專利名稱：對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在汽缸體的兩側(cè)相面對地配置了第l斜板和第
2斜板的對置式斜板型液壓泵、液壓馬達(dá)的容量控制。 背景抆術(shù)
在日本特許廳1999年發(fā)行的JPH11-247990A中公布了為
了改變斜板型液壓泵的容量而改變斜板傾斜角的液壓祠服機(jī) 構(gòu)。
在日本特許廳2005年發(fā)行的JP2005-105898A中公開了 在汽缸體的兩端面相面對地配置了第l釗-板和第2斜板的對置 式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體。在汽缸體的各汽 缸中收容有與第1斜板滑動接觸的第1活塞和與第2斜板滑動接 觸的第2活塞。對應(yīng)于汽缸體的旋轉(zhuǎn)，第l斜板沿軸向驅(qū)動第l 活塞，第2斜板沿軸向驅(qū)動第2活塞，第1活塞和第2活塞在汽缸 內(nèi)各自進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。通過改變兩個斜板的傾斜角，與使用了 單一斜板的液壓泵、液壓馬達(dá)相比能夠進(jìn)一步大幅度地改變?nèi)?量。
在對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體中，若 采用上述JPH11-247990A所公開的那樣的伺服機(jī)構(gòu)來控制第 l斜板的傾斜角度和第2斜板的傾斜角度，當(dāng)然需要兩個伺服機(jī) 構(gòu)。與單一斜板的液壓泵、液壓馬達(dá)相比，對置式斜板型活塞 泵、液壓馬達(dá)雖然能夠增大容量的變化量，但也由于這樣的原 因使制造成本也大幅度增大
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于能夠以簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對置式斜 板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體的兩個斜板的傾斜角的控制。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供這樣的對置式斜板型活塞
泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體在汽缸體的兩側(cè)配置第1斜板 和第2斜板，在汽缸體上將多個汽缸與汽缸體的中心軸線平行 地配置在以汽缸體的中心軸線為中心的圓周上，將第l活塞和 第2活塞相對地插入在同 一個汽缸里，使第l活塞與第l斜板滑 動接觸，使第2活塞與第2斜板滑動接觸，從而擴(kuò)大、縮小汽缸 內(nèi)的第l活塞和第2活塞之間的空間，該對置式斜板型活塞泵和 活塞式液壓馬達(dá)的組裝體具有使第l斜板傾斜的伺服機(jī)構(gòu)和與 第1斜板的傾斜連動地使第2斜板傾斜的傾斜連動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的細(xì)節(jié)以及其他特征和優(yōu)點在說明書的以下記載中 進(jìn)行說明，并且表示在附圖中。


圖l是具有本發(fā)明的對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬 達(dá)的組裝體的H S T的主要部分縱剖視圖。
圖2是包含傾斜連動機(jī)構(gòu)的橫剖視圖和伺服機(jī)構(gòu)的縱剖視 圖的本發(fā)明的第l斜板的主視圖。
圖3是傾斜連動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4A— 4C是第l斜板的后視圖和從兩個方向觀察的側(cè)視圖。
圖5是殼體的橫剖視圖。
