專利名稱：消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，屬于消防車(chē)排擋自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
消防車(chē)輛是執(zhí)行滅火、輔助滅火和搶險(xiǎn)救援任務(wù)，運(yùn)送人員、消防器材或消防物資 的移動(dòng)裝備，雖然消防車(chē)輛種類繁多，但消防車(chē)主要由車(chē)輛底盤(pán)和消防裝備兩大部分組成。 消防車(chē)輛的底盤(pán)與常規(guī)的機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)一樣，由傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng) 構(gòu)成。而傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速箱以及后橋等部分組成，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī) 的扭矩，并改變所傳扭矩和傳動(dòng)的大小及方向，使車(chē)輛獲得不同速度的前進(jìn)擋和倒擋。但目 前車(chē)輛排擋自動(dòng)控制裝置大都采用液壓或氣動(dòng)進(jìn)行控制，控制裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且制 造成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，能自動(dòng)控制排擋的消防車(chē)排擋自動(dòng)控制
直ο本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特 征在于包括換擋搖臂、切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及彈性撥叉，所述的換擋搖臂上安 裝有撥銷，且撥銷位于操縱拉桿的上部；所述的切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括切擋滑臺(tái)、切擋電機(jī)、切 擋滾珠絲桿及切擋絲母，切擋滾珠絲桿通過(guò)切擋支座安裝在切擋滑臺(tái)上，切擋絲母旋接在 切擋滾珠絲桿上，安裝在切擋滑臺(tái)一側(cè)的切擋電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與切擋滾珠絲桿連接；所述 的掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括掛擋移動(dòng)滑臺(tái)、掛擋電機(jī)、掛擋滾珠絲桿和掛擋絲母，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)連 接在切擋絲母的下部，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)與切擋滑臺(tái)在空間呈十字形相交，掛擋滾珠絲桿通過(guò) 掛擋支座安裝在掛擋移動(dòng)滑臺(tái)上，掛擋絲母旋接在掛擋滾珠絲桿上，安裝在掛擋移動(dòng)滑臺(tái) 一側(cè)的掛擋電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與掛擋滾珠絲桿連接；所述的彈性撥叉包括撥叉主體、活動(dòng)座 以及連接螺栓和彈簧，活動(dòng)座通過(guò)連接螺栓安裝在撥叉主體的一側(cè)，撥叉主體與活動(dòng)座下 部具有叉形槽口，套裝在連接螺栓上的彈簧分別頂在撥叉主體和旋接在連接螺栓上的鎖緊 螺母上。其中所述的切擋支座上具有與切擋滾珠絲桿平行的切擋導(dǎo)軌，切擋絲母的導(dǎo)向 槽安裝在切擋導(dǎo)軌上。所述的消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的掛擋支座上具有與掛擋滾 珠絲桿平行的掛擋導(dǎo)軌，掛擋絲母的導(dǎo)向槽安裝在掛擋導(dǎo)軌上。所述彈性撥叉的活動(dòng)塊上部具有U形導(dǎo)向槽，且活動(dòng)塊上部的U形導(dǎo)向槽與撥叉 主體側(cè)壁相配合，連接螺栓穿過(guò)活動(dòng)塊和撥叉主體上，且彈簧兩端頂在兩彈簧座上。所述撥銷通過(guò)過(guò)渡軸安裝在換擋搖臂上，且過(guò)渡軸的下部設(shè)有缺口。本實(shí)用新型消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置采用相連接的切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的切擋滑臺(tái)與掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的掛擋移動(dòng)滑臺(tái)在空間呈十字形相交，切擋 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的切擋滑臺(tái)與底盤(pán)的上支架連接，因此切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切擋滾珠絲桿在切擋電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使切擋絲母帶動(dòng)掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行切擋移動(dòng)，同樣，掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掛擋滾 