專利名稱：雙向滾動(dòng)雙向滑動(dòng)的組合螺旋副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及是一種雙向滾動(dòng)雙向滑動(dòng)的組合螺旋副，屬于機(jī)械傳動(dòng)中的螺旋傳動(dòng)
技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
螺旋傳動(dòng)按螺紋間摩擦狀態(tài)一般可以分為滑動(dòng)螺旋副和滾動(dòng)螺旋副。滑動(dòng)螺旋副摩擦阻力大，效率低，但能自鎖；滾動(dòng)螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自鎖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供雙向滾動(dòng)雙向滑動(dòng)的組合螺旋副，具有雙向滾動(dòng)雙向滑動(dòng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動(dòng)螺旋副，
通過(guò)滾動(dòng)體使絲桿與螺母形成滾動(dòng)摩擦，另一種是滑動(dòng)螺旋副，絲桿與螺母形成滑動(dòng)摩擦，
通過(guò)加大絲桿滑動(dòng)牙的槽形寬度，或加大絲桿滾動(dòng)牙的槽形的寬度，實(shí)現(xiàn)在同一根絲桿的
不同長(zhǎng)度區(qū)域上分別具有雙向滾動(dòng)摩擦、雙向滑動(dòng)摩擦的不同功能區(qū)域。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)得到互補(bǔ)，在絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域內(nèi)，可分別實(shí)現(xiàn)雙向滾動(dòng)摩擦、雙向滑動(dòng)摩擦和一滾一滑的不同功能區(qū)域，也可以通過(guò)組合螺母實(shí)現(xiàn)絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)是滾動(dòng)摩擦，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)是滑動(dòng)摩擦的功能。組合螺旋副A的優(yōu)點(diǎn)是，絲桿加工簡(jiǎn)單方便；組合螺旋副B的優(yōu)點(diǎn)是，絲桿可以是單牙，體積小。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例①所述的螺旋副為向左、向右均為滾動(dòng)摩擦的示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例②所述的螺旋副為向左、向右均為滾動(dòng)摩擦的示意圖。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例③所述的螺旋副為向左、向右均為滑動(dòng)摩擦的示意圖。 圖4為本發(fā)明實(shí)施例④所述的螺旋副為向左、向右均為滑動(dòng)摩擦的示意圖。 圖5為本發(fā)明表示tl、t2的示意圖。tl、t2分別表示組合螺旋副A中梯形槽和半
腰形槽的寬度。 圖6為本發(fā)明實(shí)施例⑤所述的螺旋副為一滾一滑功能的示意圖。 圖7為本發(fā)明實(shí)施例⑥所述的螺旋副為一滾一滑功能的示意圖。 圖8為本發(fā)明實(shí)施例⑤的一種變形(即絲桿換個(gè)方向的實(shí)施方式)。 圖9、圖10為本發(fā)明實(shí)施例⑦所述的組合螺旋副A中絲桿牙形槽寬度不變，使用
組合螺母實(shí)現(xiàn)絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)是滾動(dòng)摩擦，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)是滑動(dòng)摩擦的功能的示意圖。 圖11、圖12為實(shí)施例⑧所述組合螺旋副A中的組合螺母的另一種結(jié)構(gòu)。
圖13表示C向的示意圖。圖14表示D向的示意圖。
圖15是指組合螺旋副A中，滑動(dòng)牙的牙形型是圓形的示意圖。 圖16、圖17是本發(fā)明實(shí)施例⑨所述的組合螺旋副B的示意圖。 圖18、圖19是實(shí)施例⑩所述組合螺旋副B中的組合螺母的另一種結(jié)構(gòu)。 圖中，1是A螺母，2是A滾動(dòng)體，3是實(shí)施例① ⑥所述的絲桿，4是實(shí)施例⑦和⑧
