專利名稱:變速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種變速傳動(dòng)裝置,尤其涉及如下變速傳動(dòng)裝置,該變速傳動(dòng)裝置包括靜液壓式無級(jí)變速部和行星傳動(dòng)部,上述靜液壓式無級(jí)變速部被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力,上述行星傳動(dòng)部具有多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合成所述靜液壓式無級(jí)變速部的輸出和不接受所述靜液壓式無級(jí)變速部的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力,上述變速傳動(dòng)裝置將所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后從輸出旋轉(zhuǎn)體輸出。
背景技術(shù):
上述變速傳動(dòng)裝置能夠有利地進(jìn)行變速傳動(dòng),上述變速傳動(dòng)裝置通過進(jìn)行無級(jí)變速部的變速搮作,來將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和無級(jí)變速部的輸出的合成驅(qū)動(dòng)力、或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和電動(dòng)馬達(dá)的輸出的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,并且,輸出在各速度范圍內(nèi)進(jìn)行
無級(jí)變速后的驅(qū)動(dòng)力,如果用于行駛裝置的驅(qū)動(dòng),則能夠平滑且變速操作簡(jiǎn)單地進(jìn)行行駛變速等。
作為該種變速傳動(dòng)裝置,以往已開發(fā)出了專利文獻(xiàn)l中所述的變速傳動(dòng)裝置.此處,為了易于理解本發(fā)明,以下說明專利文獻(xiàn)1的實(shí)施方式,但這并不是承認(rèn)專利文獻(xiàn)1是作為本發(fā)明的新穎性及創(chuàng)造性的判斷根據(jù)的現(xiàn)有技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1中記載有三種變速傳動(dòng)裝置。三種變速傳動(dòng)裝置中的
其中一種(記載于專利文獻(xiàn)l的圖2)具備無級(jí)變速裝置、行星傳動(dòng)部、離合器部、第3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及作用于笫3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器.
無級(jí)變速裝置具備容量可變型液壓泵和液壓馬達(dá),上述容量可變型液壓泵的泵軸經(jīng)由主離合器聯(lián)動(dòng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸,上述液壓馬達(dá)由上述液壓泵的液壓驅(qū)動(dòng)。
行星傳動(dòng)部具備笫1行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和笫2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu).笫1行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪和第2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過設(shè)置于各行星齒輪的聯(lián)動(dòng)齒輪部彼此的嚙合來聯(lián)動(dòng)。第1行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪和第2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過共用的托架支撐于第1行星
7傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
離合器部具備第1離合器、笫2離合器、第3離合器以及第4離合器。第1離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和笫2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪聯(lián)動(dòng).第2離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸和第2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽齒輪聯(lián)動(dòng),第3離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星傳動(dòng)部的托架聯(lián)動(dòng).
使第1離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪、行星側(cè)傳動(dòng)齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸,上述離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合于笫1離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,上述行星側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合于笫2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪,上述旋轉(zhuǎn)軸和上述離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪以及上述行星側(cè)傳動(dòng)齒輪連結(jié),使第3離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和行星傳動(dòng)部的托架聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪、行星側(cè)傳動(dòng)齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸,上述離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合于第3離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,上述行星側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合于上述托架,上述旋轉(zhuǎn)軸和上述離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪以及上述行星側(cè)傳動(dòng)齒輪連結(jié).
笫3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽齒輪和上述第1離合器及第2離合器的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及上述第3離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件聯(lián)動(dòng).第3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的托架和上述第3離合器及上述笫4離合器的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件聯(lián)動(dòng)。
制動(dòng)器在接合狀態(tài)和分離狀態(tài)間自由切換,上述接合狀態(tài)為對(duì)笫3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪產(chǎn)生制動(dòng)作用的狀態(tài),上述分離狀態(tài)為解除對(duì)上述環(huán)形齒輪的制動(dòng)作用的狀態(tài)。
專利文獻(xiàn)1的圖2中所述的變速傳動(dòng)裝置,通過行星傳動(dòng)部來合成無級(jí)變速裝置的輸出和無級(jí)變速裝置的泵軸的驅(qū)動(dòng)力(不接受無級(jí)變速裝置的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力).無級(jí)變速裝置被進(jìn)行變速操作,隨著該變速操作,第1離合器~第4離合器和制動(dòng)器被適當(dāng)?shù)厍袚Q操作為接合狀態(tài)和分離狀態(tài),由此,從行星傳動(dòng)部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為一速范圍到四速范圍,且在各速范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后從笫3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的托架軸輸出,
專利文獻(xiàn)1中所述的三種變速傳動(dòng)裝置中的另一種(記栽于專利文獻(xiàn)l的圖12)和又一種(記栽于專利文獻(xiàn)l的圖16)中,具備無級(jí)變速裝置、行星傳動(dòng)部、離合器部以及副變速裝置.無級(jí)變速裝置和行星傳動(dòng)部具備和專利文獻(xiàn)1的圖2中所述的變速傳動(dòng)裝置的無級(jí)變速裝置和行星傳動(dòng)部相同的結(jié)構(gòu),
離合器部具備第1離合器和第2離合器.第1離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件經(jīng)由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星傳動(dòng)部的笫2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備行星側(cè)傳動(dòng)齒輪、離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪以及旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)軸,上迷行星側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合于第2行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪,上述離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪嚙合于第1離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒輪部,上述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)軸和行星側(cè)傳動(dòng)齒輪及離合器側(cè)傳動(dòng)齒輪連結(jié).
副變速裝置具備高速離合器和低速離合器.專利文獻(xiàn)l的圖16中所述的副變速裝置中,高速離合器和低速離合器是嚙合離合器.
專利文獻(xiàn)1的圖12和圖16中所述的變速傳動(dòng)裝置,通過行星傳動(dòng)部來合成無級(jí)變速裝置的輸出和無級(jí)變速裝置的泵軸的驅(qū)動(dòng)力(不接受無級(jí)變速裝置的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力).無級(jí)變速裝置被進(jìn)行變速操作,隨著該變速操作,第1離合器、笫2離合器、高速離合器以及低速離合器被適當(dāng)?shù)厍袚Q操作為接合狀態(tài)和分離狀態(tài),由此,從行星傳動(dòng)部輸出的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為 一速范圍到四速范圍,且在各速范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后從副變速裝置的輸出軸輸出,
在采用上述現(xiàn)有技術(shù)的變速傳動(dòng)裝置的情況下,以如下方式配備的笫1離合器~第4離合器或笫1離合器、笫2離合器、高速離合器、低速離合器排列在變速箱體的前后方向上,上述方式為將行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍來傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體,變速傳動(dòng)裝置在變速箱體前后方向上的大小容易增大。
作為以往的變速傳動(dòng)裝置的其他問題列舉有伴隨變速操作產(chǎn)生的動(dòng)力中斷。作為能夠抑制伴隨該變速操作產(chǎn)生的動(dòng)力中斷的變速構(gòu)造,以往,有記載于專利文獻(xiàn)2中的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)2中所述的變速傳動(dòng)裝置,在被傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳動(dòng)上游側(cè)的傳動(dòng)軸(以下,稱為上游側(cè)傳動(dòng)軸)、和將動(dòng)力傳遞到行駛裝置的傳動(dòng)下游側(cè)的傳動(dòng)軸(以下,稱為下游側(cè)傳動(dòng)軸)之間,并排配置第1傳動(dòng)系統(tǒng)和第2傳動(dòng)系統(tǒng)。于笫1傳動(dòng)系統(tǒng)及笫2傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)下游側(cè),具備液壓多板式傳動(dòng)離合器.在上游側(cè)傳動(dòng)軸和笫1傳動(dòng)系統(tǒng)之間,具備具有多個(gè)變速位置的笫1齒輪變速機(jī)構(gòu),在第1傳動(dòng)系統(tǒng)中具備第1摩擦離合器,在上游側(cè)傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)系統(tǒng)之間,具備具有多個(gè)變速位置的笫2齒輪變速機(jī)構(gòu),在第2傳動(dòng)系統(tǒng)中具備笫2摩擦離合器。在笫1傳動(dòng)系統(tǒng)和下游側(cè)傳動(dòng)軸之間,具備具有多個(gè)變速位置的第1副齒輪變速機(jī)構(gòu).在第2傳動(dòng)系統(tǒng)和下游側(cè)傳動(dòng)軸之間,具備具有多個(gè)變速位置的第2副齒輪變速機(jī)構(gòu)。
第1齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件通過第1致動(dòng)器來操作,第2齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件通過第2致動(dòng)器來操作,第1副齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件通過第1副致動(dòng)器來操作,第2副齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件通過第2副致動(dòng)器來操作。
第1致動(dòng)器、第1副致動(dòng)器、第2致動(dòng)器以及笫2副致動(dòng)器和控制裝置連接.控制裝置根據(jù)變速桿的操作位置的檢測(cè)結(jié)果、以及由設(shè)定開關(guān)選擇出的變速模式,來操作第1致動(dòng)器,對(duì)第1齒輪變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速操作,操作笫2致動(dòng)器,對(duì)笫2齒輪變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速操作,操作第1副致動(dòng)器,對(duì)第1副齒輪變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速操作,操作第2副致動(dòng)器,對(duì)第2副齒輪變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速操作。
在變速桿被操作到l速位置到8速位置中的任一個(gè)的狀態(tài)下,第1齒輪變速機(jī)構(gòu)、笫1副齒輪變速機(jī)構(gòu)、笫2齒輪變速機(jī)構(gòu)、第2副齒輪變速機(jī)構(gòu)被操作為和變速桿的操作位置對(duì)應(yīng)的變速狀態(tài),上游側(cè)傳動(dòng)軸的動(dòng)力經(jīng)由笫l傳動(dòng)系統(tǒng)及笫2傳動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)傳遞到下游側(cè)傳動(dòng)軸。
例如當(dāng)選擇笫2變速模式而將變速桿從1速位置操作到5速位置時(shí),在伴隨該變速操作的變速控制的前半部分,產(chǎn)生二重傳動(dòng)狀態(tài),該二重傳動(dòng)狀態(tài)為,在笫1齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件為1速位置的狀態(tài)下,動(dòng)力傳遞到下游側(cè)傳動(dòng)軸,同時(shí),在第2齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件為2速位置的狀態(tài)下,動(dòng)力傳遞并匯合到下游側(cè)傳動(dòng)軸.在變速控制的后半部分,產(chǎn)生二重傳動(dòng)狀態(tài),該二重傳動(dòng)狀態(tài)為,在笫2齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件為2速位置的狀態(tài)下,動(dòng)力傳遞到下游側(cè)傳動(dòng)軸,同時(shí),在第1齒輪變速機(jī)構(gòu)的換檔構(gòu)件為3速位置的狀態(tài)下,動(dòng)力傳遞并匯合到下游側(cè)傳動(dòng)軸.
在二重傳動(dòng)狀態(tài)下,即使產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的變動(dòng),也能借助半傳動(dòng)狀態(tài)的傳動(dòng)離合器的一定程度的滑移,來吸收轉(zhuǎn)矩的變動(dòng),
在能夠通過采用上述現(xiàn)有技術(shù)來抑制動(dòng)力中斷同時(shí)進(jìn)行變速的情況下,通過摩擦離合器和傳動(dòng)離合器的滑移來吸收二重傳動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩變動(dòng).于是,為了能夠在產(chǎn)生二重傳動(dòng)狀態(tài)時(shí),良好地產(chǎn)生摩擦離合器和傳動(dòng)離合器的滑移來可靠地避免變速箱體等產(chǎn)生破損,必須減弱將摩擦離合器和傳動(dòng)離合器加壓為半傳動(dòng)狀態(tài)的操作力.即,二重傳動(dòng)狀態(tài)下的傳動(dòng)損耗容易增大.
專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-92949號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-343712號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種已改良的變速傳動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,本發(fā)明的變速傳動(dòng)裝置包括靜液壓式無級(jí)變速部,被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;以及行星傳動(dòng)部,具有多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合成所述靜液壓式無級(jí)變速部的輸出和不接受所述靜液壓式無級(jí)變速部的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;將所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后從輸出旋轉(zhuǎn)體輸出,所迷變速傳動(dòng)裝置包括第1輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第1輸入齒輪,和所述第1輸出齒輪嚙合;第1傳動(dòng)軸,支撐所述笫1輸入齒輪;第1速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)所述第1傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和第2狀態(tài),所述第1狀態(tài)是將所迷笫1輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2狀態(tài)是容許所述笫1輸入齒輪相對(duì)于所述笫1傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài);笫2輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第2輸入齒輪,和所述第2輸出齒輪嚙合;第2傳動(dòng)軸,支撐所述第2輸入齒輪;以及第2速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)于所述第2傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和第2狀態(tài),所述笫2速度范圍設(shè)定離合器的第1狀態(tài)為將所述第2輸入齒輪相對(duì)于所迷第2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第2狀態(tài)是容許所述第2輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài);所述笫1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸并排且平行地配置,選擇性地對(duì)所述輸出旋轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng)力.
根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),當(dāng)伴隨靜液壓式無級(jí)變速部的變速操作,適當(dāng)?shù)貙?duì)多個(gè)速度范圍設(shè)定離合器進(jìn)行切換操作時(shí),行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體。為了通過和該傳動(dòng)的速度范圍
ii對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸來進(jìn)行從行星傳動(dòng)部向輸出旋轉(zhuǎn)體的傳動(dòng),具備至少包含笫1傳動(dòng)軸和笫2傳動(dòng)軸的多根傳動(dòng)軸.因?yàn)椴⑴徘移叫械嘏渲弥?少第1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸,所以能夠使該傳動(dòng)部在變速箱體前后方 向上的大小小于以往的變速傳動(dòng)裝置.因此,只要進(jìn)行對(duì)無級(jí)變速部實(shí)施變速操作這一操作簡(jiǎn)單的變速 操作,就能夠獲得在較寬變速范圍內(nèi)無級(jí)地進(jìn)行速度變化的輸出,并 且,能夠獲得在變速箱體前后方向上的大小較小的緊湊狀態(tài),從而還 易于搭載于小型車輛,諸如此等,能夠獲得容易使用的變速傳動(dòng)裝置,本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,還包括笫3輸出齒輪,和所 述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第3輸入齒輪,支撐在所述笫1傳動(dòng)軸上, 且和所迷笫3輸出齒輪嚙合;笫4輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng) 連結(jié);以及第4輸入齒輪,支撐在第2傳動(dòng)軸上,且和所述第4輸出 齒輪嚙合;所述笫1速度范圍設(shè)定離合器具有笫3狀態(tài)和笫4狀態(tài), 所述笫3狀態(tài)是將所述笫3輸入齒輪相對(duì)于所述笫1傳動(dòng)軸固定的狀 態(tài),所述笫4狀態(tài)是容許所述笫3輸入齒輪相對(duì)于所迷第1傳動(dòng)軸進(jìn) 行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器具有第3狀態(tài)和第4 狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第3狀態(tài)是將所述第4輸入齒 輪相對(duì)于所迷第2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所迷第2速度范圍設(shè)定離合器 的笫4狀態(tài)是容許所述笫4輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì) 旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),能夠提供一種變速傳動(dòng)裝置,該變速傳動(dòng) 裝置通過利用兩個(gè)傳動(dòng)軸,具有至少4個(gè)速度范圍.上述結(jié)構(gòu)能夠適用于具備3個(gè)以上傳動(dòng)軸的變速傳動(dòng)裝置.亦即,本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,具備3個(gè)以上傳動(dòng)軸, 該3個(gè)以上傳動(dòng)軸具有和對(duì)應(yīng)的齒輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的速度范圍設(shè)定離合器 且能夠經(jīng)由所述速度范圍設(shè)定離合器來和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié), 該3個(gè)以上傳動(dòng)軸包含所述笫1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸,所述3個(gè)以上 傳動(dòng)軸彼此并排且平行地配置,選擇性地對(duì)所述輸出旋轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng) 力。本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,所述行星傳動(dòng)部具備行星齒輪 彼此嚙合的一對(duì)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述笫1傳動(dòng)軸和笫2傳動(dòng)軸在全長(zhǎng) 范圍內(nèi)并排。12根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),第1傳動(dòng)軸和笫2傳動(dòng)軸在全長(zhǎng)范圍內(nèi)并 排,所以和上述各傳動(dòng)軸以在變速箱體前后方向上錯(cuò)位的狀態(tài)平行配 置的情況相比,能夠減小從行星傳動(dòng)部向輸出旋轉(zhuǎn)體傳動(dòng)的傳動(dòng)部在 變速箱體前后方向上的長(zhǎng)度,本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,各所述第1速度范圍設(shè)定離合 器和第2速度范圍設(shè)定離合器為嚙合離合器.根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),速度范圍設(shè)定離合器是嚙合離合器,所以 和采用摩擦離合器作為速度范閨設(shè)定離合器的情況相比,能夠輕質(zhì)且 緊湊地獲得速度范圍設(shè)定離合器,本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,各所述嚙合離合器通過液壓來 操作。通過進(jìn)行液壓操作,能夠進(jìn)行細(xì)微的操作,本發(fā)明的實(shí)施方式中,在各所述第l傳動(dòng)軸和笫2傳動(dòng)軸上設(shè)置 有摩擦離合器,由此,容許從所述第1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸的其中一 個(gè)向所述輸出旋轉(zhuǎn)體選擇性地傳遞驅(qū)動(dòng)力.根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),例如在第1傳動(dòng)軸和第2范圍傳動(dòng)軸間進(jìn) 行切換時(shí),能夠獲得上述各傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體的 二重傳動(dòng)狀態(tài),由此,能夠使離合器產(chǎn)生滑移來吸收轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)。本發(fā)明的實(shí)施方式中,包括靜液壓式無級(jí)變速部,被輸入發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)力;以及行星傳動(dòng)部,具備多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該多個(gè)行星傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)合成所述靜液壓式無級(jí)變速部的輸出和不接受所述靜液壓式無 級(jí)變速部的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;將所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng) 力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行 無級(jí)變速后從輸出旋轉(zhuǎn)體輸出,所述變速傳動(dòng)裝置包括第l輸出齒 輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);笫l輸入齒輪,和所述笫l輸出齒 輪嚙合;第1傳動(dòng)軸,支撐所述第1輸入齒輪;第1速度范圍設(shè)定離 合器,對(duì)應(yīng)于所述第1傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和笫2狀態(tài),所 述第l狀態(tài)為將所述第l輸入齒輪相對(duì)于所述笫l傳動(dòng)軸固定的狀態(tài), 所述第2狀態(tài)為容許所述第1輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸進(jìn)行相 對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),第2輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第2輸 入齒輪,和所述第2輸出齒輪嚙合;第2傳動(dòng)軸,支撐 述第2輸入 齒輪;以及第2速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)于所述第2傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和第2狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第1狀態(tài) 為將所述第2輸入齒輪相對(duì)于所述笫2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述笫2 速度范圍設(shè)定離合器的第2狀態(tài)為容許所述笫2輸入齒輪相對(duì)于所述 第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài);所述第1輸出齒輪和所述第1輸入 齒輪具有形成第1速度范圍的傳動(dòng)比,所述第2輸出齒輪和所述第2 輸入齒輪具有形成第2速度范圍的傳動(dòng)比,該第2速度范圍與所述第1 速度范圍連續(xù),且速度比所述第l速度范閨高.根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),當(dāng)進(jìn)行靜液壓式無級(jí)變速部的變速操作, 隨著該變速操作適當(dāng)?shù)貙?duì)速度范圍設(shè)定離合器進(jìn)行切換操作時(shí),從行 星傳動(dòng)部輸出的驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各速 度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體。當(dāng)進(jìn)行速度范圍切換的變速(以下,稱為跨范圍變速)時(shí)(上述 速度范圍切換的變速即速度范圍從第1速度范圍那樣的奇數(shù)速度范圍 和第2速度范圍那樣的偶數(shù)速度范圍的其中一方切換為另一方),從 如下兩種狀態(tài)的其中一種狀態(tài)切換為另一種狀態(tài),上述兩種狀態(tài)即行 星傳動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由笫1傳動(dòng)軸傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體的狀態(tài)、和經(jīng)由 第2傳動(dòng)軸傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體的狀態(tài)。因此,當(dāng)隨著速度上升,從一 個(gè)速度范圍轉(zhuǎn)移到速度更高的(或速度更低的)速度范圍時(shí),能夠利 用其他傳動(dòng)軸,本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,還包括第3輸出齒輪,和所 述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第3輸入齒輪,支撐在所述第1傳動(dòng)軸上, 且和所述第3輸出齒輪嚙合;第4輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng) 連結(jié);以及第4輸入齒輪,支撐在第2傳動(dòng)軸上,且和所述笫4輸出 齒輪嚙合;所述第l速度范圍設(shè)定離合器具有笫3狀態(tài)和第4狀態(tài), 所述第3狀態(tài)是將所述第3輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸固定的狀 態(tài),所述第4狀態(tài)是容許所述第3輸入齒輪相對(duì)于所述第l傳動(dòng)軸進(jìn) 行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器具有笫3狀態(tài)和笫4 狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第3狀態(tài)是將所述第4輸入齒 輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器 的第4狀態(tài)是容許所述第4輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì) 旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),所述第3輸出齒輪和所述第3輸入齒輪具有形成笫3速 度范圍的傳動(dòng)比,該第3速度范圍與所述笫2速度范圍連續(xù),且速度比所述笫2速度范圍高,所述笫4輸出齒輪和所述笫4輸入齒輪具有 形成第4速度范圍的傳動(dòng)比,該第4速度范圍與所述笫3速度范閨連 續(xù),且速度比所述第3速度范圍高,如上所述的結(jié)構(gòu)中,能夠提供4個(gè)速度范圍。本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,具備變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu),該變 速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述靜液壓式無級(jí)變速部的變速操作位置,具備 控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息,對(duì)各 所述速度范圍設(shè)定離合器進(jìn)行切換操作,以便對(duì)應(yīng)于所述靜液壓式無 級(jí)變速部的變速操作位置,所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分 為所述多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速 后傳遞到所述輸出旋轉(zhuǎn)體,在切換速度范圍時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述 笫1速度范圍設(shè)定離合器和笫2速度范圍設(shè)定離合器進(jìn)行切換操作, 使得經(jīng)過切換過程,在該切換過程中,設(shè)置于所述第1傳動(dòng)軸的第1 速度范圍設(shè)定離合器和設(shè)置于所述第2傳動(dòng)軸的第2速度范圍設(shè)定離 合器一并處于接合狀態(tài).亦即,經(jīng)過如下切換過程來進(jìn)行變速,上述切換過程即,位于第1 傳動(dòng)軸的第1速度范圍設(shè)定離合器和位于笫2傳動(dòng)軸的笫2速度范圍 設(shè)定離合器均處于接合狀態(tài).亦即,在具有第l傳動(dòng)軸的奇數(shù)傳動(dòng)系 統(tǒng)、和具有第2傳動(dòng)軸的偶數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的其中一個(gè)切換為分離狀態(tài)前, 另一個(gè)切換為接合狀態(tài),在另一個(gè)切換為接合狀態(tài)后,該其中一個(gè)切 換為分離狀態(tài),經(jīng)過防止對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)體的傳動(dòng)中斷的二重傳動(dòng)狀態(tài)來 變速,上述第1傳動(dòng)軸和笫2傳動(dòng)軸將行星傳動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸 出旋轉(zhuǎn)體,因此,能夠通過離合器的二重傳動(dòng)狀態(tài)來有效地吸收轉(zhuǎn)矩變動(dòng).本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,在所述笫l傳動(dòng)軸上設(shè)置有笫5 輸出齒輪,在所述笫2傳動(dòng)軸上設(shè)置有第6輸出齒輪,在所述輸出旋 轉(zhuǎn)體上,設(shè)置有與所述笫5齒輪和笫6齒輪嚙合的第5輸入齒輪,設(shè) 定各齒輪的傳動(dòng)比,使得在所述第3輸出齒輪和第3輸入齒輪間、以 及所述第5輸出齒輪和所述第5輸入齒輪間,轉(zhuǎn)速降低,且在所述第4 輸出齒輪和第4輸入齒輪間、以及所述第6輸出齒輪和所述第5輸入 齒輪間,轉(zhuǎn)速降低.根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu),為了將第3輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)力減速地傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體,分為第3輸出齒輪和第l傳動(dòng)軸之間、以及笫5輸出 齒輪和輸出旋轉(zhuǎn)體之間兩處來減速。同樣,為了將笫4輸出齒輪的驅(qū) 動(dòng)力減速地傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體,分為笫4輸出齒輪和笫2傳動(dòng)軸之間、 以及笫6輸出齒輪和輸出旋轉(zhuǎn)體之間兩處來減速。