專利名稱：變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第一、第二離合器選擇性地分配給第一、第二副輸入軸的、所謂雙離合器型的變速器。
背景技術(shù)：
作為前進(jìn)8速的雙離合器型的變速器，公知下述專利文獻(xiàn)1記載的變速器。該變速器的構(gòu)成要素?cái)?shù)量少且緊湊，但由于必須基本上使各變速檔間的比率比一定，在確保起步時(shí)的變速性能和高速行駛時(shí)的燃耗性能這兩者的比率設(shè)定方面存在缺少自由度的問(wèn)題。 作為其他的實(shí)施例，公開了一種考慮到比率調(diào)整用而追加了兩組齒輪的結(jié)構(gòu)，因此，變速器的全長(zhǎng)增加，而且，存在不能單獨(dú)調(diào)整1速變速檔以及8速變速檔的比率的問(wèn)題。而且，專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)方案中，在最高速檔的齒輪嚙合數(shù)都為2那么多，所以，存在對(duì)于多檔化的本來(lái)的目的即改善燃耗性能來(lái)說(shuō)不利的問(wèn)題。另外，在下述專利文獻(xiàn)2中，提出了一種減少最高速檔的齒輪的嚙合數(shù)的變速器， 但是，該變速器的構(gòu)成要素?cái)?shù)量多，所以，全長(zhǎng)增加，存在難以輕量化以及緊湊化的問(wèn)題。另外，專利文獻(xiàn)1的其他實(shí)施例的變速器和專利文獻(xiàn)2的變速器，由于設(shè)在主軸及中間軸的一方的萬(wàn)向接頭機(jī)構(gòu)和設(shè)在另一方的驅(qū)動(dòng)齒輪相鄰地配置，所以，為了避免它們的干涉，只能擴(kuò)大兩軸的軸間距離，或擴(kuò)大軸向尺寸，存在更難以輕量化及緊湊化的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3733893號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-225040號(hào)公報(bào)發(fā)明的開示發(fā)明所要解決的課題而且，上述專利文獻(xiàn)1記載的變速器，當(dāng)在4速變速檔和5速變速檔之間進(jìn)行換檔時(shí)，由于需要使兩個(gè)離合器的一方進(jìn)行從卡合一卡合解除的切換，且使另一方進(jìn)行從卡合解除一卡合的切換，并且，使兩個(gè)同步裝置的一方進(jìn)行從接一斷的切換，并且使另一方進(jìn)行從斷一接的切換，所以，存在這些時(shí)刻稍有偏差就會(huì)導(dǎo)致難以順暢地變速的問(wèn)題。即，在從4速變速檔向5速變速檔進(jìn)行升檔時(shí)，在兩個(gè)離合器的切換結(jié)束的瞬間， 若兩個(gè)同步裝置的切換沒(méi)有結(jié)束，則存在一瞬間確立3速變速檔的可能性，相反地，若在兩個(gè)離合器的切換結(jié)束之前兩個(gè)同步裝置的切換就結(jié)束了，則存在一瞬間確立6速變速檔的可能性，有發(fā)生換檔沖擊的可能性。本發(fā)明是鑒于前述的情況作出的發(fā)明，其目的在于能夠順暢地進(jìn)行雙離合器型的變速器的變速。用于解決課題的手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種變速器，其第一特征在于，該變速器具有輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的主輸入軸；第一副輸入軸，其與所述主輸入軸同軸地配置，并經(jīng)由第一離合器選擇性地與該主輸入軸結(jié)合；第二副輸入軸，其與所述主輸入軸平行地配置，并經(jīng)由第二離合器選擇性地與該主輸入軸結(jié)合；輸出軸，其與所述主輸入軸平行地配置并向驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力；惰軸，其與所述主輸入軸平行地配置并支承倒車惰輪；由多個(gè)齒輪構(gòu)成的第一齒輪組，該多個(gè)齒輪配置在所述第一副輸入軸上，并經(jīng)由同步裝置選擇性地與該第一副輸入軸結(jié)合；由多個(gè)齒輪構(gòu)成的第二齒輪組，該多個(gè)齒輪配置在所述第二副輸入軸上，并經(jīng)由同步裝置選擇性地與該第二副輸入軸結(jié)合；以及由多個(gè)齒輪構(gòu)成的第三齒輪組，該多個(gè)齒輪與所述輸出軸結(jié)合，并與所述第一齒輪組的齒輪及所述第二齒輪組的齒輪嚙合，所述第三齒輪組的各齒輪被所述第一齒輪組的各齒輪及所述第二齒輪組的各齒輪共用，從所述主輸入軸向所述第二副輸入軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的惰輪支承于所述惰軸。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種變速器，在所述第一特征的基礎(chǔ)上，其第二特征在于，所述第一離合器配置在所述第一副輸入軸上，所述第二離合器配置在所述第二副輸入軸上，所述第二離合器將所述主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述惰輪傳遞給所述第二副輸入軸。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種變速器，在所述第二特征的基礎(chǔ)上，其第三特征在于，所述第一離合器、第二離合器配置在所述第一副輸入軸和第二副輸入軸的與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相反側(cè)的端部。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種變速器，在所述第一 第三特征中的任一特征的基礎(chǔ)上，其第四特征在于，所述第一倒車惰輪和所述第二倒車惰輪中的任一方相對(duì)于所述惰軸自由地結(jié)合/脫開，所述第一倒車惰輪支承于所述惰軸并與所述第三齒輪組的任一齒輪嚙合，所述第二倒車惰輪支承于所述惰軸并與固定地設(shè)置于所述第一副輸入軸的齒輪嚙
I=I O另外，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種變速器，在所述第四特征的基礎(chǔ)上，其第五特征在于，所述第一倒車惰輪與所述第三齒輪組的齒輪中的最低變速檔的齒輪嚙合。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種變速器，在所述第一 第五特征中的任一特征的基礎(chǔ)上，其第六特征在于，在所述主輸入軸與所述第一離合器、第二離合器之間配置有主離合器，在從所述主離合器至所述第一離合器、第二離合器的動(dòng)力傳遞路徑上連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)。此外，實(shí)施例的第一同步裝置35、第二同步裝置36、第三同步裝置41及第四同步裝置42與本發(fā)明的同步裝置對(duì)應(yīng)，實(shí)施例的1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43與本發(fā)明的最低變速檔的齒輪對(duì)應(yīng)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的第一特征，設(shè)在第一副輸入軸上的第一齒輪組的齒輪和設(shè)在第二副輸入軸上的第二齒輪組的齒輪共用設(shè)在輸出軸上的第三齒輪組的齒輪，其中，第一副輸入軸經(jīng)由第一離合器傳遞主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力，第二副輸入軸經(jīng)由第二離合器傳遞主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力，因此，能夠通過(guò)齒輪的共有化實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的削減及變速器的小型化。而且，使惰軸兼用于倒車齒輪的支承及惰輪的支承，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的進(jìn)一步削減及變速器的進(jìn)一步小型化。而且，在確立任何變速檔時(shí)，由于第一、第二離合器的切換時(shí)刻和同步裝置的切換時(shí)刻的前后關(guān)系是任意的，所以能夠防止因所述時(shí)刻的偏差導(dǎo)致的換檔沖擊的發(fā)生從而能夠進(jìn)行順暢的變速。另外，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，將第一離合器配置在第一副輸入軸上，將第二離合器配置在第二副輸入軸上，第二離合器將主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由惰輪傳遞到第二副輸入軸，因此，通過(guò)選擇性地卡合第一離合器和第二離合器，能夠以不同的轉(zhuǎn)速選擇性地驅(qū)動(dòng)第一副輸入軸和第二副輸入軸。而且，由于第一、第二離合器被分離開，所以，不僅能夠?qū)⑺鼈兣渲迷谕黄矫嫔蠌亩棺兯倨鞯妮S向尺寸小型化，還能夠原樣使用一般構(gòu)造的離合器， 有助于成本降低。另外，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，由于將第一離合器、第二離合器配置在第一副輸入軸和第二副輸入軸的與發(fā)動(dòng)機(jī)相反側(cè)的端部，因此，不會(huì)妨礙發(fā)動(dòng)機(jī)以及主輸入軸，能夠容易地進(jìn)行第一、第二離合器的維護(hù)。另外，根據(jù)本發(fā)明的第四特征，在支承于惰軸并與第三齒輪組中的任一齒輪嚙合的第一倒車惰輪、和支承于惰軸并與固定地設(shè)置于第一副輸入軸的齒輪嚙合的第二倒車惰輪中，使任一倒車惰輪與惰軸結(jié)合，由此能夠確立倒車變速檔。這樣，不經(jīng)由被支承在第一副輸入軸上且與第三齒輪組的齒輪嚙合的第一齒輪組的齒輪，而經(jīng)由固定地設(shè)置在第一副輸入軸上的齒輪來(lái)確立倒車變速檔，所以，能夠廢除輸出軸上的同步裝置從而使變速器的軸向尺寸小型化。另外，根據(jù)本發(fā)明的第五特征，由于第一倒車惰輪與第三齒輪組的齒輪中的最低變速檔的齒輪嚙合，所以，能夠容易地確保倒車變速檔的減速比。另外，根據(jù)本發(fā)明的第六特征，在主輸入軸與第一離合器、第二離合器之間配置有主離合器，在從主離合器至第一、第二離合器的動(dòng)力傳遞路徑上連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所以， 能夠進(jìn)行基于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的行駛、基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的行駛、基于發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)發(fā)電機(jī)雙方的驅(qū)動(dòng)力的行駛、通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛過(guò)程中基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)電、以及基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生制動(dòng)的發(fā)電，不會(huì)使變速器的軸向尺寸大型化，能夠無(wú)遺漏地對(duì)其所有變速檔發(fā)揮混合動(dòng)力車輛的功能。附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明


圖1是變速器的概要圖。(第一實(shí)施例)
圖2是表示1速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖3是表示2速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖4是表示3速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖5是表示4速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖6是表示5速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖7是表示6速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖8是表示7速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖9是表示8速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第—""實(shí)施例)
圖10是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第-一實(shí)施例)
圖11是變速器的概要圖。(第二實(shí)施例)
圖12是變速器的概要圖。(第三實(shí)施例)
圖13是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第:Ξ實(shí)施例)
圖14是變速器的概要圖。(第四實(shí)施例)
圖15是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第四實(shí)施例)
圖16是變速器的概要圖。(第五實(shí)施例)
圖17是變速器的概要圖。(第六實(shí)施例)
圖18是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第六實(shí)施例)
圖19是變速器的概要圖。(第七實(shí)施例)圖20是通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行輔機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施 例)圖21是1速變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖22是2速變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖23是3速變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖M是4速變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖25是5速變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖是6速變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖27是倒車變速檔確立時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖觀是通過(guò)6速變速檔進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施 例)圖四是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)電時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第七實(shí)施例)圖30是變速器的概要圖。(第八實(shí)施例)圖31是變速器的概要圖。(第九實(shí)施例)圖32是變速器的概要圖。(第十實(shí)施例)圖33是變速器的概要圖。(第十一實(shí)施例)圖34是變速器的概要圖。(第十二實(shí)施例)圖35是變速器的概要圖。(第十三實(shí)施例)圖36是變速器的概要圖。(第十四實(shí)施例)圖37是變速器的概要圖。(第十五實(shí)施例)圖38是通過(guò)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行輔機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第 十五實(shí)施例)圖39是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)電時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明圖。(第十五實(shí)施例)圖40是借助于通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電而得到的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)第二 電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行行駛的情況的說(shuō)明圖。(第十五實(shí)施例)圖41是在通過(guò)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行行駛過(guò)程中通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情 況的說(shuō)明圖。(第十五實(shí)施例)圖42是通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)及第ニ電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的說(shuō)明 圖。(第十五實(shí)施例)圖43是混合動(dòng)力車輛用變速器的概要圖。(第十六實(shí)施例)圖44是混合動(dòng)力車輛用變速器的概要圖。(第十七實(shí)施例)圖45是混合動(dòng)力車輛用變速器的概要圖。(第十八實(shí)施例)圖46是變速器的概要圖。(第十九實(shí)施例)圖47是表示1速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)圖48是表示2速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)圖49是表示3速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)圖50是表示4速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)圖51是表示5速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)
圖52是表示6速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)
圖53是表示6速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)
圖54是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第十九實(shí)施例)
圖陽(yáng)是變速器的概要圖。(第二十實(shí)施例)
圖56是變速器的概要圖。(第二十一實(shí)施例)
圖57是變速器的概要圖。(第二十二實(shí)施例)
圖58是變速器的概要圖。(第二十三實(shí)施例)
圖59是變速器的概要圖。(第二十四實(shí)施例)
圖60是與圖1對(duì)應(yīng)的變速器的剖視圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖61是表示1速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖62是表示2速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖63是表示3速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖64是表示4速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖65是表示5速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖66是表示6速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖67是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十四實(shí)施例)
圖68是變速器的概要圖(7速變速檔確立時(shí))(第二十五實(shí)
圖69是變速器的概要圖。(第二十六實(shí)施例)
圖70是變速器的概要圖。(第二十七實(shí)施例)