所述的牙形槽絲桿，5是B滾動(dòng)體，6是A滾動(dòng)螺母，7是A平面軸承，8是A滑動(dòng)螺母，9是銷
釘，10是銷槽，11是實(shí)施例④所述的B螺母，12是實(shí)施例⑥所述的C螺母，13是滑動(dòng)牙中所
述的圓形牙，14是半腰形槽絲桿，15是C滾動(dòng)體，16是B滾動(dòng)螺母，17是B平面軸承，18是
實(shí)施例②所述的D螺母，19是B滑動(dòng)螺母。
具體實(shí)施例方式
組合螺旋副是由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動(dòng)螺旋副，通過(guò)滾動(dòng)體使絲桿與螺母形成滾動(dòng)摩擦，另一種是滑動(dòng)螺旋副，絲桿與螺母形成滑動(dòng)摩擦。將滾動(dòng)螺旋副中絲桿的牙形槽稱為滾動(dòng)槽，將滑動(dòng)螺旋副中絲桿的牙形槽稱為滑動(dòng)槽；將滾動(dòng)螺旋副中螺母的牙形稱為滾動(dòng)牙，將滑動(dòng)螺旋副中螺母的牙形稱為滑動(dòng)牙。滾動(dòng)槽和滑動(dòng)槽可以不相同，也可以相同。下面將滾動(dòng)槽和滑動(dòng)槽不同的情況，稱為組合螺旋副A，在絲桿的同一長(zhǎng)度范圍內(nèi)，兩種螺旋副的牙形槽交叉在一起的，將螺母上的滾動(dòng)牙和滑動(dòng)牙分別用圓形牙和梯形牙加以描述，將絲桿上的滾動(dòng)槽和滑動(dòng)槽分別用圓(腰)形槽和梯形槽加以描述。將絲桿上的滾動(dòng)槽和滑動(dòng)槽相同的情況，稱為組合螺旋副B，用半腰形槽加以描述。
組合螺旋副A 在絲桿長(zhǎng)度方向，組合螺旋副A分絲桿的牙形槽的寬度是變化和不變的兩種結(jié)構(gòu)。組合螺旋副A的特征是滾動(dòng)螺旋副中絲桿的牙形槽與滑動(dòng)螺旋副中絲桿的牙形槽不相同。 — 、絲桿的牙形槽的寬度變化 組合螺旋副A中的絲桿的牙形槽的寬度可變，螺母的牙形寬度不變。為方便描述，假設(shè)螺母固定不動(dòng)，絲桿受長(zhǎng)度方向作用力，分四種結(jié)構(gòu)探討。 以下僅用梯形槽和圓(腰)形槽來(lái)分別表述滑動(dòng)槽和滾動(dòng)槽，用梯形牙和圓形牙來(lái)分別表述滑動(dòng)牙和滾動(dòng)牙。 結(jié)構(gòu)一 通過(guò)加大絲桿梯形槽的寬度，實(shí)現(xiàn)雙向滾動(dòng)摩擦功能。 組合螺旋副A :與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿3的圓形槽的大小剛好跟
滾珠2配合，而絲桿梯形槽的寬度大于螺母的梯形牙的寬度。 實(shí)施例①如圖1所示，當(dāng)絲桿3的圓形槽呈半圓形，大小剛好跟A滾動(dòng)體2配合，而絲桿梯形槽的寬度大于螺母的梯形牙的寬度時(shí)，即圖1所示的狀態(tài)，向左、向右均為滾動(dòng)摩擦。 實(shí)施例②同樣能實(shí)現(xiàn)雙向滾動(dòng)摩擦的一種的方案，即如圖2所示。該實(shí)施例與上述實(shí)施例①不相同的是，在實(shí)施例①的螺母中，梯形牙和圓形牙是交叉在一起的，而本實(shí)施例中螺母的螺紋是分開(kāi)的，一種牙形在前，另一種牙形在后。 結(jié)構(gòu)二 在絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域內(nèi)，通過(guò)加大圓形槽的寬度，實(shí)現(xiàn)雙向滑動(dòng)摩擦功能。 組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿3的圓形槽呈半腰形，絲桿梯形槽大小與螺母的梯形牙相配合。 實(shí)施例③如圖3所示，當(dāng)絲桿3的圓形槽呈半腰形，絲桿梯形槽大小與螺母的梯形牙相配合時(shí)，即如圖3所示的狀態(tài)，向左、向右均為滑動(dòng)摩擦。 實(shí)施例 :同樣能實(shí)現(xiàn)雙向滑動(dòng)摩擦的一種的方案，即如圖4所示。該實(shí)施例與上述實(shí)施例③不相同的是，在實(shí)施例③的螺母中，梯形牙和圓形牙是交叉在一起的，而本實(shí)施例中螺母的螺紋是分開(kāi)的，一種牙形在前，另一種牙形在后。 結(jié)構(gòu)三在絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域內(nèi)，通過(guò)改變兩種牙形槽的寬度和兩種牙形間的
相互距離，實(shí)現(xiàn)如正向作用力為滾動(dòng)摩擦，則作用力反向時(shí)為滑動(dòng)摩擦的功能。
以下用梯形槽和圓(腰)形槽來(lái)分別表述滑動(dòng)槽和滾動(dòng)槽，用梯形牙和圓形牙來(lái)