由此,能夠減小傳 動(dòng)軸間的間隔,且能夠不增大設(shè)定速度范圍的齒輪機(jī)構(gòu)部分而減速,本發(fā)明的實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,設(shè)定各齒輪的傳動(dòng)比,使得在 所述第1輸出齒輪和笫1輸入齒輪間,轉(zhuǎn)速增加,且在所述笫2輸出 齒輪和第2輸入齒輪間,轉(zhuǎn)速增加.如上所述的結(jié)構(gòu)中,例如,設(shè)定各齒輪的傳動(dòng)比,以便在上述第1 輸出齒輪和第1輸入齒輪間轉(zhuǎn)速增速2倍,且在上述第3輸出齒輪和 第3輸入齒輪之間、以及上述笫5輸出齒輪和上述笫5輸入齒輪之間, 將轉(zhuǎn)速分別減速為1/2的速度。經(jīng)由上述第l輸出齒輪和第l輸入齒輪、 上迷第5輸出齒輪和上述第5輸入齒輪,傳遞驅(qū)動(dòng)力,由此,能夠在 減速比1,亦即,未減速的狀態(tài)下傳遞驅(qū)動(dòng)力.而且,經(jīng)由上述第3 輸出齒輪、笫3輸入齒輪、上述第5輸出齒輪以及上述笫5輸入齒輪 來傳遞驅(qū)動(dòng)力,由此,能夠?qū)⑿D(zhuǎn)速度減速為1/4后傳遞驅(qū)動(dòng)力.另一方面,上述專利文獻(xiàn)1中,具有環(huán)形齒輪用制動(dòng)器的行星機(jī) 構(gòu)的其中一個(gè)(第3行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu))在卡合環(huán)形齒輪用制動(dòng)器的狀態(tài) 下,將旋轉(zhuǎn)速度減速為1/4,在環(huán)形齒輪用制動(dòng)器解除的狀態(tài)下,不變 化旋轉(zhuǎn)速度而傳遞.因此,上述本實(shí)施方式中,能夠不使用具有制動(dòng) 器的復(fù)雜的行星機(jī)構(gòu)而獲得預(yù)期的減速比。本發(fā)明的實(shí)施方式中,具有速度范圍設(shè)定離合器的傳動(dòng)軸并非限 定為兩個(gè),能夠配備3個(gè)或3個(gè)以上。亦即,在一個(gè)實(shí)施方式中,優(yōu)選的是,具備3個(gè)以上傳動(dòng)軸,該3 個(gè)以上傳動(dòng)軸具備和對(duì)應(yīng)的齒輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的速度范圍設(shè)定離合器,且 能夠和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié),該3個(gè)以上傳動(dòng)軸包含所述笫1傳 動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸,所述3個(gè)以上傳動(dòng)軸彼此并排且平行地配置,選 擇性地對(duì)所述輸出旋轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng)力.根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,在產(chǎn)生二重傳動(dòng)狀態(tài)的情況下,作為速 度范圍設(shè)定離合器,采用通過液壓的加壓而變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的嚙合離合 器,或者,采用嚙合離合器作為速度范圍設(shè)定離合器時(shí),于第1傳動(dòng) 軸和笫2傳動(dòng)軸上采用摩擦離合器,通過離合器的滑移來吸收二重傳動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩的變動(dòng).除通過離合器來吸收二重傳動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩 變動(dòng)外,靜液壓式無級(jí)變速部通過由液壓油引起的滑移來有效地吸收 轉(zhuǎn)矩的變動(dòng).由此,即使將產(chǎn)生二重傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)的各離合器加壓為半 傳動(dòng)狀態(tài)的操作力較強(qiáng),也能夠有效地吸收二重傳動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩變 動(dòng).因此,能夠獲得一種變速傳動(dòng)裝置,其在進(jìn)行各階段的速度范圍 下的無級(jí)變速時(shí)或進(jìn)行跨范圍變速時(shí),均難以產(chǎn)生對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)體的傳 動(dòng)中斷,并且,能夠在進(jìn)行跨范圍變速時(shí)提高被操作為半傳動(dòng)狀態(tài)的 離合器的傳動(dòng)效率,且能夠平滑地進(jìn)行動(dòng)力中斷、傳動(dòng)損耗均較少的 變速。
圖1是裝備有笫一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的拖拉機(jī)的行駛傳動(dòng)裝 置的線圖。圖2是行星傳動(dòng)部、速度范圍設(shè)定部、奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器以及 偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器的剖視圖。圖3是行星齒輪的配置圖。圖4是變速傳動(dòng)裝置的軸的配置圖。圖5是速度范圍設(shè)定部的作用狀態(tài)的說明圖。圖6是表示無級(jí)變速部的變速狀態(tài)、變速傳動(dòng)裝置的輸出速度以 及速度范圍的關(guān)系的說明圖。圖7是切換速度范圍時(shí)利用控制機(jī)構(gòu)獲得的離合器操作狀態(tài)的說 明圖。圖8是操作裝置的框圖。圖9是裝備有第二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的拖拉機(jī)的行駛傳動(dòng)裝 置的線圖。圖IO是第二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的行星傳動(dòng)部和速度范閨設(shè)定 部的剖視圖。圖ll是裝備有笫二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的行駛傳動(dòng)裝置的前進(jìn) 后退切換裝置的剖視圖,圖12是裝備有第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的拖拉機(jī)的行駛傳動(dòng)裝 置的線圖。圖13是第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的行星傳動(dòng)部和速度范圍設(shè)定17部的剖視圖。圖14是裝備有第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的行駛傳動(dòng)裝置的前進(jìn) 后退切換裝置的剖視圖。圖15是裝備有笫四實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置的行駛傳動(dòng)裝置的線圖。
具體實(shí)施方式
以下,根據(jù)
本發(fā)明的實(shí)施例.圖1是裝備有本發(fā)明的第一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的拖拉機(jī)的 行駛傳動(dòng)裝置的線圖.如該圖所示,拖拉機(jī)的行駛傳動(dòng)裝置具備主 離合器2,輸入發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出軸la的輸出;前進(jìn)后退切換裝置IO, 利用輸入軸11輸入該主離合器2的輸出;本發(fā)明的第一實(shí)施例的變速 傳動(dòng)裝置A,輸入軸22經(jīng)由齒輪21而與該前進(jìn)后退切換裝置10的輸 出齒輪12聯(lián)動(dòng);后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32,輸入齒輪31—體旋轉(zhuǎn)自由地連 結(jié)于作為該變速傳動(dòng)裝置A的輸出旋轉(zhuǎn)體的輸出軸30的后端部;前輪 變速裝置40,輸入軸41經(jīng)由接頭33 —體旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)于上述輸出 軸30的前端部;以及前輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)35,經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸34輸入該 前輪變速裝置40的輸出軸42的輸出。前進(jìn)后退切換裝置10、變速傳動(dòng)裝置A、后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32以及 前輪變速裝置40收納在相同的變速箱體36中。如圖1所示,從變速箱體36向后方突出的動(dòng)力取出軸37將驅(qū)動(dòng) 力傳遞到和拖拉機(jī)連結(jié)的旋耕裝置等各種作業(yè)裝置.該動(dòng)力取出軸37 經(jīng)由聯(lián)動(dòng)軸38和作業(yè)離合器39來和前進(jìn)后退切換裝置10的輸入軸11 聯(lián)動(dòng)。如圖1所示,上述前進(jìn)后退切換裝置10除具備上述輸入軸11和 上述輸出齒輪12外,還具備輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13和多板式前進(jìn)摩擦離合 器14,上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13 —體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于上述輸入軸11, 上述多板式前進(jìn)摩擦離合器14跨該輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的一端側(cè)和上述 輸出齒輪12設(shè)置。上述前進(jìn)后退切換裝置10還具備傳動(dòng)齒輪15、多 板式后退摩擦離合器16、逆轉(zhuǎn)齒輪17以及聯(lián)動(dòng)軸18,上述傳動(dòng)齒輪 15相對(duì)于上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13而位于上述輸出齒輪12的相反側(cè),且 相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地支撐于上述輸入軸11,上述多板式后退摩擦離合器16 跨該傳動(dòng)齒輪15和上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的另一端側(cè)設(shè)置,上迷逆轉(zhuǎn)齒輪17嚙合于上述傳動(dòng)齒輪15,上述聯(lián)動(dòng)軸18使該逆轉(zhuǎn)齒輪17和上 述輸出齒輪12聯(lián)動(dòng).前進(jìn)后退切換裝置10,將操作液壓供給到設(shè)置在上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn) 體13內(nèi)部的前進(jìn)活塞和后退活塞中的前進(jìn)活塞,前進(jìn)活塞對(duì)上述前進(jìn) 摩擦離合器14進(jìn)行加壓操作,使前進(jìn)摩擦離合器14處于接合狀態(tài), 由此,變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài),將操作液壓供給到上述后退活塞,后退活塞對(duì) 上述后退摩擦離合器16進(jìn)行加壓搮作,使后退摩擦離合器16處于接 合狀態(tài),由此變?yōu)楹笸藸顟B(tài).前進(jìn)后退切換裝置IO處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí),通過輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13、前 進(jìn)摩擦離合器14以及輸出齒輪12,將輸入軸11的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為前進(jìn) 驅(qū)動(dòng)力后,從輸出齒輪12輸出到無級(jí)變速部20和行星傳動(dòng)部P.前 進(jìn)后退切換裝置IO處于后退狀態(tài)時(shí),通過輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13、后退摩擦 離合器16、傳動(dòng)齒輪15、逆轉(zhuǎn)齒輪17以及傳動(dòng)軸18,將輸入軸11 的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為后退驅(qū)動(dòng)力后,傳遞到輸出齒輪12,從該輸出齒輪12 輸出到無級(jí)變速部20和行星傳動(dòng)部P.如圖1所示,本發(fā)明笫一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A除具備上述輸 入軸22和上述輸出軸30外,還具備上述無級(jí)變速部20、上述行星傳 動(dòng)部P以及速度范圍設(shè)定部90,上述行星傳動(dòng)部P的太陽齒輪軸61 經(jīng)由齒輪50及齒輪51和該無級(jí)變速部20的馬達(dá)軸23聯(lián)動(dòng),上述速 度范圍設(shè)定部90的第一輸入齒輪91嚙合于該行星傳動(dòng)部P的第一輸 出齒輪81.如圖l所示,上述無級(jí)變速部20具備軸向柱塞型且容量可變型液 壓泵24和軸向柱塞型的液壓馬達(dá)25,上述軸向柱塞型且容量可變型液 壓泵24將上述輸入軸22作為泵軸(以下,將輸入軸稱為泵軸22), 上述軸向柱塞型的液壓馬達(dá)25由該液壓泵24的液壓油驅(qū)動(dòng).液壓馬 達(dá)25具備上述馬達(dá)軸23,即,無級(jí)變速部20為靜液壓式無級(jí)變速部,通過對(duì)液壓泵24的 斜板角進(jìn)行變更操作,來切換為正轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)、中立狀態(tài)和逆轉(zhuǎn)傳動(dòng) 狀態(tài),無級(jí)變速部20通過在正轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)下對(duì)液壓泵24的斜板角進(jìn) 行變更操作,來將經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置IO傳遞到泵軸22的發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力,且進(jìn)行無級(jí)變速后從馬達(dá)軸23輸出. 無級(jí)變速部20通過在逆轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)下對(duì)液壓泵24的斜板角進(jìn)行變更操作,來將經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置IO傳遞到泵軸22的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力 轉(zhuǎn)換為逆轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力,且進(jìn)行無級(jí)變速后從馬達(dá)軸23輸出,無級(jí) 變速部20在中立狀態(tài)下停止從馬達(dá)軸23輸出.圖2表示上述行星傳動(dòng)部P的剖面構(gòu)造.如該圖和圖l所示,上 述行星傳動(dòng)部P具備行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60(以下,略稱為上游行星機(jī)構(gòu)60) 和位于下游側(cè)的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70 (以下,略稱為下游行星機(jī)構(gòu)70), 上述上游行星機(jī)構(gòu)60位于傳動(dòng)方向的上游側(cè),上述傳動(dòng)方向即,將從 上述無級(jí)變速部20和前進(jìn)后退切換裝置10輸入的驅(qū)動(dòng)力向上述速度 范圍設(shè)定部90傳遞的方向,上述上游行星機(jī)構(gòu)60具備太陽齒輪62、三個(gè)行星齒輪63、托架 64以及環(huán)形齒輪65,上述太陽齒輪62 —體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于上述太 陽齒輪軸61的一端部,上述三個(gè)行星齒輪63在太陽齒輪62的周向上 分散地位于該太陽齒輪62的外周側(cè),并且嚙合于上述太陽齒輪62,上 述托架64空轉(zhuǎn)自由地支撐該三個(gè)行星齒輪63,上述環(huán)形齒輪65嚙合 于上述三個(gè)行星齒輪63。上述太陽齒輪62和上述太陽齒輪軸61 —體 成形.上述下游行星機(jī)構(gòu)70具備太陽齒輪72、三個(gè)行星齒輪73、托架 64以及環(huán)形齒輪75,上述太陽齒輪72繞和上述上游行星機(jī)構(gòu)60的太 陽齒輪62相同的軸芯旋轉(zhuǎn)自由地位于上述太陽齒輪62的傳動(dòng)方向下 游側(cè),上述三個(gè)行星齒輪73在太陽齒輪72的周向上分散地位于該太 陽齒輪72的外周側(cè),并且嚙合于上述太陽齒輪72,上述托架64空轉(zhuǎn) 自由地支撐該三個(gè)行星齒輪73,上述環(huán)形齒輪75嚙合于上述三個(gè)行星 齒輪73。圖3是上游行星機(jī)構(gòu)60的行星齒輪63和下游行星機(jī)構(gòu)70的行星 齒輪73的配置圖。如該圖和圖2所示,上游行星機(jī)構(gòu)60的上述三個(gè) 行星齒輪63和下游行星機(jī)構(gòu)70的上述三個(gè)行星齒輪73配置如下上 游行星機(jī)構(gòu)60的一個(gè)行星齒輪63和下游行星機(jī)構(gòu)70的一個(gè)行星齒輪 73為在太陽齒輪62、 72的周向上靠攏的一個(gè)齒輪對(duì),上游行星機(jī)構(gòu) 60的另 一個(gè)行星齒輪63和下游行星機(jī)構(gòu)70的另 一個(gè)行星齒輪73為在 太陽齒輪62、 72的周向上靠攏的一個(gè)齒輪對(duì),上游行星機(jī)構(gòu)60的剩 下的一個(gè)行星齒輪63和下游行星機(jī)構(gòu)70的剩下的一個(gè)行星齒輪73為 在太陽齒輪62、 72的周向上靠攏的一個(gè)齒輪對(duì).