圖71是表示1速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖72是表示2速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖73是表示3速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖74是表示4速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖75是表示5速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖76是表示6速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖77是表示7速變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
圖78是表示倒車變速檔確立狀態(tài)的圖。(第二-十七實(shí)施例)
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
12主輸入軸；
13第一副輸入軸；
14第二副輸入軸；
15惰軸；
16輸出軸；
18惰輪;
24第一離合器；
25第二離合器；
31:2速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；
32:4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；
33:6速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；
34 8速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；35 第一同步裝置(同步裝置)；36 第二同步裝置(同步裝置)；37 :1速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；38 3速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；39 5速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；40 7速驅(qū)動(dòng)齒輪(齒輪)；41 第三同步裝置(同步裝置)；42 第四同步裝置(同步裝置)；43 :1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪(齒輪，最低變速檔的齒輪)；44 :3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪(齒輪)；45 :5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪(齒輪)；46 :7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪(齒輪)；48 第一倒車惰輪(倒車惰輪)；49 第二倒車惰輪(倒車惰輪)；52:倒車惰輪；Cm:主離合器；E 發(fā)動(dòng)機(jī)；MG:電動(dòng)發(fā)電機(jī)；W:驅(qū)動(dòng)輪。用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。(實(shí)施例1)圖1 圖10是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的附圖。如圖1所示，前進(jìn)8速、后退1速的自動(dòng)變速器M具有經(jīng)由液力變矩器T同軸地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸11上的主輸入軸12 ；相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在主輸入軸12的外周的第一副輸入軸13 ；與主輸入軸12平行地配置的第二副輸入軸14 ；與主輸入軸12平行地配置的惰軸15 ；以及與主輸入軸12平行地配置的輸出軸16。固定地設(shè)置在主輸入軸12上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在惰軸15 上的惰輪18嚙合，惰輪18與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二副輸入軸14上的惰輪從動(dòng)齒輪19 嚙合。因此，在主輸入軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二副輸入軸14上的惰輪從動(dòng)齒輪19始終旋轉(zhuǎn)著。另外，固定地設(shè)置在輸出軸16上的末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20與差速齒輪21的末級(jí)從動(dòng)齒輪22嚙合， 差速齒輪21經(jīng)由左右的驅(qū)動(dòng)軸23、23連接在左右的驅(qū)動(dòng)輪W、W上。主輸入軸12經(jīng)由由濕式多板離合器構(gòu)成的第一離合器M能夠與第一副輸入軸13 結(jié)合，并且，主輸入軸12經(jīng)由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18、惰輪從動(dòng)齒輪19及由濕式多板離合器構(gòu)成的第二離合器25能夠與第二副輸入軸14結(jié)合。即，通過(guò)選擇性地卡合第一、第離合器對(duì)、25，能夠選擇性地將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力向第一、第二副輸入軸13、14且向同方向傳遞。此時(shí)，通過(guò)設(shè)定惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)，能夠任意設(shè)定第一副輸入軸13的轉(zhuǎn)速和第二副輸入軸14的轉(zhuǎn)速的比。
在第一副輸入軸13上分別獨(dú)立且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有2速驅(qū)動(dòng)齒輪31、4 速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32、6速驅(qū)動(dòng)齒輪33及8速驅(qū)動(dòng)齒輪34，2速驅(qū)動(dòng)齒輪31和4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32通過(guò)第一同步裝置35能夠選擇性地與第一副輸入軸13結(jié)合，另外，6速驅(qū)動(dòng)齒輪33及8速驅(qū)動(dòng)齒輪34通過(guò)第二同步裝置36能夠選擇性地與第一副輸入軸13結(jié)合。另一方面，在第二副輸入軸14上分別獨(dú)立且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有1速驅(qū)動(dòng)齒輪 37、3速驅(qū)動(dòng)齒輪38、5速驅(qū)動(dòng)齒輪39及7速驅(qū)動(dòng)齒輪40，1速驅(qū)動(dòng)齒輪37及3速驅(qū)動(dòng)齒輪 38通過(guò)第三同步裝置41能夠與第二副輸入軸14結(jié)合，另外，5速驅(qū)動(dòng)齒輪39及7速驅(qū)動(dòng)齒輪40通過(guò)第四同步裝置42能夠選擇性地與第二副輸入軸14結(jié)合。在輸出軸16上固定地設(shè)置有1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43、5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45 和7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪46，且3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支承在輸出軸16上， 3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44通過(guò)第五同步裝置47能夠與輸出軸16結(jié)合。在惰軸15上固定地設(shè)置有第一倒車惰輪48，且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有第二倒車惰輪49，第二倒車惰輪49通過(guò)第六同步裝置50能夠與惰軸15結(jié)合。1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43與1速驅(qū)動(dòng)齒輪37及2速驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合，3速_4 速?gòu)膭?dòng)齒輪44與3速驅(qū)動(dòng)齒輪38及4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32嚙合，5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45 與5速驅(qū)動(dòng)齒輪39及6速驅(qū)動(dòng)齒輪33嚙合，7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪46與7速驅(qū)動(dòng)齒輪40及 8速驅(qū)動(dòng)齒輪34嚙合。另外，第一倒車惰輪48與4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32嚙合，并且，第二倒車惰輪49與1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43嚙合。此外，本實(shí)施例的變速器由于是自動(dòng)變速器M，所以，第一 第六同步裝置35、36、 41、42、47、50通過(guò)電子控制的未圖示的執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作。下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的自動(dòng)變速器M的1速 8速變速檔及倒車變速檔的確立進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在確立1速變速檔時(shí)，在通過(guò)第三同步裝置41使1速驅(qū)動(dòng)齒輪37結(jié)合在第二副輸入軸14上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合從而使惰輪從動(dòng)齒輪19與第二副輸入軸14結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器 T —主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸14 —第三同步裝置41 — 1速驅(qū)動(dòng)齒輪37 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖3所示，在確立2速變速檔時(shí)，在通過(guò)第一同步裝置35使2速驅(qū)動(dòng)齒輪31結(jié)合在第一副輸入軸13上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合從而使主輸入軸12與第一副輸入軸 13結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 — 2速驅(qū)動(dòng)齒輪31 — 1 速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖4所示，在確立3速變速檔時(shí)，在通過(guò)第三同步裝置41使3速驅(qū)動(dòng)齒輪38 結(jié)合在第二副輸入軸14上、且進(jìn)一步通過(guò)第五同步裝置47使3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44結(jié)合在輸出軸16上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19與第二副輸入軸14結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸14 —第三同步裝置41 — 3速驅(qū)動(dòng)齒輪38 — 3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44 —第五同步裝置47 — 輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖5所示，在確立4速變速檔時(shí)，在通過(guò)第一同步裝置35使4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪 32結(jié)合在第一副輸入軸13上、且進(jìn)一步通過(guò)第五同步裝置47使3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44結(jié)合在輸出軸16上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12與第一副輸入軸13結(jié)合。 在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 — 4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32 — 3 速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44 —第五同步裝置47 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪 22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖6所示，在確立5速變速檔時(shí)，在通過(guò)第四同步裝置42使5速驅(qū)動(dòng)齒輪39結(jié)合在第二副輸入軸14上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19與第二副輸入軸14結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器Τ — 主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸14 —第四同步裝置42 — 5速驅(qū)動(dòng)齒輪39 — 5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45 —輸出軸16 — 末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖7所示，在確立6速變速檔時(shí)，在通過(guò)第二同步裝置36使6速驅(qū)動(dòng)齒輪33結(jié)合在第一副輸入軸13上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12與第一副輸入軸13 結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第二同步裝置36 — 6速驅(qū)動(dòng)齒輪33 — 5 速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 — 驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖8所示，在確立7速變速檔時(shí)，在通過(guò)第四同步裝置42使7速驅(qū)動(dòng)齒輪40結(jié)合在第二副輸入軸14上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19與第二副輸入軸14結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器Τ — 主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸14 —第四同步裝置42 — 7速驅(qū)動(dòng)齒輪40 — 7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪46 —輸出軸16 — 末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖9所示，在確立8速變速檔時(shí)，在通過(guò)第二同步裝置36使8速驅(qū)動(dòng)齒輪34結(jié)合在第一副輸入軸13上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12與第一副輸入軸13 結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第二同步裝置36 — 8速驅(qū)動(dòng)齒輪34 — 7 速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪46 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 — 驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖10所示，在確立倒車變速檔時(shí)，在通過(guò)第一同步裝置35使4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32結(jié)合在第一副輸入軸13上、且進(jìn)一步通過(guò)第六同步裝置50使第二倒車惰輪49結(jié)合在惰軸15上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12與第一副輸入軸13結(jié)合。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 — 第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 — 4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32 —第一倒車惰輪48 —惰軸15 —第六同步裝置60 —第二倒車惰輪49 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑中介設(shè)有最低變速檔的大直徑的第一、第二倒車惰輪48、49，由此， 輸出軸16的旋轉(zhuǎn)方向與確立前進(jìn)變速檔時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反，并且驅(qū)動(dòng)輪W、W以充分大的變速比向后退方向反轉(zhuǎn)。此外，與旋轉(zhuǎn)的4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32嚙合的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44以與1速_2 速-倒車從動(dòng)齒輪43不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但由于3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44通過(guò)第五同步裝置47從輸出軸16斷開，所以，能夠無(wú)障礙地確立倒車變速檔。如以上所述，根據(jù)本實(shí)施例，由于將使主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第一副輸入軸 13的第一離合器M和使主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二副輸入軸14的第二離合器25分開地分別配置在第一、第二副輸入軸13、14上，所以，與將一體化的第一、第二離合器配置在主輸入軸12上的情況相比，能夠簡(jiǎn)化第一、第二離合器M、25的結(jié)構(gòu)，且能夠使這些離合器的尺寸小型化，削減其制造成本。另外，由于利用共用的惰軸15來(lái)支承用于將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第二副輸入軸14的惰輪18和用于確立倒車變速檔的第一、第二倒車惰輪48、49，所以，與將惰輪 18及第一、第二倒車惰輪48、49分別支承在不同的軸上的情況相比，能夠使自動(dòng)變速器M小型化。而且，使設(shè)在輸出軸16上的1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43為1速變速檔、2速變速檔及倒車變速檔的確立所共有，使設(shè)在輸出軸16上的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44為3速變速檔及4速變速檔的確立所共有，使設(shè)在輸出軸16上的5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45為5速變速檔及6速變速檔的確立所共有，使設(shè)在輸出軸16上的7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪46為7速變速檔及 8速變速檔的確立所共有，所以，使合計(jì)四個(gè)齒輪43、44、45、46分別為兩個(gè)或三個(gè)變速檔的確立所共用，能夠謀求部件數(shù)量的削減及自動(dòng)變速器M的小型化。而且，在確立任何的變速檔時(shí)，由于第一、第二離合器對(duì)、25的切換時(shí)刻和第一 第六同步裝置35、36、41、42、47、50的切換時(shí)刻的前后關(guān)系是任意的，所以，能夠防止因所述時(shí)刻的偏差導(dǎo)致發(fā)生換檔沖擊，從而能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的變速。(實(shí)施例2)下面，基于圖11對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，在第二實(shí)施例 第六實(shí)施例中，對(duì)與第一實(shí)施例的構(gòu)成要素對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素標(biāo)注與第一實(shí)施例的構(gòu)成要素的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)，由此省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，在第一 第六實(shí)施例中所使用的標(biāo)號(hào)在第一 第六實(shí)施例中完結(jié)，與其他的實(shí)施例的標(biāo)號(hào)無(wú)關(guān)系。第二實(shí)施例是第一實(shí)施例的變形，在第一實(shí)施例中，第一離合器M及第二離合器 25被配置在第一副輸入軸13及第二副輸入軸14的靠近發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè)的端部的位置，而在第二實(shí)施例中，不同點(diǎn)在于，第一離合器M及第二離合器25被配置在第一副輸入軸13及第二副輸入軸14的與發(fā)動(dòng)機(jī)E相反側(cè)的端部。根據(jù)該第二實(shí)施例，除了第一實(shí)施例的作用效果，由于第一、第二離合器對(duì)、25不與輸出軸16干涉，所以，擴(kuò)大其徑向尺寸從而確保容量，由此，能夠使變速器M的軸向尺寸小型化。而且，由于第一、第二離合器對(duì)、25的容量增加，能夠?qū)⑦@些第一、第二離合器24、 25作為起步離合器來(lái)使用。而且，不會(huì)妨礙發(fā)動(dòng)機(jī)E以及液力變矩器T，能夠容易地進(jìn)行第一、第二離合器對(duì)、25的維護(hù)。
