各種輸入信號，所述HCP5確定操作者轉(zhuǎn)矩請求、輸出轉(zhuǎn)矩命令、發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩命令、所f頓的變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器Cl70、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩，以及第一和第二電機(jī)56和72的電機(jī)轉(zhuǎn)矩丁a和Tb。所述TCM17可操作地連接到所述液壓控制回路42，供各種功能包括監(jiān)測各種壓力傳麟(未示出)和生成并發(fā)送控制信號到各種電磁線圈(未示出)，從而控制在、艦控制回路42中的壓力開關(guān)和控制閥。所述ECM23可操作;fcfe3i接至U所述發(fā)動機(jī)14，并作用為M多絲線，簡單起見以集合雙向接口電纜35示出，來獲謝專感器娜并控律撥動機(jī)14的致動器。所述ECM23/A^述HCP5接收發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩命令。所述ECM23基于監(jiān)觀啲被傳經(jīng)所述HCP5的發(fā)動機(jī)繊和負(fù)載，確定在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)提供至所述變速器10的發(fā)動機(jī)實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩T!。所述ECM23監(jiān)測來自自傳11的輸入以確定給輸入軸12的發(fā)動機(jī)輸A3I度，其被轉(zhuǎn)化為變速器輸AM，N!。所述ECM23監(jiān)測來自傳麟(未示出)的輸入以確定其他發(fā)動機(jī)工作參數(shù)的狀態(tài)，包括，例如歧管壓力、發(fā)動機(jī)冷卻劑纟鵬、環(huán)境氣溫和環(huán)境壓力。所述發(fā)動機(jī)負(fù)載可以由，例如，所述歧管壓力確定，或者，根據(jù)監(jiān)測的操作者對加^TI板113的輸入確定。所述ECM23產(chǎn)生禾口傳達(dá)指令信號以控制發(fā)動機(jī)的致動器，包括，例如，燃油噴射器、點(diǎn)火模塊、和節(jié)氣門控制模塊，均未示出。所述TCM17可操作i鵬接到變速器10并監(jiān)測傳感器(未示出)的輸入以確定變速器工作參數(shù)的狀態(tài)。所述TCM17產(chǎn)生和傳達(dá)指令信號以控制變速器10，包括控制所述液壓回路42。從TCM17到HCP5的輸入包括用于每一個(gè)離合器，即C170、C262、C373和C475的估測離合器轉(zhuǎn)矩，以及輸出部件64的輸出轉(zhuǎn)速No。為了進(jìn)行控制，其他致動器和傳繊可以用來從TCM17向HCP5提供輔助信息。TCM17監(jiān)測來自壓力開關(guān)(未示出)的輸入并有選擇地致動液壓控制回路42的壓力控制電磁線圈(未示出)和移位電磁線圈(未示出)以有選擇iikK動各個(gè)離合器Cl70、C262、C373和C475達(dá)到不同的變速器工作檔位狀態(tài)，如下文所述。所述BPCM21可信號連接于傳繊(未示出)以監(jiān)測ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，以提供指示ESD74的電池參數(shù)狀態(tài)的信息至HCP5。所述電池的參數(shù)狀態(tài)包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫叟、和可用的電池功率，其處于PBATMN到PBATMAX的范風(fēng)制動控制?！姥?下文BiCM022操作性地連接到每個(gè)車輪93的摩擦制動器(未示出)。所述BrCM22監(jiān)測操作者對剎車踏板112的輸入以產(chǎn)生控制信號控制所鵬擦制動器并發(fā)送控律瞻號到所述HCP5以基于其來操作所述第一和第二電機(jī)56和72。每一個(gè)所述控制模塊，ECM23、TCM17、TPM19、BPCM21、和BrCM22tt^為通用數(shù)字計(jì)^t幾，其包含微處理器或者中央處理器、包含只讀存儲器(TROMO，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，電可編禾聘只讀存儲器(EPROM0的存儲介質(zhì)、高速時(shí)鐘、模數(shù)轉(zhuǎn)換('A/D')和數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A')電路、以及輸A/輸出電路和裝置(VO')及適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)節(jié)和緩沖電路。每一個(gè)控制模塊具有一套控制算法，包含儲存在所述存儲介質(zhì)中的一個(gè)里并被執(zhí)行以提供各自計(jì)算機(jī)功能的常駐，歸指令和校準(zhǔn)。在控制模i央之間的信息傳輸j爐采用所述LAN總線6和串行外設(shè)接口總線實(shí)現(xiàn)。所述控制算法在預(yù)置的循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行，各個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)周期中至少執(zhí)行一次。