專利名稱：側(cè)隙代償齒輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種用于精密傳動(dòng)的齒輪。
背景技術(shù)：
目前，普通圓柱漸開線齒輪仍然是減速器機(jī)械傳動(dòng)鏈中常用的器件。在齒輪 傳動(dòng)中，齒輪副的側(cè)隙是通過選擇適當(dāng)?shù)闹行木嗥钜约褒X厚極限偏差等來保 證的，這就使得這種齒輪的傳動(dòng)精度不高即在傳動(dòng)方向改變時(shí)齒輪副之間存在
間隙，導(dǎo)致傳動(dòng)時(shí)的噪音、震動(dòng)和沖擊都較大，污染環(huán)境；為了防止傳動(dòng)過程 中的沖擊損傷齒輪齒牙，必須提高齒輪齒牙的強(qiáng)度，這樣就增加了齒輪加工工 藝的復(fù)雜程度。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種制造工藝簡(jiǎn)單、傳動(dòng)方 向改變時(shí)可自動(dòng)對(duì)齒輪副之間的間隙進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膫?cè)隙代償齒輪。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為側(cè)隙代償齒輪，包 括主齒輪，主齒輪由安裝在一起的左片齒輪和右片齒輪構(gòu)成，左片齒輪的右 側(cè)設(shè)置有伸出凸臺(tái)，伸出凸臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有代償齒輪、并且代償齒輪的厚度略 小于伸出凸臺(tái)的寬度，右片齒輪貼靠在伸出凸臺(tái)的端面上；左片齒輪和右片齒 輪之間穿設(shè)有至少一根限位圓柱銷，每根限位圓柱銷活動(dòng)穿設(shè)在代償齒輪上相 應(yīng)的限位孔中、并且相應(yīng)的限位圓柱銷與限位孔間隙配合；伸出凸臺(tái)和代償齒 輪上至少設(shè)置有一個(gè)相互貫通的彈簧腔，每個(gè)彈簧腔中設(shè)置有彈簧，每個(gè)彈簧 的一端固定在伸出凸臺(tái)上，每個(gè)彈簧的另一端抵壓在代償齒輪上；左片齒輪、
右片齒輪和代償齒輪具有相同的齒形參數(shù)和齒數(shù)，并且左片齒輪和右片齒輪同 步工作，代償齒輪與左、右片齒輪相互配合。
每根彈簧均通過彈簧座和鎖定銷固定在伸出凸臺(tái)上。所述的左片齒輪的伸出凸臺(tái)上設(shè)置有安裝凸臺(tái)，所述的右片齒輪套裝在安 裝凸臺(tái)上，左、右齒輪之間通過至少三個(gè)鎖緊螺栓固定在一起。 所述的左片齒輪與右片齒輪之間還設(shè)置有至少一對(duì)定位銷。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的這種齒輪，加工工藝比較簡(jiǎn) 單；而且在傳動(dòng)方向改變時(shí)，齒輪中的代償齒輪在彈簧的彈力的作用下對(duì)齒輪
副之間的間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而大幅提高了傳動(dòng)精度，降低了傳動(dòng)過程中的
噪音、震動(dòng)和沖擊；另外，由于代償齒輪被夾在左、右齒輪之間，這就大大減 小了代償齒輪在傳動(dòng)過程中的撓動(dòng)，使得整個(gè)齒輪的傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的剖視結(jié)構(gòu)示意圖1至圖2中1、左片齒輪，11、伸出凸臺(tái)，12、安裝凸臺(tái)，2、限位圓 柱銷，3、代償齒輪，4、鎖緊螺栓，5、定位銷，6、彈簧，7、彈簧座，8、右 片齒輪，9、鎖定銷。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型所述的側(cè)隙代償齒輪，包括由安裝在一起
的左片齒輪1和右片齒輪8構(gòu)成的主齒輪，左片齒輪1的右側(cè)設(shè)置有伸出凸臺(tái) 11，伸出凸臺(tái)11上活動(dòng)設(shè)置有代償齒輪3、并且代償齒輪3的厚度略小于伸出 凸臺(tái)11的寬度，使得代償齒輪3在左、右齒輪1和8之間剛好能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，右 片齒輪8貼靠在伸出凸臺(tái)11的端面上；左片齒輪1和右片齒輪8之間穿設(shè)有三 根限位圓柱銷2,并且三根限位圓柱銷2均勻布置在左片齒輪1和右片齒輪8的 同一圓周上，每根限位圓柱銷2活動(dòng)穿設(shè)在代償齒輪3上相應(yīng)的限位孔中、并 且相應(yīng)的限位圓柱銷2與限位孔間隙配合——該間隙就是代償齒輪3相對(duì)于左 片齒輪1和右片齒輪8的活動(dòng)間隙；伸出凸臺(tái)11和代償齒輪3上設(shè)置有三個(gè)相 互貫通的彈簧腔，彈簧腔呈周向均勻布置，每個(gè)彈簧腔中均設(shè)置有彈簧6，每個(gè)彈簧6的一端通過彈簧座7和鎖定銷9固定在伸出凸臺(tái)11上，每個(gè)彈簧6的另 一端抵壓在代償齒輪3上；左片齒輪1、右片齒輪8和代償齒輪3具有相同的齒 形參數(shù)和齒數(shù)，并且左片齒輪1和右片齒輪8同步工作，代償齒輪3與左、右 片齒輪1和8相互配合。