專利名稱：直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別涉及到直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)中經(jīng)常需要執(zhí)行構(gòu)件中的特定點(diǎn)按某一規(guī)定 的平面軌跡曲線運(yùn)動(dòng)，需要通過(guò)軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的?，F(xiàn)有技術(shù)中， 軌跡再現(xiàn)可由數(shù)控裝置或凸輪組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，凸輪組合機(jī)構(gòu)具有工作速度高， 成本低、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前通過(guò)由兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的凸輪構(gòu)成的凸輪組合機(jī)構(gòu)機(jī)械 裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，再現(xiàn)不同軌跡時(shí)，必須同時(shí)撤換兩個(gè)凸輪，操作繁瑣。尚無(wú)公開(kāi) 報(bào)道過(guò)用一個(gè)具有兩條曲線槽的單凸輪實(shí)現(xiàn)直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)的機(jī)械裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中 的不足之處，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的-
直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，包括電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、 離合器、凸輪沿一主軸依次連接，還包括一水平方向連桿、 一水平導(dǎo)向連桿、一 垂直方向連桿和一垂直導(dǎo)向連桿；凸輪兩側(cè)面各有一曲線槽；水平導(dǎo)向連桿一端 穿過(guò)孔座與曲線槽內(nèi)滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導(dǎo)向連桿 一端穿過(guò)孔座與另一曲線槽內(nèi)滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平 方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動(dòng)槽， 一螺栓兩端通過(guò)螺母與兩滑動(dòng)槽連 接；螺栓連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
其中，水平方向連桿通過(guò)雙頭螺栓與滾子連接，垂直方向連桿通過(guò)雙頭螺栓 與滾子連接。
進(jìn)一步地，主軸設(shè)有凸輪的一端還設(shè)有一手輪。
本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果由于本實(shí)用新型通過(guò)采用一個(gè)雙面均有曲線槽的凸輪代替了現(xiàn) 有技術(shù)中的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)的凸輪，使由其組成的任意軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同 時(shí)使凸輪的替換操作變得簡(jiǎn)單方便。


通過(guò)以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解本實(shí) 用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A向剖視圖。 圖3為圖1的B-B向剖視圖。
圖中.* l.電動(dòng)機(jī)，2.皮帶輪，3.離合器，4.凸輪，41.曲線槽，42.滾子，5.手 輪，6.主軸，7.水平方向連桿，8.水平導(dǎo)向連桿，9.垂直方向連桿，IO.垂直導(dǎo)向 連桿，ll.孔座，12.滑動(dòng)槽，13.螺栓，14雙頭螺栓。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2、圖3所示的本實(shí)用新型直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，包括有電 動(dòng)機(jī)l、皮帶輪2、離合器3、凸輪4和手輪5。其中，皮帶輪2、離合器3、凸 輪4、手輪5沿主軸6依次連接，凸輪4兩側(cè)面各有一曲線槽41，水平導(dǎo)向連桿 8 —端穿過(guò)孔座11與曲線槽41內(nèi)滾子42相連，另一端與水平方向連桿7固定 連接，垂直導(dǎo)向連桿10—端穿過(guò)孔座11與另一曲線槽41內(nèi)滾子42相連，另一 端與垂直方向連桿9固定連接；水平方向連桿7和垂直方向連桿9上各有一滑動(dòng) 槽12，螺栓13兩端通過(guò)螺母與兩滑動(dòng)槽12連接；螺栓13連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中， 水平方向連桿7通過(guò)雙頭螺栓14與滾子42連接，垂直方向連桿9通過(guò)雙頭螺栓 14與滾子42連接。
對(duì)于任意要求的軌跡，可用計(jì)算機(jī)算出凸輪的輪廓曲線，通過(guò)數(shù)控機(jī)床加工 出相應(yīng)曲線槽41的凸輪4，將凸輪4安裝在本實(shí)用新型直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝 置中，如圖l、 2、 3所示，開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)l，使其帶動(dòng)皮帶輪2，皮帶輪2帶動(dòng)離 合器3，離合器3帶動(dòng)凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，水平導(dǎo)向連桿8和垂直導(dǎo)向連桿IO分別隨 凸輪4上兩曲線槽41作水平和垂直運(yùn)動(dòng)，控制水平方向連桿7在水平方向上移 動(dòng)，垂直方向連桿9在垂直方向上移動(dòng)，螺栓13隨水平方向連桿7和垂直方向連桿9的移動(dòng)在滑動(dòng)槽12內(nèi)移動(dòng)，從而在螺栓13處產(chǎn)生所需要的軌跡，控制連 接在螺栓13處的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按該軌跡曲線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還可通過(guò) 手輪5輸入動(dòng)力，直接帶動(dòng)凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按產(chǎn)生的軌跡曲線 運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照另一軌跡曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，只需直接用另一凸輪替換本實(shí)用 新型直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置上的原凸輪即可達(dá)到目的。
權(quán)利要求1. 直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，包括電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、離合器、凸輪沿一主軸依次連接，其特征在于還包括一水平方向連桿、一水平導(dǎo)向連桿、一垂直方向連桿和一垂直導(dǎo)向連桿；凸輪兩側(cè)面各有一曲線槽；水平導(dǎo)向連桿一端穿過(guò)孔座與曲線槽內(nèi)滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導(dǎo)向連桿一端穿過(guò)孔座與另一曲線槽內(nèi)滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動(dòng)槽，一螺栓兩端通過(guò)螺母與兩滑動(dòng)槽連接；螺栓連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求l所述的直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，其特征在于所述水平方向連桿通過(guò)雙頭螺栓與滾子連接，垂直方向連桿通過(guò)雙頭螺栓與滾子連 接。
3、 如權(quán)利要求l所述的直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，其特征在于主軸設(shè)有凸 輪的一端還設(shè)有一手輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別涉及到直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置。其目的是提供一種直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。為此，本實(shí)用新型直動(dòng)式軌跡再現(xiàn)機(jī)械裝置包括電動(dòng)機(jī)、皮帶輪、離合器、凸輪，皮帶輪、離合器、凸輪沿一主軸依次連接，還包括一水平方向連桿、一水平導(dǎo)向連桿、一垂直方向連桿和一垂直導(dǎo)向連桿；凸輪兩側(cè)面各有一曲線槽；水平導(dǎo)向連桿一端穿過(guò)孔座與曲線槽內(nèi)滾子相連，另一端與水平方向連桿固定連接，垂直導(dǎo)向連桿一端穿過(guò)孔座與另一曲線槽內(nèi)滾子相連，另一端與垂直方向連桿固定連接；水平方向連桿和垂直方向連桿上各有一滑動(dòng)槽，一螺栓兩端通過(guò)螺母與兩滑動(dòng)槽連接；螺栓連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK201258960SQ20082015163
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者平 劉 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué)