專利名稱：控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器的方法，特別是涉及控制自動(dòng)或半自動(dòng)車輛變 速器的多穩(wěn)態(tài)線控?fù)Q檔選擇器控制系統(tǒng)的操作的方法。
背景技術(shù)：
從例如GB-A-2420833已知，線控?fù)Q檔選擇器具有多個(gè)穩(wěn)定位置，每個(gè)穩(wěn)定位置運(yùn) 行自動(dòng)變速器的一個(gè)模式，即停車、倒車、空檔、前進(jìn)。選擇器包括傳感裝置，用來檢測(cè)選擇 器的位置和產(chǎn)生給變速控制單元的選擇器信號(hào)，變速控制單元將控制信號(hào)發(fā)送給車輛變速 器和換檔機(jī)構(gòu)，以使選擇器保持在它的多個(gè)穩(wěn)定位置中的各個(gè)位置。換檔裝置具有一個(gè)有 著一些凹口的掣子板，與具有可配置的力的機(jī)械掣子配合。雖然已證明這樣的選擇器是行之有效的，但也已發(fā)現(xiàn)這種選擇器可能留在兩個(gè)位 置之間，例如留在停車位置和/或空檔位置之間。在發(fā)生這種情況時(shí)，選擇器就可能由于以 后的振動(dòng)、震動(dòng)甚至是人的不注意而移動(dòng)，從而掛上自動(dòng)變速器的一個(gè)行車模式(前進(jìn)，倒 車)，即使是選擇器留在停車位置，而由于選擇器不能被只是在選擇器處于標(biāo)稱停車位置或 空檔位置時(shí)才能掛上的鎖定機(jī)構(gòu)鎖定，因此可能造成不安全的車輛狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能克服或緩解以上問題的改進(jìn)控制系統(tǒng)。按照本發(fā)明的第一方面，提供了一種控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器的方法，所述變速器 具有包括至少一個(gè)非行車模式和至少一個(gè)行車模式的多個(gè)工作模式、以及供車輛的駕駛員 操作以選擇所述變速器的各個(gè)工作模式的多穩(wěn)態(tài)選擇器，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器包括提供與 工作模式相應(yīng)的多個(gè)穩(wěn)定位置和給駕駛員的頂點(diǎn)和凹點(diǎn)力反饋的機(jī)構(gòu)，以便使駕駛員能感 覺從一個(gè)穩(wěn)定位置到另一個(gè)穩(wěn)定位置的轉(zhuǎn)換；以及至少一個(gè)檢測(cè)選擇器的位置和給電子控 制器提供指示所需的工作模式的信號(hào)的傳感器，其中，所述方法包括將所述至少一個(gè)傳感 器的輸出校準(zhǔn)成使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)來自所述至少一個(gè)傳感器 的所述信號(hào)始終導(dǎo)致由電子控制器選擇一個(gè)行車模式。變速器可以具有呈現(xiàn)為停車模式和空檔模式的兩個(gè)非行車模式和呈現(xiàn)為倒車模 式和前進(jìn)模式的兩個(gè)行車模式。多穩(wěn)態(tài)選擇器可以是可按停車、倒車、空檔和前進(jìn)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式 的。變速器還可以包括呈現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)模式的第三行車模式。在這種情況下，多穩(wěn)態(tài)選擇 器可以是可按停車、倒車、空檔，前進(jìn)和運(yùn)動(dòng)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式的。電子控制器可以包括與變速控制單元連接的電子變速選擇器，所述電子變速選擇 器可以被配置成接收來自至少一個(gè)傳感器的信號(hào)和命令變速控制單元選擇一個(gè)所需的工 作模式。這種方法還可以包括將至少一個(gè)傳感器的輸出范圍劃分成多個(gè)具有與各個(gè)工作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域，而校準(zhǔn)來自至少一個(gè)傳感器的輸出還包括將這些區(qū)域排列成使 得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)輸出的值落在這 些行車模式區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。每個(gè)區(qū)域的上下限可以在選擇器被沿一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)比在選擇器被沿相反方向 移動(dòng)時(shí)高。這些上下限可以在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從倒車移動(dòng)到空檔和從空檔移動(dòng) 到前進(jìn)時(shí)比在選擇器被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。這些上下限可以在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從倒車移動(dòng)到空檔、從空檔到前 進(jìn)和從前進(jìn)移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)比在選擇器被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移 動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。按照本發(fā)明的第二方面，提供了一種控制具有包括至少一個(gè)非行車模式和至少一 個(gè)行車模式的多個(gè)工作模式的機(jī)動(dòng)車輛變速器的設(shè)備，所述設(shè)備包括供車輛的駕駛員操 作以選擇變速器的各個(gè)工作模式的多穩(wěn)態(tài)選擇器，至少一個(gè)檢測(cè)選擇器的位置的傳感器， 以及接收來自至少一個(gè)傳感器的輸出信號(hào)和根據(jù)所接收的信號(hào)選擇變速器的工作模式的 電子控制器，其中，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器包括提供多個(gè)與工作模式相應(yīng)的穩(wěn)定位置和給駕駛 員的頂點(diǎn)和凹點(diǎn)力反饋的機(jī)構(gòu)，以便使駕駛員能感覺從一個(gè)穩(wěn)定位置到另一個(gè)穩(wěn)定位置的 轉(zhuǎn)換，而所述電子控制器可用來接收至少一個(gè)傳感器的輸出和將傳感器輸出校準(zhǔn)成在選擇 器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)始終選擇變速器的一個(gè)行車模式。變速器可以具有呈現(xiàn)為停車模式和空檔模式的兩個(gè)非行車模式和呈現(xiàn)為倒車模 式和前進(jìn)模式的兩個(gè)行車模式。