儲存在所述非易失性存儲裝置的算法由所述中央處理單元的一個(gè)來執(zhí)行，以監(jiān)測來自傳感器的輸入并執(zhí)行控制和診斷程序來控制致動器的操作，其采用預(yù)置的校準(zhǔn)。以規(guī)則的間隔執(zhí)行循環(huán)周期，例如在所述混合動力系正在進(jìn)行工作期間每隔3.125、6.25、12.5、25禾口100毫秒執(zhí)行一次。或者，算法可以響應(yīng)于一個(gè)事件的發(fā)生而執(zhí)行。所述示例性的混合動力系有選擇地在若干工作檔位狀態(tài)中的一個(gè)工作，其可以描述為包含發(fā)動機(jī)開狀態(tài)('ON0和發(fā)動機(jī)斷開('OFF)中的一個(gè)的發(fā)動機(jī)狀態(tài)，和包含多個(gè)固定齒輪比和連續(xù)可變操作模式的變速器狀態(tài)，參見以下的表1。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>每一個(gè)變速器工作檔位狀態(tài)在所述表中描述并指出了所述具體的離合器CI70、C262、C373和C475中的哪些是用于每一個(gè)工作檔位狀態(tài)的。艦將離合器CI70"檔接"至所述第三行星齒輪裝置28的外齒圈部件選中第一連續(xù)可變模式，例如，EVT模式1，或者M(jìn)l。所述發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以是ONCM1—Eng_On')或者OFF(Ml—Eng_Off)中的一個(gè)。通過使用離合器C262僅將軸60連接至所述第三行星齒輪組28的行星架雜中第二連續(xù)可變模式，例如EVT模式2，或者M(jìn)2。所述發(fā)動機(jī)狀態(tài)可以是ON(M2—Eng_On')或者OFF(M2_Eng—Off)中的一個(gè)。為了進(jìn)行說明，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動機(jī)輸AiM相當(dāng)于零轉(zhuǎn)/分CRPM0，也就是說，發(fā)動機(jī)曲軸沒有旋轉(zhuǎn)。固定檔位運(yùn)行提供變速器10以固定的輸入輸出速度比值，即N!/No，運(yùn)行。第一固定檔位運(yùn)行('G1')M應(yīng)用離合器C170和C475來選中。第二固定檔位運(yùn)行('G2')通過應(yīng)用離合器C170和C262來選中。第三固定檔位運(yùn)行('G3')3M應(yīng)用離合器C262和C475來選中。第四固定檔位運(yùn)行('G4')Mil應(yīng)用離合器C262和C373來選中。由于所述行星齒織置24、26和28的齒輪比依次降低，輸入輸出速度比的固定比值運(yùn)行隨著固定檔位的增加而增加。所述第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)速，分別為NA和NB，取決于由所述離合器所定義的機(jī)構(gòu)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)并與在所述輸入軸12處的測得的輸AiI度成比例。響應(yīng)于用戶界面13獲得的操作者對加i!F射及113和剎車踏板112的輸入，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其他控制模塊確定轉(zhuǎn)矩命令以控制所述轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，包含發(fā)動機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72以符合輸出部件64處傳3iM傳動系90的操作者轉(zhuǎn)矩請求?；趤碜运鲇脩艚缑?3和包括ESD74的混合動力系的輸入信號，HCP5確定操作者轉(zhuǎn)矩請求、變速器10和傳動系90之間的命令輸出轉(zhuǎn)矩、來自發(fā)動機(jī)14的輸入轉(zhuǎn)矩、用于變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373、C475的離合器總巨，以及分別用于第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，將在下文描述。所述指令輸出轉(zhuǎn)矩可以是牽引轉(zhuǎn)矩，其中轉(zhuǎn)矩流(torqueflow)來自于發(fā)動機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56和72并經(jīng)由變速器10傳遞到傳動系90，也可以是反作用轉(zhuǎn)矩，其來自于傳動系90的車輪93并經(jīng)由變速器10傳遞至悌一和第二電機(jī)56和72以及發(fā)動機(jī)14。最終的車輛加速度受其他因素影響，包括例如，道路負(fù)荷、道路坡度、以及重量。變速器10的工作檔位狀態(tài)基于混合動力系的各種工作特性確定。這包括上文描述的經(jīng)由加速f沓板113和剎車足對及112傳達(dá)至用戶界面13的操作者轉(zhuǎn)矩請求。工作檔位狀態(tài)可以基于混合動力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩需要被預(yù)測，所述轉(zhuǎn)矩需要由命令第一禾瞎二電機(jī)56和72運(yùn)行于電能生淑莫式或者總巨生淑莫式下的指令所產(chǎn)生。工作檔位狀態(tài)可以由最優(yōu)化算法或者程序確定，其基于操作者功率需要、電池充電狀態(tài)和發(fā)動機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56和72的能量效率來確定最佳系統(tǒng)效率。所述控制系統(tǒng)基于最優(yōu)化程序的執(zhí)行結(jié)果來控制發(fā)動機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩輸入，并從而優(yōu)化系統(tǒng)效率，以控制燃油經(jīng)濟(jì)性和蓄電池充電。而且，操作可以基于零件或者系統(tǒng)的故障確定。HCP5監(jiān)測所述轉(zhuǎn)矩生成裝置，并響應(yīng)于輸出部件64上所需的輸出轉(zhuǎn)矩來確定需要的，器10的功率輸出以滿足操作者轉(zhuǎn)矩請求。從以上描述顯而易見，ESD74和第一和第二電機(jī)56和72之間是電操作性:tfe^接以用于其間的電能流通。此外，發(fā)動機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72和電力-機(jī)械魏器10是機(jī)械地操作性地連接以在其間傳遞動力以給輸出部件64產(chǎn)生功率流。發(fā)動機(jī)14和變速器10的運(yùn)轉(zhuǎn)受到第一和第二電機(jī)56和72、ESD74和離合器Cl70、C262、C373以及C475的功率、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和鵬極限的約束。發(fā)動機(jī)14和器10的運(yùn)行約束條件可轉(zhuǎn)化為一組系統(tǒng)約束條件方程，，所述控制模塊之一中，例如HCP5，作為一個(gè)或者多個(gè)算法被執(zhí)行。仍然參考圖1，在^ig轉(zhuǎn)下，M^擇一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸離合器的致動使得變速器10運(yùn)轉(zhuǎn)在所述工作檔位狀態(tài)之一下。確定發(fā)動機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72中的每個(gè)的轉(zhuǎn)矩約束條件，以皿動機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72以及變速器10的輸出部件64中的每個(gè)的皿約束條件。ESD74的電池功率約束條件被確定并用于進(jìn)一步限制第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件。利用系統(tǒng)約束條件方程，基于電池功率約束條件、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件和速度約束條件確定優(yōu)選的動力系工作區(qū)間。此ttii的工作區(qū)間包括發(fā)動機(jī)14以及第一和第二電機(jī)56和72的一系列可允許的工作轉(zhuǎn)矩或速度。M導(dǎo)出并同時(shí)解出變速器10的動態(tài)方程，可fflil以下線性方程確定轉(zhuǎn)矩極限，即在這個(gè)實(shí)施方式中的輸出轉(zhuǎn)矩To:TM1=TAtoTM1*TA+TBtoTM1*TB+Msc_TM1[1]TM^丁AtoTM2承TA+TBt0TM2承TB+MisC—TM2[2]TM3:TAtoTM3承TA+TBt0TM3叮B+MsC一TM3[3]其中，在這個(gè)實(shí)施方式中，TM1表示輸出部件64的輸出轉(zhuǎn)矩To,Tm2表示輸入袖12的輸入轉(zhuǎn)矩力，丁M3表示變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373、C475中被4OT的反作用離合器轉(zhuǎn)矩，TAt0TM1，TAtoTM2，TAtoTM3是TA分另iJ對TMi、Tm2、TM3的貢獻(xiàn)系數(shù)，TBt0TM1，TBtoTM2，TBtoTM3是TB分別對T^、1"、Tm3的黃獻(xiàn)系數(shù)，Misc—TM1，Misc—Tm2和Msc—tm3是通過N！—dot,N0—■，Ncj3o"輸A3！度、輸出速度和離合器滑動速度(clutchslipspeed)的時(shí)間變化率)分別貢獻(xiàn)于Tm1、丁m2、Tm3的常量，禾口丁a和TB是第一和第二電機(jī)56和72的電動機(jī)辦巨。特矩參數(shù)Tm、Tw、Tm3可以是任意三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)，這取決于具體應(yīng)用。由于機(jī)械局限性和系統(tǒng)局限性，發(fā)動機(jī)14和M器10以及第一和第二電機(jī)56和72具有速度約束條件，轉(zhuǎn)矩約束^#和電池功率約束條件。速度約束條件可以包括發(fā)動機(jī)14的NpO(發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài))的速度約束條件，其中^在600rpm(空轉(zhuǎn))到6000rpm范圍內(nèi)。第一和第二電機(jī)56和72的遞度約束條件可以如下所示-10,500rpmsNAs+10,500rpm，禾口-10,500rpm《NB《+10,500rpm。