在本實(shí)施例中，所述的左片齒輪1的伸出凸臺(tái)11上設(shè) 置有安裝凸臺(tái)12，所述的右片齒輪8套裝在安裝凸臺(tái)12上，左、右齒輪1和8 之間通過六個(gè)鎖緊螺栓4固定在一起，為了提高左、右齒輪1和8的定位精度， 所述的左片齒輪1與右片齒輪8之間還設(shè)置有一對(duì)定位銷5。
由本實(shí)用新型所述的齒輪組成的齒輪副的工作原理為在傳動(dòng)方向改變即 兩個(gè)齒輪同時(shí)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，所述的齒輪中的代償齒輪3在三根周向設(shè)置的 彈簧6的彈力的作用下，對(duì)齒輪副之間的齒牙間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。這樣就大幅 度提高了傳動(dòng)精度，降低了傳動(dòng)過程中的噪音、震動(dòng)和沖擊；另外，由于代償 齒輪3被夾在左、右齒輪1和8之間，這就大大減小了代償齒輪3在傳動(dòng)過程 中的撓動(dòng)，使得整個(gè)齒輪的傳動(dòng)更加平穩(wěn)。
權(quán)利要求1.側(cè)隙代償齒輪，包括主齒輪，其特征在于所述的主齒輪由安裝在一起的左片齒輪和右片齒輪構(gòu)成，左片齒輪的右側(cè)設(shè)置有伸出凸臺(tái)，伸出凸臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有代償齒輪、并且代償齒輪的厚度略小于伸出凸臺(tái)的寬度，右片齒輪貼靠在伸出凸臺(tái)上；左片齒輪和右片齒輪之間穿設(shè)有至少一根限位圓柱銷，每根限位圓柱銷活動(dòng)穿設(shè)在代償齒輪上相應(yīng)的限位孔中、并且相應(yīng)的限位圓柱銷與限位孔間隙配合；伸出凸臺(tái)和代償齒輪上至少設(shè)置有一個(gè)相互貫通的彈簧腔，每個(gè)彈簧腔中設(shè)置有彈簧，每個(gè)彈簧的一端固定在伸出凸臺(tái)的端面上，每個(gè)彈簧的另一端抵壓在代償齒輪上；左片齒輪、右片齒輪和代償齒輪具有相同的齒形參數(shù)和齒數(shù)，并且左片齒輪和右片齒輪同步工作，代償齒輪與左、右片齒輪相互配合。
2. 如權(quán)利要求1所述的側(cè)隙代償齒輪，其特征在于每根彈簧均通過彈簧 座和鎖定銷固定在伸出凸臺(tái)上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的側(cè)隙代償齒輪，其特征在于所述的左片齒輪 的伸出凸臺(tái)上設(shè)置有安裝凸臺(tái)，所述的右片齒輪套裝在安裝凸臺(tái)上，左、右齒 輪之間通過至少三個(gè)鎖緊螺栓固定在一起。
4. 如權(quán)利要求3所述的側(cè)隙代償齒輪，其特征在于所述的左片齒輪與右 片齒輪之間還設(shè)置有至少一對(duì)定位銷。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種制造工藝簡(jiǎn)單、傳動(dòng)方向改變時(shí)可自動(dòng)對(duì)齒輪副之間的間隙進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膫?cè)隙代償齒輪，包括由左、右片齒輪構(gòu)成的主齒輪，左片齒輪的右側(cè)設(shè)置有伸出凸臺(tái)，伸出凸臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有代償齒輪、并且代償齒輪的厚度略小于伸出凸臺(tái)的寬度，右片齒輪貼靠在伸出凸臺(tái)上；左片齒輪和右片齒輪之間穿設(shè)有至少一根限位圓柱銷，每根限位圓柱銷活動(dòng)穿設(shè)在代償齒輪上相應(yīng)的限位孔中、并且相應(yīng)的限位圓柱銷與限位孔間隙配合；伸出凸臺(tái)和代償齒輪上至少設(shè)置有一個(gè)相互貫通的彈簧腔，每個(gè)彈簧腔中設(shè)置有彈簧，每個(gè)彈簧的一端固定在伸出凸臺(tái)上，其另一端抵壓在代償齒輪上。這種齒輪主要用于各種精密傳動(dòng)裝置中。
文檔編號(hào)F16H55/17GK201277317SQ20082015996
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者范偉東, 賈振修, 陳靜剛 申請(qǐng)人:張家港市宏盛電子有限公司