專利名稱：一種漸變力矩的電力液壓制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種，尤其涉及一種漸變力矩的電力液壓制動器。
背景技術(shù)：
目前，鼓式(盤式)制動器在進(jìn)行制動時，其制動力矩一般都是一次性施 加到機構(gòu)的制動輪(制動盤)上。這種制動方式在某些機構(gòu)或某些場合下，效 果很差，不能滿足實際使用的要求。例如門座式起重機、塔式起重機等回轉(zhuǎn)機 構(gòu)的減速制動，其制動要求平穩(wěn)，對機構(gòu)不能產(chǎn)生太大的沖擊，傳統(tǒng)的制動方 式在制動過程中，力矩不可調(diào)，通常由于制動力矩過大，對機構(gòu)產(chǎn)生大的沖擊， 導(dǎo)致吊的東西偏擺角度大，出現(xiàn)安全隱患，甚至有可能導(dǎo)致電機軸斷裂。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、 制動效果好的一種漸變力矩的電力液壓制動器。
本實用新型方案如下它由驅(qū)動裝置及制動機構(gòu)組成，其特征在于驅(qū)動 裝置由電機、中間法蘭、葉輪、導(dǎo)油盤、活塞、推桿組成，電機輸入端連接有 變頻控制器，通過改變驅(qū)動裝置的電機頻率，改變?nèi)~輪的轉(zhuǎn)速，推桿推力隨著 改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變。
本實用新型制動機構(gòu)由杠桿、制動臂、制動瓦、退距均等杠桿、底座組成。
本實用新型在所述的杠桿與制動臂之間裝有自鎖手輪，以便在制動器非工 作狀態(tài)下，可維持制動。
本實用新型兩側(cè)制動臂之間，加裝直流電機自鎖裝置，以便在工作狀態(tài)下 突然斷電時，可通過蓄電池給直流電機自鎖裝置通電，緊急制動。
本實用新型制動機構(gòu)還可由制動彈簧、杠桿、拉桿、制動臂、制動瓦塊、 退矩均等杠桿、底座組成。
本實用新型在推桿上加裝力矩緩沖器，減少推力過大時，制動產(chǎn)生的沖擊。
本實用新型通過改變驅(qū)動裝置的電機頻率，改變?nèi)~輪的轉(zhuǎn)速，推桿推力隨 著改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變，且結(jié)構(gòu)簡單、方便實用、成本低、制動效 果好，避免了由于制動力矩過大，對機構(gòu)產(chǎn)生大的沖擊；本實用新型尤其運用 在門機回轉(zhuǎn)機構(gòu)及行車行走機構(gòu)上效果最為明顯，通過漸變的制動力矩達(dá)到緩 慢減速及準(zhǔn)確停車的作用，而直流電機自鎖裝置更是解決了機構(gòu)工作中突然停
4電，造成制動器無法制動的安全隱患。

圖1為本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型實施例1驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型實施例1自鎖手輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型實施例1直流電機自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實用新型實施例3結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。 實施例l:漸變力矩的電力液壓常開塊式制動器
參見圖1-4，本實施例包括驅(qū)動裝置1及制動機構(gòu)，由驅(qū)動裝置1、力矩 緩沖器2、復(fù)位彈簧3、自鎖手輪4、杠桿5、拉桿6、直流電機自鎖裝置7、 肩銷8、制動臂9、制動瓦10、退距均等杠桿11、底座1組成。驅(qū)動裝置1由 電機101、中間法蘭102、葉輪103、導(dǎo)油盤104、活塞105、推桿106組成。 其中電機101通過中間法蘭102與葉輪103連接，中間法蘭102中密封件隔離 電機101與葉輪103里面的液壓油，葉輪103與活塞105通過導(dǎo)油盤104連接， 推桿106卡入活塞105中間，組成一個有桿腔。電機101輸入端連接有變頻控 制器，通過改變驅(qū)動裝置l的電機101頻率，改變?nèi)~輪103的轉(zhuǎn)速，推桿106 推力隨著改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變。變頻控制器由變頻器、蓄電池及安 裝于司機室的腳踏控制器組成，腳踏控制器為電位器形式，直接控制變頻器的 輸出電壓，蓄電池為直流電機供應(yīng)DC24V電壓。復(fù)位彈簧3安裝于杠桿5與 制動臂9之間，制動瓦10連接于制動臂9的中部，制動臂9的底端與底座12 連接。兩側(cè)制動臂9之間，加裝直流電機自鎖裝置7，直流電機自鎖裝置7是 由螺套701、直流電機702、聯(lián)軸器703、緊定螺釘704、支架705、推力球軸 承706、油封707、軸座708、開閘限位組件709、閉閘限位組件710、復(fù)合軸 承711、隔套712、螺母713、導(dǎo)桿714組成。其中支架705通過肩銷8安裝在 制動臂9上端，推力球軸承706與緊貼在其兩側(cè)的油封707 —起鑲嵌在支架705 里，軸座708安裝在支架705尾端頂緊油封707和推力球軸承706，支架705 裝有聯(lián)軸器703,聯(lián)軸器703另一端與直流電機702連接，直流電機702桿一 端擰入導(dǎo)桿714中，并用緊定螺釘704鎖緊，直流電機702中的螺軸另一端擰 有螺套701并用緊定螺釘704鎖緊；導(dǎo)桿714分別穿過鑲嵌在聯(lián)軸器703中的 復(fù)合軸承711和鑲嵌在油封707與推力球軸承706中的隔套712，并用擰在導(dǎo) 桿714的螺母713鎖緊隔套712，導(dǎo)桿714分別與復(fù)合軸承711和推力球軸承
5706組成轉(zhuǎn)動低副，支架705兩側(cè)分別裝有閉閘限位組件710和開閘限位組件 709。
本實施例的工作原理為平時不需要制動時，驅(qū)動裝置1不得電，制動器 處于打開狀態(tài)，當(dāng)需要制動時，可通過變頻控制器等電控裝置控制驅(qū)動電機101 的電壓頻率，從而適時的控制制動力矩由小漸變到所需要的值；當(dāng)突然斷電情 況下，可通過電控裝置中加設(shè)蓄電池(DC24V)，給直流電機自鎖裝置7供電 制動；非工作狀態(tài)下，可通過自鎖手輪4施力于杠桿5上，產(chǎn)生制動力矩并維 持制動。
實施例2:漸變力矩的電力液壓常閉塊式制動器
參見圖2，本實施例由驅(qū)動裝置l、制動彈簧3、杠桿5、拉桿6、螺孔銷
8、 制動臂9、制動瓦塊IO、退矩均等杠桿ll、底座12組成；驅(qū)動裝置l由 電機101、中間法蘭102、葉輪103、導(dǎo)油盤104、活塞105、推桿106組成。 電機101輸入端連接有變頻控制器，通過改變驅(qū)動裝置1的電機101頻率，改 變?nèi)~輪106的轉(zhuǎn)速，推桿106推力隨著改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變。
本實施例的工作原理為平時機構(gòu)工作時，驅(qū)動裝置l正常得電，推起， 進(jìn)一步壓縮制動彈簧3，使彈簧力不作用在制動輪上，制動器處于打開狀態(tài)； 當(dāng)機構(gòu)需要制動時，通過腳踏控制器、變頻器等電控裝置控制驅(qū)動裝置1的電 機101電壓頻率逐漸減小，葉輪103的轉(zhuǎn)速也變小，推桿106推力隨著變小， 制動彈簧3力逐漸施于制動輪上，實現(xiàn)制動力矩的漸變。 實施例3:漸變力矩的電力液壓常閉盤式制動器
參見圖3，本實施例由驅(qū)動裝置l、制動彈簧3、杠桿5、拉桿6、制動臂
9、 制動瓦塊10、退距均等杠桿11、底座12組成。驅(qū)動裝置1由電機101、 中間法蘭102、葉輪103、導(dǎo)油盤104、活塞105、推桿106組成。電機101輸 入端連接有變頻控制器，通過改變驅(qū)動裝置1的電機101頻率，改變?nèi)~輪103 的轉(zhuǎn)速，推桿106推力隨著改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變。
本實施例的工作原理為平時機構(gòu)工作時，驅(qū)動裝置1正常得電，推起， 進(jìn)一步壓縮制動彈簧3，使彈簧力不作用在制動盤上，制動器處于打開狀態(tài)； 當(dāng)機構(gòu)需要制動時，通過腳踏控制器、變頻器等電控裝置控制驅(qū)動裝置l的電 機101電壓頻率逐漸減小，葉輪103的轉(zhuǎn)速也變小，推桿106推力隨著變小， 制動彈簧3力逐漸施于制動盤上，實現(xiàn)制動力矩的漸變。