轉(zhuǎn)矩約束條件包括發(fā)動機(jī)的包含TLMN^T^TLMAx的轉(zhuǎn)矩約束^f牛，以及第一和第二電機(jī)的包含T^mnsT^Ta一max和TB—me^Tj^T]3一max的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件。電動機(jī)辦巨約束條件1\_，和T&max包括第一電機(jī)56分別作為產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)和發(fā)電機(jī)工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩極限。電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件TVmm和Tb_max包括第二電機(jī)72分別作為產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)和發(fā)電析j:作時(shí)的轉(zhuǎn)矩極限。優(yōu)選地從以表格形式存儲在控制模塊之一的內(nèi)存裝置之一內(nèi)的數(shù)據(jù)組中獲得最大和最小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件TAmax、丁amn、丁bmax、丁bmin?？稍诟骱讨袦囟群碗妷簵l件下，對組合的電動機(jī)和功率電子設(shè)備(例如，功率轉(zhuǎn)換器)進(jìn)行傳統(tǒng)的測功試驗(yàn)來獲得這樣的娜組。電池功率約束條件包括從Pmt一mn到PMLMAX范圍內(nèi)的可用電池功率，其中PBAT一MN是可允許的最小電池充電功率，PbAT—MAX是可允許的最大電池放電功率。電池功率定義成放電時(shí)為正，充電時(shí)為負(fù)。在持續(xù)運(yùn)行期間下tt度約束條件、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件、離合器辦巨約束條件和電池功率約束條件范圍內(nèi)確定TM1的最小和最大值，從而控制發(fā)動機(jī)14，第一和第二電機(jī)56和72，也表示為電機(jī)A56和電機(jī)B72，以及變速器10的運(yùn)轉(zhuǎn)以滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請求和指令輸出轉(zhuǎn)矩?？苫贓SD74的電池功率約束條件確定包含了轉(zhuǎn)矩輸出范圍的工作范圍。使用的電池功率pmt的計(jì)算方法如下Pbat=Pa3lec+Pb^elec+Pdc_load[4]其中Pa，c包括電機(jī)A56的電功率，PB，c包括電機(jī)B72的電功率，和Pdc—load包括已知的包含附件負(fù)載的直流負(fù)載。將方程中的PA>H￡C和Pb瓜ec替代后得至咖下方程Pbat=(Pa鋒ch+Pa工oss)+(Pbmech+Pb工oss)+Pdc_load[5]其中Pa，ch包括電機(jī)A56的機(jī)械功率，pa工oss包括電機(jī)A56的功率損耗，pbmech包括電機(jī)B72的機(jī)械功率，和PB;oss包括電機(jī)B72的功率損耗。方程5可重寫為如下的方程6表示，其中，用速度Na和Nb，總巨Ta和Tb代替功率Pa和Pb。這包括這樣的假設(shè)，即基于轉(zhuǎn)矩能將電動機(jī)和變換器的損耗用二次方程建立數(shù)學(xué)模型，如下所示P匿KNATA+(ai(NA)TA2+a2(NA)TA+a3(NA)》問+0^+^+!3+b3(NB)》+Pdc_load其中Na、Ns包括電機(jī)A和B56和72的速度，TA、TB包括電機(jī)A和B56和72的速度，禾口al、a2、a3、bl、b2、b3是作為電|度NA、Nb函數(shù)的二次方程系數(shù)，還可以重寫為下面的方程7表示。Pbat-a盧TA2+(NA+a2)*TA[7]+b〗*TB2+(NB+b2)*TB+a3+b3+Pdc一load演算成如下方程8。Pbat=*[TA2+TA(NA+a2)/ai+((NA+a2)/(2*ai))2][8]+,2+1^+((NB+b2)/(2承b0)2]+a3+b3+Pdc—扁-(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+b2)2/(4*b)演算成如下方程9。P臟=(NA+a2)/(2*ai)〗2+(NB+b2)/(2承b！)]2[9〗+a3+b3+Pdcload—(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+b2)2/(4承b)演算成如下方程IO。P匿=[SQRT(ai)*TA+(NA+a2)/(2*SQRT(a))〗2卩O]+[SQRT(bO叮B+(NB+b2)/(2承SQRT(b0)]2+a3+b3+PDcLOAD—(NA+a2)2/(4)-(NB+b2)2/(4承b)演算成如下方程ll。Pbat,承Ta+A2)2+(B^Tb+B2)2+C[11]其中A尸SQRT(aO,BfSQRT(b!)A2=(NA+a2)/(2*SQRT(a!》