專利名稱：雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)。
背景技術(shù)：
行星減速機(jī)因具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、安裝方便、使用壽命長(zhǎng) 的特點(diǎn)被廣泛用于建材、冶金、礦山、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。隨著國(guó)家節(jié)能降耗目標(biāo)的提出和新 技術(shù)的不斷應(yīng)用，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化、高承載提出了更高的要求。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)行星 傳動(dòng)減速機(jī)由于單級(jí)傳動(dòng)比受到限制，對(duì)于需要大傳動(dòng)比、低轉(zhuǎn)速、高承載場(chǎng)合往往需要多 級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這就使機(jī)器的體積和制造成本迅速增加，傳動(dòng)效率下降，喪失了行星減速 機(jī)的固有特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，一利用雙輸入軸實(shí) 現(xiàn)機(jī)器的大功率輸入，由單級(jí)差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器傳遞功率的分流，解決單級(jí)行星減 速機(jī)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比、高承載的要求；二各個(gè)參與嚙合的齒輪和齒圈只傳遞扭矩，齒輪副產(chǎn) 生的作用力達(dá)到相互平衡，實(shí)現(xiàn)同等強(qiáng)度條件下行星減速機(jī)更小的體積和更大的傳動(dòng)比； 三對(duì)于像水泥磨等的使用場(chǎng)合，可以將機(jī)器制成懸掛式，機(jī)器的輸出法蘭與磨機(jī)筒體直聯(lián) 在一起，在機(jī)器箱體上安裝扭力架，只有扭力架機(jī)構(gòu)著地，扭力架吸收磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振 動(dòng)、位移對(duì)齒輪和軸承的不利影響，用于平衡磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，延長(zhǎng)機(jī)器零部件壽命，保證 可靠運(yùn)行。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是該減速機(jī)由殼體內(nèi)安裝輸入端主動(dòng)齒輪、輸入端從動(dòng) 齒輪、輸入軸、差動(dòng)內(nèi)齒圈、行星輪軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和輸出法蘭構(gòu)成，殼體為分合 面結(jié)構(gòu)，在殼體內(nèi)的一端分別通過輸入軸軸承安裝兩根輸入軸，輸入軸上安裝輸入端主動(dòng) 齒輪，差動(dòng)內(nèi)齒圈通過剖分式軸承和輸出端軸承安裝于殼體內(nèi)，在殼體內(nèi)位于兩根輸入軸 之間通過太陽(yáng)輪軸承安裝太陽(yáng)輪，輸入端從動(dòng)齒輪安裝在太陽(yáng)輪上，輸入端主動(dòng)齒輪與輸 入端從動(dòng)齒輪呈“一”字型排列，輸入端主動(dòng)齒輪同時(shí)與輸入端從動(dòng)齒輪和差動(dòng)內(nèi)齒圈輸入 端嚙合，行星架通過兩端的行星架軸承安裝于差動(dòng)內(nèi)齒圈上，行星輪通過行星輪軸和行星 軸軸承安裝于行星架內(nèi)，至少三個(gè)行星輪呈環(huán)形陣列分布于差動(dòng)內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪之間，行 星架上聯(lián)接輸出法蘭；差動(dòng)內(nèi)齒圈輸入端與輸入端主、從動(dòng)齒輪組成輸入端齒輪副 ’差動(dòng) 內(nèi)齒圈輸出端與行星輪和太陽(yáng)輪組成輸出端差動(dòng)行星齒輪副。其中，所述的各個(gè)齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。其中，在太陽(yáng)輪與行星架之間設(shè)置用于軸向限位的減磨墊。其中，在殼體上安裝扭力架，減速機(jī)通過扭力架與地面聯(lián)接。工作時(shí)，雙輸入軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸入端主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入端主動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合輸入 端從動(dòng)齒輪和差動(dòng)內(nèi)齒圈輸入端，從而太陽(yáng)輪隨輸入端從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，差動(dòng)內(nèi)齒圈的輸出 端與太陽(yáng)輪的合成運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)行星輪沿著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星輪驅(qū)動(dòng)行星架減速傳動(dòng)，通過輸出法蘭將動(dòng)力輸出。根據(jù)以上的解決方案可以達(dá)到以下效果①減速機(jī)采用雙輸入形式滿足機(jī)器大功 率輸入的要求；②僅用單級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就達(dá)到普通多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比輸 出，滿足目前市場(chǎng)上對(duì)減速機(jī)大傳動(dòng)比的使用要求；③差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)能夠使功率在內(nèi) 齒圈和太陽(yáng)輪上分流，機(jī)器在同等強(qiáng)度條件下能夠獲得更小的體積和重量，機(jī)器結(jié)構(gòu)更加 緊湊；④懸掛式的扭力架可以吸收磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和位移對(duì)機(jī)器的不利影響，同時(shí) 減少占地面積，縮短基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)周期，降低造價(jià)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一圖2是本發(fā)明的輸入端外形3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二圖中1.殼體，2.輸入端主動(dòng)齒輪，3.輸入端從動(dòng)齒輪，4.太陽(yáng)輪軸承，5.輸入 軸，6.輸入軸軸承，7.差動(dòng)內(nèi)齒圈，8.行星架軸承，9.行星輪軸，10.