多穩(wěn)態(tài)選擇器可以是可按停車、倒車、空檔和前進(jìn)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式 的。變速器還可以包括呈現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)模式的第三行車模式。在這種情況下，多穩(wěn)態(tài)選擇 器可以是可按停車、倒車、空檔，前進(jìn)和運(yùn)動(dòng)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式的。電子控制器還可以用來將至少一個(gè)傳感器的輸出范圍劃分成多個(gè)具有與各個(gè)工 作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域和將這些區(qū)域排列成使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋 位置時(shí)所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)輸出的值落在這些行車模式區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。每個(gè)區(qū)域的上下限可以在選擇器被沿一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)比在選擇器被沿相反方向 移動(dòng)時(shí)高。這些上下限可以在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從倒車移動(dòng)到空檔和從空檔移動(dòng) 到前進(jìn)時(shí)比在選擇器被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。這些上下限可以在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從倒車移動(dòng)到空檔、從空檔到前 進(jìn)和從前進(jìn)移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)比在選擇器被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移 動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。電子控制器可以包括可與變速控制單元連接的電子變速選擇器，而所述電子變速 選擇器可用來接收至少一個(gè)傳感器的輸出和將傳感器輸出校準(zhǔn)成使得在選擇器位于任何 一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)電子變速選擇器命令變速控制單元選擇一個(gè)行車工作模式。電子變速控制器還可以將至少一個(gè)傳感器的輸出范圍劃分成多個(gè)具有與各個(gè)工 作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域和將這些區(qū)域排列成使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)輸出的值落在這些行車模式區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。每個(gè)區(qū)域的上下限可以在選擇器被沿一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)比在選擇器被沿相反方向 移動(dòng)時(shí)高。這些上下限可以在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從倒車移動(dòng)到空檔和從空檔移動(dòng) 到前進(jìn)時(shí)比在選擇器被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。這些上下限可以在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從倒車移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng) 到前進(jìn)和從前進(jìn)移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)比在選擇器被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空 檔移動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。按照本發(fā)明的第三方面，提供了一種機(jī)動(dòng)車輛，這種機(jī)動(dòng)車輛具有按照本發(fā)明的 所述第二方面構(gòu)成的控制具有包括至少一個(gè)非行車模式和至少一個(gè)行車模式的多個(gè)工作 模式的機(jī)動(dòng)車輛變速器的設(shè)備。


下面將參照附圖通過例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，在這些附圖中圖1為按照本發(fā)明配有多穩(wěn)態(tài)線控?fù)Q檔選擇系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的主電氣子系統(tǒng)的 示意圖；圖2為用來處理檢測(cè)檔位選擇器的位置的傳感裝置的輸出的裝置的示意圖；圖3為示出圖1所示的選擇系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的示意圖；圖4A至4D為各種傳感器結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5為例示駕駛員在操縱處于不同位置的選擇器時(shí)所感覺的分布和在現(xiàn)有技術(shù) 的選擇系統(tǒng)中所用的傳感器校準(zhǔn)情況的示意圖；圖6為與圖5類似的但示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的選擇系統(tǒng)的傳感器校準(zhǔn) 情況的示意圖；圖7為例示駕駛員在操縱處于不同位置的選擇器和時(shí)所感覺的分布和在本發(fā)明 的第二實(shí)施例中所用的在各個(gè)選擇器位置之間提供滯后的傳感器校準(zhǔn)情況的示意圖；圖8為示出按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的方法的流程圖；以及圖9為示出按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1至4，圖中示出了包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、自動(dòng)變速箱或變速器11和多穩(wěn)態(tài)選擇 系統(tǒng)12的機(jī)動(dòng)車輛1的電氣體系結(jié)構(gòu)。變速器11由包括一些用來檢測(cè)變速器的位置的傳感器的變速控制單元(TCU) 16 控制。TCU 16由CAN(控制區(qū)域網(wǎng))21和備用CAN 22電連接到電子變速選擇器(ETS) 20上， 而電子變速選擇器(ETS) 20與選擇系統(tǒng)12電連接。