圖6 A和圖6 B是用于說明傾斜連動機(jī)構(gòu)的工作狀況的傾斜 連動4幾構(gòu)的側(cè)碎見圖。
圖7是表示本發(fā)明的另 一 實施例的傾斜連動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖8與圖7類似，表示最大容量狀態(tài)的斜板和傾斜連動機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式
以下說明將本發(fā)明適用于作為作業(yè)用車輛的無級變速器使
用的l爭液壓式變速器(hydrostatic transmission, 以下簡稱 HST)上的實施例。
參照附圖1, HST3具有可變?nèi)萘渴揭簤夯钊?1和可變?nèi)?量式液壓活塞式液壓馬達(dá)l。利用內(nèi)燃4幾借助泵軸92驅(qū)動活塞 泵91旋轉(zhuǎn)。利用活塞泵91排出的工作油驅(qū)動活塞式液壓馬達(dá)l 旋轉(zhuǎn)?；钊揭簤厚R達(dá)1的馬達(dá)軸5的旋轉(zhuǎn)借助差動器等的齒輪 傳遞到作業(yè)用車輛的左右的驅(qū)動輪上。
活塞式液壓馬達(dá)1由在汽缸體4的兩側(cè)具有第l斜板30和第 2斜板4 0的對置式斜板型液壓馬達(dá)構(gòu)成。對置式斜板型活塞泵 和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體的結(jié)構(gòu)通過上述JP2005-105898A 為7>眾所知。
活塞式液壓馬達(dá)1具有殼體25和用于封閉殼體25的端口部 件50。在^皮端口部件50封閉了的殼體25的內(nèi)側(cè)形成有工作室 24。在工作室24內(nèi)收容有汽缸體4、第l斜板30以及第2斜板40。
汽缸體4固定在旋轉(zhuǎn)自由地被殼體25和端口部件50支承的 馬達(dá)軸5的外周上，與馬達(dá)軸5 —體地旋轉(zhuǎn)。軸向貫穿汽缸體4 地形成有多個汽缸6。汽缸6在汽缸體4的旋轉(zhuǎn)方向上以相等的 角度間隔形成。第l活塞8和第2活塞9從各汽缸6的兩端的開口 部插入到汽缸6的內(nèi)側(cè)。利用活塞8和9在汽缸6的內(nèi)側(cè)劃分出容 積室10。
第l活塞8和第2活塞9從汽缸體4的兩端面分別突出到軸向外側(cè)。在第1活塞8的突出端上安裝有滑履(shoe) 21。在第2 活塞9的突出端上安裝有滑履22?；?1借助端口板60與第1 斜板30滑動接觸?；?2直接與第2斜板40滑動接觸。端口板 60是能夠使各汽缸6的滑履21在規(guī)定的范圍內(nèi)滑動地卡定滑履 21的圓盤狀的構(gòu)件，端口板60沿旋轉(zhuǎn)方向相對于斜板30自由滑 動地與斜板30相接觸。
當(dāng)汽缸體4i走轉(zhuǎn)時，第l活塞8和端口板60以及滑履21 —起 旋轉(zhuǎn)，并且，在與第l斜板30滑動接觸且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的端口板60 所帶來的軸向力的作用下，第1活塞8在汽缸6內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
第2活塞9使滑履2 2與第2斜板4 0滑動接觸且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在 第2斜板40所帶來的軸向力的作用下，第2活塞9在汽缸6內(nèi)進(jìn)行 往復(fù)運(yùn)動。
在汽缸6內(nèi)進(jìn)^f亍往復(fù)運(yùn)動的活塞8和94吏汽缸6內(nèi)的容積室 IO擴(kuò)大、縮小。另外，預(yù)先設(shè)定第l斜板30的傾斜方向和第2 斜板40的傾斜方向，以使在第l活塞8到達(dá)最大收縮位置的同時 第2活塞9也到達(dá)最大收縮位置，在第l活塞8到達(dá)最大擴(kuò)張位置 的同時第2活塞9也到達(dá)最大擴(kuò)張位置。