太陽(yáng)輪，11.行星軸軸 承，12.行星輪，13.行星架，14.行星架軸承，15.輸出端軸承，16.輸出法蘭，17.減磨墊， 18.剖分式軸承，19.扭力架。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例1 如圖1，2所示，該減速機(jī)由殼體1內(nèi)安裝輸入端主動(dòng)齒輪2、輸入端從動(dòng)齒輪3、輸 入軸5、差動(dòng)內(nèi)齒圈7、行星輪軸9、太陽(yáng)輪10、行星輪12、行星架13和輸出法蘭16構(gòu)成，殼 體1為分合面結(jié)構(gòu)，在殼體1內(nèi)的一端分別通過輸入軸軸承6安裝兩根輸入軸5，輸入軸5 上安裝輸入端主動(dòng)齒輪2，差動(dòng)內(nèi)齒圈7通過剖分式軸承18和輸出端軸承15安裝于殼體1 內(nèi)，在殼體1內(nèi)位于兩根輸入軸5之間通過太陽(yáng)輪軸承4安裝太陽(yáng)輪10，輸入端從動(dòng)齒輪3 安裝在太陽(yáng)輪10上，輸入端主動(dòng)齒輪2與輸入端從動(dòng)齒輪3呈“一”字型排列，輸入端主動(dòng) 齒輪2同時(shí)與輸入端從動(dòng)齒輪3和差動(dòng)內(nèi)齒圈7輸入端嚙合，行星架13通過兩端的行星架 軸承8、14安裝于差動(dòng)內(nèi)齒圈7上，行星輪12通過行星輪軸9和行星軸軸承11安裝于行星 架13內(nèi)，至少三個(gè)行星輪12呈環(huán)形陣列分布于差動(dòng)內(nèi)齒圈7與太陽(yáng)輪10之間，行星架13 上聯(lián)接輸出法蘭16 ；差動(dòng)內(nèi)齒圈7輸入端與輸入端主、從動(dòng)齒輪2、3組成輸入端齒輪副；差 動(dòng)內(nèi)齒圈7輸出端與行星輪12和太陽(yáng)輪10組成輸出端差動(dòng)行星齒輪副。其中，所述的各個(gè)齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。其中，在太陽(yáng)輪10與行星架13之間設(shè)置用于軸向限位的減磨墊17。實(shí)施例2:如圖3所示，實(shí)施例2所述的技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，只是實(shí)施例2為懸掛 式結(jié)構(gòu)，在殼體1上安裝扭力架19，減速機(jī)通過扭力架19與地面聯(lián)接；扭力架19用來(lái)平衡 磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和吸收磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、位移對(duì)齒輪和軸承的不利影響，延長(zhǎng)機(jī)器 零部件壽命，保證機(jī)器可靠地運(yùn)行，縮短機(jī)器的布置尺寸，省去機(jī)器安裝的土建基礎(chǔ)，縮短 基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)周期，降低造價(jià)。
權(quán)利要求
一種雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于該減速機(jī)由殼體(1)內(nèi)安裝輸入端主動(dòng)齒輪(2)、輸入端從動(dòng)齒輪(3)、輸入軸(5)、差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)、行星輪軸(9)、太陽(yáng)輪(10)、行星輪(12)、行星架(13)和輸出法蘭(16)構(gòu)成，殼體(1)為分合面結(jié)構(gòu)，在殼體(1)內(nèi)的一端分別通過輸入軸軸承(6)安裝兩根輸入軸(5)，輸入軸(5)上安裝輸入端主動(dòng)齒輪(2)，差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)通過剖分式軸承(18)和輸出端軸承(15)安裝于殼體(1)內(nèi)，在殼體(1)內(nèi)位于兩根輸入軸(5)之間通過太陽(yáng)輪軸承(4)安裝太陽(yáng)輪(10)，輸入端從動(dòng)齒輪(3)安裝在太陽(yáng)輪(10)上，輸入端主動(dòng)齒輪(2)與輸入端從動(dòng)齒輪(3)呈“一”字型排列，輸入端主動(dòng)齒輪(2)同時(shí)與輸入端從動(dòng)齒輪(3)和差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)輸入端嚙合，行星架(13)通過兩端的行星架軸承(8、14)安裝于差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)上，行星輪(12)通過行星輪軸(9)和行星軸軸承(11)安裝于行星架(13)內(nèi)，至少三個(gè)行星輪(12)呈環(huán)形陣列分布于差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)與太陽(yáng)輪(10)之間，行星架(13)上聯(lián)接輸出法蘭(16)；差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)輸入端與輸入端主、從動(dòng)齒輪(2、3)組成輸入端齒輪副；差動(dòng)內(nèi)齒圈(7)輸出端與行星輪(12)和太陽(yáng)輪(10)組成輸出端差動(dòng)行星齒輪副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于其中，所述的 各個(gè)齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于其中，在太陽(yáng) 輪(10)與行星架(13)之間設(shè)置用于軸向限位的減磨墊(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于其中，在殼體 (1)上安裝扭力架(19)，減速機(jī)通過扭力架(19)與地面聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，動(dòng)力從雙輸入軸進(jìn)入輸入端齒輪副，由差動(dòng)內(nèi)齒圈和輸入端從動(dòng)齒輪分流，經(jīng)差動(dòng)行星齒輪副的合成運(yùn)動(dòng)從輸出法蘭減速輸出；在同等強(qiáng)度條件下能夠?qū)崿F(xiàn)行星減速機(jī)更小的體積和更大的傳動(dòng)比，使機(jī)器結(jié)構(gòu)更加緊湊；對(duì)于像水泥磨等的運(yùn)用場(chǎng)合，將機(jī)器制成懸掛式，采用輸出法蘭與磨機(jī)筒體直聯(lián)，省去了傳動(dòng)軸，僅有機(jī)器殼體上的扭力架著地，用于平衡磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，吸收磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、位移對(duì)齒輪和軸承的影響，保證機(jī)器可靠運(yùn)行，縮短了布置尺寸，減少?gòu)S房等基礎(chǔ)設(shè)施投入。
文檔編號(hào)F16H55/06GK101929528SQ20101024885
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者劉虎, 曹海軍, 王昆, 董建峰 申請(qǐng)人:江蘇省金象減速機(jī)有限公司