珠絲桿在掛擋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使掛擋絲母帶動(dòng)彈性撥叉的叉形槽口卡入撥銷進(jìn)行排擋移 動(dòng)，由于撥銷安裝在排擋箱外部的換擋搖臂上，因此能順序控制兩電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)切擋滑臺(tái) 和掛擋移動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行各擋位的掛擋，并在順序完成掛擋后復(fù)位，能自 動(dòng)控制消防車(chē)的排擋； 當(dāng)需人工操作時(shí)，只需將彈簧撥叉沿?fù)茕N軸向移動(dòng)脫開(kāi)即可。本實(shí)用新型不影響原有手動(dòng) 操作排擋的功能，還增加了自動(dòng)控制裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，可安裝在消防車(chē)底盤(pán)上狹小空 間內(nèi)，改造成本低，便于對(duì)現(xiàn)有消防車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)控制的改裝。本實(shí)用新型采用由撥叉主 體、活動(dòng)座以及連接螺栓和彈簧構(gòu)成的彈性撥叉，在撥擋力超過(guò)彈簧所設(shè)定的壓力時(shí)，活動(dòng) 座能反向于撥叉主體一側(cè)而逐步偏移，直至掛擋電機(jī)程序走完，故能對(duì)設(shè)定的程序和掛擋 電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的描述。


圖1是本實(shí)用新型排擋自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是
圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-連接板，2-切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-切擋滑臺(tái)，22-切擋滾珠絲桿，23-切擋絲 母，24-切擋導(dǎo)軌，25-切擋支座，26-聯(lián)軸器，27-切擋電機(jī)，3-掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-掛擋移動(dòng) 滑臺(tái)，32-掛擋支座，33-掛擋電機(jī)，34-聯(lián)軸器，35-掛擋導(dǎo)軌，36-掛擋滾珠絲桿，37-掛擋 絲母，4-彈性撥叉，41-撥叉主體，42-活動(dòng)座，43-連接螺栓，44-叉形槽口，45-彈簧，46-彈 簧座，47-鎖緊螺母，5-撥銷，6-過(guò)渡軸，7-操縱拉桿，8-換擋搖臂，9-換擋箱，10-上支架。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)1 2所示，本實(shí)用新型消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，包括換擋搖臂8、切擋移動(dòng) 機(jī)構(gòu)2、掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及彈性撥叉4，換擋搖臂8上安裝有撥銷5，且撥銷5位于操縱拉 桿7的上部，換擋搖臂8與換擋箱9內(nèi)的撥叉連接，為避免和原操縱拉桿7干涉，撥銷5通 過(guò)過(guò)渡軸6安裝在換擋搖臂8上，且過(guò)渡軸6的下部設(shè)有缺口。見(jiàn)
圖1、2所示，本實(shí)用新型的切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括切擋滑臺(tái)21、切擋電機(jī)27、切擋 滾珠絲桿22及切擋絲母23，切擋滑臺(tái)21安裝在連接板1上，而連接板1通過(guò)螺栓在過(guò)底 盤(pán)的上支架10，使整套控制裝置安裝在底盤(pán)上，切擋滾珠絲桿22通過(guò)切擋支座25安裝在 切擋滑臺(tái)21上，該切擋滾珠絲桿22可通過(guò)軸承安裝在切擋支座25，切擋絲母23旋接在切 擋滾珠絲桿22上，使切擋絲母23和切擋滾珠絲桿22構(gòu)成切擋滾珠絲桿副，安裝在切擋滑 臺(tái)21 —側(cè)的切擋電機(jī)27通過(guò)聯(lián)軸器26與切擋滾珠絲桿22連接，通過(guò)切擋電機(jī)27控制切 擋滾珠絲桿22正反旋轉(zhuǎn)，使切擋絲母23沿切擋滾珠絲桿22軸向移動(dòng)，而帶動(dòng)掛擋移動(dòng)機(jī) 構(gòu)3移動(dòng)，為使切擋絲母23可靠移動(dòng)，切擋支座25上具有與切擋滾珠絲桿22平行的切擋 導(dǎo)軌24，切擋絲母23的導(dǎo)向槽安裝在切擋導(dǎo)軌24上，該切擋電機(jī)27可采用步進(jìn)電機(jī)或伺 服電機(jī)。見(jiàn)