(實(shí)施例3)下面，基于圖12及圖13對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。第三實(shí)施例是第二實(shí)施例的變形，在第二實(shí)施例中，在惰軸15上固定設(shè)置第一倒車惰輪48并相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承第二倒車惰輪49，通過(guò)第六同步裝置50將第二倒車惰輪 49結(jié)合在惰軸15上，但在第三實(shí)施例中，不同點(diǎn)在于，將第一倒車惰輪48相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在惰軸15上，并在惰軸15上固定設(shè)置第二倒車惰輪49，通過(guò)第六同步裝置50將第一倒車惰輪48結(jié)合在惰軸15上，并且使第一倒車惰輪48與在第一同步裝置35的套筒上設(shè)置的齒輪51嚙合。如圖13所示，在確立倒車變速檔時(shí)，在通過(guò)第六同步裝置50將第一倒車惰輪48 結(jié)合在惰軸15上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12與第一副輸入軸13結(jié)合。 在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35的齒輪51 —第一倒車惰輪48 — 第六同步裝置50 —惰軸15 —第二倒車惰輪49 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 —輸出軸 16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑上介設(shè)有第一、第二倒車惰輪48、49，由此，輸出軸16的旋轉(zhuǎn)方向與確立前進(jìn)變速檔時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動(dòng)輪W、W向后退方向反轉(zhuǎn)。在第一、第二實(shí)施例中，由于在確立倒車變速檔時(shí)，4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32及3 速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44旋轉(zhuǎn)，所以，需要通過(guò)第五同步裝置47解除3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44和輸出軸16的結(jié)合，但在第三實(shí)施例中，由于通過(guò)設(shè)在第一同步裝置35的套筒上的齒輪51 驅(qū)動(dòng)第一倒車惰輪48，所以，3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44不旋轉(zhuǎn)，因此，不需要第五同步裝置47， 能夠進(jìn)一步削減部件數(shù)量，且能夠使變速器M的軸向尺寸小型化。(實(shí)施例4)下面，基于圖14及圖15說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施例。第四實(shí)施例與第一 第三實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，將主輸入軸12的旋轉(zhuǎn)以不同的轉(zhuǎn)速分配給第一副輸入軸13及第二副輸入軸14的構(gòu)造。即，在第一 第三實(shí)施例中，在第一副輸入軸13上配置第一離合器M，在第二副輸入軸14上配置第二離合器25，但在第四實(shí)施例中，第一離合器M及第二離合器25以重合且集中的狀態(tài)配置在主輸入軸12的軸線上。主輸入軸12和第一副輸入軸13夾持第一離合器M地同軸配置，若卡合第一離合器M，則主輸入軸12直接與第一副輸入軸13結(jié)合。另外，相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支承在第一副輸入軸13上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17能夠經(jīng)由第二離合器25結(jié)合在主輸入軸12上。因此， 與第一 第三實(shí)施例同樣，通過(guò)選擇性地卡合第一、第離合器對(duì)、25，能夠?qū)⒅鬏斎胼S12的驅(qū)動(dòng)力選擇性地且向同方向地向第一、第二副輸入軸13、14傳遞，而且，通過(guò)惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪 17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)的設(shè)定，能夠任意設(shè)定第一副輸入軸13的轉(zhuǎn)速及第二副輸入軸14的轉(zhuǎn)速的比。另外，在惰軸15上相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有一個(gè)倒車惰輪52，該倒車惰輪52經(jīng)由第六同步裝置50能夠結(jié)合在惰軸15上。但是，根據(jù)該第四實(shí)施例，與第一 第三實(shí)施例同樣，通過(guò)對(duì)第一、第二離合器M、 25及第一 第四同步裝置35、36、41、42進(jìn)行控制，能夠確立1速變速檔 8速變速檔。
另外，如圖15所示，在確立倒車變速檔時(shí)，在通過(guò)第六同步裝置50使倒車惰輪52 結(jié)合在惰軸15上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使主輸入軸12與惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17結(jié)合。 在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰軸15 —第六同步裝置50 —倒車惰輪 52 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 — 差速齒輪21—驅(qū)動(dòng)軸23、23。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑上介設(shè)有倒車惰輪52，由此，輸出軸16的旋轉(zhuǎn)方向與確立前進(jìn)變速檔時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動(dòng)輪W、W向后退方向反轉(zhuǎn)。通過(guò)該第四實(shí)施例，由于在倒車變速檔確立時(shí)，3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44不旋轉(zhuǎn)，因此與第三實(shí)施例同樣，也不需要第五同步裝置47，從而能夠進(jìn)一步削減部件數(shù)量，并且能夠使變速器M的軸向尺寸小型化。而且，能夠充分確保第一、第二離合器M、25的徑向尺寸，所以，即使使第一、第二離合器對(duì)、25的總的軸向尺寸比第一、第二離合器M、25單體的軸向尺寸之和小，也能夠確保必要的容量。(實(shí)施例5)下面，基于圖16對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。第五實(shí)施例是第四實(shí)施例的變形，將第四實(shí)施例的1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸16上，并能夠通過(guò)第七同步裝置53結(jié)合在輸出軸16上。在7速變速檔或8速變速檔那樣的高速變速檔的情況下，由于輸出軸16高速旋轉(zhuǎn)，所以與固定地設(shè)置在輸出軸16上的大直徑的1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43嚙合的小徑的1速驅(qū)動(dòng)齒輪37、2速驅(qū)動(dòng)齒輪31或倒車惰輪52以高速空轉(zhuǎn)，有可能對(duì)支承這些齒輪的軸承的耐久性產(chǎn)生不好影響。因此，在本實(shí)施例中，在確立高速變速檔時(shí)，通過(guò)第七同步裝置53使1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43從輸出軸16斷開，由此，能夠解決上述問(wèn)題。(實(shí)施例6)下面，基于圖17及圖18說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施例。第六實(shí)施例是第三實(shí)施例的變形，在第三實(shí)施例中，第一倒車惰輪48能夠通過(guò)第六同步裝置50與惰軸15結(jié)合，第二倒車惰輪49固定地設(shè)置在惰軸15上，但在第六實(shí)施例中，第二倒車惰輪49能夠通過(guò)第六同步裝置50與惰軸15結(jié)合，第一倒車惰輪48固定地設(shè)置在惰軸15上。另外，在第三實(shí)施例中，從設(shè)在第一副輸入軸13上的第一同步裝置35的齒輪51 向第一倒車惰輪48輸入驅(qū)動(dòng)力，但在第六實(shí)施例中，從固定地設(shè)置在第一副輸入軸13的右端的倒車驅(qū)動(dòng)齒輪M向第一倒車惰輪48輸入驅(qū)動(dòng)力。而且，在第三實(shí)施例中，固定地設(shè)置在第一副輸入軸13上的2速驅(qū)動(dòng)齒輪31在第六實(shí)施例中相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支承在第一副輸入軸13上。如圖18所示，在確立倒車變速檔時(shí)，在通過(guò)第六同步裝置50使第二倒車惰輪49 結(jié)合在惰軸15上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12與第一副輸入軸13結(jié)合。 在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —倒車驅(qū)動(dòng)齒輪M —第一倒車惰輪48 —惰軸15 — 第六同步裝置50 —第二倒車惰輪49 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑上介設(shè)有第一、第二倒車惰輪48、49，由此，輸出軸16的旋轉(zhuǎn)方向與前進(jìn)變速檔確立時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動(dòng)輪W、W向后退方向反轉(zhuǎn)。在第一、第二實(shí)施例中，在倒車變速檔確立時(shí)，由于4速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪32及3 速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44旋轉(zhuǎn)，所以，需要通過(guò)第五同步裝置47解除3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44和輸出軸16的結(jié)合，而在第六實(shí)施例中，由于通過(guò)設(shè)在第二副輸入軸13上的倒車驅(qū)動(dòng)齒輪M 驅(qū)動(dòng)第一倒車惰輪48，所以3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44不旋轉(zhuǎn)，由此，不需要第五同步裝置47， 從而能夠進(jìn)一步削減部件數(shù)量，且能夠使變速器M的軸向尺寸小型化。以上，對(duì)本發(fā)明的第一 第六實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，第一 第六實(shí)施例的自動(dòng)變速器M具有液力變矩器T，但在要求軸向的尺寸更小型化的情況下，也能夠廢除液力變矩器T。另外，在第一 第六實(shí)施例中，例示了自動(dòng)變速器M，但還可以在液力變矩器T的位置上設(shè)置自動(dòng)化的手動(dòng)離合器。另外，在確立倒車變速檔時(shí)，通過(guò)第六同步裝置50使倒車惰輪48、49、52結(jié)合在惰軸15上，取代這種方式，還可以通過(guò)同步裝置使輸出軸15上的與倒車惰輪48、49、52嚙合的1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪43(本發(fā)明的最低變速檔的齒輪)結(jié)合在輸出軸15上。另外，除了作為變速離合器以外，還可以將第一、第二離合器M、25作為起步離合器使用。另外，第一、第二離合器M、25不限于濕式多板離合器，還可以為干式離合器。(實(shí)施例7)下面，基于圖19 圖四說(shuō)明本發(fā)明的第七實(shí)施例。如圖19所示，適用于混合動(dòng)力車輛的雙離合器型的變速器T中，與輸入有發(fā)動(dòng)機(jī) E的驅(qū)動(dòng)力的主輸入軸11同軸地配置有第一副輸入軸12，在主輸入軸11及第一副輸入軸 12之間配置有主離合器Cm及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG。以包圍主離合器Cm的外周的方式同軸地配置的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG具有定子13及轉(zhuǎn)子14，轉(zhuǎn)子13被連接在第一副輸入軸12上。與主輸入軸11及第一副輸入軸12平行地配置有第二副輸入軸15、惰軸16、輸出軸17及輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18，固定地設(shè)置在第二副輸入軸12上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19與固定地設(shè)置在惰軸16上的惰輪20嚙合，該惰輪20與固定地設(shè)置在第二副輸入軸15上的惰輪從動(dòng)齒輪21嚙合。因此，第一副輸入軸12及第二副輸入軸15經(jīng)由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19、惰輪20及惰輪從動(dòng)齒輪21始終連接，并以由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19、惰輪20及惰輪從動(dòng)齒輪21的齒數(shù)確定的一定的轉(zhuǎn)速比向同方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)與固定地設(shè)置在惰軸16上的惰輪20嚙合的輔機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪22，輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則設(shè)在輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上的液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M被驅(qū)動(dòng)。在液壓泵23上連接有對(duì)其產(chǎn)生的液壓進(jìn)行儲(chǔ)存的儲(chǔ)壓器25。為了對(duì)第一副輸入軸12和在其外周相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合的第一套筒沈進(jìn)行結(jié)合及結(jié)合解除，在第一副輸入軸12的軸端配置有第一離合器Cl。在第一套筒沈上相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有倒車驅(qū)動(dòng)齒輪27、2速驅(qū)動(dòng)齒輪觀、4速驅(qū)動(dòng)齒輪四及6速驅(qū)動(dòng)齒輪30，倒車驅(qū)動(dòng)齒輪27及2速驅(qū)動(dòng)齒輪28能夠通過(guò)倒車-2速同步裝置31選擇性地結(jié)合在第一套筒 26上，并且，4速驅(qū)動(dòng)齒輪四及6速驅(qū)動(dòng)齒輪30能夠通過(guò)4速-6速同步裝置32選擇性地結(jié)合在第一套筒沈上。