用于給各汽缸6內(nèi)的容積室10供給工作油的油通路和用于 從容積室10排出工作油的油通路在圖2所示的第l斜板30上形 成為一對端口16。 一對端口 16借助形成在端口板60上的、與汽 缸6數(shù)量相同的閥口 61和形成在滑履21上的入口 19與汽缸6的 旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)地選沖奪性地與容積室10相連通。
參照圖3，第l斜板30具有背面軸頸部31，該背面軸頸部31 具有弓形(half log)截面形狀的滑動面。在端口部件50上設(shè) 有使背面軸頸部31沿滑動面自由滑動地支承背面軸頸部31的 第1凹狀軸承32。第2斜板40具有背面軸頸部41,該背面軸頸部 41具有半圓木截面形狀的滑動面。在殼體25上設(shè)有使背面軸頸部41沿滑動面自由滑動地支承背面軸頸部41的第2凹狀軸承 42。
一對端口 16始終與形成在第l凹狀軸岸義32上的一對軸承端 口相連通，借助/人軸承端口貫穿端口部件50的油通路與活塞泵 91的排出通路和吸入通路相連接。 活塞式液壓馬達(dá)l如下地工作。
即，活塞泵91的排出通路的加壓工作油乂人一軸承端口經(jīng)由 一端口16、閥口61、滑履端口 19送入到汽缸6的容積室10內(nèi)， 使容積10膨脹，從而向擴(kuò)張方向分別驅(qū)動第l活塞8和第2活塞 9。利用第l斜板30擴(kuò)張時施加于第l活塞8的轉(zhuǎn)矩和第2斜板40 擴(kuò)張時施加于第2活塞9的轉(zhuǎn)矩使汽缸體4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在第l活塞8和第2活塞9到達(dá)最大擴(kuò)張位置之后，被第l斜 板30引導(dǎo)且進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第l活塞8和被第2斜板40引導(dǎo)且進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)的第2活塞9分別向收縮容積室10的方向位移。隨之，容積室 10的工作油經(jīng)由滑履端口 19、閥口61、另一端口16、另一軸承 端口而排出，被吸入到活塞泵91的吸入通路中。
為了使活塞式液壓馬達(dá)l的容量、即對應(yīng)于第1活塞8和第2 活塞9的一個往復(fù)的排量為可變，HST3具有用于改變第l斜板 30的傾斜角度和第2斜板40的傾斜角度的圖2所示的伺服機(jī)構(gòu) 33。第l斜板30的傾斜角度的變化通過使第l斜板30的背面軸頸 部31沿半圓木截面形狀的滑動面、相對于第l凹狀軸承32滑動 而進(jìn)行。第2斜板40的傾斜角度的變化通過使第2斜板40的背面 軸頸部41沿半圓木截面形狀的滑動面相對于第2凹狀軸承42滑 動而進(jìn)行。
在H S T 3工作時，從活塞泵91排出的工作油如上所述地驅(qū) 動活塞式液壓馬達(dá)l旋轉(zhuǎn)。通過改變活塞式液壓馬達(dá)l的第l斜 板30和第2斜板40的各傾斜角度，活塞式液壓馬達(dá)l的容量發(fā)生 改變。通過這樣地改變活塞式液壓馬達(dá)l的容量，從而改變活塞泵91的泵軸92和活塞式液壓馬達(dá)1的馬達(dá)軸5的轉(zhuǎn)速比。
作為對置式斜板型液壓馬達(dá)的活塞式液壓馬達(dá)1能夠?qū)?最大容量到最小容量的可變?nèi)萘勘嚷试O(shè)定成與以往的非對置式 斜板型液壓泵相比大致為其兩倍，能夠?qū)ST3的變速范圍設(shè) 定到較寬。
本發(fā)明的活塞式液壓馬達(dá)l還具有用于以單一的伺服機(jī)構(gòu) 33改變第l斜板30的傾斜角度和第2斜板40的傾斜角度的結(jié)構(gòu)。
參照圖2，首先說明祠服機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)。