分別表述滑動(dòng)牙和滾動(dòng)牙。 組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿梯形槽的寬度大于螺母的梯形牙的寬度，絲桿3的圓形槽呈半腰形，其長(zhǎng)度大于A滾動(dòng)體2的直徑，且兩種牙形間的相互距離不相等，即在絲桿此長(zhǎng)度范圍內(nèi)梯形槽的中心并不位于相鄰兩半腰形槽的中心。 如圖6所示，當(dāng)絲桿3的圓形槽呈半腰形時(shí)，設(shè)半腰形槽的兩圓心之間的距離為A，當(dāng)A滾動(dòng)體2運(yùn)動(dòng)到如圖所示的半腰形的右側(cè)時(shí)，絲桿梯形槽的寬度與螺母的梯形牙左邊的間隙為B，且A〉B。 所述兩種牙形間的相互距離不相等，是指在絲桿此長(zhǎng)度范圍內(nèi)梯形槽的中心并不位于相鄰兩半腰形槽的中心。 實(shí)施例⑤當(dāng)螺母固定不動(dòng)，絲桿受向左的作用力時(shí)，為滾動(dòng)摩擦，此時(shí)螺母上的梯形牙與絲桿上的梯形槽不接觸，即梯形螺紋不起作用；當(dāng)絲桿受向右的作用力時(shí)，絲桿向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)A滾動(dòng)體2在絲桿長(zhǎng)度方向上與半腰形槽不接觸，即A滾動(dòng)體2不起作用，螺母的梯形牙與絲桿的梯形槽接觸，此時(shí)梯形螺紋起作用，絲桿工作時(shí)為滑動(dòng)摩擦。
同理，如圖8所示，絲桿受向右的作用力為滾動(dòng)摩擦，受向左的作用力為滑動(dòng)摩擦。 實(shí)施例⑥同樣能實(shí)現(xiàn)一滾一滑功能的一種的方案，即如圖7所示。該實(shí)施例與上述實(shí)施例⑤不相同的是，在實(shí)施例⑤的螺母中，梯形牙和圓形牙是交叉在一起的，而本實(shí)施例中螺母的螺紋是分開(kāi)的，一種牙形在前，另一種牙形在后。
結(jié)構(gòu)四將上述結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)二和結(jié)構(gòu)三結(jié)合起來(lái)使用，在螺母不變的情況下，同一根絲桿上實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同的功能區(qū)域，即通過(guò)加大梯形槽的寬度，或加大圓形槽的寬度，或改變兩種牙形槽的寬度和兩種牙形間的相互距離，實(shí)現(xiàn)在絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域內(nèi)，具有雙向滑動(dòng)摩擦、雙向滾動(dòng)摩擦或一滾一滑的不同功能區(qū)域。以下用三種結(jié)合方式表述。
結(jié)合方式一 結(jié)構(gòu)一和結(jié)構(gòu)三結(jié)合 組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿3的圓形槽呈半腰形，絲桿上分雙向滑動(dòng)摩擦和一滾一滑的兩種功能區(qū)域。
結(jié)合方式二 結(jié)構(gòu)二和結(jié)構(gòu)三結(jié)合 組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿3的梯形槽大于螺母的梯形牙，絲桿上分雙向滾動(dòng)摩擦和一滾一滑的兩種功能區(qū)域。
結(jié)合方式三結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)二和結(jié)構(gòu)三結(jié)合
組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿上分雙向滑動(dòng)摩擦、雙向滾動(dòng)摩擦和一滾一滑的三種功能區(qū)域。 二、絲桿的牙形槽的寬度是不變的牙形槽絲桿4是具有雙牙，其中一牙通過(guò)B滾動(dòng)體5與B螺母6構(gòu)成滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)，另一牙與滑動(dòng)螺母構(gòu)成滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，絲桿的牙形槽的寬度或大小不變。以下將絲桿上滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的牙形和滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的牙形分別用圓形牙和梯形牙表述。 組合螺旋副A中的絲桿在長(zhǎng)度方向其兩種牙形槽的寬度不變，與牙形槽絲桿4配合使用的組合螺母是由A滑動(dòng)螺母8、 A滾動(dòng)螺母6、銷釘9、 A平面軸承7和B滾動(dòng)體5組成，其中A滾動(dòng)螺母6與A滑動(dòng)螺母8在絲桿長(zhǎng)度方向間有A平面軸承7，銷釘9位于在滾動(dòng)螺母和滑動(dòng)螺母之間，滾動(dòng)螺母或滑動(dòng)螺母上開(kāi)有銷槽，銷釘與滑動(dòng)螺母或滾動(dòng)螺母固連，銷釘可在銷槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，組合螺母是通過(guò)改變A滾動(dòng)螺母6與A滑動(dòng)螺母8之間的距離，即改變其圓形牙與梯形牙之間的距離，實(shí)現(xiàn)絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)是滾動(dòng)摩擦，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)是滑動(dòng)摩擦的功能。 在壓力角滿足自鎖的條件下，這種組合螺母中的A滑動(dòng)螺母8和絲桿是自鎖的。 銷釘9在銷槽10內(nèi)的兩極限位置，分別對(duì)應(yīng)組合螺旋副中滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦的
兩種狀態(tài)。 實(shí)施例⑦ —、滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的過(guò)程。 假設(shè)原始位置如圖9所示，A平面軸承7與A滾動(dòng)螺母6無(wú)間隙，B滾動(dòng)體5在絲桿長(zhǎng)度方向與絲桿的半腰形槽無(wú)接觸，銷釘9在銷槽10內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置圖為圖14，力F通過(guò)A滾動(dòng)螺母6傳遞至滾動(dòng)體作用于滑動(dòng)螺母8，即此時(shí)組合螺母處于滑動(dòng)摩擦狀態(tài)。絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于A滑動(dòng)螺母8與牙形槽絲桿4的滑動(dòng)摩擦力矩遠(yuǎn)大于其與A平面軸承7的滾動(dòng)摩擦力矩，所以A滑動(dòng)螺母8與絲桿4無(wú)相對(duì)位移跟隨絲桿4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，銷釘9在銷槽10內(nèi)由右向左移動(dòng)，絲桿4的半腰形槽底部逐漸接觸B滾動(dòng)體5，帶動(dòng)滾動(dòng)螺母6向上運(yùn)動(dòng)，使平面軸承7與A滾動(dòng)螺母6產(chǎn)生間隙，銷釘9在銷槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖13所示的位置，由于銷釘?shù)淖饔?，滑?dòng)螺母隨A滾動(dòng)螺母6 —起向上運(yùn)動(dòng)。由于A滑動(dòng)螺母8的質(zhì)量忽略不計(jì)，此時(shí)B滾動(dòng)體5起作用，向下作用力F由A滾動(dòng)螺母6承受，所以此時(shí)是滾動(dòng)摩擦。
二、滾動(dòng)摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦的過(guò)程。 假設(shè)原始位置如圖10所示，A平面軸承7與A滾動(dòng)螺母6有間隙，B滾動(dòng)體5在絲桿長(zhǎng)度方向與絲桿的半腰形槽底部接觸，銷釘9在銷槽10內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置圖為圖13， A滑動(dòng)螺母8不承受力F，即此時(shí)組合螺母處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。