圖1、2所示，本實(shí)用新型的掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括掛擋移動(dòng)滑臺(tái)31、掛擋電機(jī)33、掛擋滾珠絲桿36和掛擋絲母37，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)31連接在切擋絲母23的下部，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)31與切擋滑臺(tái)21在空間呈十字形相交，掛擋滾珠絲桿36通過(guò)掛擋支座32安裝在掛擋 移動(dòng)滑臺(tái)31上，同樣掛擋滾珠絲桿36的兩端通過(guò)軸承安裝在掛擋支座32上，掛擋絲母37 旋接在掛擋滾珠絲桿36上，使掛擋絲母37和掛擋滾珠絲桿36構(gòu)成掛擋滾珠絲桿副，安裝 在掛擋移動(dòng)滑臺(tái)31 —側(cè)的掛擋電機(jī)33通過(guò)聯(lián)軸器34與掛擋滾珠絲桿36連接，通過(guò)掛擋 電機(jī)33控制掛擋滾珠絲桿36正反旋轉(zhuǎn)，使掛擋絲母37沿掛擋滾珠絲桿36軸向移動(dòng)，為使 掛擋絲母37可靠移動(dòng)，掛擋支座32上具有與掛擋滾珠絲桿36平行的掛擋導(dǎo)軌35，掛擋絲 母37的導(dǎo)向槽安裝在掛擋導(dǎo)軌35上，同樣該掛擋電機(jī)33也可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。見(jiàn)
圖1、2所示，本實(shí)用新型的彈性撥叉4包括撥叉主體41、活動(dòng)座42以及連接螺 栓43和彈簧45，活動(dòng)座42通過(guò)連接螺栓43安裝在撥叉主體41的一側(cè)，撥叉主體41與活 動(dòng)座42下部具有叉形槽口 44，套裝在連接螺栓43上的彈簧45分別頂在撥叉主體41和旋 接在連接螺栓43上的鎖緊螺母47上，彈性撥叉4的活動(dòng)座42上部具有U形導(dǎo)向槽，且活 動(dòng)座42上部的U形導(dǎo)向槽與撥叉主體41的側(cè)壁相配合，連接螺栓43穿過(guò)活動(dòng)塊42和撥 叉主體41用鎖緊螺母47緊固，而彈簧45兩端分別頂在兩彈簧座46上。當(dāng)切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)2 帶動(dòng)彈性撥叉4的叉形槽口 44卡入撥銷5后，通過(guò)掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)彈性撥叉4撥動(dòng)撥 銷5使換擋搖臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)掛不上擋瞬時(shí)，掛擋電機(jī)33照樣按程序運(yùn)動(dòng)，由于撥銷5已停 止運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)撥擋力超過(guò)彈簧45所設(shè)定的壓力時(shí)，活動(dòng)座42會(huì)沿反向于撥叉主體41逐 步移動(dòng)，直至掛擋電機(jī)33程序走完。此時(shí)再配合離合器動(dòng)作，掛擋齒輪和變速箱齒輪會(huì)迅 速嚙合，即撥銷5和活動(dòng)座42在彈簧力作用下會(huì)迅速?gòu)?fù)位，而掛擋電機(jī)33反轉(zhuǎn)時(shí)彈性撥叉 4的撥叉主體41帶動(dòng)撥銷5使換擋搖臂8回至空擋位置。如
圖1所示，本實(shí)用新型進(jìn)入擋位自動(dòng)控制模式時(shí)，擋位位置在三擋、四擋的空位 即排擋自動(dòng)回復(fù)的位置時(shí)，切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的切擋電機(jī)27得電，通過(guò)切擋絲母23帶動(dòng)掛 擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)3及彈性撥叉4進(jìn)行切擋移動(dòng)，使彈性撥叉4的叉形槽口 44卡入撥銷5，繼續(xù)移 動(dòng)而推動(dòng)換擋搖臂8，可順序進(jìn)入一擋、二擋及倒擋的空位。見(jiàn)圖2所示，在到達(dá)各擋的空位后，掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的掛擋電機(jī)33得電，帶動(dòng)彈性 撥叉4進(jìn)行掛擋移動(dòng)，通過(guò)撥銷5帶動(dòng)換擋搖臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，可順序進(jìn)入三擋、一擋和倒擋。見(jiàn)
圖1、2的示，當(dāng)順序控制切擋電機(jī)27和掛擋電機(jī)33分別驅(qū)動(dòng)切擋滑臺(tái)21和掛 擋移動(dòng)滑臺(tái)31進(jìn)行切擋和掛擋運(yùn)動(dòng)，并在程序完成后復(fù)位，即掛擋移動(dòng)滑臺(tái)31帶動(dòng)換擋搖 臂8回至空擋，然后切擋滑臺(tái)21退回至切擋的起始點(diǎn)，該原點(diǎn)位置由信號(hào)開(kāi)關(guān)確定。掛擋 移動(dòng)時(shí)，當(dāng)發(fā)生掛擋齒輪和變速箱齒輪外圓相碰而不能進(jìn)入嚙合狀態(tài)，而瞬時(shí)掛不上擋時(shí)， 彈性撥叉4的活動(dòng)座42會(huì)沿反向于撥叉主體41逐步移動(dòng)，直至掛擋電機(jī)33程序走完，能 對(duì)設(shè)定的程序和掛擋電機(jī)33進(jìn)行保護(hù)。而當(dāng)需人工操作時(shí)，彈性撥叉4沿?fù)茕N5軸向移動(dòng) 脫開(kāi)即可。