各齒輪對(duì)中的上游行星機(jī)構(gòu)60的行星齒輪63和下游行星機(jī)構(gòu)70的行星齒輪73,在各行星 齒輪63、 73與太陽齒輪62、 72嚙合的一側(cè)的相反側(cè)的端部彼此嚙合 而聯(lián)動(dòng)-相鄰的兩個(gè)齒輪對(duì)中,其中一個(gè)齒輪對(duì)的上述行星齒輪63、 73的 齒頂部進(jìn)入另一個(gè)齒輪對(duì)的上述行星齒輪63、 73的齒頂部彼此之間。 但是,相鄰的兩個(gè)齒輪對(duì)中,其中一個(gè)齒輪對(duì)的上述行星齒輪63、 73 和另一個(gè)齒輪對(duì)的上述行星齒輪63、 73不聯(lián)動(dòng)。如此,通過采用行星 齒輪63、 73的齒頂部進(jìn)入齒頂部間的配置,能夠使行星傳動(dòng)部P具備 所希望的傳動(dòng)比,并且能夠?qū)⑻桚X輪62、 72和環(huán)形齒輪65、 75的 直徑抑制為較小,且使行星傳動(dòng)部P獲得外徑較小的緊湊狀態(tài).如圖3所示,上游行星機(jī)構(gòu)60的行星齒輪63旋轉(zhuǎn)自由地支撐于 上迷托架64的支軸64a,下游行星機(jī)構(gòu)70的行星齒輪73旋轉(zhuǎn)自由地 支撐于上述托架64的支軸64b,即,上述托架64為上游行星機(jī)構(gòu)60 和下游行星機(jī)構(gòu)70共用的托架。亦即,托架64支撐各行星齒輪63、 73,使得上游行星機(jī)構(gòu)60的各行星齒輪63在和與其自身形成齒輪對(duì) 的下游行星機(jī)構(gòu)70的行星齒輪73嚙合的狀態(tài)下一面自轉(zhuǎn)一面在太陽 齒輪62的周圍公轉(zhuǎn),且使得下游行星機(jī)構(gòu)70的各行星齒輪73在和與 其形成齒輪對(duì)的上游行星機(jī)構(gòu)60的行星齒輪63嚙合的狀態(tài)下一面自 轉(zhuǎn)一面在太陽齒輪72的周圍公轉(zhuǎn)。上游行星機(jī)構(gòu)60的環(huán)形齒輪65經(jīng)由聯(lián)動(dòng)構(gòu)件66及傳動(dòng)齒輪67 來和上述輸出齒輪12聯(lián)動(dòng),上述聯(lián)動(dòng)構(gòu)件66 —體旋轉(zhuǎn)自由地連設(shè)于 該環(huán)形齒輪65,上述傳動(dòng)齒輪67經(jīng)由花鍵卡合而一體旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié) 于該聯(lián)動(dòng)構(gòu)件66的端部,并且嚙合于上述前進(jìn)后退切換裝置10的上 述輸出齒輪12。上述環(huán)形齒輪65和上迷聯(lián)動(dòng)構(gòu)件66—體成形.上游 行星機(jī)構(gòu)60的太陽齒輪62經(jīng)由上述太陽齒輪軸61、上述齒輪51以及 上述齒輪50,和上述無級(jí)變速部20的馬達(dá)軸23聯(lián)動(dòng),上述行星傳動(dòng)部P除具備上述第一輸出齒輪81外,還具備第二輸 出齒輪82、第三輸出齒輪83以及第四輸出齒輪84,上述第二輸出齒 輪82、第三輸出齒輪83以及笫四輸出齒輪84沿變速箱體前后方向排 列并位于較該笫一輸出齒輪81更靠變速箱體后方側(cè)的位置。上述第一輸出齒輪81經(jīng)由聯(lián)動(dòng)構(gòu)件76而一體旋轉(zhuǎn)自由地聯(lián)動(dòng)于 下游行星機(jī)構(gòu)70的環(huán)形齒輪75,上述聯(lián)動(dòng)構(gòu)件76的一端部借助花鍵21卡合一體旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)于該第一輸出齒輪81.聯(lián)動(dòng)構(gòu)件76和環(huán)形齒 輪75 —體成形。旋轉(zhuǎn)支軸85和太陽齒輪軸71通過花鍵卡合而一體旋轉(zhuǎn)自由地連 結(jié),上迷旋轉(zhuǎn)支軸85—體旋轉(zhuǎn)自由地支撐上述第二輸出齒輪82和上 述第四輸出齒輪84,上述太陽齒輪軸71 —體旋轉(zhuǎn)自由地支撐下游行星 機(jī)構(gòu)70的太陽齒輪72.由此,第二輸出齒輪82和第四輸出齒輪84 一體旋轉(zhuǎn),且一體旋轉(zhuǎn)自由地和下游行星機(jī)構(gòu)70的太陽齒輪72聯(lián)動(dòng),上述笫三輸出齒輪83經(jīng)由花鍵卡合一體旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)于旋轉(zhuǎn)軸 86的另一端側(cè),上述旋轉(zhuǎn)軸86的一端側(cè)通過花鍵卡合一體旋轉(zhuǎn)自由地 連結(jié)于上述托架64,由此,笫三輸出齒輪83經(jīng)由上述旋轉(zhuǎn)軸86—體 旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)于上述托架64。即,行星傳動(dòng)部P通過齒輪50、齒輪51以及太陽齒輪軸61,將 被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的無級(jí)變速部20的馬達(dá)軸23的輸出輸入到上游 行星機(jī)構(gòu)60的太陽齒輪62,通過齒輪67和聯(lián)動(dòng)構(gòu)件66,將作為不接 受無級(jí)變速部20的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的前進(jìn)后退切換裝置10 的輸出齒輪12的驅(qū)動(dòng)力輸入到上游行星機(jī)構(gòu)60的環(huán)形齒輪65,通過 上游行星機(jī)構(gòu)60和下游行星機(jī)構(gòu)70,合成無級(jí)變速部20的輸出和不 接受無級(jí)變速部20的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力,將合成驅(qū)動(dòng)力從第一 輸出齒輪81、笫二輸出齒輪82、笫三輸出齒輪83、笫四輸出齒輪84 輸出到速度范圍設(shè)定部90。圖2表示上述速度范圍設(shè)定部90的剖面構(gòu)造,如該圖和圖1所示, 上述速度范圍設(shè)定部90除具備上述第一輸入齒輪91外,還具備笫二 輸入齒輪92、第三輸入齒輪93、第四輸入齒輪94、奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸 95 (第l傳動(dòng)軸)以及偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96 (第2傳動(dòng)軸),上述第二 輸入齒輪92、笫三輸入齒輪93以及笫四輸入齒輪94分別和上迷第二 輸出齒輪82、上述笫三輸出齒輪83、上述第四輸出齒輪84嚙合,上 述奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95作為相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地支撐上述第一輸入齒輪91 和上述第三輸入齒輪93的傳動(dòng)軸,上述偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96作為相對(duì) 旋轉(zhuǎn)自由地支撐上述笫二輸入齒輪92和上述第四輸入齒輪94的傳動(dòng) 軸.圖4是變速傳動(dòng)裝置A的橫剖面且是各軸的配置圖.如該圖和圖 2所示,上迷奇數(shù)范閨傳動(dòng)軸95和上述偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96彼此在全長(zhǎng)范圍內(nèi)在變速箱體36的上下方向上并排,且處于彼此平行的配置狀態(tài), 縮小了速度范圍設(shè)定部90在變速箱體前后方向上的大小。上述奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95具備第一離合器101、笫三離合器103以 及奇數(shù)范閨傳動(dòng)離合器107,上述第一離合器101跨上述第一輸入齒輪 91的傳動(dòng)筒部91a和奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95而設(shè)置,上述第三離合器103 跨上述第三輸入齒輪93的傳動(dòng)筒部93a和奇數(shù)范閨傳動(dòng)軸95而設(shè)置, 上述奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107設(shè)置于奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的上述第一輸 入齒輪91所處端部的相反側(cè)的端部。上述偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96具備第二離合器102、第四離合器104以 及偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108,上述第二離合器102跨上述第二輸入齒輪 92的一側(cè)部和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96而設(shè)置,上述笫四離合器104跨上述 第四輸入齒輪94的一側(cè)部和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96而設(shè)置,上述偶數(shù)范 圍傳動(dòng)離合器108設(shè)置于偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的上述第二輸入齒輪92 所處端部的相反側(cè)的端部。圖2表示上述第一離合器101、上述第二離合器102、上述笫三離 合器103以及上述笫四離合器104的剖面構(gòu)造。如該圖所示,上述笫 一離合器IOI、上述笫二離合器102、上述笫三離合器103以及上述第 四離合器104具備換檔齒輪105、 106和齒輪101a、 102a、 103a、 104a, 上迷換檔齒輪105、 106經(jīng)由保持器105a、 106a —體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自由 地支撐于奇數(shù)范閨傳動(dòng)軸95或偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96,上述齒輪101a、 102a、 103a、 104a設(shè)置于對(duì)應(yīng)的輸入齒輪91、 92、 93、 94的上述傳動(dòng) 筒部91a、 93a或一側(cè)部,上述第一離合器101、上述第二離合器102、 上述第三離合器103以及上述第四離合器104是嚙合離合器.亦即,第一離合器IOI、笫二離合器102、第三離合器103以及笫 四離合器104,通過對(duì)液壓活塞in、 112 (該液壓活塞111、 112經(jīng)由 換檔器聯(lián)動(dòng)于上述換檔齒輪105、 106而設(shè)置于變速箱體36外部)進(jìn) 行操作,換檔齒輪105、 106相對(duì)于保持器105a、 106a被進(jìn)行滑動(dòng)操 作并跨保持器105a、 106a和上述齒輪101a、 102a、 103a、 104a而嚙 合,來變?yōu)榻雍蠣顟B(tài),以便經(jīng)由換檔齒輪105、 106和保持器105a、 106a, 將輸入齒輪91、 92、 93、 94的驅(qū)動(dòng)力傳遞到奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95或偶 數(shù)范圍傳動(dòng)軸96,使輸入齒輪91、 93和奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95或輸入齒 輪92、 94和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96—體旋轉(zhuǎn)。23對(duì)笫一離合器101、第二離合器102、第三離合器103以及第四離 合器104的換檔齒輪105、 106相對(duì)于保持器105a、 106a進(jìn)行滑動(dòng)操 作,4吏其從上述齒輪101a、 102a、 103a、 104a脫離,由此,變?yōu)榉蛛x 狀態(tài),以使輸入齒輪91、 93和奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95或輸入齒輪92、 94 和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96相對(duì)旋轉(zhuǎn)。圖2表示上述奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和上述偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合 器108的剖面構(gòu)造.如該圖所示,上述奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和上 述偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108具備輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107a、 108a, 一體 旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95或偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96;輸出齒輪 107b (第5輸出齒輪)、108b (第6輸出齒輪),相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地設(shè) 置于奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95或偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96;多板式摩擦離合器本體 107c、 108c,跨該輸出齒輪107b、 108b的一側(cè)部和上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件107a、 108a而設(shè)置,上述奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和上述偶數(shù)范圍 傳動(dòng)離合器108是摩擦離合器。奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107的上述輸出齒輪107b經(jīng)由傳動(dòng)齒輪109 (第5輸入齒輪)而和上迷輸出軸30聯(lián)動(dòng),上述傳動(dòng)齒輪109嚙合于 該輸出齒輪107b且一體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于上述輸出軸30。偶數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器108的上述輸出齒輪108b嚙合于上述傳動(dòng)齒輪109,經(jīng)由該 傳動(dòng)齒輪109而和上述輸出軸30聯(lián)動(dòng),亦即,奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108,通過 將操作液壓從操作油路116、 117供給到液壓活塞114、 115(該液壓活 塞114、 115滑動(dòng)自由地設(shè)置于輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107a、 108a的內(nèi)部), 液壓活塞114、 115將摩擦離合器本體107c、 108c加壓搮作為接合狀 態(tài),來變?yōu)榻雍蠣顟B(tài),以便通過摩擦離合器本體107c、 108c,使輸入 側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107a、 108a和輸出齒輪107b、 108b—體旋轉(zhuǎn)自由地聯(lián)動(dòng). 奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和偶數(shù)范閨傳動(dòng)離合器108通過從液壓活塞 114、 115排出操作液壓,解除液壓活塞114、 115對(duì)摩擦離合器本體 107c、 108c的加壓操作,使摩擦離合器本體107c、 108c變?yōu)榉蛛x狀態(tài), 來變?yōu)榉蛛x狀態(tài),以使輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件107a、 108a和輸出齒輪107b、 108b相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此,通過將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107操作為接合狀態(tài),來將奇 數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出齒輪107b,接通從奇數(shù)范圍傳動(dòng)24軸95向輸出軸30的傳動(dòng);通過操作為分離狀態(tài),來切斷從奇數(shù)范圍 傳動(dòng)軸95到輸出軸30的傳動(dòng)。偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108通過操作為接合狀態(tài),來將偶數(shù)范圍傳 動(dòng)軸96的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出齒輪108b,接通從偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96到 輸出軸30的傳動(dòng);通過操作為分離狀態(tài),來切斷從偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96 到輸出軸30的傳動(dòng)。