，B2,b+b2)/(2承SQRT(b》，禾口C=a3+b3+Pdc一畫-(NA+a2)2/(4*ai)-(NB+h)2/,])電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB可如下變換成Tx和Ty:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage16</formula>[12]其中Tx由TA變換而來，Ty由TB變換而來，和A、A2、B、B2包括針對特定應(yīng)用的標(biāo)量值。方程ll因此能進(jìn)一步作如下演算。P匿=(TX2+TY2)+C[13]PBAr=R2+C[14]方程12具體說明將電動機(jī)辦巨TA變換成Tx，Tb交換成Ty。因此，定義了一個(gè)新的關(guān)于Tx/Ty空間的坐標(biāo)系，方程13將電池功率pbat變換至T/Iy空間。從而，可以計(jì)算出最大和最小電池功率pmt一max和pbat—mn之間的電池功率范圍，并以變換后的空間Tx/Ty上點(diǎn)(0，0)為中心，圖3中用字母K表示，以RMAX和RMN為半t，行圖示，其中R固=SQRT(Pbat—畫-C)，禾口Rmax=SQRT(P匿-Max-C)0將最小和最大電池功率，Pbat一mn和Pbat_max，與電池物理參數(shù)，例如，充電狀態(tài)、溫度、電壓和使用率(安培-小時(shí)/小時(shí))相關(guān)聯(lián)。上面的參數(shù)C，定義jte給定的電動tlil度NA和NB下，電動機(jī)辦巨極限內(nèi)可能的最小電池功率的絕對值。實(shí)際上，當(dāng)TA-0且TfO時(shí)，第一和第二電機(jī)56和72的輸出功率為0。實(shí)際上，Tx二0且TfO對應(yīng)于ESD74的最大充電功率。正號C+')定義成從ESD74放電，負(fù)號(V)定義成給ESD74充電。Rmax定叉成最大電池功率，通常為放電功率，rmn定義成最小電池充電功率。前述至控間TxAV的變換如圖3所示，用半徑為R畫和RMAX的同心圓表示的電池功率約束條件('BatteryPowerConstraints')和直線表示的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件('MotorTorqueConstraints"限定出允許的工作區(qū)域。Mii分IW出，用方程13中所定義的向量，其包括用RMN和RMAX所標(biāo)示的、能在由被最小和最大電池功率Pbat—mn和Pbat一max約束條件的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TA和TB所構(gòu)成的Tx/TY空間中確定一系列允許轉(zhuǎn)矩的最小和最大電池功率，育g和方程12中確定的變換向量[TxTY]同時(shí)解出。TxAV空間中所允許轉(zhuǎn)矩的范圍如圖3所示，其中定義出了表示邊界、直線和半徑的點(diǎn)A、B、C、D和E。Tx/TY空間中可定義了常量轉(zhuǎn)矩線，在圖3中示出CTM1=Cr)，包括前面方程1中描述的極限轉(zhuǎn)矩TM1。在這個(gè)實(shí)施方式中此極限轉(zhuǎn)矩TM1包括輸出轉(zhuǎn)矩丁0。在TxAV空間中方程l、2和3重寫為如下形式。TM尸TAtoW(Tx-A2)/A汁TBtoWOVB2)/B十Msc—TM[15]HtoW(Tx"A2)/A+TBtoWOVB2)/B!+Misc一TM2[16〗TM3:TAtoW(Tx畫A2)/A+TBtoTM3承OVB2)/B+MisC一TM3[17]將TMLxy、T既xY和TVxy定義成TM1、和的由TA和TB所貢獻(xiàn)TMLxy=TAtoTM1，Tx-A2)/Ai+TBto丁M]*(TyB2)/Bi[18〗V^TAtoW(Tx-A2)/A+TBtoW(TrB2)/B'[19]TNcTAtoW(Tx-A2)/A!+TBtoWnVB2)/B,[20]以下系數(shù)可被定義成TxtoTM產(chǎn)TAtoT腿/At，TvtoTM1=TBtoTM1/Bi，TM1—Intercept=TAtoTM1*A2/At+TBtoTM1承B2/^，TxtoT^TAtolWA]，TytoT^CtoTM2/B，TM2lntercept:TAtoTM2承A2/A+TBtoTM2*B2/Bi，TxtoTK^TAtoTWA!，TytoKBt0TM3/Bp禾口TM3lntercept:TAtoTM3承A2/A！+TBtoTM3承B2/B。因此，方程l,2和3變換到TxAV空間中，如下TMi—XY=TxtoTM1*TX+TYtoTM1*TY+TM1Intercept[21]Tncxv二TxtoTM2叮x+TYtoTM2*TY+丁癒—Intercept[22]丁M3—xY=TxtoTM3*Tx+TYtoTM3*TY+Tvolntercept[23]在持續(xù)運(yùn)行期間，速度約束條件、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件和電池功率約束^f牛可被確定并用被變換到Tx/Ty空間中的線性方程進(jìn)行表達(dá)。方程21包括描述輸出轉(zhuǎn)矩約束剝牛T亂例如T0的極限轉(zhuǎn)矩函數(shù)。可MilfOT月W人方程22和23所定義的約束^f牛和的方程21來確定變換到TVTY空間中的最大或最小極限轉(zhuǎn)矩，包括T^xyM3x和TmixyMin之一，例如，變換后的最大和最小輸出轉(zhuǎn)矩Toj^和To—，來確定變速器IO的轉(zhuǎn)矩極限，在這個(gè)實(shí)施方式中g(shù)卩是輸出轉(zhuǎn)矩To。