絲桿反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，牙形槽絲桿4帶A動(dòng)滑動(dòng)螺母8 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，即牙形槽絲桿4與A滑動(dòng)螺母8無(wú)相對(duì)位移，使銷釘9在銷槽10內(nèi)由左向右移動(dòng)，A滾動(dòng)螺母6向下運(yùn)動(dòng)，逐漸使其與A平面軸承7接觸，牙形槽絲桿4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，B滾動(dòng)體5逐漸與牙形槽絲桿4的半腰形槽的底部脫離，即在絲桿長(zhǎng)度方向與半腰形槽無(wú)接觸，力F通過(guò)A滾動(dòng)螺母6經(jīng)A平面軸承7作用于A滑動(dòng)螺母8，此時(shí)銷釘9在銷槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖14所示的位置，由于銷釘9的作用，A滾動(dòng)螺母6隨A滑動(dòng)螺母8隨一起向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)B滾動(dòng)體5不起作用，向下作用力F由A滑動(dòng)螺母8承受，所以此時(shí)是滑動(dòng)摩擦。滾動(dòng)體可以是滾珠或滾柱。 實(shí)施例⑧如圖11、 12所示，滾動(dòng)螺母是鑲嵌在滑動(dòng)螺母內(nèi)，該實(shí)施例的原理與實(shí)施例⑦相同，此處不再描述。 組合螺旋副B是指絲桿滾動(dòng)牙的牙形槽和滑動(dòng)牙的牙形槽相同，絲桿的牙形槽是半腰形槽。與半腰形槽絲桿14相配合的組合螺母由B滑動(dòng)螺母19、B滾動(dòng)螺母16、銷釘9、B平面軸承17和C滾動(dòng)體15組成，其中B滾動(dòng)螺母16與B滑動(dòng)螺母19在絲桿長(zhǎng)度方向間有B平面軸承17，銷釘位于在B滾動(dòng)螺母和B滑動(dòng)螺母之間，B滾動(dòng)螺母或B滑動(dòng)螺母上開(kāi)有銷槽，銷釘與B滑動(dòng)螺母或B滾動(dòng)螺母固連，銷釘可在銷槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，組合螺母是通過(guò)改變B滑動(dòng)螺母19與B滾動(dòng)螺母16間的距離，即改變兩種不同牙形相互間的距離，實(shí)現(xiàn)絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)是滾動(dòng)摩擦，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)是滑動(dòng)摩擦的功能
實(shí)施例⑨ —、滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的過(guò)程。 假設(shè)原始位置如圖16所示，B平面軸承17與B滾動(dòng)螺母16無(wú)間隙，C滾動(dòng)體15在絲桿長(zhǎng)度方向與絲桿的半腰形槽無(wú)接觸，銷釘9在銷槽10內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置圖為圖14，力F通過(guò)B滾動(dòng)螺母16傳遞至滾動(dòng)體作用于B滑動(dòng)螺母19，即此時(shí)組合螺母處于滑動(dòng)摩擦狀態(tài)。半腰形槽絲桿14旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于B滑動(dòng)螺母19與半腰形槽絲桿14的滑動(dòng)摩擦力矩遠(yuǎn)大于其與B平面軸承17的滾動(dòng)摩擦力矩，所以B滑動(dòng)螺母19與半腰形槽絲桿14無(wú)相對(duì)位移跟隨半腰形槽絲桿14一起轉(zhuǎn)動(dòng)，銷釘9在銷槽10內(nèi)由右向左移動(dòng)，半腰形槽絲桿14的半腰形槽底部逐漸接觸C滾動(dòng)體15，帶動(dòng)B滾動(dòng)螺母16向上運(yùn)動(dòng)，使B平面軸承17與B滾動(dòng)螺母16產(chǎn)生間隙，銷釘在銷槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖13所示的位置，由于銷釘9的作用，B滑動(dòng)螺母19隨B滾動(dòng)螺母16 —起向上運(yùn)動(dòng)。由于滑動(dòng)螺母19的質(zhì)量忽略不計(jì)，此時(shí)C滾動(dòng)體15起作用，向下作用力F由B滾動(dòng)螺母16承受，所以此時(shí)是滾動(dòng)摩擦。