CAN 21用來將車輛1的這些電子子系 統(tǒng)互連在一起，使得它們可以按照需要相互通信。選擇系統(tǒng)12設(shè)置在機(jī)艙內(nèi)，用來選擇變速器的工作模式，例如停車(P)、倒車(R)、 空檔(N)、前進(jìn)⑶和運(yùn)動(dòng)⑶。選擇系統(tǒng)12包括選擇器和傳感裝置，在本例中，選擇器為可以由駕駛員把握的旋 轉(zhuǎn)選擇器17，用來選擇工作模式，而傳感裝置呈現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)位置傳感器18。在這種情況下，見圖4A，位置傳感器為角傳感器18，用來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)選擇器17的位置(在圖4A上示為 “A”)和選擇器的運(yùn)動(dòng)的方向和大小，以及將輸入發(fā)送給向TCU 16發(fā)送命令輸入的ETS 20。 傳感裝置18的輸出是呈現(xiàn)為電壓Vps的模擬信號(hào)，這個(gè)信號(hào)提供給模數(shù)變換器30，而模數(shù) 變換器30的數(shù)字輸出“X”提供給形成ETS 20的一部分的微處理器。可以理解，對(duì)于選擇器的其他配置，將需要不同的選擇器配置。圖4A至4D分別示出了帶有角傳感器18的旋轉(zhuǎn)選擇器17、帶有樞軸選擇器和角傳 感器的手柄、帶有線性傳感器的滑動(dòng)選擇器和帶有樞軸角傳感器的豎式選擇器。在每種情 況下，箭頭“A”表示由用戶移動(dòng)的選擇器的部分，而箭頭“B”表示被傳感器檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明同樣可用于任何傳感器結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)選擇器17與受到照明的指示所選模式的標(biāo)記(P，R，N, D，S) 19關(guān)聯(lián)。選擇器 17還包括換檔機(jī)構(gòu)對(duì)，換檔機(jī)構(gòu)M保持選擇器處在分別為P、R、N和D的不同位置時(shí)不動(dòng)， 而且使駕駛員能感覺到如圖5至7所示的那樣從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的過渡。在一個(gè)例子中，換檔機(jī)構(gòu)M包括掣子板，它的周邊在一個(gè)區(qū)域上開有一些凹口， 這些凹口在掣子板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以依次被一個(gè)受彈簧加載的掣子件或掣子銷嚙合，例如如在 GB-A-2420833中所詳細(xì)說明的那樣。選擇系統(tǒng)12還包括由變速控制單元16通過ETS 20控制的鎖定裝置沈，用來防止 選擇器17在它處于停車位置而制動(dòng)踏板15沒有被踩下時(shí)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)例子中，鎖定裝置 26(未詳細(xì)示出)是一個(gè)可與掣子板內(nèi)的一個(gè)槽嚙合的電磁執(zhí)行器。TCU 16還連接到形成儀表組件25的一部分的駕駛員顯示器23上，以便指示當(dāng)前 所掛的變速器11的檔位。換檔機(jī)構(gòu)M遵照習(xí)慣為駕駛員提供頂點(diǎn)和凹點(diǎn)的力反饋。也就是說，在選擇器17 被從一個(gè)穩(wěn)定位置移到另一個(gè)穩(wěn)定位置時(shí)，力增大直到它到達(dá)最大值，然后再減小轉(zhuǎn)到下 一個(gè)穩(wěn)定位置。在換檔機(jī)構(gòu)M由于使用而磨損或弄臟時(shí)，就有可能選擇器17會(huì)留在中間或頂點(diǎn) 力位置。在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)的情況下，這有著由于以后的振動(dòng)、震動(dòng)甚至是人不小心而使 選擇器17無(wú)意間從非駕駛位置(即停車或空檔)移動(dòng)到駕駛位置(即倒車或前進(jìn))從而 將變速器移動(dòng)到駕駛位置中的一個(gè)位置的風(fēng)險(xiǎn)?？梢岳斫猓诜邱{駛位置時(shí)，駕駛員可以決 定離開車輛或者會(huì)中斷油門，希望車輛1不運(yùn)動(dòng)。舉例來說，如圖5所示，如果選擇器17留在位置“A”，于是它可以落入位置“B” 或“C”中任何一個(gè)位置，如果它落到位置“B”，就獲得一個(gè)安全的結(jié)果，但是如果它落到位 置“C”，就獲得一個(gè)危險(xiǎn)的結(jié)果，因?yàn)樗鼜囊粋€(gè)非行車模式(停車)移動(dòng)到了一個(gè)行車模式 (倒車)。類似地，如果選擇器17留在位置“D”，于是它可以落入位置“E”或“C”中任何一 個(gè)位置，如果它落到位置“E”，就獲得一個(gè)安全的結(jié)果，但是如果它落到位置“C”，就獲得一 個(gè)危險(xiǎn)的結(jié)果，因?yàn)樗鼜囊粋€(gè)非行車模式(空檔)移動(dòng)到了一個(gè)行車模式(倒車)。這就是 本發(fā)明在這里所提出的要解決的問題。該領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解，雖然力反饋在圖5至7中為了便于理解示為頂點(diǎn) 尖銳的鋸齒形力響應(yīng)，在頂點(diǎn)與凹點(diǎn)之間線性改變，但不必是這種情況，力在頂點(diǎn)與凹點(diǎn)之 間可以非線性地改變，而頂點(diǎn)和凹點(diǎn)可以是弧形的，諸如會(huì)是力以正弦輸出方式改變的情況。下面參考圖6和8對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的工作情況進(jìn)行說明。設(shè)備如上面所說明的那樣，但是在這種情況下ETS 20被配置成對(duì)傳感器18的輸 出進(jìn)行校準(zhǔn)，使得頂點(diǎn)力位置200、500、800和1100與行車模式位置相應(yīng)，因此，即使選擇器 17被留在這些頂點(diǎn)位置中的一個(gè)位置而然后落到凹點(diǎn)或穩(wěn)定位置50、350、650、950和1250 中的一個(gè)位置也產(chǎn)生一個(gè)安全的結(jié)果。例如，如果選擇器17被留在頂點(diǎn)力位置200，已選擇了一個(gè)行車模式即倒車，因 此，如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置50，就導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變速器從行車模式轉(zhuǎn)到 非行車模式即停車。如果選擇器17向前落到穩(wěn)定位置350，也導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變速 器保持在倒車行車模式。類似地，如果選擇器17被留在頂點(diǎn)力位置500，已選擇了一個(gè)行車模式即倒車，因 此，如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置350，就導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變速器保持在倒車行車 模式，而如果選擇器17向前落到穩(wěn)定位置650，也導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變速器從倒車行車 模式轉(zhuǎn)到非行車模式即空檔。為了獲得這個(gè)結(jié)果，ETS 20被編程成將至少一個(gè)傳感器18的輸出范圍分成一些 具有與各個(gè)工作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域。模擬轉(zhuǎn)換器30的數(shù)字輸出范圍在這個(gè)例子中為從0到選擇器17運(yùn)動(dòng)滿量程的 1300。這些由ETS建立的區(qū)域在這個(gè)例子中為用于停車的0至175，用于倒車的175至 525，用于空檔的525至750，用于前進(jìn)的750至1100，以及用于運(yùn)動(dòng)的1100至1300?？梢?理解，選擇器17也可按停車、倒車、空檔、前進(jìn)和運(yùn)動(dòng)的順序可逆地選擇工作模式。這些區(qū)域被排列成使得在選擇器17位于頂點(diǎn)力反饋位置200、500、800和1100中 任何一個(gè)位置時(shí)至少一個(gè)傳感器18輸出的信號(hào)的數(shù)值落在倒車、前進(jìn)或運(yùn)動(dòng)這些行車模 式區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。注意，200、500、和1100是與頂點(diǎn)力位置相應(yīng)的數(shù)字值?，F(xiàn)在參見圖8，圖中示出了 ETS 20用來確定變速器11的工作模式的方法。在方框5啟動(dòng)，確定是鑰匙開啟狀態(tài)，于是在方框20，ETS 20確定模數(shù)變換器30 的數(shù)字輸出“X”是否小于175，如果是這樣，就選擇停車模式，如方框25所示，然后方法經(jīng) 方框5返回到方框20，除非在方框5鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方法在100 結(jié)束。注意，在所有情況下，所需的工作模式由命令TCU 16選擇適當(dāng)工作模式的ETS 20選 擇。如果在方框20確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于175，方法就進(jìn)至方框30， 確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于175而小于525，如果是這樣，就選擇倒車模 式，如方框35所示，然后方法經(jīng)方框5返回到方框20，除非在方框5的鑰匙開啟測(cè)試沒有通 過，而在這種情況下，方法在方框100結(jié)束。注意，在方框30的測(cè)試也可以為是否X < 525，因?yàn)榈竭_(dá)方框30就知道X必定大 于 175。如果在方框20確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于525，方法就進(jìn)至方框40， 確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于525而小于750，如果是這樣，就選擇空檔模 式，如方框45所示，然后方法經(jīng)方框5返回到方框20，除非在方框5的鑰匙開啟測(cè)試沒有通 過，而在這種情況下，方法在方框100結(jié)束。
注意，在方框40的測(cè)試也可以為是否X < 750，因?yàn)榈竭_(dá)方框40就知道X必定大 于 525。如果在方框40確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于750，方法就進(jìn)至方框50， 確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于750而小于1100，如果是這樣，就選擇前進(jìn)模 式，如方框55所示，然后方法經(jīng)方框5返回到方框20，除非在方框5的鑰匙開啟測(cè)試沒有通 過，而在這種情況下，方法在方框100結(jié)束。注意，在方框50的測(cè)試也可以為是否X < 1100，因?yàn)榈竭_(dá)方框50就知道X必定大 于 750。如果在方框50確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于1100，方法就進(jìn)至方框60， 確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于1100，如果是這樣，就選擇運(yùn)動(dòng)模式，如方框 65所示，然后方法經(jīng)方框5返回到方框20，除非在方框5的鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這 種情況下，方法在方框100結(jié)束。如果在方框60的測(cè)試沒有通過，方法就經(jīng)方框5返回到 方框20?？梢岳斫?，在方框20至60所示的這些測(cè)試可以同時(shí)執(zhí)行，但是上面所示的交替測(cè) 試必須按所示順序執(zhí)行。因此，如果選擇器17位于位置200，將根據(jù)方框30選擇倒車駕駛，因?yàn)?00處在范 圍175至525內(nèi)。如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置50，將通過在方框20的測(cè)試，因?yàn)?0小于175， 于是變速器11將被置于安全的非行車模式即停車，而如果選擇器17從頂點(diǎn)位置200向前 落到穩(wěn)定位置350，將通過在方框30的測(cè)試，因?yàn)?50處在范圍175至525內(nèi)，于是變速器 11將保持在相同的行車模式即倒車。在任何一種情況下，都獲得安全的結(jié)果。類似地，如果選擇器17位于位置500，將根據(jù)方框30選擇倒車駕駛，因?yàn)?00處在 范圍175至525內(nèi)。如果選擇器17從500向后落到穩(wěn)定位置350，將通過在方框30的測(cè)試，因?yàn)?50 處在范圍175至525內(nèi)，于是變速器11將保持在相同的行車模式即倒車，而如果選擇器17 從頂點(diǎn)位置500向前落到穩(wěn)定位置650，將通過在方框40的測(cè)試，因?yàn)?50處在范圍525至 750內(nèi)，于是變速器11將被置于安全的非行車模式即空檔。在任何一種情況下，都獲得安全 的結(jié)果。現(xiàn)在參見圖7和9，圖中示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。設(shè)備如上面所說明的那樣，但是在這種情況下ETS 20被配置成對(duì)傳感器18的輸 出進(jìn)行校準(zhǔn)，使得頂點(diǎn)力位置200、500、800和1100與行車模式位置相應(yīng)，因此，即使選擇器 17被留在這些頂點(diǎn)位置中的一個(gè)位置而然后落到凹點(diǎn)或穩(wěn)定位置50、350、650、950和1250 中的一個(gè)位置也是產(chǎn)生一個(gè)安全的結(jié)果。如上面那樣，如果選擇器17被留在頂點(diǎn)力位置200，已選擇了一個(gè)行車模式即倒 車，因此，如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置50，就導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變速器從行車模式 轉(zhuǎn)到非行車模式即停車。如果選擇器17向前落到穩(wěn)定位置350，導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變 速器保持在倒車行車模式。類似地，如果選擇器17被留在頂點(diǎn)力位置500，已選擇了一個(gè)行 車模式即倒車，因此，如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置350，就導(dǎo)致一個(gè)安全的結(jié)果變速 器保持在倒車行車模式，而如果選擇器17向前落到穩(wěn)定位置650，也導(dǎo)致一個(gè)安全結(jié)果變速器從倒車行車模式轉(zhuǎn)到非行車模式即空檔。為了獲得這個(gè)結(jié)果，ETS 20被編程成將至少一個(gè)傳感器18的輸出范圍劃分成一 些具有與各個(gè)工作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域，但是在這個(gè)實(shí)施例的情況下，這些的上下限 是不同的，取決于選擇器17移動(dòng)的方向。如上面那樣，模擬轉(zhuǎn)換器30的數(shù)字輸出“X”的范圍從0到選擇器17的運(yùn)動(dòng)的滿 量程的1300。由ETS 20建立的這些區(qū)域在選擇器從停車移動(dòng)到倒車、從倒車到空檔和從空檔 到前進(jìn)時(shí)為用于停車的0至180、用于倒車的180至550、用于空檔的550至770、用于前進(jìn) 的770至1150和用于運(yùn)動(dòng)的1150至1300。在選擇器17正被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車和從 倒車移動(dòng)到停車時(shí)為用于停車的O至160、用于倒車的160至Mo、用于空檔的540至750、 用于前進(jìn)的750至1050和用于運(yùn)動(dòng)的1050到1300?？梢岳斫?，選擇器17也可按停車、倒車、空檔、前進(jìn)和運(yùn)動(dòng)的順序可逆地選擇工作 模式。這些上下限的差異是為了減少變速器的不穩(wěn)定工作和減少不必要工作模式改變。這些區(qū)域被排列成使得在選擇器17位于頂點(diǎn)力反饋位置200、500、800和1100中 任何一個(gè)位置時(shí)至少一個(gè)傳感器18的信號(hào)輸出的數(shù)值落在倒車、前進(jìn)或運(yùn)動(dòng)這些行車模 式區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。注意，200、500、和1100是與頂點(diǎn)力位置相應(yīng)的數(shù)字值。應(yīng)注意的是，這些上下限在選擇器17被從停車移動(dòng)到倒車、倒車移動(dòng)到空檔和從 空檔到前進(jìn)時(shí)比在選擇器17被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車和從倒車移動(dòng)到停 車時(shí)高一些?，F(xiàn)在參見圖9，圖中示出了 ETS 20用來確定變速器11的工作模式的方法。在方框105啟動(dòng)，確定鑰匙開啟狀態(tài)，于是在方框110，ETS 20通過將模數(shù)變換器 30的當(dāng)前輸出ftiew與上個(gè)值Xold相比較確定選擇器17的移動(dòng)方向。如果ftiew大于Xold， 方法就進(jìn)至方框120，否則就進(jìn)至方框220。也就是說，如果運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺耐＼嚦\(yùn)動(dòng)或任 何中間位置，就執(zhí)行方框120至160，而如果選擇器17正被從運(yùn)動(dòng)位置或任何中間位置朝停 車位置移動(dòng)，就執(zhí)行方框220至沈0。首先，考慮通過在步驟110的測(cè)試的情況，于是在方框120，ETS20確定模數(shù)變換器 30的數(shù)字輸出“X”是否小于180，如果是這樣，就選擇停車模式，如方框300所示，然后方法 經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方 法在方框900結(jié)束。注意，在所有情況下，所需的工作模式由命令TCU16選擇適當(dāng)工作模式 的ETS 20選擇。如果在方框120確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于180，方法就進(jìn)至方框 130，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于180而小于550，如果是這樣，就選擇倒車 模式，如方框400所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè) 試沒有通過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。注意，在方框130的測(cè)試也可以為是否X < 550，因?yàn)榈竭_(dá)方框130就知道X必定 大于180。如果在方框130確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于550，方法就進(jìn)至方框140，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于550而小于770，如果是這樣，就選擇空檔 模式，如方框500所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè) 試沒有通過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。注意，在方框140的測(cè)試也可以為是否X < 770，因?yàn)榈竭_(dá)方框140就知道X必定 大于550。如果在方框140確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于770，方法就進(jìn)至方框 150，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于770而小于1150，如果是這樣，就選擇前 進(jìn)模式，如方框600所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟 測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。注意，在方框150的測(cè)試也可以為是否X < 1150，因?yàn)榈竭_(dá)方框150就知道X必定 大于770。如果在方框150確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于1150，方法就進(jìn)至方框 160，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于1150，如果是這樣，就選擇運(yùn)動(dòng)模式，如方 框700所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通 過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。如果在方框160的測(cè)試沒有通過，方法就經(jīng) 方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方法 就在方框900結(jié)束?？梢岳斫?，在方框120至160中所示的這些測(cè)試可以同時(shí)執(zhí)行，但是上面所示的交 替測(cè)試必須按所示順序執(zhí)行。因此，如上面所說明的那樣，如果選擇器17位于位置200，將根據(jù)方框130選擇倒 車駕駛，因?yàn)?00處在范圍180至550內(nèi)。如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置50，將通過在方框120的測(cè)試，因?yàn)?0小于180， 于是變速器11將被置于安全的非行車模式即停車，而如果選擇器17從頂點(diǎn)位置200向前 落到穩(wěn)定位置350，將通過在方框130的測(cè)試，因?yàn)?50處在范圍180至550內(nèi)，于是變速器 11將保持在相同的行車模式即倒車。在任何一種情況下，都獲得一個(gè)安全的結(jié)果。類似地，如果選擇器17位于位置500，將根據(jù)方框130選擇倒車駕駛，因?yàn)?00處 在范圍180至550內(nèi)。如果選擇器17從500向后落到穩(wěn)定位置350，將通過在方框130的測(cè)試，因?yàn)?50 處在范圍180至550內(nèi)，于是變速器11將保持在相同的行車模式即倒車，而如果選擇器17 從頂點(diǎn)位置500向前落到穩(wěn)定位置650，將通過在方框140的測(cè)試，因?yàn)?50處在范圍550 至770內(nèi)，于是變速器11將被置于安全的非行車模式即空檔。在任何一種情況下，都獲得 一個(gè)安全的結(jié)果?，F(xiàn)在，考慮在步驟110的測(cè)試沒有通過的情況，于是在方框220，ETS 20確定模數(shù) 變換器30的數(shù)字輸出“X”是否小于160，如果是這樣，就選擇停車模式，如方框300所示，然 后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這種情 況下，方法就在方框900結(jié)束。如果在方框220確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于160，方法就進(jìn)至方框 230，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于160而小于530，如果是這樣，就選擇倒車 模式，如方框400所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。注意，在方框230的測(cè)試也可以為是否X < 530，因?yàn)榈竭_(dá)方框230就知道X必定 大于160。如果在方框230確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于530，方法就進(jìn)至方框 對(duì)0，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于530而小于750，如果是這樣，就選擇空檔 模式，如方框500所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè) 試沒有通過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。注意，在方框MO的測(cè)試也可以為是否X < 770，因?yàn)榈竭_(dá)方框240就知道X必定 大于530。如果在方框240確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于750，方法就進(jìn)至方框 250，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于750而小于1050，如果是這樣，就選擇前 進(jìn)模式，如方框600所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟 測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。注意，在方框250的測(cè)試也可以為是否X < 1050，因?yàn)榈竭_(dá)方框150就知道X必定 大于750。如果在方框250確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”大于1050，方法就進(jìn)至方框 260，確定模數(shù)變換器30的數(shù)字輸出“X”是否大于1250，如果是這樣，就選擇運(yùn)動(dòng)模式，如方 框700所示，然后方法經(jīng)方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通 過，而在這種情況下，方法就在方框900結(jié)束。如果在方框沈0的測(cè)試沒有通過，方法就經(jīng) 方框105返回到方框110，除非在方框105的鑰匙開啟測(cè)試沒有通過，而在這種情況下，方法 就在方框900結(jié)束?？梢岳斫猓诜娇?20至260中所示的這些測(cè)試可以同時(shí)執(zhí)行，但是但是上面所示 的交替測(cè)試必須按所示順序執(zhí)行。因此，如上面所說明的那樣，如果選擇器17位于位置200，根據(jù)方框230，將選擇倒 車駕駛，因?yàn)?00處在范圍160至530內(nèi)。如果選擇器17向后落到穩(wěn)定位置50，將通過在方框220的測(cè)試，因?yàn)?0小于160， 于是變速器11將被置于安全的非行車模式即停車，而如果選擇器17從頂點(diǎn)位置200向前 落到穩(wěn)定位置350，將通過在方框230的測(cè)試，因?yàn)?50處在范圍160至530內(nèi)，于是變速器 11將保持在相同的行車模式即倒車。在任何一種情況下，都獲得一個(gè)安全的結(jié)果。類似地，如果選擇器17位于位置500，將根據(jù)方框230選擇倒車駕駛，因?yàn)?00處 在范圍160至530內(nèi)。如果選擇器17從500向后落到穩(wěn)定位置350，將通過在方框230的測(cè)試，因?yàn)?50 處在范圍160至530內(nèi)，于是變速器11將保持在相同的行車模式即倒車，而如果選擇器17 從頂點(diǎn)位置500向前落到穩(wěn)定位置650，將通過在方框MO的測(cè)試，因?yàn)?50處在范圍530 至750內(nèi)，于是變速器11將被置于安全的非行車模式即空檔。