在TVTY空間中變換后的最大或最小極限轉(zhuǎn)矩可再次從Tx/Ty空間中變換回來，以確定最大或最小極限轉(zhuǎn)矩TM1_Max和TM1_Min，從而對器10以及第一和第二電機(jī)56和72的運(yùn)行和控制進(jìn)行操縱。圖4示出了被變換到TX/TY空間中的最小和最大電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件TA和Tb('Tx_Min'，'Tx—Max，，'TY—Min'，'TY—Max')。電池功率約束條件被變換到Tx/Ty空間中((R—Min'，'R—Max')并具有一個(gè)中心點(diǎn)K，(KX,KY)=(0,0)。描述了包括附加約束條件轉(zhuǎn)矩的最大和最小極限nrm2=Tm2_High—Lmt，禾口(Tm2:Tm2—Low_Lmt，)的約束^[牛，其包含本實(shí)施方式中被變換到TxAV空間中的輸入軸12的輸入轉(zhuǎn)矩T:的范圍，并由前述方程22描述的直線Tm2_xy表示。前述方程22描述的直線Tm2—xy包括T^Intercept,其對應(yīng)于發(fā)動機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩1的最大極限和最小極限具有兩個(gè)不同值。替代地，第二輸入轉(zhuǎn)矩Tm2一xy還可以包括離合器車轉(zhuǎn)巨或其它轉(zhuǎn)矩輸入的范圍。用代表最大極限('Tml;Tx+Ty(max)')和最小極限CTml:Tx十Ty(min)')的直線表示輸出轉(zhuǎn)矩To的工作范圍。常量辦巨線('Tml，)表示直線T既xy在方程24中具有正斜率a/b的通式Tml=a*Tx+b*Ty+C[24]其中a<0且bX)且C為常數(shù)項(xiàng)。出于說明的需要，在該確定的描述中，直線TM_xy具有l(wèi):l的正斜率。方程24中x-截距C可變化成最小或最大轉(zhuǎn)矩中的一個(gè)。因此，用代表最大極限CTml二Tx+Ty(max)')和最小極限CTml^Tx+Ty(min)')的直線表示輸出轉(zhuǎn)矩To的工作范圍。圖5描述了基于速度約束條件、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條〗牛和電池功率約束條件，且被約束在包括Tm2的附卩轉(zhuǎn)矩輸入的范圍內(nèi)來確定最大禾嘬小輸出辦巨To一Max和To一^之一的流程。此流程包括確定最優(yōu)解是否為輸出的最大值，艮P，TM1—xyMax表示為帶標(biāo)識的Tml_Max_Flag，或者此最優(yōu)解是否為輸出的最小值，艮P，不設(shè)定標(biāo)識Tm1—Max—Flag來指示T既xyMin?；诙ATY空間中的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件和電池功率約束條件計(jì)算第一轉(zhuǎn)矩Tml的最大值(或最小值)，即包括TM1xyMax或TM1xyMin之一，并用圖4中坐標(biāo)為(Tx，Ty)的點(diǎn)P(或點(diǎn)Q)表示(502)。通過方程22計(jì)算第二輸入轉(zhuǎn)矩T,xY(7m2—Value)(504)。確定第二輸入轉(zhuǎn)矩Tm^xy。Tm2—Value')的值是否位于第二輸入,的工作范圍內(nèi)，如表示上限("Tm2—High—Lmt')和下限(、Tm2JLow一Lmt')的直線所示(506)。當(dāng)確定第二輸入車轉(zhuǎn)巨TVxy(7m2—Value')位于第二輸入轉(zhuǎn)矩的工作范圍內(nèi)時(shí)，接受用坐標(biāo)為(Tx，Ty)的點(diǎn)P域點(diǎn)Q)表示的第一轉(zhuǎn)矩Tml的最大值(或最小值)作為有效解(518)。(Tx，Ty)點(diǎn)g控制運(yùn)行的最優(yōu)解，其被還原成電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)以控制第一和第二電機(jī)56和72的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)確定第二輸入轉(zhuǎn)矩T既xy0Tm2J/alue。小于第二輸入轉(zhuǎn)矩的工作范圍時(shí)，如圖4中表示下限('Tm2—LowJLmt。的直線所示(508)，則將第二轉(zhuǎn)矩Tm2設(shè)定為下限值，即，Tm2=Tm2—min設(shè)為直線Tm2=Tm2—Low—Lmt(510)，并開始搜索以確定在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件和電池功率約束條件以內(nèi)在下限nrm2—Low—Lmf)上的第一轉(zhuǎn)矩Tml的最小值(或最大值)(514)。任何情況下，所述解包括位于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束斜特噸池功率約束斜牛以及第二轉(zhuǎn)矩Tm2約束條件內(nèi)的第一轉(zhuǎn)矩Tml的最小值(或最大值)(520)。當(dāng)確定第二輸入轉(zhuǎn)矩Tm2—xy('Tm2—Value')大于第二輸入轉(zhuǎn)矩的工作范圍時(shí)，如圖4中標(biāo)上限CTm2—High—Lmt')的直線所示(508，512)，執(zhí)行搜索以確定在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件和電池功率約束條件之內(nèi)并且位于上限(7m2—High_Lmt，)上的第一轉(zhuǎn)矩Tml的最大值(或最小值)(516)。