專利名稱：雙輸入功率分流差動行星減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種雙輸入功率分流差動行星減速 機。
背景技術：
行星減速機因具有結構緊湊、承載力大、傳動平穩(wěn)、效率高、安裝方便、使用壽命長 的特點被廣泛用于建材、冶金、礦山、起重運輸?shù)刃袠I(yè)。隨著國家節(jié)能降耗目標的提出和新 技術的不斷應用，對機械傳動機構的小型化、高承載提出了更高的要求。目前國內(nèi)市場行星 傳動減速機由于單級傳動比受到限制，對于需要大傳動比、低轉速、高承載場合往往需要多 級行星傳動機構，這就使機器的體積和制造成本迅速增加，傳動效率下降，喪失了行星減速 機的固有特點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種雙輸入功率分流差動行星減速機，一利用雙輸入 軸實現(xiàn)機器的大功率輸入，由單級差動行星機構實現(xiàn)對機器傳遞功率的分流，解決單級行 星減速機實現(xiàn)大傳動比、高承載的要求；二各個參與嚙合的齒輪和齒圈只傳遞扭矩，齒輪 副產(chǎn)生的作用力達到相互平衡，實現(xiàn)同等強度條件下行星減速機更小的體積和更大的傳動 比；三對于像水泥磨等的使用場合，可以將機器制成懸掛式，機器的輸出法蘭與磨機筒體直 聯(lián)在一起，在機器箱體上安裝扭力架，只有扭力架機構著地，扭力架吸收磨機運轉時產(chǎn)生的 振動、位移對齒輪和軸承的不利影響，用于平衡磨機的轉動力矩，延長機器零部件壽命，保 證可靠運行。本實用新型的技術解決方案是該減速機由殼體內(nèi)安裝輸入端主動齒輪、輸入端 從動齒輪、輸入軸、差動內(nèi)齒圈、行星輪軸、太陽輪、行星輪、行星架和輸出法蘭構成，殼體為 分合面結構，在殼體內(nèi)的一端分別通過輸入軸軸承安裝兩根輸入軸，輸入軸上安裝輸入端 主動齒輪，差動內(nèi)齒圈通過剖分式軸承和輸出端軸承安裝于殼體內(nèi)，在殼體內(nèi)位于兩根輸 入軸之間通過太陽輪軸承安裝太陽輪，輸入端從動齒輪安裝在太陽輪上，輸入端主動齒輪 與輸入端從動齒輪呈“一”字型排列，輸入端主動齒輪同時與輸入端從動齒輪和差動內(nèi)齒 圈輸入端嚙合，行星架通過兩端的行星架軸承安裝于差動內(nèi)齒圈上，行星輪通過行星輪軸 和行星軸軸承安裝于行星架內(nèi)，至少三個行星輪呈環(huán)形陣列分布于差動內(nèi)齒圈與太陽輪之 間，行星架上聯(lián)接輸出法蘭；差動內(nèi)齒圈輸入端與輸入端主、從動齒輪組成輸入端齒輪副； 差動內(nèi)齒圈輸出端與行星輪和太陽輪組成輸出端差動行星齒輪副。其中，所述的各個齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。其中，在太陽輪與行星架之間設置用于軸向限位的減磨墊。其中，在殼體上安裝扭力架，減速機通過扭力架與地面聯(lián)接。工作時，雙輸入軸同時驅動輸入端主動齒輪轉動，輸入端主動齒輪同時嚙合輸入 端從動齒輪和差動內(nèi)齒圈輸入端，從而太陽輪隨輸入端從動齒輪轉動，差動內(nèi)齒圈的輸出端與太陽輪的合成運動驅動行星輪沿著太陽輪公轉，行星輪驅動行星架減速傳動，通過輸 出法蘭將動力輸出。根據(jù)以上的解決方案可以達到以下效果①減速機采用雙輸入形式滿足機器大功 率輸入的要求；②僅用單級差動行星齒輪傳動就達到普通多級行星齒輪傳動的傳動比輸 出，滿足目前市場上對減速機大傳動比的使用要求；③差動行星齒輪傳動能夠使功率在內(nèi) 齒圈和太陽輪上分流，機器在同等強度條件下能夠獲得更小的體積和重量，機器結構更加 緊湊；④懸掛式的扭力架可以吸收磨機運轉時產(chǎn)生的振動和位移對機器的不利影響，同時 減少占地面積，縮短基礎設施建設周期，降低造價。

圖1是本實用新型的結構示意圖之一圖2是本實用新型的輸入端外形圖圖3是本實用新型的結構示意圖之二圖中1.殼體，2.輸入端主動齒輪，3.輸入端從動齒輪，4.太陽輪軸承，5.輸入 軸，6.輸入軸軸承，7.差動內(nèi)齒圈，8.行星架軸承，9.行星輪軸，10.太陽輪，11.行星軸軸 承，12.行星輪，13.行星架，14.行星架軸承，15.輸出端軸承，16.輸出法蘭，17.減磨墊， 18.剖分式軸承，19.扭力架。
具體實施方式