為了對(duì)第二副輸入軸15和在其外周相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合的第二套筒33進(jìn)行結(jié)合及結(jié)合解除，在第二副輸入軸15的軸端配置有第二離合器C2。在第二套筒33上相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有1速驅(qū)動(dòng)齒輪34、3速驅(qū)動(dòng)齒輪35及5速驅(qū)動(dòng)齒輪36，1速驅(qū)動(dòng)齒輪34能夠通過(guò)1速同步裝置37結(jié)合在第二套筒33上，并且，3速驅(qū)動(dòng)齒輪35及5速驅(qū)動(dòng)齒輪36能夠通過(guò)3速-5速同步裝置38選擇性地結(jié)合在第二套筒33上。在輸出軸17上固定設(shè)置有1速-倒車從動(dòng)齒輪39、2速?gòu)膭?dòng)齒輪40、3速_4速?gòu)膭?dòng)齒輪41、5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪42，另外，在惰軸16上相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有倒車惰輪43。 在1速-倒車從動(dòng)齒輪39上經(jīng)由惰軸16的倒車惰輪43嚙合有第一套筒沈的倒車驅(qū)動(dòng)齒輪27，并且在1速-倒車從動(dòng)齒輪39上嚙合有第二套筒33的1速驅(qū)動(dòng)齒輪34。在2速?gòu)膭?dòng)齒輪40上嚙合有第一套筒沈的2速驅(qū)動(dòng)齒輪觀。3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪41與第一套筒沈的4速驅(qū)動(dòng)齒輪四和第二套筒33的3速驅(qū)動(dòng)齒輪35嚙合。在5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪42上嚙合有第一套筒沈的6速驅(qū)動(dòng)齒輪30和第二套筒33的5速驅(qū)動(dòng)齒輪36。固定地設(shè)置在輸出軸17上的末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44與設(shè)在差速齒輪45上的末級(jí)從動(dòng)齒輪46嚙合，在從差速齒輪45向左右延伸的車軸47、47上連接有驅(qū)動(dòng)輪W、W。下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的第七實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。如圖20所示，在使變速器T成為空檔(neutral)狀態(tài)并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG后，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力以第一副輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19 —惰輪20 —輔機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪 22 —輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18的路徑被傳遞，液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M被驅(qū)動(dòng)。液壓泵23開始工作，由此儲(chǔ)壓器25被蓄壓，能夠進(jìn)行車輛以1速變速檔起步所必需的第二離合器C2的卡合。車輛一旦起步，由于行駛中第一副輸入軸12及第二副輸入軸15必然旋轉(zhuǎn)，所以，液壓泵23與其連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作，由此，確保變速所需的液壓。如圖21所示，在確立1速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11與第一副輸入軸12結(jié)合，第二離合器C2卡合而使第二副輸入軸15與第二套筒33結(jié)合，1速同步裝置37動(dòng)作而使1速驅(qū)動(dòng)齒輪34結(jié)合在第二套筒33上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 主輸入軸11 —主離合器Cm —第一副輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪 19 —惰輪20 —惰輪從動(dòng)齒輪21 —第二副輸入軸15 —第二離合器C2 —第二套筒33 — 1 速同步裝置37 — 1速驅(qū)動(dòng)齒輪34 — 1速-倒車從動(dòng)齒輪39 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪 44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。如圖22所示，在確立2速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11與第一副輸入軸12結(jié)合，第一離合器Cl卡合而使第一副輸入軸12與第一套筒沈結(jié)合，倒車-2速同步裝置31動(dòng)作而使2速驅(qū)動(dòng)齒輪觀結(jié)合在第一套筒沈上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 主輸入軸11 —主離合器Cm—第一副輸入軸12 —第一離合器Cl —第一套筒沈一倒車-2速同步裝置31 — 2速驅(qū)動(dòng)齒輪28 — 2速?gòu)膭?dòng)齒輪40 — 輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。如圖23所示，在確立3速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11與第一副輸入軸12結(jié)合，第二離合器C2卡合而使第二副輸入軸15與第二套筒33結(jié)合，3速-5速同步裝置38動(dòng)作而使3速驅(qū)動(dòng)齒輪35結(jié)合在第二套筒33上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 主輸入軸11 —主離合器Cm—第一副輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19 —惰輪20 —惰輪從動(dòng)齒輪21 —第二副輸入軸15 —第二離合器C2 —第二套筒33 — 3速-5速同步裝置38 — 3速驅(qū)動(dòng)齒輪35 — 3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪41 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。如圖M所示，在確立4速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11結(jié)合在第一副輸入軸12上，第一離合器Cl卡合而使第一副輸入軸12結(jié)合在第一套筒沈上，4速-6 速同步裝置32動(dòng)作而使4速驅(qū)動(dòng)齒輪四結(jié)合在第一套筒沈上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W:主輸入軸11 —主離合器Cm—第一副輸入軸12—第一離合器Cl —第一套筒沈一4速-6速同步裝置32 — 4速驅(qū)動(dòng)齒輪四一3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪41 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。如圖25所示，在確立5速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11結(jié)合在第一副輸入軸12上，第二離合器C2卡合而使第二副輸入軸15結(jié)合在第二套筒33上，3速-5 速同步裝置38動(dòng)作而使5速驅(qū)動(dòng)齒輪36結(jié)合在第二套筒33上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 主輸入軸11 —主離合器Cm—第一副輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19 —惰輪20 —惰輪從動(dòng)齒輪21 —第二副輸入軸15 —第二離合器C2 —第二套筒33 — 3速-5速同步裝置38 — 5速驅(qū)動(dòng)齒輪36 — 5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —輸出軸17 — 末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。如圖沈所示，在確立6速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11結(jié)合在第一副輸入軸12上，第一離合器Cl卡合而使第一副輸入軸12結(jié)合在第一套筒沈上，4速-6 速同步裝置32動(dòng)作而使6速驅(qū)動(dòng)齒輪30結(jié)合在第一套筒沈上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W:主輸入軸11 —主離合器Cm—第一副輸入軸12—第一離合器Cl —第一套筒沈一4速-6速同步裝置32 — 6速驅(qū)動(dòng)齒輪30 — 5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。如圖27所示，在確立倒車變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11結(jié)合在第一副輸入軸12上，第一離合器Cl卡合而使第一副輸入軸12結(jié)合在第一套筒沈上，倒車-2 速同步裝置31動(dòng)作而使倒車驅(qū)動(dòng)齒輪27結(jié)合在第一套筒沈上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W使得驅(qū)動(dòng)輪W、W反方向旋轉(zhuǎn)主輸入軸11 —主離合器 Cm —第一副輸入軸12 —第一離合器Cl —第一套筒沈一倒車-2速同步裝置31 —倒車驅(qū)動(dòng)齒輪27 —倒車惰輪43 — 1速-倒車從動(dòng)齒輪39 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。在上述的1速變速檔 6速變速檔及倒車變速檔確立時(shí)，若解除主離合器Cm的卡合而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則能夠代替發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力而利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力使車輛行駛。另外，若在卡合主離合器Cm的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG雙方，則能夠利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力輔助發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力而使車輛行駛。另外，在全部的變速檔中，無(wú)論是基于發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力的行駛還是基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力的行駛，液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M都始終被驅(qū)動(dòng)。如圖觀所示，在例如以6速變速檔行駛中使車輛減速的情況下，解除主離合器Cm 的卡合而使第一副輸入軸12從主輸入軸11及發(fā)動(dòng)機(jī)E斷開，由此，通過(guò)從驅(qū)動(dòng)輪W、W被逆?zhèn)鬟f的驅(qū)動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，能夠通過(guò)再生制動(dòng)將車輛的動(dòng)能作為電能進(jìn)行回收。該再生制動(dòng)也能夠在6速變速檔以外的全部變速檔進(jìn)行。如圖四所示，在車輛停止中，未圖示的電池的殘余容量為預(yù)定值以下時(shí)，卡合主離合器Cm后，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以主輸入軸11 —主離合器Cm的路徑被傳遞給電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG，能夠?qū)㈦妱?dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并對(duì)電池進(jìn)行充電。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以主輸入軸11 —主離合器Cm —第一副輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19 —惰輪20 —輔機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪22 —輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18的路徑被傳遞，所以，液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M也被驅(qū)動(dòng)。如以上所述，由于將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG連接在從主離合器Cm至第一、第二副離合器 C1、C2的動(dòng)力傳遞路徑上，所以，通過(guò)卡合第一、第二離合器C1、C2的某一方，能夠?qū)㈦妱?dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力選擇性地傳遞到第一副輸入軸12及第二副輸入軸15的全部的驅(qū)動(dòng)齒輪， 能夠沒(méi)有遺漏地發(fā)揮上述的混合動(dòng)力車輛的功能。另外，由于將配置在主輸入軸11及第一副輸入軸12之間的主離合器Cm收納在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子14的內(nèi)部，所以，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的軸向?qū)挾葍?nèi)，能夠配置電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG及主離合器Cm雙方，能夠有效利用本來(lái)能使軸向尺寸小型化的雙離合器式的變速器T的特性，同時(shí)能夠使其適用于混合動(dòng)力車輛。另外，在混合動(dòng)力車輛中，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)E怠速停止(idle stop)來(lái)謀求燃料消耗率的降低，但若因發(fā)動(dòng)機(jī)E的停止，液壓泵23停止，則在通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行起步的情況下存在不能向變速器T供給變速用的液壓的問(wèn)題，在本實(shí)施例中，由于能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵23 (參照?qǐng)D20)，所以，無(wú)需另外追加電動(dòng)液壓泵，能夠削減部件數(shù)量并謀求成本降低。尤其，在本實(shí)施例中，將儲(chǔ)壓器25連接在液壓泵23上，所以，即使在使電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG停止的狀態(tài)下，通過(guò)儲(chǔ)壓器25中所蓄壓的液壓也能夠進(jìn)行變速器T的變速。因此，在通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行起步時(shí)，在使一直驅(qū)動(dòng)液壓泵23的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG臨時(shí)停止后，卡合第二離合器C2而確立1速變速檔，然后，若驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG而使車輛起步，則能夠抑制第二離合器C2的所不希望的發(fā)熱從而謀求耐久性的提高。而且，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)E的停止?fàn)顟B(tài)下也能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)24(參照?qǐng)D20)，所以，能夠使空調(diào)壓縮機(jī)M始終工作從而能夠防止室內(nèi)環(huán)境的惡化。(實(shí)施例8)下面，基于圖30對(duì)本發(fā)明的第八實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，在第八實(shí)施例 第十八實(shí)施例中，對(duì)與第七實(shí)施例的構(gòu)成要素對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素，標(biāo)注與第七實(shí)施例的構(gòu)成要素的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，在第七 第十八實(shí)施例中所使用的標(biāo)號(hào)在第七 第十八實(shí)施例中完結(jié)，與其他的實(shí)施例的標(biāo)號(hào)無(wú)關(guān)。第七實(shí)施例中，在第一套筒沈上配置倒車-2速同步裝置31，在輸出軸17上固定設(shè)置1速-倒車從動(dòng)齒輪39及2速?gòu)膭?dòng)齒輪40，而第八實(shí)施例中，在第一套筒沈上配置2 速同步裝置51，在輸出軸17上固定設(shè)置1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪52，而且，能夠通過(guò)倒車同步裝置53使倒車惰輪43結(jié)合在惰軸16上。因此，在確立2速變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11與第一副輸入軸12 結(jié)合，第一離合器Cl卡合而使第一副輸入軸12結(jié)合在第一套筒沈上，2速同步裝置51動(dòng)作而使2速驅(qū)動(dòng)齒輪觀結(jié)合在第一套筒沈上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 主輸入軸11 —主離合器Cm —第一副輸入軸12 —第一離合器Cl —第一套筒沈一2速同步裝置51 — 2速驅(qū)動(dòng)齒輪觀一1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪52 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、47。
在確立倒車變速檔時(shí)，主離合器Cm卡合而使主輸入軸11結(jié)合在第一副輸入軸12 上，第一離合器Cl卡合而使第一副輸入軸12結(jié)合在第一套筒沈上，倒車同步裝置53動(dòng)作而使倒車惰輪43結(jié)合在惰軸16上。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W使得驅(qū)動(dòng)輪W、W反方向旋轉(zhuǎn)主輸入軸11 —主離合器Cm —第一副輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪19 —惰輪20 —惰軸16 —倒車同步裝置53 —倒車惰輪43 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪52 —輸出軸17 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪44 —末級(jí)從動(dòng)齒輪46 —差速齒輪45 —車軸47、 47。通過(guò)該第八實(shí)施例，也能夠得到與第七實(shí)施例同樣的作用效果。(實(shí)施例9)下面，基于圖31對(duì)本發(fā)明的第九實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。第九實(shí)施例使第七實(shí)施例的前進(jìn)變速檔數(shù)從6速增加到7速，與第七實(shí)施例相反， 奇數(shù)檔的齒輪及同步裝置，也就是說(shuō)1速-倒車驅(qū)動(dòng)齒輪討、3速驅(qū)動(dòng)齒輪35、5速驅(qū)動(dòng)齒輪 36、7速驅(qū)動(dòng)齒輪55、1速-3速同步裝置56及5速-7速同步裝置57被支承在第一套筒沈上，倒車檔的齒輪、偶數(shù)檔的齒輪及同步裝置，也就是說(shuō)倒車驅(qū)動(dòng)齒輪27、2速驅(qū)動(dòng)齒輪28、 4速驅(qū)動(dòng)齒輪四及6速驅(qū)動(dòng)齒輪30、倒車-2速同步裝置31及4速-6速同步裝置32被支承在第二套筒33上。在輸出軸17上固定設(shè)置有1速-倒車從動(dòng)齒輪39、2速-3速?gòu)膭?dòng)齒輪58、4速-5速?gòu)膭?dòng)齒輪59及6速-7速?gòu)膭?dòng)齒輪60。(實(shí)施例10)下面，基于圖32對(duì)本發(fā)明的第十實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。第十實(shí)施例使第八實(shí)施例的前進(jìn)變速檔數(shù)從6速增加到8速，2速驅(qū)動(dòng)齒輪觀、4 速驅(qū)動(dòng)齒輪四、6速驅(qū)動(dòng)齒輪30、8速驅(qū)動(dòng)齒輪61、2速-4速同步裝置62及6速-8速同步裝置63被支承在第一套筒沈上，1速驅(qū)動(dòng)齒輪34、3速驅(qū)動(dòng)齒輪35、5速驅(qū)動(dòng)齒輪36、7速驅(qū)動(dòng)齒輪陽(yáng)、1速-3速同步裝置56及5速-7速同步裝置57被支承在第二套筒33上。在輸出軸17上固定設(shè)置有1速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪64、2速-3速?gòu)膭?dòng)齒輪41、5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪 42及7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪65。通過(guò)這些第九、第十實(shí)施例，在使變速檔數(shù)增加的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)與第七、第八實(shí)施例同樣的作用效果。(實(shí)施例11、實(shí)施例12)下面，基于圖33及圖34分別說(shuō)明本發(fā)明的第十一實(shí)施例及第十二實(shí)施例。第十一、第十二實(shí)施例分別是上述的第七、第八實(shí)施例的變形，將在第七、第八實(shí)施例中以包圍對(duì)主輸入軸11及第一副輸入軸12進(jìn)行結(jié)合的主離合器Cm的方式設(shè)置的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG設(shè)在輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18的軸線上。在發(fā)動(dòng)機(jī)E和主離合器Cm之間配置有液力變矩器TC。該液力變矩器TC也能夠省略。通過(guò)該實(shí)施例，只要將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)E停止時(shí)，也不僅能夠驅(qū)動(dòng)液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M，還能夠使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力從輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸 18傳遞到第一副輸入軸12及第二副輸入軸15，在車輛減速時(shí)，能夠使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG發(fā)揮發(fā)電機(jī)的作用而進(jìn)行再生制動(dòng)。而且，通過(guò)第十一、第十二實(shí)施例，能夠在得到與第七、第八實(shí)施例同樣的作用效果的同時(shí)，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG從變速器T的端部向中央部移動(dòng)，能夠有助于變速器T的軸向尺寸的小型化。(實(shí)施例13、實(shí)施例14)下面，基于圖35及圖36，分別說(shuō)明本發(fā)明的第十三實(shí)施例及第十四實(shí)施例。第十三、第十四實(shí)施例分別是上述的第十一、第十二實(shí)施例的變形，將在第十一、 第十二實(shí)施例中配置在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG外部的空調(diào)壓縮機(jī)M收納在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子 14的內(nèi)部。通過(guò)該構(gòu)成，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的軸向的寬度內(nèi)收納空調(diào)壓縮機(jī)24，能夠使變速器T的軸向尺寸小型化。(實(shí)施例I5)下面，基于圖37 圖42說(shuō)明本發(fā)明的第十五實(shí)施例。第十五實(shí)施例是組合第七實(shí)施例(參照?qǐng)D19)及第十一實(shí)施例(參照?qǐng)D33)的實(shí)施例，除了具有配置在第七實(shí)施例的主輸入軸11及第一副輸入軸12之間的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG， 還具有與輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18同軸地配置的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'。電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'能夠同時(shí)或相互獨(dú)立地動(dòng)作，在其中一方作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用時(shí)，另一方也能夠作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用。另外，第七實(shí)施例的主離合器Cm是將主輸入軸11與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子14及第一副輸入軸12結(jié)合的結(jié)構(gòu)，但第十五實(shí)施例以后的實(shí)施例的主離合器Cm由第一主離合器Cml及第二主離合器Cm2構(gòu)成，第一主離合器Cml使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子14結(jié)合在主輸入軸11上，第二主離合器Cm2使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子14結(jié)合在第一副輸入軸12上。通過(guò)該第十五實(shí)施例，與圖19 圖四所示的第七實(shí)施例的變速器T的動(dòng)作形態(tài)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)更多樣的動(dòng)作形態(tài)。 在第七實(shí)施例的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行輔機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)(參照?qǐng)D20)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)前， 通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M，通過(guò)液壓泵23對(duì)儲(chǔ)壓器 25進(jìn)行蓄壓，由此，能夠進(jìn)行車輛以1速變速檔起步所必需的第二離合器C2的卡合，通過(guò)第十五實(shí)施例，如圖38所示，由于能夠通過(guò)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M，所以，能夠降低從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG至液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M的驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的摩擦損耗。另外，在第七實(shí)施例的1速 6速變速檔及倒車變速檔確立時(shí)(參照?qǐng)D21 圖 27)，能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的一方或雙方的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行起步或行駛， 但根據(jù)第十五實(shí)施例，能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'及發(fā)動(dòng)機(jī)E這三個(gè)驅(qū)動(dòng)源的任意組合(包括單獨(dú))進(jìn)行起步或行駛。另外，在第七實(shí)施例的6速變速檔再生制動(dòng)時(shí)(參照?qǐng)D觀)，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行再生制動(dòng)從而將車身的動(dòng)能作為電能進(jìn)行回收，但根據(jù)第十五實(shí)施例，能夠?qū)﹄妱?dòng)發(fā)電機(jī) MG及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'的一方或雙方進(jìn)行再生制動(dòng)從而更有效地進(jìn)行能量的回收。另外，在通過(guò)第七實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行充電時(shí)(參照?qǐng)D四)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，通過(guò)發(fā)電的電力對(duì)電池充電，但通過(guò)第十五實(shí)施例，如圖39所示，能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'的一方或雙方進(jìn)行發(fā)電從而對(duì)電池充電。另外，如圖40所示，在通過(guò)第一主離合器Cml使主驅(qū)動(dòng)軸11結(jié)合在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG 的轉(zhuǎn)子14上的狀態(tài)下，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用來(lái)進(jìn)行發(fā)電，通過(guò)該發(fā)電的電力將第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而能夠使車輛行駛。另外，如圖41所示，在使發(fā)動(dòng)機(jī)E停止并通過(guò)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'進(jìn)行行駛中，通過(guò)第一主離合器Cml使主驅(qū)動(dòng)軸11結(jié)合在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子14上，由此，能夠使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG作為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用從而使發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)。另外，如圖42所示，通過(guò)第二主離合器Cm2使第一副輸入軸12結(jié)合在電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG的轉(zhuǎn)子14上，由此，不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)E打滑，能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG 雙方使車輛起步或行駛。這樣，由于除了電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG還設(shè)有第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'，因此，能夠使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG ‘的一方或兩方作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，或使一方作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用而使另一方作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，由此，能夠更多樣地發(fā)揮混合動(dòng)力車輛的功能，提高商品性。(實(shí)施例16 實(shí)施例18)圖43 圖45示出了本發(fā)明的第十六 第十八實(shí)施例，圖43的第十六實(shí)施例是在圖30的第八實(shí)施例的輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上附加了第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'的結(jié)構(gòu)，圖44的第十七實(shí)施例是在圖31的第九實(shí)施例的輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上附加了第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'的結(jié)構(gòu)，圖45的第十八實(shí)施例是在圖32的第十實(shí)施例的輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上附加了第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'的結(jié)構(gòu)。通過(guò)這些第十六 第十八實(shí)施例，也能夠得到與上述的第十五實(shí)施例同樣的作用效果。以上，說(shuō)明了本發(fā)明的第七 第十八實(shí)施例，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，在第七 第十八實(shí)施例中，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG設(shè)在第一副輸入軸12或輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上，但還能夠?qū)㈦妱?dòng)發(fā)電機(jī)MG設(shè)在從主離合器Cm至第一、第二副離合器Cl、C2的動(dòng)力傳遞路徑上的任意的位置。另外，在第七 第十八實(shí)施例中，將液壓泵23設(shè)在了輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上，但也可以將其設(shè)在第一副輸入軸12、第二副輸入軸15、惰軸16中的任何一個(gè)上。另外，在第七、第八實(shí)施例中，通過(guò)被惰輪20驅(qū)動(dòng)的輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵 23及空調(diào)壓縮機(jī)M，但還能夠使這些液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)M從變速器T斷開，并通過(guò)另外設(shè)置的專用的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，在第九 第十二實(shí)施例中，通過(guò)直接連結(jié)在輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上的電動(dòng)發(fā)電機(jī) MG來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)在輔機(jī)驅(qū)動(dòng)軸18上的液壓泵23及空調(diào)壓縮機(jī)對(duì)，但是，也能夠使這些液壓泵 23及空調(diào)壓縮機(jī)M從變速器T斷開，并通過(guò)另外設(shè)置的專用的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，還可以在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG'的內(nèi)部配置空調(diào)壓縮機(jī)對(duì)。(實(shí)施例I9)下面，基于圖46 圖M說(shuō)明本發(fā)明的第十九實(shí)施例。如圖46所示，前進(jìn)7速、后退1速的自動(dòng)變速器M具有經(jīng)由液力變矩器T與發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸11同軸地連接的主輸入軸12 ；與主輸入軸12同軸地配置的第一副輸入軸13 ； 與主輸入軸12平行地配置的第二副輸入軸14 ；與主輸入軸12平行地配置的惰軸15 ；以及與主輸入軸12平行地配置的輸出軸16。相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第一副輸入軸13上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17與固定地設(shè)置在惰軸15上的第一惰輪18A嚙合，固定地設(shè)置在惰軸15上的第二惰輪18B與固定地設(shè)置在第二副輸入軸14上的惰輪從動(dòng)齒輪19嚙合。另外，固定地設(shè)置在輸出軸16上的末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20與差速齒輪21的末級(jí)從動(dòng)齒輪22嚙合，差速齒輪21經(jīng)由左右的驅(qū)動(dòng)軸23、23連接在左右的驅(qū)動(dòng)輪W、W上。在主輸入軸12的下游端，由濕式多板離合器構(gòu)成的第一離合器M及第二離合器 25以重合且集中的狀態(tài)配置。若卡合第一離合器對(duì)，則主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力被直接傳遞給第一副輸入軸13。另外，若卡合第二離合器25，則主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、第一、第二惰輪18A、18B及惰輪從動(dòng)齒輪19被傳遞至第二副輸入軸14。因此，通過(guò)選擇性地卡合一體化的第一、第二離合器對(duì)、25，能夠?qū)⒅鬏斎胼S12的驅(qū)動(dòng)力選擇性地且沿同方向地傳遞給第一、第二副輸入軸13、14。在第一副輸入軸13上固定設(shè)置有2速驅(qū)動(dòng)齒輪31，并且，4速驅(qū)動(dòng)齒輪32及6速驅(qū)動(dòng)齒輪33分別獨(dú)立地以相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在第一副輸入軸13上，4速驅(qū)動(dòng)齒輪 32及6速驅(qū)動(dòng)齒輪33通過(guò)第一同步裝置34能夠選擇性地結(jié)合在第一副輸入軸13上。另一方面，1速驅(qū)動(dòng)齒輪35、3速驅(qū)動(dòng)齒輪36及5速驅(qū)動(dòng)齒輪37分別獨(dú)立地以相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在第二副輸入軸14上，1速驅(qū)動(dòng)齒輪35經(jīng)由單向離合器38能夠結(jié)合在第二副輸入軸14上，3速驅(qū)動(dòng)齒輪36及5速驅(qū)動(dòng)齒輪37通過(guò)第二同步裝置39能夠選擇性地結(jié)合在第二副輸入軸14上。在輸出軸16上相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承有7速?gòu)膭?dòng)齒輪40及1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41，并且在輸出軸16上固定設(shè)置有3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42及5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪43。 7速?gòu)膭?dòng)齒輪40及1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41能夠經(jīng)由第三同步裝置44選擇性地結(jié)合在輸出軸16上。7速?gòu)膭?dòng)齒輪40與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第一副輸入軸13上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17嚙合，1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二副輸入軸14上的 1速驅(qū)動(dòng)齒輪35、相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第一副輸入軸13上的2速驅(qū)動(dòng)齒輪31、相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在惰軸15上的倒車齒輪45嚙合。倒車齒輪45經(jīng)由爪形離合器46能夠結(jié)合在惰軸15上。此外，本實(shí)施例的變速器是自動(dòng)變速器M，所以第一 第三同步裝置34、39、44及爪形離合器46通過(guò)被電子控制的未圖示的執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作。下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的自動(dòng)變速器M的1速 7速變速檔及倒車變速檔的確立進(jìn)行說(shuō)明。如圖47所示，在確立1速變速檔時(shí)，在通過(guò)第三同步裝置44使1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41結(jié)合在輸出軸16上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —第一惰輪18A —惰軸15 —第二惰輪18B —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二副輸入軸14 —單向離合器38 — 1速驅(qū)動(dòng)齒輪35 — 1 速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41 —第三同步裝置44 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖48所示，在確立2速變速檔時(shí)，在通過(guò)第三同步裝置44使1速-2速-倒車