在任何情況下，所述解包括位于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束斜特卩電池功率約束條件以及第二轉(zhuǎn)矩Tm2約束條件內(nèi)的第一傲巨Tml的最大值(或最小值)(520)。這一組約束條件(520)下的最優(yōu)解為具有較小Tml點(diǎn)的解，艮卩，當(dāng)將輸出轉(zhuǎn)矩最大化時(shí)，較小的輸出轉(zhuǎn)矩約束條件T^，或當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩最小化時(shí)，具有較大Tml點(diǎn)的解。解集雌包括代表用于控制運(yùn)轉(zhuǎn)的最優(yōu)解的點(diǎn)(Tx，Ty)，其能被還原成電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(TA，TB)，從而控制第一和第二電機(jī)56和72的運(yùn)轉(zhuǎn)。如上所述的實(shí)施方式是基于方程24中具有正斜率a/b的通式的直線TM1—XY:(如前所述)Tml=a*Tx+b*Ty+C[24]其中aO且bX)且C為常數(shù)項(xiàng)，出于執(zhí)列，斜率a/b二l:l，x-截距C可變化。本發(fā)明還適用于aX)，b<0，斜率a/b小于l:l或大于l:l的組合瞎況。本發(fā)明對某優(yōu)選實(shí)施方式和其改^it行了描述。通過閱讀和理解說明書能作出更多的修改和替換。因此，本發(fā)明并不局限于被描述成執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式的具體實(shí)施方式，而是包括所有落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施方式。權(quán)利要求1、一種控制電-機(jī)械變速器的方法，電-機(jī)械變速器機(jī)械地連接于第一和第二電機(jī)以將功率輸出到輸出部件，此方法包括確定第一和第二電機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件；確定電連接到第一和第二電機(jī)的電能存儲裝置的電池功率約束條件；確定給電-機(jī)械變速器的附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍；和確定給電-機(jī)械變速器的輸出部件的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩，該優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩能夠在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件內(nèi)獲得、在附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍內(nèi)獲得并基于電池功率約束條件。2、根據(jù)豐又利要求1所述的方法，其中優(yōu)選輸出總巨包含響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請求而給輸出部件的指令輸出織巨。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于輸出$錄巨包含給輸出部件的最大牽引轉(zhuǎn)矩。4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于輸出轉(zhuǎn)矩包含給輸出部件的最大再生轉(zhuǎn)矩。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于附加轉(zhuǎn)矩輸入包含發(fā)動機(jī)輸入6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于附加轉(zhuǎn)矩輸入包含離合器反作用轉(zhuǎn)矩。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括控制電-機(jī)械M器以及第一和第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而基于電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件、附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍和電池功率約束條件獲得輸出部件處的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其還包括確定給電-機(jī)械變速器輸出部件的4雌輸出轉(zhuǎn)矩，該雌輸出轉(zhuǎn)矩在附力鵬矩輸入范圍內(nèi)可獲得，并在附加轉(zhuǎn)矩輸入在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件內(nèi)可獲得且附加轉(zhuǎn)矩輸入超出最大電池功率約束剝牛時(shí)，最小化最大電池功率約束條件的違反。