圖5是表示速度范圍設(shè)定部90的作用狀態(tài)的說明圖.圖5所示的 "接合"表示第一離合器IOI、笫二離合器102、第三離合器103、第 四離合器104、奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107以及偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108 的接合狀態(tài).圖5所示的"-"表示第一離合器101、第二離合器102、 笫三離合器103、笫四離合器104、奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107以及偶數(shù) 范圍傳動(dòng)離合器108的分離狀態(tài)。如該圖所示,速度范圍設(shè)定部90通過將第一離合器IOI操作為接 合狀態(tài),將第二離合器102、第三離合器103、第四離合器104操作為 分離狀態(tài),來將變速傳動(dòng)裝置A設(shè)定為一速范圍。于是,變速傳動(dòng)裝 置A的行星傳動(dòng)部P利用笫一輸出齒輪81和第一輸入齒輪91,對(duì)由 第一輸出齒輪81輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后,經(jīng)由第一離合器101, 傳遞到奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95.此時(shí),通過將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107操 作為接合狀態(tài),變速傳動(dòng)裝置A利用奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和傳動(dòng) 齒輪109,將奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸30。速度范圍設(shè)定部90通過將笫二離合器102操作為接合狀態(tài),將第 一離合器IOI、笫三離合器103、第四離合器104操作為分離狀態(tài),來 將變速傳動(dòng)裝置A設(shè)定為二速范圍。于是,變速傳動(dòng)裝置A的行星傳 動(dòng)部P利用笫二輸出齒輪82和笫二輸入齒輪92,對(duì)由笫二輸出齒輪 82輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后,經(jīng)由笫二離合器102,傳遞到偶數(shù) 范圍傳動(dòng)軸96。此時(shí),通過將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108操作為接合狀 態(tài),變速傳動(dòng)裝置A利用偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108和傳動(dòng)齒輪109, 將偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸30。速度范圍設(shè)定部90通過將笫三離合器103操作為接合狀態(tài),將第 一離合器IOI、第二離合器102、第四離合器104操作為分離狀態(tài),來 將變速傳動(dòng)裝置A設(shè)定為三速范圍。于是,變速傳動(dòng)裝置A的行星傳 動(dòng)部P利用第三輸出齒輪83和第三輸入齒輪93,對(duì)由第三輸出齒輪83輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后,經(jīng)由第三離合器103,傳遞到奇數(shù) 范圍傳動(dòng)軸95.此時(shí),通過將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107操作為接合狀 態(tài),變速傳動(dòng)裝置A利用奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和傳動(dòng)齒輪109, 將奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸30。速度范圍設(shè)定部90通過將笫四離合器104操作為接合狀態(tài),將第 一離合器IOI、笫二離合器102、笫三離合器103操作為分離狀態(tài),來 將變速傳動(dòng)裝置A設(shè)定為四速范圍。于是,變速傳動(dòng)裝置A的行星傳 動(dòng)部P利用笫四輸出齒輪84和第四輸入齒輪94,對(duì)由笫四輸出齒輪 84輸出的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后,經(jīng)由第四離合器104,傳遞到偶數(shù) 范圍傳動(dòng)軸96.此時(shí),通過將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108搮作為接合狀 態(tài),變速傳動(dòng)裝置A利用偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108和傳動(dòng)齒輪109, 將偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸出軸30。圖8是為了操作行駛傳動(dòng)裝置而裝備于拖拉機(jī)的操作裝置的框圖. 如該圖所示,該操作裝置具備變速桿120、變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)121、發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出傳感器122、無級(jí)變速部輸出傳感器123、車速傳感器124、 前進(jìn)后退桿125、前進(jìn)后退檢測(cè)機(jī)構(gòu)126、變速檢測(cè)機(jī)構(gòu)127以及控制 機(jī)構(gòu)128,該控制機(jī)構(gòu)128和上述各檢測(cè)機(jī)構(gòu)121、 126、 127及上述各 傳感器122、 123、 124連接。控制機(jī)構(gòu)128連接于致動(dòng)器(未圖示)的操作部(未圖示),該 致動(dòng)器對(duì)無級(jí)變速部20的液壓泵24的斜板角進(jìn)行變更操作.控制機(jī) 構(gòu)128連接于操作閥(未圖示),該操作閥對(duì)第一離合器101、笫二離 合器102、笫三離合器103、第四離合器104、奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107 以及偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108的上述液壓活塞111、 112、 114、 115進(jìn) 行操作.控制機(jī)構(gòu)128連接于致動(dòng)器(未圖示),該致動(dòng)器對(duì)上述前 進(jìn)摩擦離合器14和上述后退摩擦離合器16進(jìn)行切換操作.如圖8所示,變速桿120在從中立位置N到最高速位置max的操 作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)操作.從該操作區(qū)域的中立位置N到中間位置M的 部分為低速區(qū)域L.從上述操作區(qū)域的中間位置M到最高速位置max 的部分為高速區(qū)域H.變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)121由和變速桿120聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成。 該變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)121檢測(cè)變速桿120的操作位置,并將該檢測(cè)結(jié) 果輸出到控制機(jī)構(gòu)128。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出傳感器122、無級(jí)變速部輸出傳感器123以及車速傳感 器124由旋轉(zhuǎn)傳感器構(gòu)成.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出傳感器122檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸 出速度,并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到控制機(jī)構(gòu)128,無級(jí)變速部輸出傳感器 123檢測(cè)無級(jí)變速部20的馬達(dá)軸23的輸出速度,并將該檢測(cè)結(jié)果輸出 到控制機(jī)構(gòu)128.車速傳感器124將上述輸出軸30的旋轉(zhuǎn)速度作為車 速進(jìn)行檢測(cè),并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到控制機(jī)構(gòu)128.變速檢測(cè)機(jī)構(gòu)127 檢測(cè)無級(jí)變速部20的變速狀態(tài)并將該檢測(cè)結(jié)果反饋到控制機(jī)構(gòu)128。前進(jìn)后退桿125通過擺動(dòng)操作來切換為中立位置N、前進(jìn)位置F 和后退位置R。前進(jìn)后退檢測(cè)機(jī)構(gòu)126由和前進(jìn)后退桿125聯(lián)動(dòng)的旋 轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成。前進(jìn)后退檢測(cè)機(jī)構(gòu)126檢測(cè)前進(jìn)后退桿125的操作位 置,并將該檢測(cè)結(jié)果輸出到控制機(jī)構(gòu)128。控制機(jī)構(gòu)128由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該控制機(jī)構(gòu)128根據(jù)變速操作 檢測(cè)機(jī)構(gòu)121、變速檢測(cè)機(jī)構(gòu)127、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出傳感器122、無級(jí)變速 部輸出傳感器123以及車速傳感器124的檢測(cè)信息,對(duì)第一離合器101、 笫二離合器102、第三離合器103、笫四離合器104、奇數(shù)范圍傳動(dòng)離 合器107以及偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108進(jìn)行操作,以使變速傳動(dòng)裝置 A處于作為和變速桿120的操作位置對(duì)應(yīng)的操作狀態(tài)的速度范圍,以 和變速桿120的操作位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度來驅(qū)動(dòng)輸出軸30.控制機(jī)構(gòu) 128根據(jù)前進(jìn)后退檢測(cè)機(jī)構(gòu)126的檢測(cè)信息,對(duì)前進(jìn)摩擦離合器14和 后退摩擦離合器16進(jìn)行操作,以使前進(jìn)后退切換裝置10處于和前進(jìn) 后退桿125的操作位置對(duì)應(yīng)的操作狀態(tài).由此,如果對(duì)變速桿120和前進(jìn)后退桿125進(jìn)行操作,那么拖拉 機(jī)在和前進(jìn)后退桿125的操作位置對(duì)應(yīng)的前進(jìn)或后退方向上,以與變 速桿120的操作位置和發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出速度對(duì)應(yīng)的車速行駛。即,圖6是表示無級(jí)變速部20的變速狀態(tài)、變速傳動(dòng)裝置A的輸 出軸30的輸出速度、以及由變速傳動(dòng)裝置A的速度范圍設(shè)定部90設(shè) 定的速度范圍的關(guān)系的說明圖。圖6所示的縱軸表示輸出軸30的轉(zhuǎn)速 (以下,稱為輸出速度。)。圖6所示的橫軸表示無級(jí)變速部20的變 速狀態(tài),該橫軸的"-MAX"表示無級(jí)變速部20的逆轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)下的 最高速度。橫軸的"O"表示無級(jí)變速部20的中立狀態(tài).橫軸的"+MAX" 表示無級(jí)變速部20的正轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)下的最高速度.如該圖、圖5和圖8所示,當(dāng)將變速桿120操作到低速區(qū)域L中的、從中立位置N到低速區(qū)域L的中間位置Lm (以下,稱為低速中 間位置Lm.)的部分時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將第一離合器101搮作為接合 狀態(tài),將第二離合器102、第三離合器103、第四離合器104操作為分 離狀態(tài),變速傳動(dòng)裝置A處于一速范圍內(nèi).此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將奇 數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107搮作為接合狀態(tài),將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108 操作為分離狀態(tài)。由此,變速傳動(dòng)裝置A將行星傳動(dòng)部P的笫一輸出 齒輪81的驅(qū)動(dòng)力,經(jīng)由第一輸入齒輪91和笫一離合器101,傳遞到奇 數(shù)范圍傳動(dòng)軸95,將該奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的驅(qū)動(dòng)力,通過奇數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器107和傳動(dòng)齒輪109傳遞到輸出軸30。并且,隨著將變速桿 120從中立位置N向低速中間位置Lm操作,控制機(jī)構(gòu)128將無級(jí)變 速部20從"-MAX"向"+MAX"進(jìn)行變速操作,輸出速度從"0"開 始無級(jí)地增加。當(dāng)變速桿120處于低速中間位置Lm時(shí),控制機(jī)構(gòu)128 將無級(jí)變速部20操作為"+MAX",輸出速度變?yōu)?VI"。當(dāng)將變速桿120操作到低速區(qū)域L中的、從低速中間位置Lm到 中間位置M的部分時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將第二離合器102操作為接合狀 態(tài),將第一離合器101、笫三離合器103、笫四離合器104操作為分離 狀態(tài),變速傳動(dòng)裝置A處于二速范圍。此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將偶數(shù)范 圍傳動(dòng)離合器108操作為接合狀態(tài),將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107操作 為分離狀態(tài)。由此,變速傳動(dòng)裝置A將行星傳動(dòng)部P的第二輸出齒輪 82的驅(qū)動(dòng)力,經(jīng)由第二輸入齒輪92和第二離合器102,傳遞到偶數(shù)范 圍傳動(dòng)軸96,將該偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的驅(qū)動(dòng)力,通過偶數(shù)范圍傳動(dòng)離 合器108和傳動(dòng)齒輪109,傳遞到輸出軸30。并且,隨著將變速桿120 從低速中間位置Lm向中間位置M操作,控制機(jī)構(gòu)128將無級(jí)變速部 20從"+MAX"向"-MAX"進(jìn)行變速操作,輸出速度從"VI"開始 無級(jí)地增加。當(dāng)變速桿120處于中間位置M時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將無級(jí) 變速部20操作為"-MAX",輸出速度變?yōu)?V2"。當(dāng)將變速桿120操作到高速區(qū)域H中的、從中立位置N到高速區(qū) 域H的中間位置Hm (以下,稱為高速中間位置Hm.)的部分時(shí), 控制機(jī)構(gòu)128將第三離合器103操作為接合狀態(tài),將第一離合器101、 笫二離合器102、第四離合器104搮作為分離狀態(tài),變速傳動(dòng)裝置A 處于三速范圍。此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107操作 為接合狀態(tài),將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108搮作為分離狀態(tài)。由此,變28速傳動(dòng)裝置A將行星傳動(dòng)部P的第三輸出齒輪83的驅(qū)動(dòng)力,經(jīng)由笫 三輸入齒輪93和第三離合器103,傳遞到奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95,將奇數(shù) 范圍傳動(dòng)軸95的驅(qū)動(dòng)力,通過奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和傳動(dòng)齒輪 109,傳遞到輸出軸30.并且,隨著將變速桿120從中間位置M向高 速中間位置Hm操作,控制機(jī)構(gòu)128將無級(jí)變速部20從"-MAX"向 "+MAX"進(jìn)行變速操作,輸出速度從"V2"開始無級(jí)地增加。當(dāng)變 速桿120處于高速中間位置Mm時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將無級(jí)變速部20 操作為"+MAX",輸出速度變?yōu)?V3".