伺服才幾構(gòu)33具有能夠滑動地收容于端口部件50內(nèi)的伺服 調(diào)節(jié)活塞34。第l斜板30具有朝側(cè)方突出的驅(qū)動用卡合銷65。 在驅(qū)動用卡合銷65上安裝有滑動件(slide metal) 66。在伺服 調(diào)節(jié)活塞34上形成有能夠滑動地卡合滑動件66的凹部67。當(dāng)伺 服調(diào)節(jié)活塞34與液壓相應(yīng)地向軸向位移時，借助驅(qū)動用卡合銷 6 5 、滑動件6 6對第1斜板3 0施加使背面承軸部31相對于第1凹狀 軸承32滑動的力，從而改變第l斜板30的傾斜角度。
在端口部件50上、在同軸上連續(xù)地形成有汽缸部51和52。 伺服調(diào)節(jié)活塞34由能夠滑動地嵌合在汽缸部51上的活塞部35 和滑動自由地嵌合在汽缸部52上的活塞部36構(gòu)成。在汽缸部51 的內(nèi)側(cè)形成有與活塞部35相臨的液壓室28。在汽缸部52的內(nèi)側(cè) 形成有與活塞部36相臨的液壓室29。汽缸部51的直徑小于汽缸 部52的直徑，活塞部35的受壓面積小于活塞部36的受壓面積。
在第l液壓室28內(nèi)導(dǎo)入有來自液壓源的液壓。在第2液壓室 29內(nèi)有來自液壓源的、通過了比例電磁減壓閥的液壓。伺服調(diào) 節(jié)活塞34的沖程位置與^皮導(dǎo)入到液壓室29內(nèi)的工作液壓相應(yīng) 地發(fā)生變化。在導(dǎo)入到第l液壓室28和第2液壓室29內(nèi)的工作液 壓相等的情況下，伺服調(diào)節(jié)活塞3 4因活塞部3 5和3 6的受壓面積 差而如圖2所示地位于一沖程端。當(dāng)導(dǎo)入到第l液壓室28內(nèi)的工作液壓減壓至規(guī)定值時，伺服調(diào)節(jié)活塞34移動到另 一沖程端。
液壓源具有抽出HST3的液壓活塞泵91的排出壓力的梭形滑閥和將從梭形滑閥導(dǎo)出的液壓減壓至規(guī)定值的減壓閥。
伺服調(diào)整活塞3 4的動作通過滑動件6 6及驅(qū)動用卡合銷6 5傳遞到第l斜板30上。
參照圖3，活塞式液壓馬達(dá)l具有使第l斜板30和第2斜板40連動的傾斜連動才幾構(gòu)45。傾斜連動才幾構(gòu)45具有#1固定在殼體25上的支承銷49能夠搖動地支承的搖動連桿48、使第l斜板30與搖動連桿48的一端卡合的第l卡合銷54、使第2斜板40與搖動連桿48的另 一端卡合的第2卡合銷53。
第1卡合銷5 4借助滑動件7 5與形成在搖動連桿4 8的 一 端的槽口 58沿?fù)u動連桿48的軸向能夠滑動地卡合。第1卡合銷54如圖2所示地從第l斜板30向側(cè)方突出設(shè)置。
第2卡合銷5 3借助滑動件6 2與形成在搖動連桿4 8的 一 端的槽口 55沿?fù)u動連桿48的軸向能夠滑動地卡合。
第2卡合銷53朝向第l斜板30地從突出設(shè)置于第2斜板40上的臂46朝側(cè)方突出。第2卡合銷53、第1卡合銷54、圖2所示的驅(qū)動用卡合銷65的各中心軸線與第l斜板30的傾斜中心軸線O30以及第2斜板40的傾斜中心軸線040呈平行。
再次參照圖2,伺服機(jī)構(gòu)33和傾斜連動機(jī)構(gòu)45配置為夾持第l斜板30，驅(qū)動用卡合銷65和第l卡合銷54從第l斜板30的兩側(cè)面分別朝相反方向突出。
圖4A表示第2斜板40的一側(cè)的側(cè)視圖，圖4B表示第2斜板40的后視圖，圖4C表示第2斜板40的另 一側(cè)的側(cè)視圖。如圖4A和圖4B所示，臂46從第2斜板40的 一側(cè)的側(cè)面朝第l斜板30的方向突出，第2卡合銷53從臂46的前端部向側(cè)方突出。第2卡合銷53如圖3所示地配置在比第2斜板40的傾斜中心軸線040靠近汽缸體4側(cè)的位置。
如圖4B和圖4C所示，在第2斜板40的另 一側(cè)面，在與第2斜板40的傾斜中心軸線O40同軸上借助托架56設(shè)有傳感器軸57。在傳感器軸57上安裝有圖1所示的電位計59。電位計59用于檢測第2斜板40的傾斜角度。