9、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其還包括確定給電-機(jī)械變速器輸出部件的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩，該優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩在附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍內(nèi)可獲得，并在附加轉(zhuǎn)矩輸入在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件內(nèi)可獲得且附加轉(zhuǎn)矩輸入在最大電池功率約束條件范圍內(nèi)可獲得時(shí)，受到最大電池功率約束條件的約束。10、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其還包括將給電-機(jī)械^I器輸出部件的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩限制為在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件內(nèi)可獲得且在電池功率約束條件內(nèi)可獲得的輸出轉(zhuǎn)矩。11、根據(jù)權(quán)利要求io所述的方法，其特征在于最大電池功率約束條件包括最大電池放電功率。12、根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于最小電池功率約束條件包括最小電池充電功率。13、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于附加轉(zhuǎn)矩輸入包含從機(jī)械地連接于電-機(jī)械變速器的內(nèi)燃機(jī)到輸入軸的輸入轉(zhuǎn)矩。14、根據(jù)豐又利要求1所述的方法，其特征在于附加轉(zhuǎn)矩輸入包含經(jīng)過變速器內(nèi)的施加車錄巨傳送離合器的轉(zhuǎn)矩傳送。15、根據(jù)禾又利要求1所述的方法，其特征在于還包括構(gòu)建表示第一和第二電機(jī)的最大和最小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件以及表示最大和最小電池功率約束條件的數(shù)學(xué)方程；構(gòu)建表示輸出轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)方程；構(gòu)建表示附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍的數(shù)學(xué)方粗將表示最大和最小電池功率約束條件的數(shù)學(xué)方程變換成具有相應(yīng)半徑的同心圓方程；將表示第一和第二電機(jī)的最大禾嘬小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束斜牛的數(shù)學(xué)方程變換成包含直線的方程；將恭f附加総巨輸入范圍的數(shù)學(xué)方程變換成包含直線的方私和將表示輸出轉(zhuǎn)矩的數(shù)學(xué)方程變換成包含直線的方程。16、根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于還包括基于變換后的第一和第二電機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件、變換后的電池功率約束條件和變換后的附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍確定至少一個(gè)變換后可獲得的輸出轉(zhuǎn)矩；確定來自電-機(jī)械^I器的變換后可獲得的最大輸出轉(zhuǎn)矩；和將變換后可獲得的最大輸出總巨再變換，從而確定第一和第二電機(jī)的優(yōu)選電動機(jī)轉(zhuǎn)矩。17、根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于還包括計(jì)算出最大和最小電池功率約束條件的變換后的數(shù)學(xué)方程、表示第一和第二電機(jī)的最大和最小電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件的變換后的數(shù)學(xué)方程、表示附加轉(zhuǎn)矩輸入范圍的變換后的數(shù)學(xué)方程和g輸出轉(zhuǎn)矩的變換后的數(shù)學(xué)方程的至少一個(gè)交集。全文摘要用附加約束范圍控制電-機(jī)械變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)約束方法，其包括確定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件和電池功率約束條件。在電動機(jī)轉(zhuǎn)矩約束條件、附加轉(zhuǎn)矩輸出范圍內(nèi)和基于電池功率約束條件確定給輸出部件的優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩。文檔編號F16H61/32GK101446348SQ200810188720公開日2009年6月3日申請日期2008年10月31日優(yōu)先權(quán)日2007年11月1日發(fā)明者A·H·希普,T-M·謝申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司