在任何一種情況下，都獲得 一個(gè)安全的結(jié)果。因此概括地說，裝有按照本發(fā)明的控制設(shè)備的機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員不會(huì)產(chǎn)生不安全 的狀況駕駛員相信變速器處于安全的非行車模式，但是實(shí)際上處在兩個(gè)模式之間，于是可 能落入會(huì)導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車輛的非有意運(yùn)動(dòng)的不安全的行車模式。在所有的情況下，或者保持行車模式，或者變速器將落入安全的非行車模式。可以理解，知道選擇的是一個(gè)行車模式的駕 駛員不會(huì)離幵機(jī)動(dòng)車輛或中斷油門。 雖然以上參照只使用一個(gè)傳感器的旋轉(zhuǎn)選擇器對(duì)本發(fā)明作了說明，但可以理解， 本發(fā)明同樣適用于具有多個(gè)傳感器反饋的選擇機(jī)構(gòu)或線性型選擇器。
權(quán)利要求
1.一種控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器的方法，所述變速器具有包括至少一個(gè)非行車模式和至 少一個(gè)行車模式的多個(gè)工作模式、以及多穩(wěn)態(tài)選擇器，該多穩(wěn)態(tài)選擇器供車輛的駕駛員操 作以選擇所述變速器的各個(gè)工作模式，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器包括提供與所述工作模式相應(yīng) 的多個(gè)穩(wěn)定位置和給駕駛員的頂點(diǎn)和凹點(diǎn)力反饋的機(jī)構(gòu)，以便使駕駛員能感覺從一個(gè)穩(wěn)定 位置到另一個(gè)穩(wěn)定位置的轉(zhuǎn)換；以及至少一個(gè)傳感器，用來檢測(cè)選擇器的位置以及給電子 控制器提供指示所需的工作模式的信號(hào)，其中，所述方法包括校準(zhǔn)來自所述至少一個(gè)傳感 器的輸出，使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)來自所述至少一個(gè)傳感器的所述 信號(hào)始終導(dǎo)致由電子控制器選擇一個(gè)行車模式。
2.如在權(quán)利要求1中所述的方法，其中，所述變速器具有呈現(xiàn)為停車模式和空檔模式 的兩個(gè)非行車模式以及呈現(xiàn)為倒車模式和前進(jìn)模式的兩個(gè)行車模式。
3.如在權(quán)利要求2中所述的方法，其中，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器可按停車、倒車、空檔和前 進(jìn)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式。
4.如在權(quán)利要求2中所述的方法，其中，所述變速器還包括呈現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)模式的第三行 車模式。
5.如在權(quán)利要求4中所述的方法，其中，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器可按停車、倒車、空檔、前進(jìn) 和運(yùn)動(dòng)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式。
6.如在權(quán)利要求1中所述的方法，其中，所述電子控制器包括可與變速控制單元連接 的電子變速選擇器，所述電子變速選擇器被配置成接收來自所述至少一個(gè)傳感器的所述信 號(hào)以及命令變速控制單元選擇一個(gè)所需的工作模式。
7.如在權(quán)利要求1中所述的方法，其中，所述方法還包括將所述至少一個(gè)傳感器的輸 出范圍劃分成多個(gè)具有與各個(gè)工作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域，而校準(zhǔn)來自所述至少一個(gè)傳 感器的輸出包括排列這些區(qū)域，使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)來自所述至 少一個(gè)傳感器的信號(hào)輸出的值落在行車模式區(qū)域之一內(nèi)。
8.如在權(quán)利要求7中所述的方法，其中，每個(gè)區(qū)域的上下限在選擇器被沿一個(gè)方向移 動(dòng)時(shí)比在選擇器被沿相反方向移動(dòng)時(shí)高。
9.如在權(quán)利要求8中所述的方法，其中，所述上下限在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、從 倒車移動(dòng)到空檔或從空檔移動(dòng)到前進(jìn)時(shí)比在選擇器被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒 車或從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。
10.如在權(quán)利要求8中所述的方法，其中，所述上下限在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、 從倒車移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到前進(jìn)或從前進(jìn)移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)比在選擇器被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到 前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車或從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。
11.一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器的設(shè)備，該變速器具有包括至少一個(gè)非行車模式 和至少一個(gè)行車模式的多個(gè)工作模式，所述設(shè)備包括供車輛的駕駛員操作以選擇所述變 速器的各個(gè)工作模式的多穩(wěn)態(tài)選擇器，用來檢測(cè)選擇器的位置的至少一個(gè)傳感器，以及用 來接收來自所述至少一個(gè)傳感器的輸出信號(hào)并根據(jù)所接收的信號(hào)選擇變速器的工作模式 的電子控制器，其中，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器包括提供多個(gè)與所述工作模式相應(yīng)的穩(wěn)定位置和 給駕駛員的頂點(diǎn)和凹點(diǎn)力反饋的機(jī)構(gòu)，以便使駕駛員能感覺從一個(gè)穩(wěn)定位置到另一個(gè)穩(wěn)定 位置的轉(zhuǎn)換，而所述電子控制器可接收來自所述至少一個(gè)傳感器的輸出，并校準(zhǔn)所述傳感 器的輸出，使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)始終選擇所述變速器的一個(gè)行車模式。