參照圖5,將搖動連桿4 8支承在殼體2 5上的支承銷4 9能夠滑動地插入于形成在搖動連桿48上的孔63內(nèi)，另一方面，借助螺母64固定在殼體25上。這樣，搖動連桿48能夠搖動地借助支承銷49支承于殼體25。
圖6A表示使活塞式液壓馬達(dá)1成為最小容量狀態(tài)的情況下的傾斜連動機(jī)構(gòu)45的狀況。在此，第1斜板30的傾斜角度TH4為0度，第2斜板40的傾斜角度TH5為6.67度。
圖6B表示使活塞式液壓馬達(dá)1成為最大容量狀態(tài)的情況下的傾斜連動機(jī)構(gòu)45的狀況。在此，第1斜板30的傾斜角度TH1為16.3度，第2斜板40的傾斜角度TH3也為16.3度。
通過伺服機(jī)構(gòu)33的伺服調(diào)整活塞34改變沖程位置，從而當(dāng)?shù)趌斜板30借助驅(qū)動用卡合銷65傾斜時，第2斜板40借助傾斜連動機(jī)構(gòu)45與第l斜板30連動地傾斜。在從圖6A所示的最小容量狀態(tài)到達(dá)圖6B所示的最大容量狀態(tài)之間，活塞式液壓馬達(dá)l的容量與伺服調(diào)整活塞34的沖程位置相應(yīng)地?zé)o級且連續(xù)地改變。
在圖6A中，第2卡合銷53、第l卡合銷54以及支承銷49的各中心位于汽缸體4的汽缸體中心軸線O 4上，但是在圖6 B所示的各部分的尺寸滿足下式(1) (6)的條件下，第2卡合銷53、第1卡合銷5 4以及支承銷4 9可以配置在旋轉(zhuǎn)中心軸線O 4以外的任意位置上。 TH0=TH1-TH4 (1)
TH2=TH3-TH5 (2)C=:Lr'sin ( TH0 ) ( 3 )
D=Ls.sin ( TH2) ( 4)
C/D二A/B ( 5 )
A/B= ( Lr .sin ( TH0 )) / ( Ls .sin ( TH2 )) ( 6 )
其中，
A二第l卡合銷54和支承銷49的中心之間的距離；B二支承銷49和第2卡合銷53的中心之間的距離；Lr:第l卡合銷54的中心和第l斜板30的傾斜中心軸線030之間的3巨離；
Ls二第2卡合銷53的中心和第2斜板40的傾斜中心軸線040之間的3巨離；
D二第2卡合銷53的中心相對于支承銷49的中心、朝與汽缸體4的旋轉(zhuǎn)中心軸線04正交的方向的位移距離；
C二第l卡合銷54的中心相對于支承銷49的中心、朝與第2卡合銷5 3的中心的位移相反的方向的位移距離。
通過采用如上所述地構(gòu)成的傾斜連動才幾構(gòu)45，活塞式液壓馬達(dá)1能夠不用i殳置兩個伺力良才幾構(gòu)和比例電萬茲減壓閥，而用單一的伺服機(jī)構(gòu)33同時改變兩個斜板30和40的傾斜角度。
在作為車輛的無級變速器使用的H S T的情況下，以往通過調(diào)整由用于驅(qū)動活塞泵91的斜板的伺服機(jī)構(gòu)和用于分別調(diào)整活塞式液壓馬達(dá)l的第l斜板30和第2斜板40的傾斜角的兩個伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成的3個伺服機(jī)構(gòu)來進(jìn)行調(diào)整(turning )加速和減速。采用該HST3，通過調(diào)整由用于驅(qū)動活塞泵91用的斜板的伺服機(jī)構(gòu)和活塞式液壓馬達(dá)l用的伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成的2個伺服機(jī)構(gòu)能
夠荻得相同的結(jié)果。
另外，在該活塞式液壓馬達(dá)l中，由于將伺服機(jī)構(gòu)33和傾斜連動機(jī)構(gòu)45配置為夾持第l斜板30，因此，能夠在殼體25內(nèi)的限定的空間內(nèi)緊湊地收容伺服機(jī)構(gòu)33和傾斜連動機(jī)構(gòu)45。在以上說明的實施例中，利用單一的伺服機(jī)構(gòu)33調(diào)整第1