當(dāng)將變速桿120操作到高速區(qū)域H中的、從高速中間位置Hm到 最高速位置max的部分時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將笫四離合器104操作為接 合狀態(tài),將笫一離合器IOI、第二離合器102、笫三離合器103搮作為 分離狀態(tài),變速傳動(dòng)裝置A處于四速范圍。此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將偶 數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108操作為接合狀態(tài),將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107 操作為分離狀態(tài)。由此,變速傳動(dòng)裝置A將行星傳動(dòng)部P的笫四輸出 齒輪84的驅(qū)動(dòng)力,通過笫四輸入齒輪94和笫四離合器104,傳遞到偶 數(shù)范圍傳動(dòng)軸96,將偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的驅(qū)動(dòng)力,通過偶數(shù)范圍傳動(dòng) 離合器108和傳動(dòng)齒輪109,傳遞到輸出軸30。并且,隨著將變速桿 120從高速中間位置Hm向最高速位置max操作,控制機(jī)構(gòu)128將無 級(jí)變速部20從"+MAX"向"-MAX"進(jìn)行變速操作,輸出速度從"V3" 開始無級(jí)地增加.當(dāng)變速桿120處于最高速位置max時(shí),控制機(jī)構(gòu)128 將無級(jí)變速部20操作為"-MAX",輸出速度變?yōu)?V4"。
當(dāng)將前進(jìn)后退桿125操作到前進(jìn)位置F時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將前進(jìn) 摩擦離合器14操作為接合狀態(tài),將后退摩擦離合器16操作為分離狀 態(tài),前進(jìn)后退切換裝置IO處于前進(jìn)傳動(dòng)狀態(tài).所以,前進(jìn)后退切換裝 置IO將從發(fā)動(dòng)機(jī)1輸入的驅(qū)動(dòng)力作為前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力,從輸出齒輪12傳 遞到無級(jí)變速部20和行星傳動(dòng)部P,變速傳動(dòng)裝置A將前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力傳 遞到前輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)35和后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32,從而拖拉機(jī)前進(jìn).
當(dāng)將前進(jìn)后退桿125操作到后退位置R時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將前進(jìn) 摩擦離合器14搮作為分離狀態(tài),將后退摩擦離合器16操作為接合狀 態(tài),前進(jìn)后退切換裝置IO處于后退傳動(dòng)狀態(tài).所以,前進(jìn)后退切換裝 置IO將從發(fā)動(dòng)機(jī)1輸入的驅(qū)動(dòng)力作為后退驅(qū)動(dòng)力,從輸出齒輪12傳 遞到無級(jí)變速部20和行星傳動(dòng)部P,變速傳動(dòng)裝置A將后退驅(qū)動(dòng)力傳
29遞到前輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)35和后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32,從而拖拉機(jī)后退.
當(dāng)將前進(jìn)后退桿125操作到中立位置N時(shí),控制機(jī)構(gòu)128將前進(jìn) 摩擦離合器14和后退摩擦離合器16操作為分離狀態(tài),前進(jìn)后退切換 裝置IO處于中立狀態(tài).所以,前進(jìn)后退切換裝置IO不對(duì)無級(jí)變速部 20和行星傳動(dòng)部P進(jìn)行動(dòng)力傳遞,變速傳動(dòng)裝置A截?cái)鄬?duì)前輪用差動(dòng) 機(jī)構(gòu)35和后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32的傳動(dòng),從而拖拉機(jī)停止.
圖7是表示變速傳動(dòng)裝置A的速度范圍切換時(shí)借助控制機(jī)構(gòu)128 獲得的第一離合器101、第二離合器102、笫三離合器103、笫四離合 器104的操作狀態(tài)的說明圖.圖7所示的"增"表示由于進(jìn)行速度范 圍的切換,輸出軸30的輸出速度進(jìn)行增速變化.圖7所示的"減"表 示由于進(jìn)行速度范圍的切換,輸出軸30的輸出速度進(jìn)行減速變化。
如該圖所示,控制機(jī)構(gòu)128當(dāng)進(jìn)行變速傳動(dòng)裝置A的速度范圍的 切換時(shí)對(duì)各離合器IOI、 102、 103、 104、 107、 108進(jìn)行操作,以便產(chǎn) 生二重傳動(dòng)狀態(tài),該二重傳動(dòng)狀態(tài)即,奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95和偶數(shù)范圍 傳動(dòng)軸96—并暫時(shí)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài),從行星傳動(dòng)部P,經(jīng)由具有奇數(shù)范 圍傳動(dòng)軸95的奇數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)、和具有偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的偶數(shù)傳動(dòng) 系統(tǒng),對(duì)輸出軸30進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
亦即,控制機(jī)構(gòu)128在將變速傳動(dòng)裝置A從一速范圍切換到二速 范圍時(shí),在將笫一離合器101切換操作為分離狀態(tài)前將第二離合器102 切換操作為接合狀態(tài),在笫二離合器102切換為接合狀態(tài)后將笫一離 合器101切換操作為分離狀態(tài)。此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128在將奇數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器107切換操作為分離狀態(tài)前將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108切換 操作為接合狀態(tài),在偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108切換為接合狀態(tài)后將奇 數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107切換操作為分離狀態(tài).
控制機(jī)構(gòu)128在將變速傳動(dòng)裝置A從二速范圍切換到三速范圍時(shí), 在將笫二離合器102切換搮作為分離狀態(tài)前將第三離合器103切換操 作為接合狀態(tài),在第三離合器103切換為接合狀態(tài)后將笫二離合器102 切換操作為分離狀態(tài).此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128在將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器 108切換操作為分離狀態(tài)前將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107切換操作為接 合狀態(tài),在奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107切換為接合狀態(tài)后將偶數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器108切換操作為分離狀態(tài).
控制機(jī)構(gòu)128在將變速傳動(dòng)裝置A從三速范圍切換到四速范圍 ,在將第三離合器103切換操作為分離狀態(tài)前將第四離合器104切換操 作為接合狀態(tài),在第四離合器104切換為接合狀態(tài)后將笫三離合器103 切換操作為分離狀態(tài)。此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128在將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器 107切換操作為分離狀態(tài)前將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108切換操作為接 合狀態(tài),在偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108切換為接合狀態(tài)后將奇數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器107切換操作為分離狀態(tài).
控制機(jī)構(gòu)128在將變速傳動(dòng)裝置A從四速范圍切換到三速范圍時(shí), 在將第四離合器104切換操作為分離狀態(tài)前將第三離合器103切換操 作為接合狀態(tài),在第三離合器103切換為接合狀態(tài)后將第四離合器104 切換操作為分離狀態(tài).此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128在將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器 108切換操作為分離狀態(tài)前將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107切換操作為接 合狀態(tài),在奇數(shù)范閨傳動(dòng)離合器107切換為接合狀態(tài)后將偶數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器108切換操作為分離狀態(tài).
控制機(jī)構(gòu)128在將變速傳動(dòng)裝置A從三速范圍切換到二速范圍時(shí), 在將第三離合器103切換操作為分離狀態(tài)前將第二離合器102切換操 作為接合狀態(tài),在第二離合器102切換為接合狀態(tài)后將笫三離合器103 切換操作為分離狀態(tài)。此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128在將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器 107切換操作為分離狀態(tài)前將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108切換操作為接 合狀態(tài),在偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108切換為接合狀態(tài)后將奇數(shù)范閨傳 動(dòng)離合器107切換操作為分離狀態(tài).
控制機(jī)構(gòu)128在將變速傳動(dòng)裝置A從二速范圍切換到一速范圍時(shí), 在將笫二離合器102切換操作為分離狀態(tài)前將第一離合器101切換操 作為接合狀態(tài),在第一離合器101切換為接合狀態(tài)后將笫二離合器102 切換操作為分離狀態(tài).此時(shí),控制機(jī)構(gòu)128在將偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器 108切換操作為分離狀態(tài)前將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107切換操作為接 合狀態(tài),在奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107切換為接合狀態(tài)后將偶數(shù)范圍傳 動(dòng)離合器108切換操作為分離狀態(tài),
控制機(jī)構(gòu)128在產(chǎn)生奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96 — 并處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的二重傳動(dòng)狀態(tài)時(shí),將奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和偶 數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108操作為半傳動(dòng)狀態(tài)。即,即使在二重傳動(dòng)狀態(tài) 下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的變動(dòng),無級(jí)變速部20也能夠通過由其工作油引起的滑移 來吸收轉(zhuǎn)矩的變動(dòng).另外,控制機(jī)構(gòu)128使奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107
31和偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108產(chǎn)生吸收轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)的滑移,
如圖1所示,上述前輪變速裝置40除具備上迷輸入軸41和上述 輸出軸42外,還跨輸入軸41和輸出軸42而設(shè)置著具有標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)離合 器44的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45、以及具有增速傳動(dòng)離合器46的增速齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47.
當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)離合器44被操作為接合狀態(tài)、增速傳動(dòng)離合器46被 操作為分離狀態(tài)時(shí),前輪變速裝置40處于標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)狀態(tài),將輸入軸41 的驅(qū)動(dòng)力通過標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45傳遞到輸出軸42,所以,前輪變速 裝置40以使左右前輪的平均周速度和左右后輪的平均周速度相同的方 式來驅(qū)動(dòng)左右前輪,
當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)離合器44被操作為分離狀態(tài)、增速傳動(dòng)離合器46被 操作為接合狀態(tài)時(shí),前輪變速裝置40處于增速傳動(dòng)狀態(tài),以便將輸入 軸41的驅(qū)動(dòng)力通過增速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47傳遞到輸出軸47。所以,前 輪變速裝置40以使左右前輪的平均周速度為左右后輪的平均周速度的 約2倍的速度的方式來驅(qū)動(dòng)左右前輪.
圖9是裝備有本發(fā)明的第二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的拖拉機(jī)的 行駛傳動(dòng)裝置的線圖。
裝備有本發(fā)明的笫二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的拖拉機(jī)的行駛用 傳動(dòng)裝置中,將變速傳動(dòng)裝置A的作為輸出旋轉(zhuǎn)體的輸出軸30的輸出, 經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置IO,傳遞到后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32和前輪變速裝置 40.
如圖9、圖10、圖11所示,前進(jìn)后退切換裝置IO具備輸入側(cè)旋 轉(zhuǎn)體13、輸出齒輪19a、 19b、前進(jìn)摩擦離合器14、后退摩擦離合器 16以及逆轉(zhuǎn)齒輪17,上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13 —體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于上 述輸出軸30,上述輸出齒輪19a、 19b位于該輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的前后 側(cè),上述前進(jìn)摩擦離合器14跨上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體13的一端側(cè)和上述 前輸出齒輪19a而設(shè)置,上述后退摩擦離合器16跨上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)體 13的另一端側(cè)和上述后輸出齒輪19b而設(shè)置,上述逆轉(zhuǎn)齒輪17嚙合于 上述后輸出齒輪19b.