21從動(dòng)齒輪41結(jié)合在輸出軸16上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 — 2速驅(qū)動(dòng)齒輪31 — 1速-2 速-倒車從動(dòng)齒輪41 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 — 驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖49所示，在確立3速變速檔時(shí)，在通過(guò)第二同步裝置39使3速驅(qū)動(dòng)齒輪36 結(jié)合在第二副輸入軸14上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器 T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —第一惰輪18A —惰軸15 —第二惰輪18B —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二副輸入軸14 —第二同步裝置39 — 3速驅(qū)動(dòng)齒輪36 — 3 速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 — 驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖50所示，在確立4速變速檔時(shí)，在通過(guò)第一同步裝置34使4速驅(qū)動(dòng)齒輪32 結(jié)合在第一副輸入軸13上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器 T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置34 — 4速驅(qū)動(dòng)齒輪
32— 3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖51所示，在確立5速變速檔時(shí)，在通過(guò)第二同步裝置39使5速驅(qū)動(dòng)齒輪37 結(jié)合在第二副輸入軸14上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器 T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —第一惰輪18A —惰軸15 —第二惰輪18B —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二副輸入軸14 —第二同步裝置39 — 5速驅(qū)動(dòng)齒輪37 — 5 速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 — 驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖52所示，在確立6速變速檔時(shí)，在通過(guò)第一同步裝置34使6速驅(qū)動(dòng)齒輪23 結(jié)合在第一副輸入軸13上的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器 T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置34 — 6速驅(qū)動(dòng)齒輪
33— 5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖53所示，在確立7速變速檔時(shí)，在通過(guò)第三同步裝置44使7速?gòu)膭?dòng)齒輪40 結(jié)合在輸出軸16上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 — 7速?gòu)膭?dòng)齒輪40 —第三同步裝置44 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖M所示，在確立倒車速變速檔時(shí)，在通過(guò)第三同步裝置44使1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41結(jié)合在輸出軸16上、且通過(guò)爪形離合器46使倒車齒輪45結(jié)合在惰軸15上的狀態(tài)下，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞至驅(qū)動(dòng)輪W、W使得驅(qū)動(dòng)輪W、W反方向旋轉(zhuǎn)液力變矩器 T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —第一惰輪18A —惰軸15 —爪形離合器46 —倒車齒輪45 — 1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 — 末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。此外，如圖49及圖51所示，在確立3速及5速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使得第二副輸入軸14旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)在3速變速檔確立時(shí)經(jīng)由3速驅(qū)動(dòng)齒輪36及3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42被傳遞到輸出軸16，該旋轉(zhuǎn)在5速變速檔確立時(shí)經(jīng)由5速驅(qū)動(dòng)齒輪37及5速-6 速?gòu)膭?dòng)齒輪43被傳遞到輸出軸16。此時(shí)，存在從第二副輸入軸14經(jīng)由單向離合器38、1 速驅(qū)動(dòng)齒輪35、1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41向輸出軸16傳遞驅(qū)動(dòng)力的路徑，但由于與1 速驅(qū)動(dòng)齒輪35的轉(zhuǎn)速相比，第二副輸入軸14的轉(zhuǎn)速高，所以單向離合器38被維持在滑離 (slip)狀態(tài)從而不會(huì)妨礙3速及5速變速檔的確立。另外，如圖48所示，在確立2速變速檔時(shí)，第二離合器25不卡合，第二副輸入軸14 從主驅(qū)動(dòng)軸12斷開。此時(shí)，即使欲從旋轉(zhuǎn)的輸出軸16側(cè)經(jīng)由1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪 41及1速驅(qū)動(dòng)齒輪35向第二副輸入軸14逆?zhèn)鬟f驅(qū)動(dòng)力，由于單向離合器38滑離，所以，不會(huì)產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)力的逆?zhèn)鬟f，能夠避免由第二副輸入軸14的打滑而引起的摩擦的增加。不過(guò)，在倒車變速檔確立時(shí)，由于輸出軸16沿與前進(jìn)變速檔確立時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)，所以，雖然驅(qū)動(dòng)力從逆旋轉(zhuǎn)的輸出軸16側(cè)經(jīng)由單向離合器38向第二副輸入軸14逆?zhèn)鬟f，但是，倒車變速檔確立的時(shí)間比較短，因此，由第二副輸入軸14的打滑而引起的摩擦的增加在實(shí)際使用時(shí)不會(huì)成為問(wèn)題。如以上所述，根據(jù)本實(shí)施例，能夠使設(shè)在輸出軸16上的1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41為1速變速檔、2速變速檔及倒車變速檔的確立所共用，能夠使設(shè)在輸出軸16上的3 速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42為3速變速檔及4速變速檔的確立所共用，能夠使設(shè)在輸出軸16上的 5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪43為5速變速檔及6速變速檔的確立所共用，所以，能夠通過(guò)齒輪的共有化實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的削減及變速器M的小型化。而且，使1速驅(qū)動(dòng)齒輪35經(jīng)由單向離合器38支承在第二副輸入軸14上，所以，無(wú)需同步裝置就能夠確立1速變速檔，能夠在避免變速器M的大型化的同時(shí)增加前進(jìn)變速檔數(shù)。另外，在惰軸15上固定設(shè)置有第一、第二惰輪18A、18B,使主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二離合器25、惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、第一、第二惰輪18A、18B及惰輪從動(dòng)齒輪19傳遞到第二副輸入軸14，所以，通過(guò)惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、第一、第二惰輪18A、18B及惰輪從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)的選擇，能夠任意設(shè)定第一副輸入軸13及第二副輸入軸14的轉(zhuǎn)速比。另外，利用共用的惰軸15來(lái)支承用于將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力向第二副輸入軸14 傳遞的第一、第二惰輪18A、18B和用于確立倒車變速檔的倒車齒輪45，所以，與分別通過(guò)單獨(dú)的軸來(lái)支承第一、第二惰輪18A、18B及倒車齒輪45的情況相比，能夠使自動(dòng)變速器M小型化。而且，通過(guò)第二離合器25的卡合向惰軸15傳遞驅(qū)動(dòng)力的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17與以自由地結(jié)合/脫開的方式支承在輸出軸16上的最高變速檔的齒輪即7速?gòu)膭?dòng)齒輪70嚙合， 所以，確立7速變速檔時(shí)，主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力不經(jīng)由第一副輸入軸13、第二副輸入軸14、 惰軸15而直接傳遞到輸出軸16，能夠減少高車速巡行(cruising)時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間范圍內(nèi)確立的頻率高的7速變速檔中的變速器M的摩擦從而降低燃料消耗率。在最高變速檔即7速變速檔的下一檔的6側(cè)變速檔確立時(shí)，主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力不通過(guò)由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19構(gòu)成的惰輪(idle)系統(tǒng)，而經(jīng)由第一副輸入軸13傳遞到輸出軸16，所以，能夠?qū)⒛Σ烈种频阶钚∠薅葟亩档腿剂舷穆省?這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在以中高車速巡行時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間范圍確立的頻率高的最高變速檔的7 速變速檔及其下一檔的6速變速檔，能夠有效降低燃料消耗率。另外，在最高變速檔的齒輪即7速?gòu)膭?dòng)齒輪70相對(duì)于輸出軸16進(jìn)行結(jié)合/脫開時(shí)、以及最低變速檔的齒輪即1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41相對(duì)于輸出軸16進(jìn)行結(jié)合/脫開時(shí)共用第三同步裝置44，所以，能夠謀求變速器的小型、輕量化。(實(shí)施例2O)下面，基于圖55對(duì)本發(fā)明的第二十實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，在第二十實(shí)施例 第二十三實(shí)施例中，對(duì)與第十九實(shí)施例的構(gòu)成要素對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素標(biāo)注與第十九實(shí)施例的構(gòu)成要素的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，在第十九 第二十三實(shí)施例中使用的標(biāo)號(hào)在第十九 第二十三實(shí)施例中完結(jié)，與其他的實(shí)施例的標(biāo)號(hào)無(wú)關(guān)。在第十九實(shí)施例中，使1速驅(qū)動(dòng)齒輪35經(jīng)由單向離合器38支承在第二副輸入軸 14上，但在第二十實(shí)施例中，使1速驅(qū)動(dòng)齒輪35經(jīng)由第四同步裝置47支承在第二副輸入軸 14上。通過(guò)該第二十實(shí)施例，使1速驅(qū)動(dòng)齒輪35通過(guò)第四同步裝置47相對(duì)于第二副輸入軸14結(jié)合/脫開，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與第十九實(shí)施例同樣的作用效果。(實(shí)施例21)下面，基于圖56說(shuō)明本發(fā)明的第二十一實(shí)施例。第二十一實(shí)施例是廢除第十九實(shí)施例(參照?qǐng)D46)的1速驅(qū)動(dòng)齒輪35及單向離合器38的實(shí)施例，因此，前進(jìn)的變速檔數(shù)從7檔減少為6檔。因此，第二十一實(shí)施例的1速驅(qū)動(dòng)齒輪3Γ、2速驅(qū)動(dòng)齒輪36'、3速驅(qū)動(dòng)齒輪32'、4速驅(qū)動(dòng)齒輪37'、5速驅(qū)動(dòng)齒輪 33'、6速?gòu)膭?dòng)齒輪40'、1速-倒車從動(dòng)齒輪41'、2速-3速?gòu)膭?dòng)齒輪42'及4速-5速?gòu)膭?dòng)齒輪43'分別對(duì)應(yīng)第十九實(shí)施例的2速驅(qū)動(dòng)齒輪31、3速驅(qū)動(dòng)齒輪36、4速驅(qū)動(dòng)齒輪32、 5速驅(qū)動(dòng)齒輪37、6速驅(qū)動(dòng)齒輪33、7速驅(qū)動(dòng)齒輪40、1速-2速-倒車從動(dòng)齒輪41、3速-4 速?gòu)膭?dòng)齒輪42及5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪43。而且，如第十九實(shí)施例的2速變速檔 7速變速檔及倒車變速檔確立時(shí)那樣對(duì)第一、第二離合器對(duì)、25、第一 第三同步裝置；34、39、44及爪形離合器46進(jìn)行控制，由此，在第二十一實(shí)施例中能夠確立1速變速檔 6速變速檔及倒車變速檔。(實(shí)施例22)下面，基于圖57說(shuō)明本發(fā)明的第二十二實(shí)施例。在第十九實(shí)施例中，在第一副輸入軸13上支承偶數(shù)檔的驅(qū)動(dòng)齒輪，即2速驅(qū)動(dòng)齒輪31、4速驅(qū)動(dòng)齒輪32及6速驅(qū)動(dòng)齒輪33，在第二副輸入軸14上支承奇數(shù)檔的驅(qū)動(dòng)齒輪， 即1速驅(qū)動(dòng)齒輪35、3速驅(qū)動(dòng)齒輪36及5速驅(qū)動(dòng)齒輪37，但在第二十二實(shí)施例中，在第一副輸入軸13上支承奇數(shù)檔的驅(qū)動(dòng)齒輪，即1速驅(qū)動(dòng)齒輪31'、3速驅(qū)動(dòng)齒輪32'及5速驅(qū)動(dòng)齒輪33'，在第二副輸入軸14上支承偶數(shù)檔的驅(qū)動(dòng)齒輪，即2速驅(qū)動(dòng)齒輪36'及4速驅(qū)動(dòng)齒輪37'。因此，在第二十二實(shí)施例中，第二副輸入軸14相對(duì)于第一副輸入軸13被增速。1速驅(qū)動(dòng)齒輪31'經(jīng)由單向離合器38被支承在第一副輸入軸13上。1速-2速-倒
24車從動(dòng)齒輪41、3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42及5速?gòu)膭?dòng)齒輪43"被固定地設(shè)置在輸出軸16上。 另外，第一、第二惰輪18A、18B被統(tǒng)一成一個(gè)惰輪18。根據(jù)該第二十二實(shí)施例，通過(guò)卡合第一離合器M來(lái)確立1速變速檔。另外，卡合第二離合器25，并通過(guò)第二同步裝置39使2速驅(qū)動(dòng)齒輪36'結(jié)合在第二副輸入軸14上， 由此確立2速變速檔。另外，卡合第一離合器24，并通過(guò)第一同步裝置34使3速驅(qū)動(dòng)齒輪 32'結(jié)合在第一副輸入軸13上，由此確立3速變速檔。另外，卡合第二離合器25，并通過(guò)第二同步裝置39使4速驅(qū)動(dòng)齒輪37 ‘結(jié)合在第二副輸入軸14上，由此確立4速變速檔。另外，卡合第一離合器24，并通過(guò)第一同步裝置 34使5速驅(qū)動(dòng)齒輪33'結(jié)合在第一副輸入軸13上，由此確立5速變速檔。另外，卡合第一離合器24，并通過(guò)第三同步裝置44使6速?gòu)膭?dòng)齒輪40 ‘結(jié)合在輸出軸16上，由此確立6 速變速檔。另外，卡合第二離合器25，并通過(guò)爪形離合器46使倒車齒輪45結(jié)合在惰軸15 上，由此確立倒車變速檔。在該第二十二實(shí)施例中，使單向離合器48具有第二十一實(shí)施例的第三同步裝置 44的功能的一半，由此，能夠在使第三同步裝置44小型化的同時(shí)發(fā)揮與第二十一實(shí)施例同樣的作用效果。另外，由于惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18、惰輪從動(dòng)齒輪19及最高變速檔的6速驅(qū)動(dòng)齒輪40'被配置在同一面上，因此，能夠使惰輪18的數(shù)量減少到一個(gè)從而謀求變速器M的小型、輕量化和軸向尺寸的小型化。能夠使惰輪18的數(shù)量減少到一個(gè)并將惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪 17、惰輪18、惰輪從動(dòng)齒輪19及6速驅(qū)動(dòng)齒輪40'配置在同一面上的理由為使第二副輸入軸14相對(duì)于第一副輸入軸13增速，由此，惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17變成大直徑而惰輪從動(dòng)齒輪 19變成小直徑，因此，惰輪從動(dòng)齒輪19不會(huì)與6速驅(qū)動(dòng)齒輪40'干涉。(實(shí)施例23)下面，基于圖58說(shuō)明本發(fā)明的第二十三實(shí)施例。第二十三實(shí)施例是第二十二實(shí)施例的變形，在第二十三實(shí)施例中，使第二十二實(shí)施例的變速器T的除了第一、第二離合器M、25以外的部分左右倒置，并使末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 從輸出軸16的軸端移動(dòng)到輸出軸16上的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪42及5速?gòu)膭?dòng)齒輪43"之間。通過(guò)該第二十三實(shí)施例，通過(guò)將末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20配置在變速器T的軸向中間部， 能夠謀求縮短變速器的軸向尺寸。以上，對(duì)本發(fā)明的第十九 第二十三實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，第十九 第二十三實(shí)施例的自動(dòng)變速器M具有液力變矩器T，但是，在要求軸向的尺寸更小型化的情況下，也能夠廢除液力變矩器T。另外，在第十九 第二十三實(shí)施例中，例示了自動(dòng)變速器M，但還可以在液力變矩器T的位置上設(shè)置自動(dòng)化的手動(dòng)離合器。另外，在第二i^一實(shí)施例中，在惰軸15上固定惰輪18并將倒車齒輪45支承為相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如，但是，還可以固定倒車齒輪45并將惰輪18支承為相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如。另外，還可以將第一、第二離合器M、25除變速離合器以外作為起步離合器使用。另外，第一、第二離合器M、25不限于濕式多板離合器，還可以是干式離合器。