斜板30的傾斜角度，但是也可以使單 一 的伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整第2斜
板40的傾斜角度。另外，也可以使單一的伺服機(jī)構(gòu)33直接驅(qū)動
傾斜連動^/L構(gòu)45。
也可以將第2卡合銷53相對于第2斜一反40的傾斜中心軸線
040配置在與汽缸體4相反的 一側(cè)，將第1卡合銷54配置在比第
1斜板30的傾斜中心軸線O30靠近第2斜板40側(cè)、即汽缸體4側(cè)
的位置。
接著，參照圖7和圖8說明本發(fā)明的另一實施例。該實施例中，借助傾斜連動機(jī)構(gòu)7 0使第1斜板3 0和第2斜板40連動。傾斜連動機(jī)構(gòu)70包括滑動桿71、使第1斜板30與傾斜連動機(jī)構(gòu)70的一端卡合的第l卡合銷73、使第2斜板40與滑動桿71的另 一端卡合的第2卡合銷74。
滑動桿71借助 一 對導(dǎo)向件7 2支承在殼體2 5上，以使滑動桿71能夠僅在與汽缸體4的旋轉(zhuǎn)中心軸線04、第l斜板30的傾斜中心軸線030、第2斜板40的傾斜中心軸線O40所成的平面正交的方向上〗立移。
第1卡合銷7 3沿滑動桿71的軸向能夠滑動地與形成于滑動桿71的 一 端的槽口 7 7卡合。第1卡合銷7 3從第1斜板3 0向側(cè)方突出設(shè)置。第l卡合銷73相對于第l斜板30的傾斜中心軸線O30位于汽缸體4的相反側(cè)。
第2卡合銷7 4沿滑動桿71的軸向能夠滑動地與形成于滑動桿71的另 一端的槽口 78卡合。第2卡合銷74從臂76朝側(cè)方突出，該臂76從第2斜板40向與第1斜板30相反的方向突出設(shè)置。第2卡合銷74相對于第2斜板40的傾斜中心軸線040位于汽缸體4的相反側(cè)。第1卡合銷73、第2卡合銷74、圖2所示驅(qū)動用卡合銷65的各中心軸線與第1斜板30的傾斜中心軸線O30以及第2斜板40的傾斜中心軸線O40呈平行。
圖7表示使活塞式液壓馬達(dá)1成為最小容量狀態(tài)的情況下的傾斜連動機(jī)構(gòu)70的狀況。在此，第1斜板30的傾斜角度TH3為0度，第2斜板40的傾斜角度TH4為6.67度。
圖8表示使活塞式液壓馬達(dá)1成為最大容量狀態(tài)的情況下的傾斜連動機(jī)構(gòu)70的狀況。在此，第1斜板30的傾斜角度TH1為16.3度，第2斜板40的傾斜角度TH2也為16.3度。
活塞式液壓馬達(dá)l的其他結(jié)構(gòu)與第l實施例相同。
通過伺服機(jī)構(gòu)33的伺服調(diào)整活塞34改變沖程位置，從而當(dāng)?shù)趌斜板30借助驅(qū)動用卡合銷65傾斜時，第2斜板40借助傾斜連動機(jī)構(gòu)70與第l斜板30連動地傾斜。在從圖7所示的最小容量狀態(tài)到達(dá)圖8所示的最大容量狀態(tài)之間，活塞式液壓馬達(dá)l的容量與伺服調(diào)整活塞34的沖程位置相應(yīng)地?zé)o級且連續(xù)地改變。
為了使第1斜板3 0和第2斜板4 0傾斜，在與第1斜板3 0和第2斜板40的各傾斜角度范圍成比例的位置上配置第l卡合銷73和第2卡合銷74。因此，將圖8所示的傾斜連動機(jī)構(gòu)70的各部分的尺寸設(shè)定為滿足下式(7)。
D2/D1= ( TH1-TH3 ) / ( TH2-TH4 ) ( 7 )
其中，
Dl二第l卡合銷73的中心073以第l斜板30的傾斜中心軸線O30為中心進(jìn)行位移的軌跡的直徑；
D2二第2卡合銷74的中心074以第2斜板40的傾斜中心軸線O40為中心進(jìn)行位移的軌跡的直徑；
TH1 =圖8所示的最大容量狀態(tài)的第l斜板30的傾斜角度；