上述前輸出齒輪19a經(jīng)由傳動(dòng)齒輪130和傳動(dòng)軸131,和后輪用差 動(dòng)機(jī)構(gòu)32的輸入齒輪31及前輪變速裝置40的輸入軸41聯(lián)動(dòng).上述 逆轉(zhuǎn)齒輪17經(jīng)由傳動(dòng)齒輪132和上述傳動(dòng)軸131,和后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)32的輸入齒輪31及前輪變速裝置40的輸入軸41聯(lián)動(dòng)。
比較本第二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A和本笫一實(shí)施例的變速傳動(dòng) 裝置A時(shí)發(fā)現(xiàn),上述兩個(gè)實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置具有如下所述的相同 的結(jié)構(gòu),該相同之處為,通過行星傳動(dòng)部P來合成輸入有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 力的無級(jí)變速部20的輸出和不接受無級(jí)變速部20的變速作用的發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)力,將行星傳動(dòng)部P的合成驅(qū)動(dòng)力,通過笫一離合器101、第 二離合器102、第三離合器103、笫四離合器104的切換而轉(zhuǎn)換為四階 段的速度范圍的驅(qū)動(dòng)力后,通過奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸 96兩根傳動(dòng)軸,傳遞到作為輸出旋轉(zhuǎn)體的輸出軸30,不同之處在于, 在行星傳動(dòng)部P這一點(diǎn)上具有不同的結(jié)構(gòu).以下說明該不同點(diǎn),
如圖9、圖10所示,本第二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的行星傳 動(dòng)部P具備第一行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140、第二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150以及第三 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160.
如圖10所示,第一行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140、第二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150以 及第三行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160具備 一個(gè)太陽齒輪141、 151、 161;多個(gè)行 星齒輪142、 152、 162;環(huán)形齒輪143、 153、 163;以及托架144、 154、 164'
第一行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140的太陽齒輪141經(jīng)由太陽齒輪軸145、齒輪 170和齒輪171,來和無級(jí)變速部20的馬達(dá)軸23聯(lián)動(dòng).笫一行星傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)140的托架144、第二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的環(huán)形齒輪153以及笫三 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160的托架164 —體旋轉(zhuǎn)自由地聯(lián)動(dòng).第一行星傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)140的環(huán)形齒輪143和笫二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的托架154 —體旋轉(zhuǎn) 自由地聯(lián)動(dòng),且經(jīng)由聯(lián)動(dòng)軸172, 一體旋轉(zhuǎn)自由地聯(lián)動(dòng)于無級(jí)變速部 20的泵軸22,第二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的太陽齒輪151和笫三行星傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)160的太陽齒輪161 —體旋轉(zhuǎn)自由地聯(lián)動(dòng),
行星傳動(dòng)部P具備第一輸出齒輪8K第二輸出齒輪82、第四輸出 齒輪84以及第三輸出齒輪83,上述第一輸出齒輪81 —體旋轉(zhuǎn)自由地 聯(lián)動(dòng)于第一行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140的托架144,上述第二輸出齒輪82和第 四輸出齒輪84 —體旋轉(zhuǎn)自由地聯(lián)動(dòng)于笫二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150及笫三行 星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160的太陽齒輪151、 161,上述第三輸出齒輪83—體旋轉(zhuǎn) 自由地聯(lián)動(dòng)于第三行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160的環(huán)形齒輪163,
行星傳動(dòng)部P將無級(jí)變速部20的馬達(dá)軸23的輸出輸入到笫一行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140的太陽齒輪141,將作為不接受無級(jí)變速部20的變速 作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的無級(jí)變速部20的泵軸22的驅(qū)動(dòng)力,輸入到笫 一行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140的環(huán)形齒輪143和笫二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的托架 154,將已輸入的無級(jí)變速部20的驅(qū)動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力,通過 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)140、第二行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150以及第三行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 160來加以合成。將合成驅(qū)動(dòng)力從第一輸出齒輪81傳遞到奇數(shù)范圍傳 動(dòng)軸95的第一輸入齒輪91,從第二輸出齒輪82傳遞到偶數(shù)范圍傳動(dòng) 軸96的第二輸入齒輪92,從笫三輸出齒輪83傳遞到奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸 95的第三輸入齒輪93,從第四輸出齒輪84傳遞到偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96 的第四輸入齒輪94.
笫一輸出齒輪81和第一輸入齒輪91以第一輸入齒輪91的轉(zhuǎn)速為 第一輸出齒輪81的轉(zhuǎn)速的2倍的傳動(dòng)比而聯(lián)動(dòng)。笫二輸出齒輪82和 第二輸入齒輪92以笫二輸入齒輪92的轉(zhuǎn)速為笫二輸出齒輪82的轉(zhuǎn)速 的2倍的傳動(dòng)比而聯(lián)動(dòng)。第三輸出齒輪83和第三輸入齒輪93以第三 輸入齒輪93的轉(zhuǎn)速為笫三輸出齒輪83的轉(zhuǎn)速的1/2的傳動(dòng)比而聯(lián)動(dòng)。 第四輸出齒輪84和第四輸入齒輪94以笫四輸入齒輪94的轉(zhuǎn)速為第四 輸出齒輪84的轉(zhuǎn)速的1/2的傳動(dòng)比而聯(lián)動(dòng)。奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107 的輸出齒輪107b和輸出軸30的被動(dòng)齒輪173以輸出軸30的轉(zhuǎn)速為輸 出齒輪107b的轉(zhuǎn)速的1/2的傳動(dòng)比而聯(lián)動(dòng).偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108
出齒輪108b的轉(zhuǎn)速的1/2的傳動(dòng)比而聯(lián)動(dòng),
由此,為了將第三輸出齒輪83的驅(qū)動(dòng)力減速為1/4的轉(zhuǎn)速后傳遞 到輸出軸30,分為笫三輸出齒輪83和奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95之間、以及 輸出齒輪107b和輸出軸30之間兩處來減速。為了將第四輸出齒輪84 的驅(qū)動(dòng)力減速為1/4的轉(zhuǎn)速后傳遞到輸出軸30,分為第四輸出齒輪84 和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96之間、以及輸出齒輪108b和輸出軸30之間兩處 來減速,所以,能夠減小速度范圍設(shè)定部卯的大小,并且進(jìn)行l(wèi)/4減 速.
圖12是裝備有本發(fā)明的第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的拖拉機(jī)的 行駛傳動(dòng)裝置的線圖.
在裝備有本發(fā)明的第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的拖拉機(jī)的行駛 用傳動(dòng)裝置中,將作為變速傳動(dòng)裝置A的輸出旋轉(zhuǎn)體的輸出軸30的輸
34出,經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置IO傳遞到后輪用差動(dòng)機(jī)構(gòu)132和前輪變速 裝置40,
如圖12、圖13、困14所示,裝備有本笫三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝 置A的行駛用傳動(dòng)裝置中的前進(jìn)后退切換裝置IO具有和裝備有本第二 實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的行駛用傳動(dòng)裝置中的前進(jìn)后退切換裝置IO 相同的結(jié)構(gòu)。
比較本笫三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A和本第一實(shí)施例的變速傳動(dòng) 裝置A時(shí)發(fā)現(xiàn),上述兩種變速傳動(dòng)裝置具有如下所述的相同結(jié)構(gòu),該 相同之處為,通過行星傳動(dòng)部P來合成輸入有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的無級(jí)變 速部20的輸出和不接受無級(jí)變速部20的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力, 將行星傳動(dòng)部P的合成驅(qū)動(dòng)力,通過笫一離合器101、第二離合器102、 第三離合器103、第四離合器104的切換轉(zhuǎn)換為四階段的速度范圍的驅(qū) 動(dòng)力后,通過奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96兩根傳動(dòng)軸, 傳遞到作為輸出旋轉(zhuǎn)體的輸出軸30,不同之處在于,在行星傳動(dòng)部P 和速度范圍設(shè)定部90這一點(diǎn)上具有不同的結(jié)構(gòu).
如圖12、圖13所示,本第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的行星 傳動(dòng)部P具有和本第二實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的行星傳動(dòng)部P相 同的結(jié)構(gòu)。
如圖12、圖13所示,本笫三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的速度 范圍設(shè)定部卯、和本第一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的速度范圍設(shè)定 部90具有如下相同點(diǎn),該相同點(diǎn)是,奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95和偶數(shù)范圍 傳動(dòng)軸96并排且平行地配置。
本第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的速度范圍設(shè)定部90、和本第 一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的速度范圍設(shè)定部90具有如下所述的相 同結(jié)構(gòu),該相同之處為,奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95空轉(zhuǎn)自由地具備第一輸入 齒輪91和第三輸入齒輪93,上述笫一輸入齒輪91嚙合于行星傳動(dòng)部 P的第一輸出齒輪81,上述第三輸入齒輪93嚙合于行星傳動(dòng)部P的笫 三輸出齒輪83,偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96空轉(zhuǎn)自由地具備笫三輸入齒輪93 和笫四輸入齒輪94,上述第三輸入齒輪93嚙合于行星傳動(dòng)部P的笫 二輸出齒輪83,上述笫四輸入齒輪94嚙合于行星傳動(dòng)部P的第四輸 出齒輪84,將笫一輸入齒輪91的驅(qū)動(dòng)力,通過笫一離合器101傳遞到 奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95,將第二輸入齒輪92的驅(qū)動(dòng)力,通過第二離合器102傳遞到偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96,將第三輸入齒輪93的驅(qū)動(dòng)力,通過笫 三離合器103傳遞到奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95,將第四輸入齒輪94的驅(qū)動(dòng)力, 通過第四離合器104傳遞到偶數(shù)范閨傳動(dòng)軸96.
本第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的速度范閨設(shè)定部90中,將奇 數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的驅(qū)動(dòng)力,經(jīng)由輸出齒輪95a和輸入齒輪30a傳遞到 輸出軸30,上迷輸出齒輪95a —體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸 95的后端部,上述輸入齒輪30a在嚙合于該輸出齒輪95a的狀態(tài)下一 體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于輸出軸30的前端部.將偶數(shù)范閨傳動(dòng)軸96的驅(qū) 動(dòng)力,經(jīng)由輸出齒輪96a和上述輸入齒輪30a傳遞到輸出軸30,上述 輸出齒輪96a —體旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置于偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的后端部,上 述輸入齒輪30a嚙合于該輸出齒輪96a.
奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的輸出齒輪95a和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的輸出 齒輪96a傳動(dòng)到輸出軸30時(shí),嚙合于相同的輸入齒輪30a,該傳動(dòng)構(gòu) 造減小了速度范圍設(shè)定部90在前后方向上的大小.
本第三實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A中的速度范圍設(shè)定部90中,第一 離合器IOI、第二離合器102、第三離合器103以及第四離合器104是 嚙合離合器,它們具備一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自由地設(shè)置于奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸 95或偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的液壓活塞101b、 102b、 103b、 104b.
亦即,液壓活塞101b、 102b、 103b、 104b通過彼此相向的離合器 突起的嚙合而聯(lián)動(dòng).
本第三實(shí)施例的速度范圍設(shè)定部90在將奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95的離 合器(第一離合器101或第三離合器103)、和偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96的 離合器(笫二離合器102或第四離合器104)—并操作為接合狀態(tài)而出 現(xiàn)二重傳動(dòng)狀態(tài)時(shí),吸收二重傳動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩的變動(dòng).由此,本笫 三實(shí)施例的速度范圍設(shè)定部90省略本第一實(shí)施例和本第二實(shí)施例的速 度范圍設(shè)定部90中所采用的奇數(shù)范圍傳動(dòng)離合器107和偶數(shù)范圍傳動(dòng) 離合器108,實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)效率的提高和速度范圍設(shè)定部90的緊湊化。
圖15是裝備有本發(fā)明的笫四實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A的拖拉機(jī)的 行駛傳動(dòng)裝置的線圖。比較本第四實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A和本笫一 實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A時(shí)發(fā)現(xiàn),在行星傳動(dòng)部P和速度范圍設(shè)定部 90方面具有相同的結(jié)構(gòu),而在輸入無級(jí)變速自由的驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)中, 本第四實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A和本第一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A不
36同。以下說明該不同點(diǎn).