以下將結合附圖詳細說明本實用新型的技術方案。實施例1 如圖1，2所示，該減速機由殼體1內(nèi)安裝輸入端主動齒輪2、輸入端從動齒輪3、輸 入軸5、差動內(nèi)齒圈7、行星輪軸9、太陽輪10、行星輪12、行星架13和輸出法蘭16構成，殼 體1為分合面結構，在殼體1內(nèi)的一端分別通過輸入軸軸承6安裝兩根輸入軸5，輸入軸5 上安裝輸入端主動齒輪2，差動內(nèi)齒圈7通過剖分式軸承18和輸出端軸承15安裝于殼體1 內(nèi)，在殼體1內(nèi)位于兩根輸入軸5之間通過太陽輪軸承4安裝太陽輪10，輸入端從動齒輪3 安裝在太陽輪10上，輸入端主動齒輪2與輸入端從動齒輪3呈“一”字型排列，輸入端主動 齒輪2同時與輸入端從動齒輪3和差動內(nèi)齒圈7輸入端嚙合，行星架13通過兩端的行星架 軸承8、14安裝于差動內(nèi)齒圈7上，行星輪12通過行星輪軸9和行星軸軸承11安裝于行星 架13內(nèi)，至少三個行星輪12呈環(huán)形陣列分布于差動內(nèi)齒圈7與太陽輪10之間，行星架13 上聯(lián)接輸出法蘭16 ；差動內(nèi)齒圈7輸入端與輸入端主、從動齒輪2、3組成輸入端齒輪副；差 動內(nèi)齒圈7輸出端與行星輪12和太陽輪10組成輸出端差動行星齒輪副。其中，所述的各個齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。其中，在太陽輪10與行星架13之間設置用于軸向限位的減磨墊17。實施例2:如圖3所示，實施例2所述的技術方案與實施例1基本相同，只是實施例2為懸掛 式結構，在殼體1上安裝扭力架19，減速機通過扭力架19與地面聯(lián)接；扭力架19用來平衡 磨機的轉動力矩和吸收磨機運轉時產(chǎn)生的振動、位移對齒輪和軸承的不利影響，延長機器 零部件壽命，保證機器可靠地運行，縮短機器的布置尺寸，省去機器安裝的土建基礎，縮短基礎設施建設周期，降低造價。
權利要求一種雙輸入功率分流差動行星減速機，其特征在于該減速機由殼體(1)內(nèi)安裝輸入端主動齒輪(2)、輸入端從動齒輪(3)、輸入軸(5)、差動內(nèi)齒圈(7)、行星輪軸(9)、太陽輪(10)、行星輪(12)、行星架(13)和輸出法蘭(16)構成，殼體(1)為分合面結構，在殼體(1)內(nèi)的一端分別通過輸入軸軸承(6)安裝兩根輸入軸(5)，輸入軸(5)上安裝輸入端主動齒輪(2)，差動內(nèi)齒圈(7)通過剖分式軸承(18)和輸出端軸承(15)安裝于殼體(1)內(nèi)，在殼體(1)內(nèi)位于兩根輸入軸(5)之間通過太陽輪軸承(4)安裝太陽輪(10)，輸入端從動齒輪(3)安裝在太陽輪(10)上，輸入端主動齒輪(2)與輸入端從動齒輪(3)呈“一”字型排列，輸入端主動齒輪(2)同時與輸入端從動齒輪(3)和差動內(nèi)齒圈(7)輸入端嚙合，行星架(13)通過兩端的行星架軸承(8、14)安裝于差動內(nèi)齒圈(7)上，行星輪(12)通過行星輪軸(9)和行星軸軸承(11)安裝于行星架(13)內(nèi)，至少三個行星輪(12)呈環(huán)形陣列分布于差動內(nèi)齒圈(7)與太陽輪(10)之間，行星架(13)上聯(lián)接輸出法蘭(16)；差動內(nèi)齒圈(7)輸入端與輸入端主、從動齒輪(2、3)組成輸入端齒輪副；差動內(nèi)齒圈(7)輸出端與行星輪(12)和太陽輪(10)組成輸出端差動行星齒輪副。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙輸入功率分流差動行星減速機，其特征在于其中，所述的 各個齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙輸入功率分流差動行星減速機，其特征在于其中，在太陽 輪(10)與行星架(13)之間設置用于軸向限位的減磨墊(17)。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙輸入功率分流差動行星減速機，其特征在于其中，在殼體 (1)上安裝扭力架(19)，減速機通過扭力架(19)與地面聯(lián)接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙輸入功率分流差動行星減速機，動力從雙輸入軸進入輸入端齒輪副，由差動內(nèi)齒圈和輸入端從動齒輪分流，經(jīng)差動行星齒輪副的合成運動從輸出法蘭減速輸出；在同等強度條件下能夠實現(xiàn)行星減速機更小的體積和更大的傳動比，使機器結構更加緊湊；對于像水泥磨等的運用場合，將機器制成懸掛式，采用輸出法蘭與磨機筒體直聯(lián)，省去了傳動軸，僅有機器殼體上的扭力架著地，用于平衡磨機的轉動力矩，吸收磨機運轉時產(chǎn)生的振動、位移對齒輪和軸承的影響，保證機器可靠運行，縮短了布置尺寸，減少廠房等基礎設施投入。
文檔編號F16H48/06GK201747868SQ20102028562
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權日2010年8月6日
發(fā)明者曹海軍, 王昆, 董建峰 申請人:江蘇省金象減速機有限公司