權(quán)利要求1、一種漸變力矩的電力液壓制動器，由驅(qū)動裝置(1)及制動機構(gòu)組成，其特征在于驅(qū)動裝置(1)為由電機(101)驅(qū)動的液壓式驅(qū)動裝置，電機(101)輸入端連接有變頻控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于變頻控 制器由變頻器、蓄電池及安裝于司機室的腳踏控制器組成，腳踏控制器為電位 器形式，直接控制變頻器的輸出電壓。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于制 動機構(gòu)由復(fù)位彈簧(3)、杠桿(5)、拉桿(6)、肩銷(8)、制動臂(9)、制動 瓦(10)、退距均等杠桿(11)、底座(12)組成，復(fù)位彈簧(3)安裝于杠桿(5)與制動臂(9)之間，制動瓦(10)連接于制動臂(9)的中部，制動臂 (9)的底端與底座(12)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于在所述 的杠桿(5)與制動臂(9)之間裝有自鎖手輪(4)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于兩側(cè)制 動臂(9)之間，加裝直流電機自鎖裝置(7)，直流電機自鎖裝置(7)是由螺 套(701)、直流電機(702)、聯(lián)軸器(703)、緊定螺釘(704)、支架(705)、 推力球軸承(706)、油封(707)、軸座(708)、開閘限位組件(709)、閉閘限 位組件(710)、復(fù)合軸承(711)、隔套(712)、螺母(713)、導(dǎo)桿(714)組 成，其中支架(705)通過肩銷(8)安裝在制動臂(9)上端，推力球軸承(706) 與緊貼在其兩側(cè)的油封(707) —起鑲嵌在支架(705)里，軸座(708)安裝 在支架(705)尾端頂緊油封(707)和推力球軸承(706)，支架(705)裝有 聯(lián)軸器(703)，聯(lián)軸器(703)另一端與直流電機(702)連接，直流電機(702) 絲桿一端擰入導(dǎo)桿(714)中，并用緊定螺釘(704)鎖緊，直流電機(702) 中的螺軸另一端擰有螺套(701)并用緊定螺釘(704)鎖緊；導(dǎo)桿(714)分 別穿過鑲嵌在聯(lián)軸器(703)中的復(fù)合軸承(711)和鑲嵌在油封(707)與推 力球軸承(706)中的隔套(712)，并用擰在導(dǎo)桿(714)的螺母(713)鎖緊 隔套(712)，導(dǎo)桿(714)分別與復(fù)合軸承(711)和推力球軸承(706)組成 轉(zhuǎn)動低副，支架(705 )兩側(cè)分別裝有閉閘限位組件(710)和開閘限位組件(709)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于推 桿(106)上加裝有力矩緩沖器(2)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于自鎖手輪(4)是由手輪(401)、螺桿(402)、蓋(403)、彈簧座(404)、彈簧(405)、 套(406)組成。
8、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的漸變力矩的電力液壓制動器，其特征在于制 動機構(gòu)為塊式或盤式制動機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種漸變力矩的電力液壓制動器，它由驅(qū)動裝置及制動機構(gòu)組成，其特征在于驅(qū)動裝置由電機、中間法蘭、葉輪、導(dǎo)油盤、活塞、推桿組成，電機輸入端連接有變頻控制器，通過改變驅(qū)動裝置的電機頻率，改變?nèi)~輪的轉(zhuǎn)速，推桿推力隨著改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變。本實用新型在推桿上加裝力矩緩沖器，減少推力過大時，制動產(chǎn)生的沖擊。本實用新型通過改變驅(qū)動裝置的電機頻率，改變?nèi)~輪的轉(zhuǎn)速，推桿推力隨著改變，從而實現(xiàn)制動力矩的漸變，且結(jié)構(gòu)簡單、方便實用、成本低、制動效果好，避免了由于制動力矩過大、對機構(gòu)產(chǎn)生大的沖擊的安全隱患。
文檔編號F16D65/06GK201407304SQ20092018490
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者杜軍華, 熊莉榮, 鄒耀平 申請人:江西華伍制動器股份有限公司