TH2二圖8所示的最大容量狀態(tài)的第2斜板40的傾斜角度；TH3=圖7所示的最小容量位置的第l斜板30的傾斜角度；TH4二圖7所示的最小容量位置的第2斜板40的傾斜角度。通過采用如上所述地構(gòu)成的傾斜連動^U勾70,活塞式液壓馬達(dá)1能夠不用i殳置兩個伺服構(gòu)和比例電》茲減壓閥，而用單一的伺服機(jī)構(gòu)33改變兩個斜板30和40的傾斜角度。
因此，采用該實施例也能夠獲得與上述第l實施例相同的理想的效果。
關(guān)于以上說明，在此引用了以2007年3月16日為申請日的曰本特愿2007—68157號的內(nèi)容，并合并其內(nèi)容。
以上，通過若干特定的實施例說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限定于上述各實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以在權(quán)利要求的技術(shù)范圍內(nèi)對上述實施例進(jìn)行種種修正或者變更。
例如，本發(fā)明也可以適用于對置式斜板型液壓泵。
工業(yè)實用性
如上述說明，采用本發(fā)明，能夠以簡易的結(jié)構(gòu)進(jìn)行對置式斜板型的液壓馬達(dá)或者液壓泵的2個斜板的傾斜角的控制。因此，若將本發(fā)明適用在使用對置式斜板型的液壓馬達(dá)或者液壓泵的HST中，能夠以簡易且小型的結(jié)構(gòu)覆蓋較廣的變速比范圍。
本發(fā)明的實施例所包含的排他性質(zhì)或者特點在以下的權(quán)利要求中闡述。
權(quán)利要求
1.一種對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體，在汽缸體(4)的兩側(cè)配置第1斜板(30)和第2斜板(40)，在汽缸體(4)上將多個汽缸(6)與汽缸體(4)的中心軸線(O40)平行地配設(shè)在以汽缸體(4)的中心軸線(O40)為中心的圓周上，將第1活塞(8)和第2活塞(9)相對地插入在同一個汽缸(6)內(nèi)，使第1活塞(8)與第1斜板(30)滑動接觸，使第2活塞(9)與第2斜板(40)滑動接觸，從而擴(kuò)大、縮小汽缸(6)內(nèi)的第1活塞(8)和第2活塞(9)之間的空間，該對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體具有用于使第1斜板(30)傾斜的伺服機(jī)構(gòu)(33)和用于與第1斜板(30)的傾斜連動地使第2斜板(40)傾斜的傾斜連動機(jī)構(gòu)(40、70)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，該對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)的組裝體還具有 用于收容汽缸體(4)、第1斜板(30)、第2斜板(40)的殼體 (25)，傾斜連動機(jī)構(gòu)(40、 70)具有固定于殼體(25)上的 支承銷(49)、將第l斜板(30)的傾斜傳遞給第2斜板(40) 的、被支承銷(49)搖動自由地支承的搖動桿(48)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式 液壓馬達(dá)的組裝體，其中，第l斜板(30)具有與第1斜板(30)的傾斜中心軸線(030) 平行的第l卡合銷(54)，第2斜板(40)具有與第2斜板(40) 的傾斜中心軸線(040)平行的第2卡合銷(53),搖動連桿(48) 借助能夠沿?fù)u動連桿(48)的軸向位移地保持第l卡合銷(54) 的槽口 (58)與第l斜板(30)卡合，并且借助能夠沿?fù)u動連 桿(48)的軸向位移地保持第2卡合銷(53)的槽口 (55)與第2斜板(40)卡合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，第l卡合銷(54)、第2卡合銷(53) 和支承銷(49)具有如下的位置關(guān)系<formula>formula