(實(shí)施例下面，基于圖59 圖67對(duì)本發(fā)明的第二十四實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。如圖59及圖60所示，前進(jìn)6速、后退1速的自動(dòng)變速器M具有經(jīng)由液力變矩器 T同軸地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸11上的主輸入軸12 ；相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在主輸入軸12 外周的第一副輸入軸13 ；與主輸入軸12平行地配置的第二副輸入軸14 ；與主輸入軸12平行地配置的惰軸15 ；以及與主輸入軸12平行地配置的輸出軸16。固定地設(shè)置在主輸入軸12上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在惰軸15 上的惰輪18嚙合，惰輪18與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二副輸入軸14上的惰輪從動(dòng)齒輪19 嚙合。因此，在主輸入軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二副輸入軸14上的惰輪從動(dòng)齒輪19總是旋轉(zhuǎn)。另外，固定地設(shè)置在輸出軸16上的末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20與差速齒輪21的末級(jí)從動(dòng)齒輪22嚙合， 差速齒輪21經(jīng)由左右的驅(qū)動(dòng)軸23、23連接在左右的車輪W、W上。主輸入軸12通過(guò)由濕式多板離合器構(gòu)成的第一離合器M能夠結(jié)合在第一副輸入軸13上，并且，主輸入軸12通過(guò)惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18、惰輪從動(dòng)齒輪19及由濕式多板離合器構(gòu)成的第二離合器25能夠結(jié)合在第二副輸入軸14上。即，通過(guò)選擇性地卡合第一、第離合器對(duì)、25，能夠使主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力選擇性地且沿同方向地向第一、第二副輸入軸13、14傳遞。此時(shí)，通過(guò)惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)的設(shè)定，能夠?qū)Φ谝桓陛斎胼S13的轉(zhuǎn)速及第二副輸入軸14的轉(zhuǎn)速的比進(jìn)行任意設(shè)定。倒車驅(qū)動(dòng)齒輪31、2速驅(qū)動(dòng)齒輪32、4速驅(qū)動(dòng)齒輪33及6速驅(qū)動(dòng)齒輪34分別獨(dú)立地且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第一副輸入軸13上，倒車驅(qū)動(dòng)齒輪31及2速驅(qū)動(dòng)齒輪32能夠通過(guò)第一同步裝置35選擇性地結(jié)合在第一副輸入軸13上，另外，4速驅(qū)動(dòng)齒輪33及6速驅(qū)動(dòng)齒輪34能夠通過(guò)第二同步裝置36選擇性地結(jié)合在第一副輸入軸13上。另一方面，1速驅(qū)動(dòng)齒輪37、3速驅(qū)動(dòng)齒輪38及5速驅(qū)動(dòng)齒輪39分別獨(dú)立地且相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二副輸入軸14上，1速驅(qū)動(dòng)齒輪37能夠通過(guò)第三同步裝置40結(jié)合在第二副輸入軸14上，另外，3速驅(qū)動(dòng)齒輪38及5速驅(qū)動(dòng)齒輪39能夠通過(guò)第四同步裝置 41選擇性地結(jié)合在第二副輸入軸14上。另外，在輸出軸16上固定設(shè)置有倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42、2速?gòu)膭?dòng)齒輪43、3速_4 速?gòu)膭?dòng)齒輪44和5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45。倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42與相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支承在惰軸15上的倒車惰輪46及1速驅(qū)動(dòng)齒輪37嚙合，2速?gòu)膭?dòng)齒輪43僅與2速驅(qū)動(dòng)齒輪32嚙合，3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44與3速驅(qū)動(dòng)齒輪38及4速驅(qū)動(dòng)齒輪33嚙合，5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45與5速驅(qū)動(dòng)齒輪39及6速驅(qū)動(dòng)齒輪；34嚙合。此外，本實(shí)施例的變速器由于是自動(dòng)變速器M，所以，第一 第四同步裝置35、36、 40,41通過(guò)被電子控制的未圖示的執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作。下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的自動(dòng)變速器M的1速 6速變速檔及倒車變速檔的確立進(jìn)行說(shuō)明。如圖61所示，在確立1速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19結(jié)合在第二副輸入軸14上，并且通過(guò)第三同步裝置40使1速驅(qū)動(dòng)齒輪37結(jié)合在第二副輸入軸14上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W:液力變矩器T—主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸14 —第三同步裝置40 — 1速驅(qū)動(dòng)齒輪37 —倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖62所示，在確立2速變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第一同步裝置35使2速驅(qū)動(dòng)齒輪32結(jié)合在第一副輸入軸13 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 — 2速驅(qū)動(dòng)齒輪32 — 2速?gòu)膭?dòng)齒輪43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、 23。如圖63所示，在確立3速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19結(jié)合在第二副輸入軸14上，并通過(guò)第四同步裝置41使3速驅(qū)動(dòng)齒輪38結(jié)合在第二副輸入軸 14上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸 14 —第四同步裝置41 — 3速驅(qū)動(dòng)齒輪38 — 3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖64所示，在確立4速變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第二同步裝置36使4速驅(qū)動(dòng)齒輪33結(jié)合在第一副輸入軸13 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第二同步裝置36 — 4速驅(qū)動(dòng)齒輪33 — 3速-4 速?gòu)膭?dòng)齒輪44 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)車由2 3、2 3 ο如圖65所示，在確立5速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19結(jié)合在第二副輸入軸14上，并通過(guò)第四同步裝置41使5速驅(qū)動(dòng)齒輪39結(jié)合在第二副輸入軸 14上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸 14 —第四同步裝置41 — 5速驅(qū)動(dòng)齒輪39 — 5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖66所示，在確立6速變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第二同步裝置36使6速驅(qū)動(dòng)齒輪34結(jié)合在第一副輸入軸13 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第二同步裝置36 — 6速驅(qū)動(dòng)齒輪34 — 5速-6 速?gòu)膭?dòng)齒輪45 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)車由2 3、2 3 ο如圖67所示，在確立倒車變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第一同步裝置35使倒車驅(qū)動(dòng)齒輪31結(jié)合在第一副輸入軸13 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 —倒車驅(qū)動(dòng)齒輪31 —倒車惰輪 46 —倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑上介設(shè)有倒車惰輪46，由此，輸出軸16 的旋轉(zhuǎn)方向與前進(jìn)變速檔確立時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反，車輪W、W向后退方向反轉(zhuǎn)。如以上所述，根據(jù)本實(shí)施例，分別將用于將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第一副輸入軸13的第一離合器M和用于將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二副輸入軸14的第二離合器25分開地配置在第一、第二副輸入軸13、14上，所以，與將一體化的第一、第二離合器配置在主輸入軸12上的情況相比，能夠簡(jiǎn)化第一、第二離合器M、25的構(gòu)造，使其尺寸小型化，并能夠削減它們的制造成本。另外，利用共用的惰軸15來(lái)支承用于將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二副輸入軸14的惰輪18和用于確立倒車變速檔的倒車惰輪46，因此，與分別通過(guò)單獨(dú)的軸來(lái)支承惰輪18及倒車惰輪46的情況相比，能夠使自動(dòng)變速器M小型化。而且，使設(shè)在輸出軸16上的倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42被倒車變速檔及1速變速檔的確立所共用，使設(shè)在輸出軸16上的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44被3速變速檔及4速變速檔的確立所共用，使設(shè)在輸出軸16上的5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45被5速變速檔及6速變速檔的確立所共用，因此，使合計(jì)三個(gè)齒輪43、44、45共用于兩個(gè)變速檔的確立，能夠謀求部件數(shù)量的削減及自動(dòng)變速器M的小型化。另外，在本實(shí)施例中，使用共用于3速變速檔及4速變速檔的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪 44、和共用于5速變速檔及6速變速檔的5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45，但是不使用共用于1速變速檔及2速變速檔的1速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪，而是使用共用于1速變速檔及倒車變速檔的倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42，其理由如下。假設(shè)在使用1速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪的情況下，根據(jù)第一、第二副輸入軸13、14的轉(zhuǎn)速比和1速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪、3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44及5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45的共用關(guān)系，必然得出1速變速檔 6速變速檔間的齒輪比率比為大致一定，難以應(yīng)對(duì)如下需求將1速變速檔、2速變速檔那樣的低速變速檔的齒輪比率設(shè)定得大從而提高起步性能，將5速變速檔、6 速變速檔那樣的高速變速檔的齒輪比率設(shè)定得小從而提高燃耗性能。但是，根據(jù)本實(shí)施例，不使用共用于1速變速檔及2速變速檔的1速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪，而使用共用于1速變速檔及倒車變速檔的倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42，且2速變速檔不進(jìn)行從動(dòng)齒輪的共用而單獨(dú)地設(shè)定齒輪比率，由此，能夠相互不影響地自由地設(shè)定如1速變速檔、2速變速檔那樣的低速變速檔齒輪比率和如5速變速檔、6速變速檔那樣的高速變速檔的齒輪比率，能夠同時(shí)謀求起步性能及燃耗性能的提高。此外，在該情況下，在設(shè)定倒車變速檔的齒輪比率時(shí)雖存在制約，但在本實(shí)施例中，由于能夠確保倒車變速檔的通常的齒輪比率、即1速變速檔的齒輪比率及2速變速檔的齒輪比率間的值，因此，沒(méi)有妨礙。(實(shí)施例邪)下面，基于圖68說(shuō)明本發(fā)明的第二十五實(shí)施例。此外，在第二十五實(shí)施例及第二十六實(shí)施例中，對(duì)與第二十四實(shí)施例的構(gòu)成要素對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素標(biāo)注與第二十四實(shí)施例的構(gòu)成要素的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)，由此省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，在第二十四 第二十六實(shí)施例中使用的標(biāo)號(hào)在第二十四 第二十六實(shí)施例中完結(jié)，與其他的實(shí)施例的標(biāo)號(hào)無(wú)關(guān)。第二十四實(shí)施例的自動(dòng)變速器M為前進(jìn)6速、后退1速的變速器，但第二十五實(shí)施例的自動(dòng)變速器M是追加了 7速變速檔的前進(jìn)7速、后退1速的變速器。用于確立7速變速檔而追加的部件有兩個(gè)，即相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二副輸入軸14上的7速驅(qū)動(dòng)齒輪47、和固定地設(shè)置在輸出軸16上且與所述7速驅(qū)動(dòng)齒輪47始終嚙合的7速?gòu)膭?dòng)齒輪48。因此，第二離合器25卡合而使惰輪從動(dòng)齒輪19結(jié)合在第二副輸入
28軸14上，并通過(guò)第三同步裝置40使7速驅(qū)動(dòng)齒輪47結(jié)合在第二副輸入軸14上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二離合器25 —第二副輸入軸14 —第三同步裝置40 — 7速驅(qū)動(dòng)齒輪47 — 7速?gòu)膭?dòng)齒輪48 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。第二十五實(shí)施例的其他的作用效果與上述的第二十四實(shí)施例的作用效果相同。(實(shí)施例沈)下面，基于圖69說(shuō)明本發(fā)明的第二十六實(shí)施例。在第二十四實(shí)施例中，在第一副輸入軸13側(cè)配置第一離合器M，在第二副輸入軸 14側(cè)配置第二離合器25，但在第二十六實(shí)施例中，在第一副輸入軸13側(cè)集中地配置有第一離合器M及第二離合器25。S卩，在同軸地配置的主輸入軸12和第一副輸入軸13之間配置有一體化的第一離合器M及第二離合器25，位于徑向內(nèi)側(cè)的第一離合器M使主輸入軸12與第一副輸入軸 13連接，位于徑向外側(cè)的第二離合器25使主輸入軸12與惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17連接。而且，惰輪從動(dòng)齒輪19固定地設(shè)置在第二副輸入軸14上。因此，在卡合第一離合器M后，主輸入軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一副輸入軸13，在卡合第二離合器25后，主輸入軸12的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19 傳遞到第二副輸入軸14。第一 第四同步機(jī)構(gòu)35、36、40、41的動(dòng)作和各變速檔的確立之間的關(guān)系與第二十四實(shí)施例相同。通過(guò)該第二十六實(shí)施例，使設(shè)在輸出軸16上的倒車-1速?gòu)膭?dòng)齒輪42為倒車變速檔及1速變速檔的確立所共有，使設(shè)在輸出軸16上的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪44為3速變速檔及4速變速檔的確立所共有，使設(shè)在輸出軸16上的5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪45為5速變速檔及 6速變速檔的確立所共有，因此，使合計(jì)三個(gè)齒輪43、44、45分別共用于兩個(gè)變速檔的確立， 從而能夠謀求部件數(shù)量的削減及自動(dòng)變速器M的小型化。以上，說(shuō)明了本發(fā)明的第二十四 第二十六實(shí)施例，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，第二十四 第二十六實(shí)施例的自動(dòng)變速器M具有液力變矩器T，但在要求軸向的尺寸更小型化的情況下，還能夠廢除液力變矩器T。另外，在第二十四 第二十六實(shí)施例中，例示了自動(dòng)變速器M，但還可以在液力變矩器T的位置設(shè)置自動(dòng)化的手動(dòng)離合器。