二、滾動(dòng)摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦的過(guò)程。 假設(shè)原始位置如圖17所示，B平面軸承17與B滾動(dòng)螺母16有間隙，C滾動(dòng)體15在絲桿長(zhǎng)度方向與絲桿的半腰形槽底部接觸，銷釘9在銷槽10內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置圖為圖13， B滑動(dòng)螺母19不承受力F，即此時(shí)組合螺母處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。絲桿反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，半腰形槽絲桿14帶動(dòng)B滑動(dòng)螺母19 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，即半腰形槽絲桿14與B滑動(dòng)螺母19無(wú)相對(duì)位移，使銷釘9在銷槽10內(nèi)由左向右移動(dòng)，B滾動(dòng)螺母16向下運(yùn)動(dòng)，逐漸使其與B平面軸承17接觸，半腰形槽絲桿14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，C滾動(dòng)體15逐漸與半腰形槽絲桿14的半腰形槽的底部脫離，即在絲桿長(zhǎng)度方向與半腰形槽無(wú)接觸，力F通過(guò)B滾動(dòng)螺母15經(jīng)B平面軸承17作用于B滑動(dòng)螺母19，此時(shí)銷釘9在銷槽10內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖14所示的位置，由于銷釘9的作用，B滾動(dòng)螺母16隨B滑動(dòng)螺母19隨一起向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)C滾動(dòng)體15不起作用，向下作用力F由B滑動(dòng)螺母19承受，所以此時(shí)是滑動(dòng)摩擦。
實(shí)施例 如圖18、19所示，滾動(dòng)螺母是鑲嵌在滑動(dòng)螺母內(nèi)，該實(shí)施例的原理與實(shí)施例⑨相同，此處不再描述。
權(quán)利要求
雙向滾動(dòng)雙向滑動(dòng)的組合螺旋副，其特征是由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動(dòng)螺旋副，通過(guò)滾動(dòng)體使絲桿與螺母形成滾動(dòng)摩擦，另一種是滑動(dòng)螺旋副，絲桿與螺母形成滑動(dòng)摩擦，通過(guò)加大絲桿滑動(dòng)牙的槽形寬度，或加大絲桿滾動(dòng)牙的槽形的寬度，實(shí)現(xiàn)在同一根絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域上分別具有雙向滾動(dòng)摩擦、雙向滑動(dòng)摩擦的不同功能區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙向滾動(dòng)雙向滑動(dòng)的組合螺旋副，其特征是由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動(dòng)螺旋副，通過(guò)滾動(dòng)體使絲桿與螺母形成滾動(dòng)摩擦，另一種是滑動(dòng)螺旋副，絲桿與螺母形成滑動(dòng)摩擦，通過(guò)加大絲桿滑動(dòng)牙的槽形寬度，或加大絲桿滾動(dòng)牙的槽形的寬度，實(shí)現(xiàn)在同一根絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域上分別具有雙向滾動(dòng)摩擦、雙向滑動(dòng)摩擦的不同功能區(qū)域。優(yōu)點(diǎn)將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)得到互補(bǔ)，在絲桿的不同長(zhǎng)度區(qū)域內(nèi)，可分別實(shí)現(xiàn)雙向滾動(dòng)摩擦、雙向滑動(dòng)摩擦和一滾一滑的不同功能區(qū)域，也可以通過(guò)組合螺母實(shí)現(xiàn)絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)是滾動(dòng)摩擦，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)是滑動(dòng)摩擦的功能。
文檔編號(hào)F16H25/22GK101761622SQ20091023500
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者王燏斌 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備系統(tǒng)工程有限公司