see original document page 3</formula>其中，A二第l卡合銷(54)和支承銷(49)的中心之間的距離； B二支承銷(49)和第2卡合銷(53)的中心之間的距離； Lr二第l卡合銷(54)的中心和第l斜板(30)的傾斜中心軸線(O30)之間的距離；Ls二第2卡合銷(53)的中心和第2斜板(40)的傾斜中心軸線(O40 )之間的距離；D二第2卡合銷(53)的中心相對于支承銷(49)的中心、朝與汽缸體4的旋轉(zhuǎn)中心軸線(04)正交的方向的位移距離； C二第l卡合銷(54)的中心相對于支承銷(49)的中心、朝與第2卡合銷53的中心的位移相反的方向的位移距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，第2卡合銷(53)配置在比第2斜板(40)的傾斜中心軸線 (040)靠近汽缸體(4)側(cè)的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，傾斜連動機(jī)構(gòu)(40、 70 )包括滑動桿(71 )、使第l斜板(30 ) 能夠搖動地與滑動桿(71)卡合的第l卡合銷(73)、使第2斜板(40)能夠搖動地與滑動桿(71)卡合的卡合銷(74)，該 滑動桿(71)被支承為僅能在與汽缸體(4)的旋轉(zhuǎn)中心軸線 (04 )、第l斜板(30 )的傾斜中心軸線(O30 )、第2斜板(40 ) 的傾斜中心軸線(O40)所成的平面正交的方向上位移。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，滑動桿(71)借助能夠使第l卡合銷(73)沿滑動桿(71) 的軸向位移地保持第l卡合銷(73)的槽口( 77)與第1斜板(30) 卡合，并且，借助能夠使第2卡合銷(74)沿滑動桿(71)的 軸向位移地保持第2卡合銷(74)的槽口 ( 78)與第2斜板(40) 卡合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，第2卡合銷(74)相對于第2斜板(40)的傾斜中心軸線 (O40)配置在與汽缸體(4)相反的一側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的對置式斜板型活塞泵和活塞式液 壓馬達(dá)的組裝體，其中，第l卡合銷(73)以第l斜板(30)的傾斜中心軸線(O30) 為中心進(jìn)行位移的軌跡的直徑(Dl)和第2卡合銷(74)以第2 斜板(40)的傾斜中心軸線(O40)為中心進(jìn)行位移的軌跡的 直徑(D2)之比被設(shè)定為，與第l斜板(30)的能夠傾斜的角 度范圍和第2斜板(40)的能夠傾斜的角度范圍之比的倒數(shù)相 等。
全文摘要
本發(fā)明提供一種對置式斜板型活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)。其在汽缸體(4)的兩側(cè)配置第1斜板(30)和第2斜板(40)，在汽缸體(4)上將多個汽缸(6)與汽缸體(4)的中心軸線(O40)平行地配置在以汽缸體(4)的中心軸線(O40)為中心的圓周上。將第1活塞(8)和第2活塞(9)相對地插入在同一個汽缸(6)內(nèi)，使第1活塞(8)與第1斜板(30)滑動接觸，使第2活塞(9)與第2斜板(40)滑動接觸。通過設(shè)置用于使第1斜板(30)傾斜的伺服機(jī)構(gòu)(33)和用于與第1斜板(30)傾斜連動地使第2斜板(40)傾斜的傾斜連動機(jī)構(gòu)(45、70)，能夠利用單一的伺服機(jī)構(gòu)(33)控制2個斜板(30、40)的傾斜角。
文檔編號F16H39/14GK101680435SQ20088000850
公開日2010年3月24日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者清水武夫 申請人:萱場工業(yè)株式會社