12.如在權(quán)利要求11中所述的設(shè)備，其中，所述變速器具有呈現(xiàn)為停車模式和空檔模 式的兩個(gè)非行車模式以及呈現(xiàn)為倒車模式和前進(jìn)模式的兩個(gè)行車模式。
13.如在權(quán)利要求12中所述的設(shè)備，其中，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器可按停車、倒車、空檔和 前進(jìn)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式。
14.如在權(quán)利要求12中所述的設(shè)備，其中，所述變速器還包括呈現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)模式的第三 行車模式。
15.如在權(quán)利要求14中所述的設(shè)備，其中，所述多穩(wěn)態(tài)選擇器可按停車、倒車、空檔、前 進(jìn)和運(yùn)動(dòng)這個(gè)順序可逆地選擇工作模式。
16.如在權(quán)利要求11中所述的設(shè)備，其中，所述電子控制器還可將所述至少一個(gè)傳感 器的輸出范圍劃分成多個(gè)具有與各個(gè)工作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域，并排列這些區(qū)域，使 得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)來自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)輸出的值落 在行車模式區(qū)域之一內(nèi)。
17.如在權(quán)利要求16中所述的設(shè)備，其中，每個(gè)區(qū)域的上下限在選擇器被沿一個(gè)方向 移動(dòng)時(shí)比在選擇器被沿相反方向移動(dòng)時(shí)高。
18.如在權(quán)利要求17中所述的設(shè)備，其中，所述上下限在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、 從倒車移動(dòng)到空檔或從空檔移動(dòng)到前進(jìn)時(shí)比在選擇器被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到 倒車或從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。
19.如在權(quán)利要求18中所述的設(shè)備，其中，所述上下限在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、 從倒車移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到前進(jìn)或從前進(jìn)移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)比在選擇器被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到 前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車或從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。
20.如在權(quán)利要求11中所述的設(shè)備，其中，所述電子控制器包括可與變速控制單元連 接的電子變速選擇器，所述電子變速選擇器可接收來自所述至少一個(gè)傳感器的輸出，并校 準(zhǔn)所述傳感器的輸出，使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)電子變速選擇器被配 置成命令變速控制單元選擇一個(gè)行車工作模式。
21.如在權(quán)利要求20中所述的設(shè)備，其中，所述電子變速控制器還可將所述至少一個(gè) 傳感器的輸出范圍劃分成多個(gè)具有與各個(gè)工作模式相應(yīng)的上下限的區(qū)域，并排列這些區(qū) 域，使得在選擇器位于任何一個(gè)頂點(diǎn)力反饋位置時(shí)來自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)輸出的 值落在行車模式區(qū)域之一內(nèi)。
22.如在權(quán)利要求21中所述的設(shè)備，其中，每個(gè)區(qū)域的上下限在選擇器被沿一個(gè)方向 移動(dòng)時(shí)比在選擇器被沿相反方向移動(dòng)時(shí)高。
23.如在權(quán)利要求22中所述的設(shè)備，其中，所述上下限在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、 從倒車移動(dòng)到空檔或從空檔移動(dòng)到前進(jìn)時(shí)比在選擇器被從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到 倒車或從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。
24.如在權(quán)利要求22中所述的設(shè)備，其中，所述上下限在選擇器被從停車移動(dòng)到倒車、 從倒車移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到前進(jìn)或從前進(jìn)移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)時(shí)比在選擇器被從運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到 前進(jìn)、從前進(jìn)移動(dòng)到空檔、從空檔移動(dòng)到倒車或從倒車移動(dòng)到停車時(shí)高。
25.一種機(jī)動(dòng)車輛，具有用于控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器的設(shè)備，該變速器具有包括至少一 個(gè)非行車模式和至少一個(gè)行車模式的多個(gè)工作模式。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種控制機(jī)動(dòng)車輛的變速器(11)的方法，在這種方法中，用來產(chǎn)生選擇器(17)的位置指示的傳感器(18)被校準(zhǔn)成使得將選擇器(17)定位在由與選擇器(17)連接的頂點(diǎn)和凹點(diǎn)力反饋機(jī)構(gòu)(24)產(chǎn)生的頂點(diǎn)力反饋位置將始終導(dǎo)致選擇變速器(11)的一個(gè)行車模式。
文檔編號(hào)F16H59/10GK102124255SQ200980123183
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月1日
發(fā)明者H·曼黛爾, P·斯塔里斯, R·杰格爾 申請(qǐng)人:捷豹汽車有限公司