(實(shí)施例W)下面，基于圖70 圖78說(shuō)明本發(fā)明的第二十七實(shí)施例。此外，在第二十七實(shí)施例中使用的標(biāo)號(hào)在第二十七實(shí)施例中完結(jié)，與其他的實(shí)施例的標(biāo)號(hào)無(wú)關(guān)。如圖70所示，前進(jìn)7速、后退1速的自動(dòng)變速器M具有經(jīng)由液力變矩器T同軸地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸11上的主輸入軸12 ；與主輸入軸12同軸地配置的第一副輸入軸 13 ；與主輸入軸12平行地配置的第二副輸入軸14 ；與主輸入軸12平行地配置的惰軸15 ； 以及與主輸入軸12平行地配置的輸出軸16。固定地設(shè)置在第一副輸入軸13上的惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17與固定地設(shè)置在惰軸15上的惰輪18嚙合，惰輪18與固定地設(shè)置在第二副輸入軸14上的惰輪從動(dòng)齒輪19嚙合。另外，固定地設(shè)置在輸出軸16上的末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20與差速齒輪21的末級(jí)從動(dòng)齒輪22嚙合， 差速齒輪21經(jīng)由左右的驅(qū)動(dòng)軸23、23連接在左右的車輪W、W上。若卡合由濕式多板離合器構(gòu)成的第一離合器24，則主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力直接傳遞到第一副輸入軸13。另外，若卡合由濕式多板離合器構(gòu)成的第二離合器25，則主輸入軸 12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19傳遞到第二副輸入軸14。因此，通過(guò)選擇性地卡合被一體化的第一、第二離合器對(duì)、25，能夠?qū)⒅鬏斎胼S12的驅(qū)動(dòng)力選擇性地且沿同方向傳遞到第一、第二副輸入軸13、14。在第一副輸入軸13上固定設(shè)置有1速驅(qū)動(dòng)齒輪31，且3速驅(qū)動(dòng)齒輪32、5速驅(qū)動(dòng)齒輪33及7速驅(qū)動(dòng)齒輪34分別獨(dú)立地相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支承在第一副輸入軸13上，3速驅(qū)動(dòng)齒輪32及5速驅(qū)動(dòng)齒輪33能夠通過(guò)第一同步裝置35選擇性地結(jié)合在第一副輸入軸 13上，另外，7速驅(qū)動(dòng)齒輪34能夠通過(guò)第二同步裝置36結(jié)合在第一副輸入軸13上。另一方面，2速驅(qū)動(dòng)齒輪37、4速驅(qū)動(dòng)齒輪38及6速驅(qū)動(dòng)齒輪39分別獨(dú)立地相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地被支承在第二副輸入軸14上，2速驅(qū)動(dòng)齒輪37及4速驅(qū)動(dòng)齒輪38能夠通過(guò)第三同步裝置40選擇性地結(jié)合在第二副輸入軸14上，另外，6速驅(qū)動(dòng)齒輪39能夠通過(guò)第四同步裝置41結(jié)合在第二副輸入軸14上。另外，1速?gòu)膭?dòng)齒輪42經(jīng)由單向離合器43被支承在輸出軸16上，且在輸出軸16上固定設(shè)置有2速-3速-倒車從動(dòng)齒輪44、4速-5速?gòu)膭?dòng)齒輪45、6速-7速?gòu)膭?dòng)齒輪46。1 速?gòu)膭?dòng)齒輪42與固定地設(shè)置在第一副輸入軸13上的1速驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合，2速-3速-倒車從動(dòng)齒輪44與以下齒輪嚙合相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第二副輸入軸14上的2速驅(qū)動(dòng)齒輪37 ；相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在第一副輸入軸13上的3速驅(qū)動(dòng)齒輪32 ；以及相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在惰軸15上的倒車齒輪47。倒車齒輪47能夠經(jīng)由爪形離合器48結(jié)合在惰軸15上。此外，本實(shí)施例的變速器由于是自動(dòng)變速器M，因此，第一 第四同步裝置35、36、 40,41及爪形離合器48通過(guò)被電子控制的未圖示的執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作。下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的自動(dòng)變速器M的1速 7速變速檔及倒車變速檔的確立進(jìn)行說(shuō)明。如圖71所示，在確立1速變速檔時(shí)，在第一 第四同步裝置35、36、40、41及爪形離合器48全部未卡合的狀態(tài)下，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸 13上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 — 1速驅(qū)動(dòng)齒輪31 — 1速?gòu)膭?dòng)齒輪42 —單向離合器43 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸 23、23 ο如圖72所示，在確立2速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上，并通過(guò)第三同步裝置40使2速驅(qū)動(dòng)齒輪37結(jié)合在第二副輸入軸14 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二副輸入軸 14 —第三同步裝置40 — 2速驅(qū)動(dòng)齒輪37 — 2速-3速-倒車從動(dòng)齒輪44 —輸出軸16 — 末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖73所示，在確立3速變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第一同步裝置35使3速驅(qū)動(dòng)齒輪32結(jié)合在第一副輸入軸13上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 — 3速驅(qū)動(dòng)齒輪32 — 2速-3 速-倒車從動(dòng)齒輪44 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 — 驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖74所示，在確立4速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上，并通過(guò)第三同步裝置40使4速驅(qū)動(dòng)齒輪38結(jié)合在第二副輸入軸14 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二副輸入軸 14 —第三同步裝置40 — 4速驅(qū)動(dòng)齒輪38 — 4速-5速?gòu)膭?dòng)齒輪45 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖75所示，在確立5速變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第一同步裝置35使5速驅(qū)動(dòng)齒輪33結(jié)合在第一副輸入軸13 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第一同步裝置35 — 5速驅(qū)動(dòng)齒輪33 — 4速-5 速?gòu)膭?dòng)齒輪45 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)車由2 3、2 3 ο如圖76所示，在確立6速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上，并通過(guò)第四同步裝置41使6速驅(qū)動(dòng)齒輪39結(jié)合在第二副輸入軸14 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰輪從動(dòng)齒輪19 —第二副輸入軸 14 —第四同步裝置41 — 6速驅(qū)動(dòng)齒輪39 — 6速-7速?gòu)膭?dòng)齒輪46 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。如圖77所示，在確立7速變速檔時(shí)，第一離合器M卡合而使主輸入軸12結(jié)合在第一副輸入軸13上，并通過(guò)第二同步裝置36使7速驅(qū)動(dòng)齒輪34結(jié)合在第一副輸入軸13 上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑傳遞到車輪W、W 液力變矩器T —主輸入軸 12 —第一離合器M —第一副輸入軸13 —第二同步裝置36 — 7速驅(qū)動(dòng)齒輪34 — 6速-7 速?gòu)膭?dòng)齒輪46 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 —差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)車由2 3、2 3 ο如圖78所示，在確立倒車速變速檔時(shí)，第二離合器25卡合而使主輸入軸12結(jié)合在惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17上，并通過(guò)爪形離合器48使倒車齒輪47結(jié)合在惰軸15上。在該狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力以如下路徑被傳遞至車輪W、W并使車輪W、W反方向旋轉(zhuǎn)液力變矩器T —主輸入軸12 —第二離合器25 —惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17 —惰輪18 —惰軸15 —倒車齒輪 47 — 2速-3速-倒車從動(dòng)齒輪44 —輸出軸16 —末級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪20 —末級(jí)從動(dòng)齒輪22 — 差速齒輪21 —驅(qū)動(dòng)軸23、23。因此，在3速、5速及7速變速檔確立時(shí)，第一離合器M卡合從而第一副輸入軸13 旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)在3速變速檔確立時(shí)經(jīng)由3速驅(qū)動(dòng)齒輪32及2速-3速-倒車從動(dòng)齒輪44傳遞到輸出軸16，在5速變速檔確立時(shí)經(jīng)由5速驅(qū)動(dòng)齒輪33及4速-5速?gòu)膭?dòng)齒輪45傳遞到輸出軸16，在7速變速檔確立時(shí)經(jīng)由7速驅(qū)動(dòng)齒輪34及6速-7速?gòu)膭?dòng)齒輪46傳遞到輸出軸16。此時(shí)，存在將驅(qū)動(dòng)力從第一副輸入軸13經(jīng)由1速驅(qū)動(dòng)齒輪31、1速?gòu)膭?dòng)齒輪42及單
31向離合器43傳遞到輸出軸16的路徑，但由于與1速?gòu)膭?dòng)齒輪42的轉(zhuǎn)速相比，輸出軸16的轉(zhuǎn)速高，單向離合器43被維持在滑離狀態(tài)，從而不妨礙3速、5速及7速變速檔的確立。在2速、4速及6速變速檔確立時(shí)，第一離合器M變?yōu)椴贿B接，第一副輸入軸13從主驅(qū)動(dòng)軸12斷開。此時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)力從旋轉(zhuǎn)的輸出軸16側(cè)經(jīng)由單向離合器43向第一副輸入軸13側(cè)逆?zhèn)鬟f，由于單向離合器43滑離，所以不會(huì)發(fā)生所述驅(qū)動(dòng)力的逆?zhèn)鬟f，能夠避免因第一副輸入軸13的打滑導(dǎo)致的摩擦的增加。不過(guò)，在倒車變速檔確立時(shí)，由于輸出軸16 沿與前進(jìn)變速檔確立時(shí)相反的方向旋轉(zhuǎn)，因此，驅(qū)動(dòng)力會(huì)從逆旋轉(zhuǎn)的輸出軸16側(cè)經(jīng)由單向離合器43向第一副輸入軸13側(cè)逆?zhèn)鬟f，但由于倒車變速檔確立的時(shí)間比較短，因此，因第一副輸入軸13的打滑導(dǎo)致的摩擦的增加在實(shí)際使用時(shí)不成為問(wèn)題。如以上所述，根據(jù)本實(shí)施例，使設(shè)在輸出軸16上的2速-3速-倒車從動(dòng)齒輪44 共用于2速變速檔、3速變速檔及倒車變速檔的確立，使設(shè)在輸出軸16上的4速-5速?gòu)膭?dòng)齒輪45共用于4速變速檔及5速變速檔的確立，使設(shè)在輸出軸16上的6速-7速?gòu)膭?dòng)齒輪 46共用于6速變速檔及7速變速檔的確立，因此，通過(guò)齒輪的共有化能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的削減及變速器M的小型化。而且，由于使固定地設(shè)置在第一副輸入軸13上的1速驅(qū)動(dòng)齒輪31與經(jīng)由單向離合器43被支承在輸出軸16上的1速?gòu)膭?dòng)齒輪42嚙合，所以，不需要同步裝置就能夠確立 1速變速檔，能夠避免變速器M的大型化，同時(shí)使前進(jìn)變速檔數(shù)增加。另外，在惰軸15上固定設(shè)置有惰輪18，使主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第二離合器 25、惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19傳遞到第二副輸入軸14，所以，通過(guò)惰輪驅(qū)動(dòng)齒輪17、惰輪18及惰輪從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)的選擇能夠任意設(shè)定第一副輸入軸13及第二副輸入軸14的轉(zhuǎn)速比。另外，由于利用共用的惰軸15支承用于將主輸入軸12的驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二副輸入軸14的惰輪18和用于確立倒車變速檔的倒車齒輪47，因此，與分別通過(guò)單獨(dú)的軸來(lái)支承惰輪18及倒車齒輪47的情況相比，能夠使自動(dòng)變速器M小型化。以上，對(duì)本發(fā)明的第二十七實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，第二十七實(shí)施例的自動(dòng)變速器M具有液力變矩器T，但在要求軸向的尺寸更小型化的情況下，還能夠廢除液力變矩器T。另外，在第二十七實(shí)施例中，例示了自動(dòng)變速器M，但還可以在液力變矩器T的位置上設(shè)置自動(dòng)化的手動(dòng)離合器。另外，在第二十七實(shí)施例中，在惰軸15上固定惰輪18而相對(duì)旋轉(zhuǎn)自由地支承倒車齒輪47，但還可以固定倒車齒輪47而相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承惰輪18。另外，除了作為變速離合器以外，還可以將第一、第二離合器M、25作為起步離合器使用。另外，第一、第二離合器M、25不限于濕式多板離合器，還可以為干式離合器。另外，代替使1速?gòu)膭?dòng)齒輪42通過(guò)單向離合器43相對(duì)于輸出軸16結(jié)合/脫開的結(jié)構(gòu)，還可以使1速驅(qū)動(dòng)齒輪31通過(guò)同步裝置相對(duì)于第一副輸入軸13結(jié)合/脫開。
權(quán)利要求
1.一種變速器，其特征在于，該變速器具有輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的主輸入軸；第一副輸入軸，其與所述主輸入軸同軸地配置，并經(jīng)由第一離合器選擇性地與該主輸入軸結(jié)合；第二副輸入軸，其與所述主輸入軸平行地配置，并經(jīng)由第二離合器選擇性地與該主輸入軸結(jié)合；輸出軸，其與所述主輸入軸平行地配置并向驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)力；惰軸，其與所述主輸入軸平行地配置并支承倒車惰輪；由多個(gè)齒輪構(gòu)成的第一齒輪組，該多個(gè)齒輪配置在所述第一副輸入軸上，并經(jīng)由同步裝置選擇性地與該第一副輸入軸結(jié)合；由多個(gè)齒輪構(gòu)成的第二齒輪組，該多個(gè)齒輪配置在所述第二副輸入軸上，并經(jīng)由同步裝置選擇性地與該第二副輸入軸結(jié)合；以及由多個(gè)齒輪構(gòu)成的第三齒輪組，該多個(gè)齒輪與所述輸出軸結(jié)合，并與所述第一齒輪組的齒輪及所述第二齒輪組的齒輪嚙合，所述第三齒輪組的各齒輪被所述第一齒輪組的各齒輪及所述第二齒輪組的各齒輪共用，從所述主輸入軸向所述第二副輸入軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的惰輪支承于所述惰軸。
2.如權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，所述第一離合器配置在所述第一副輸入軸上，所述第二離合器配置在所述第二副輸入軸上，所述第二離合器將所述主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由所述惰輪傳遞給所述第二副輸入軸。
3.如權(quán)利要求2所述的變速器，其特征在于，所述第一離合器、第二離合器配置在所述第一副輸入軸和第二副輸入軸的與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相反側(cè)的端部。
4.如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述第一倒車惰輪和所述第二倒車惰輪中的任一方相對(duì)于所述惰軸自由地結(jié)合/脫開，所述第一倒車惰輪支承于所述惰軸并與所述第三齒輪組的任一齒輪嚙合，所述第二倒車惰輪支承于所述惰軸并與固定地設(shè)置于所述第一副輸入軸的齒輪嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的變速器，其特征在于，所述倒車惰輪與所述第三齒輪組的齒輪中的最低變速檔的齒輪嚙合。
6.如權(quán)利要求1 5的任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，在所述主輸入軸與所述第一離合器、第二離合器之間配置有主離合器，在從所述主離合器至所述第一離合器、第二離合器的動(dòng)力傳遞路徑上連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
全文摘要
一種變速器，設(shè)在第一副輸入軸(13)上的第一齒輪組的齒輪(31～34)和設(shè)在第二副輸入軸(14)上的第二齒輪組的齒輪(37～39)共用設(shè)在輸出軸(16)上的第三齒輪組的齒輪(43～46)，第一副輸入軸(13)經(jīng)由第一離合器(24)傳遞主輸入軸(12)的驅(qū)動(dòng)力，第二副輸入軸(14)經(jīng)由惰輪(17～19)及第二離合器(25)傳遞主輸入軸(12)的驅(qū)動(dòng)力，所以能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的削減及變速器的小型化。另外，在確立任何變速檔時(shí)，由于第一、第二離合器(24、25)的切換時(shí)刻和同步裝置(35、36、41、42)的切換時(shí)刻的前后關(guān)系是任意的，所以能夠防止因所述時(shí)刻的偏差導(dǎo)致的換檔沖擊的發(fā)生，從而能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的變速。
文檔編號(hào)F16H3/093GK102216649SQ200980145148
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者畑山一馬, 藤本修一, 藤村章, 西田尚人 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社