權(quán)利要求一種消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括換擋搖臂(8)、切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及彈性撥叉(4)，所述的換擋搖臂(8)上安裝有撥銷(5)，且撥銷(5)位于操縱拉桿的上部；所述的切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括切擋滑臺(tái)(21)、切擋電機(jī)(27)、切擋滾珠絲桿(22)及切擋絲母(23)，切擋滾珠絲桿(22)通過(guò)切擋支座(25)安裝在切擋滑臺(tái)(21)上，切擋絲母(23)旋接在切擋滾珠絲桿(22)上，安裝在切擋滑臺(tái)(21)一側(cè)的切擋電機(jī)(27)通過(guò)聯(lián)軸器(26)與切擋滾珠絲桿(22)連接；所述的掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括掛擋移動(dòng)滑臺(tái)(31)、掛擋電機(jī)(33)、掛擋滾珠絲桿(36)和掛擋絲母(37)，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)(31)連接在切擋絲母(23)的下部，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)(31)與切擋滑臺(tái)(21)在空間呈十字形相交，掛擋滾珠絲桿(36)通過(guò)掛擋支座(32)安裝在掛擋移動(dòng)滑臺(tái)(31)上，掛擋絲母(37)旋接在掛擋滾珠絲桿(36)上，安裝在掛擋移動(dòng)滑臺(tái)(31)一側(cè)的掛擋電機(jī)(33)通過(guò)聯(lián)軸器(34)與掛擋滾珠絲桿(36)連接；所述的彈性撥叉(4)包括撥叉主體(41)、活動(dòng)座(42)以及連接螺栓(43)和彈簧(45)，活動(dòng)座(42)通過(guò)連接螺栓(43)安裝在撥叉主體(41)的一側(cè)，撥叉主體(41)與活動(dòng)座(42)下部具有叉形槽口(44)，套裝在連接螺栓(43)上的彈簧(45)分別頂在撥叉主體(41)和旋接在連接螺栓(43)上的鎖緊螺母(47)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的切擋支座 (25)上具有與切擋滾珠絲桿(22)平行的切擋導(dǎo)軌(24)，切擋絲母(23)的導(dǎo)向槽安裝在切 擋導(dǎo)軌(24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的掛擋支座 (32)上具有與掛擋滾珠絲桿(36)平行的掛擋導(dǎo)軌(35)，掛擋絲母(37)的導(dǎo)向槽安裝在掛 擋導(dǎo)軌(35)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述彈性撥叉(4) 的活動(dòng)塊(42)上部具有U形導(dǎo)向槽，且活動(dòng)塊(42)上部的U形導(dǎo)向槽與撥叉主體(41)側(cè) 壁相配合，連接螺栓(43)穿過(guò)活動(dòng)塊和撥叉主體(41)上，且彈簧(45)兩端頂在兩彈簧座 (46)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述撥銷(5)通過(guò) 過(guò)渡軸(6)安裝在換擋搖臂(8)上，且過(guò)渡軸(6)的下部設(shè)有缺口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種消防車(chē)排擋自動(dòng)控制裝置，包括換擋搖臂、切擋、掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)及彈性撥叉，換擋搖臂上安裝有撥銷，切擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)中旋接有切擋絲母的切擋滾珠絲桿安裝在切擋滑臺(tái)上，安裝在切擋滑臺(tái)一側(cè)的切擋電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與切擋滾珠絲桿連接；掛擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的掛擋移動(dòng)滑臺(tái)連接在切擋絲母的下部，掛擋移動(dòng)滑臺(tái)與切擋滑臺(tái)在空間呈十字形相交，旋接有掛擋絲母掛擋滾珠絲桿安裝在掛擋移動(dòng)滑臺(tái)上，安裝在掛擋移動(dòng)滑臺(tái)一側(cè)的掛擋電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與掛擋滾珠絲桿連接；彈性撥叉的活動(dòng)座通過(guò)連接螺栓安裝在撥叉主體的一側(cè)，撥叉主體與活動(dòng)座下部具有叉形槽口，套裝在連接螺栓上的彈簧頂在撥叉主體和旋接在連接螺栓上的鎖緊螺母上，其結(jié)構(gòu)合理、制造成本低。
文檔編號(hào)F16H61/32GK201739490SQ20102026665
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者劉江, 吳小邦, 徐先良 申請(qǐng)人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院