本第四實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A具備電動(dòng)馬達(dá)180.行星傳動(dòng)部P 將上述電動(dòng)馬達(dá)180的輸出軸180a的輸出,經(jīng)由傳動(dòng)齒輪181、傳動(dòng) 齒輪182以及太陽齒輪軸61輸入到上游行星機(jī)構(gòu)60的太陽齒輪62。 行星傳動(dòng)部P將發(fā)動(dòng)機(jī)l的輸出軸la的輸出,經(jīng)由主離合器2、前進(jìn) 后退切換裝置10以及齒輪67輸入到上游行星機(jī)構(gòu)60的環(huán)形齒輪65。 行星傳動(dòng)部P輸入并合成發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力和電動(dòng)馬達(dá)180的驅(qū)動(dòng)力, 將該合成驅(qū)動(dòng)力從第一輸出齒輪81和第三輸出齒輪83傳遞到速度范 圍設(shè)定部卯的奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95,從第二輸出齒輪82和笫四輸出齒 輪84傳遞到速度范圍設(shè)定部90的偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96。
電動(dòng)馬達(dá)180通過驅(qū)動(dòng)器183的變速操作來無級(jí)地變更驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速。 進(jìn)行該電動(dòng)馬達(dá)180的變速操作,對(duì)應(yīng)該變速操作,對(duì)笫一離合器101、 第二離合器102、第三離合器103、第四離合器104、奇數(shù)范圍傳動(dòng)離 合器107以及偶數(shù)范圍傳動(dòng)離合器108進(jìn)行切換操作,由此,和本笫 一實(shí)施例的變速傳動(dòng)裝置A相同,輸出軸30階段性地分為 一速范圍到 四速范圍的4階段的速度范圍,且在各速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后被 驅(qū)動(dòng)。
[其他實(shí)施例
代替上述各實(shí)施例,也可以為如下結(jié)構(gòu)將奇數(shù)范圍傳動(dòng)軸95分 為兩個(gè)傳動(dòng)軸,其中一個(gè)傳動(dòng)軸具備笫一離合器101,并且和輸出軸 30聯(lián)動(dòng),另一個(gè)傳動(dòng)軸具備第三離合器103,并且和輸出軸30聯(lián)動(dòng), 將偶數(shù)范圍傳動(dòng)軸96分為兩個(gè)傳動(dòng)軸,其中一個(gè)傳動(dòng)軸具備第二離合 器102,并且和輸出軸30聯(lián)動(dòng),另一個(gè)傳動(dòng)軸具備第四離合器104, 并且和輸出軸30聯(lián)動(dòng),且并排平行地配置各傳動(dòng)軸,而且,也可以采 用如下結(jié)構(gòu)具備具有第一離合器101和笫二離合器102的一根傳動(dòng) 軸、以及具有笫三離合器103和笫四離合器104的一根傳動(dòng)軸,且并 排平行地配置兩根傳動(dòng)軸.任一情況下都能夠達(dá)成本發(fā)明的目的,
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的變速傳動(dòng)裝置能夠用作拖拉機(jī)等作業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 所具備的變速傳動(dòng)裝置.
權(quán)利要求
1.一種變速傳動(dòng)裝置,包括靜液壓式無級(jí)變速部,被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;以及行星傳動(dòng)部,具有多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合成所述靜液壓式無級(jí)變速部的輸出和不接受所述靜液壓式無級(jí)變速部的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;將所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后從輸出旋轉(zhuǎn)體輸出,所述變速傳動(dòng)裝置包括第1輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第1輸入齒輪,和所述第1輸出齒輪嚙合;第1傳動(dòng)軸,支撐所述第1輸入齒輪;第1速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)所述第1傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和第2狀態(tài),所述第1狀態(tài)是將所述第1輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2狀態(tài)是容許所述第1輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài);第2輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);第2輸入齒輪,和所述第2輸出齒輪嚙合;第2傳動(dòng)軸,支撐所述第2輸入齒輪;以及第2速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)于所述第2傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和第2狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第1狀態(tài)為將所述第2輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第2狀態(tài)是容許所述第2輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài);所述第1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸并排且平行地配置,選擇性地對(duì)所述輸出旋轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng)力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,還包括笫3輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);笫3輸入齒輪,支撐在所述第1傳動(dòng)軸上,且和所述笫3輸出齒輪嚙合;笫4輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);以及第4輸入齒輪,支撐在第2傳動(dòng)軸上,且和所述第4輸出齒輪嚙合;所述第l速度范圍設(shè)定離合器具有第3狀態(tài)和第4狀態(tài),所述第3狀態(tài)是將所述第3輸入齒輪相對(duì)于所述笫1傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第4狀態(tài)是容許所述第3輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),所述笫2速度范圍設(shè)定離合器具有第3狀態(tài)和第4狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的笫3狀態(tài)是將所述笫4輸入齒輪相對(duì)于所述笫2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的笫4狀態(tài)是容許所述笫4輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,具備3個(gè)以上傳動(dòng)軸,該3個(gè)以上傳動(dòng)軸具有和對(duì)應(yīng)的齒輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的速度范圍設(shè)定離合器且能夠經(jīng)由所述速度范圍設(shè)定離合器來和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié),該3個(gè)以上傳動(dòng)軸包含所述第1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸,所述3個(gè)以上傳動(dòng)軸彼此并排且平行地配置,選擇性地對(duì)所述輸出旋轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng)力.
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,所述行星傳動(dòng)部具備行星齒輪彼此嚙合的一對(duì)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第l傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸在全長(zhǎng)范圍內(nèi)并排。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,各所述第1速度范圍設(shè)定離合器和第2速度范圍設(shè)定離合器為嚙合離合器,
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,各所述嚙合離合器通過液壓來操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,在各所述笫l傳動(dòng)軸和笫2傳動(dòng)軸上設(shè)置有摩擦離合器,由此,容許從所述第1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸的其中一個(gè)向所述輸出旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行選擇性的驅(qū)動(dòng)力傳遞。
8. —種變速傳動(dòng)裝置,包括靜液壓式無級(jí)變速部,被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;以及行星傳動(dòng)部,具備多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合成所述靜液壓式無級(jí)變速部的輸出和不接受所述靜液壓式無級(jí)變速部的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力;將所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后從輸出旋轉(zhuǎn)體輸出,所述變速傳動(dòng)裝置包括笫1輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);笫1輸入齒輪,和所述笫1輸出齒輪嚙合;第1傳動(dòng)軸,支撐所述第l輸入齒輪;笫l速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)于所述笫l傳動(dòng)軸而配備,具有第1狀態(tài)和笫2狀態(tài),所述笫1狀態(tài)為將所述笫1輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述笫2狀態(tài)為容許所述笫1輸入齒輪相對(duì)于所述第l傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),笫2輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);笫2輸入齒輪,和所述第2輸出齒輪嚙合;第2傳動(dòng)軸,支撐所述第2輸入齒輪;以及笫2速度范圍設(shè)定離合器,對(duì)應(yīng)于所述第2傳動(dòng)軸而配備,具有笫1狀態(tài)和第2狀態(tài),所述笫2速度范圍設(shè)定離合器的第1狀態(tài)為將所述笫2輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第2狀態(tài)為容許所述第2輸入齒輪相對(duì)于所述第2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài);所述第1輸出齒輪和所述第1輸入齒輪具有形成笫1速度范圍的傳動(dòng)比,所述笫2輸出齒輪和所述第2輸入齒輪具有形成笫2速度范閨的傳動(dòng)比,該第2速度范圍與所述笫1速度范圍連續(xù),且速度比所述第1速度范圍高.
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,還包括笫3輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);笫3輸入齒輪,支撐在所述第l傳動(dòng)軸上,且和所迷第3輸出齒輪嚙合;笫4輸出齒輪,和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié);以及第4輸入齒輪,支撐在第2傳動(dòng)軸上,且和所述笫4輸出齒輪嚙合;所述第l速度范圍設(shè)定離合器具有第3狀態(tài)和第4狀態(tài),所述第3狀態(tài)是將所述第3輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第4狀態(tài)是容許所述第3輸入齒輪相對(duì)于所述第1傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器具有第3狀態(tài)和第4狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的第3狀態(tài)是將所述第4輸入齒輪相對(duì)于所述笫2傳動(dòng)軸固定的狀態(tài),所述第2速度范圍設(shè)定離合器的笫4狀態(tài)是容許所述第4輸入齒輪相對(duì)于所述笫2傳動(dòng)軸進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),所述第3輸出齒輪和所述第3輸入齒輪具有形成笫3速度范圍的傳動(dòng)比,該笫3速度范圍與所述第2速度范圍連續(xù),且速度比所述笫2速度范圍高,所述第4輸出齒輪和所述笫4輸入齒輪具有形成笫4速度范圍的傳動(dòng)比,該第4速度范圍與所述第3速度范圍連續(xù),且速度比所述第3速度范圍高。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,具備變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu),該變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述靜液壓式無級(jí)變速部的變速操作位置,具備控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述變速操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息,對(duì)各所述速度范圍設(shè)定離合器進(jìn)行切換操作,以便對(duì)應(yīng)于所迷靜液壓式無級(jí)變速部的變速操作位置,所述行星傳動(dòng)部的合成驅(qū)動(dòng)力階段性地分為所述多個(gè)階段的速度范圍,且在各階段的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)變速后傳遞到所述輸出旋轉(zhuǎn)體,在切換速度范圍時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述笫1速度范圍設(shè)定離合器和笫2速度范圍設(shè)定離合器進(jìn)行切換操作,使得經(jīng)過切換過程,在該切換過程中,設(shè)置于所述第1傳動(dòng)軸的第1速度范圍設(shè)定離合器和設(shè)置于所述第2傳動(dòng)軸的第2速度范圍設(shè)定離合器一并處于接合狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,在所述第l傳動(dòng)軸上設(shè)置有第5輸出齒輪,在所述第2傳動(dòng)軸上設(shè)置有第6輸出齒輪,在所述輸出旋轉(zhuǎn)體上,設(shè)置有與所述第5齒輪及笫6齒輪嚙合的第5輸入齒輪, 設(shè)定各齒輪的傳動(dòng)比,使得在所述第3輸出齒輪和第3輸入齒輪間、以及所述第5輸出齒輪和所述第5輸入齒輪間,分別轉(zhuǎn)速降低,且在所述笫4輸出齒輪和第4輸入齒輪間、以及所述第6輸出齒輪和所述第5輸入齒輪間,分別轉(zhuǎn)速降低。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,設(shè)定各齒輪的傳動(dòng)比,使得在所述第1輸出齒輪和第1輸入齒輪間,轉(zhuǎn)速增加,且在所述第2輸出齒輪和第2輸入齒輪間,轉(zhuǎn)速增加.
13. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,具備3個(gè)以上傳動(dòng)軸,該3個(gè)以上傳動(dòng)軸具備和對(duì)應(yīng)的齒輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的速度范圍設(shè)定離合器,且能夠和所述行星傳動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連結(jié),該3個(gè)以上傳動(dòng)軸包含所述第1傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸,所述3個(gè)以上傳動(dòng)軸彼此并排且平行地配置,選擇性地對(duì)所述輸出旋轉(zhuǎn)體傳遞驅(qū)動(dòng)力。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,所述行星傳動(dòng)部具備行星齒輪彼此嚙合的一對(duì)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第l傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸在全長(zhǎng)范圍內(nèi)并排.
15. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,各所述第1速度范圍設(shè)定離合器和第2速度范圍設(shè)定離合器是嚙合離合器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,各所述嚙合離合器通過液壓來操作。
17. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的變速傳動(dòng)裝置,其特征在于,在各所述第l傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸上設(shè)置有摩擦離合器,由此,容許從所述第l傳動(dòng)軸和第2傳動(dòng)軸的其中一個(gè)向所述輸出旋轉(zhuǎn)體選擇性地傳遞驅(qū)動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種變速傳動(dòng)裝置,其僅以簡(jiǎn)單的變速操作便能獲得在較廣的變速范圍內(nèi)無級(jí)地進(jìn)行速度變化后的輸出,同時(shí)能夠緊湊地獲得,為此,變速傳動(dòng)裝置具備被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的靜液壓式無級(jí)變速部(20)。具備行星傳動(dòng)部(P),該行星傳動(dòng)部(P)通過多個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(60、70)來合成無級(jí)變速部(20)的輸出和不接受靜液壓式無級(jí)變速部(20)的變速作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力。具備多根傳動(dòng)軸(95、96),該多根傳動(dòng)軸(95、96)通過多個(gè)速度范圍設(shè)定離合器(101、102、103、104)的切換,將行星傳動(dòng)部(P)的合成驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為多個(gè)階段的速度范圍的驅(qū)動(dòng)力,并傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)體(30)。這多根傳動(dòng)軸(95、96)并排且平行地配置。
文檔編號(hào)F16H3/093GK101568751SQ20088000115
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者平岡實(shí), 片山良行, 町田賢 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田