專利名稱：一種車輛及其差速器的模式切換控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛的差速器的模式切換控制 系統(tǒng)。本實用新型還涉及一種包括上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟和城市建設(shè)的高速發(fā)展，車輛作為工業(yè)建設(shè)的主要機械和重要代步 工具，發(fā)揮的作用越來越重要。通常情況下，車輛的左右車輪之間的驅(qū)動橋安裝有差速器，主要由差速器殼、行星 齒輪、行星齒輪軸、半軸齒輪組成，用來保證在向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩的同時，又能使兩側(cè) 驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。差速器具有兩種工作模式，即差速模式和差速鎖定模式。差速模式用于車輛轉(zhuǎn)彎 行駛、車輛制動，以及路面凹凸不平等情況時，差速器用分別驅(qū)動的方法來實現(xiàn)左右驅(qū)動車 輪的不同角速度，保證車輪在正常行駛狀態(tài)下做純滾動；差速鎖定模式能使左右車輪剛性 同軸連接，并以同樣角速度驅(qū)動轉(zhuǎn)動，提高車輛在不良路面上的通行能力。由于車輛的車身較長、重量較大，通常采用多軸驅(qū)動，每個驅(qū)動軸上都需要安裝差 速器，這些差速器使得車輛無論在差速模式還是差速鎖定模式下，車輪均與地面做純滾動 運動，且車輛具有良好的通行能力。因此，對差速器的兩種工作模式的切換要求有一個智 能、安全的控制方法?，F(xiàn)有技術(shù)中，操作人員通常根據(jù)不同的路面狀況，通過切換開關(guān)改變差速器的模 式。然而，由于操作人員在進行模式切換時，都是通過主觀判斷進行操作，缺少對差速器齒 輪副實際運動狀態(tài)的判斷。當車輛在高速行駛且非直線行駛時，差速器內(nèi)部的齒輪副仍處 于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時切換差速器的工作模式會造成嚙合的齒輪副不能完全脫開，待嚙合 的齒輪副不能完全嚙合，并且部分嚙合的齒輪由于受力不均產(chǎn)生應(yīng)力變形，嚴重時甚至發(fā) 生打齒現(xiàn)象、損壞齒輪副，造成整個差速器報廢。因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供一種差速器的模式切換控制系統(tǒng)，提高差速 器的模式切換時的安全性，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種差速器的模式切換控制系統(tǒng)，該差速器 的模式切換控制系統(tǒng)能夠提高差速器在模式切換時的安全性。本實用新型要解決的另一個 技術(shù)問題為提供一種包括上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的車輛。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種差速器的模式切換控制系統(tǒng)，用于差 速器模式切換命令發(fā)出之后對差速器的控制，包括檢測車輛的行駛狀態(tài)的檢測裝置； 控制裝置，其輸入端連接于所述檢測裝置，其輸出端連接于所述差速器；所述控制 裝置根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷所述車輛是否低速行駛和/或直線行駛；在所述車輛低速行駛和/或直線行駛時切換所述差速器的當前模式；在所述車輛不是低速行駛，也不是直線行 駛時，保持所述差速器的當前模式不變。優(yōu)選地，還包括電磁閥，所述電磁閥連接于所述控制裝置和所述差速器之間；所述 控制裝置通過控制所述電磁閥的得電狀態(tài)來切換或保持所述差速器的當前模式。優(yōu)選地，還包括檢測所述差速器的當前模式，并顯示所述差速器的當前模式和所 述車輛的行駛狀態(tài)的顯示裝置。優(yōu)選地，還包括鎖定檢測開關(guān)，所述鎖定檢測開關(guān)連接于所述差速器和所述顯示 裝置之間；所述顯示裝置通過所述鎖定檢測開關(guān)的狀態(tài)來檢測所述差速器的當前模式。優(yōu)選地，所述顯示裝置具體為指示燈。本實用新型還提供一種車輛，包括駕駛室；所述車輛包括上述的差速器的模式切 換控制系統(tǒng)，所述差速器的模式切換控制系統(tǒng)安裝于所述駕駛室中。在進行差速器的模式切換時，本實用新型提供的差速器的模式切換控制系統(tǒng)包 括檢測裝置，在差速器模式切換命令發(fā)出后檢測車輛的行駛狀態(tài)，并發(fā)送行駛狀態(tài)；控制 裝置，接收行駛狀態(tài)并判斷車輛是否低速行駛和/或直線行駛，若是則切換差速器的當前 模式，若不是則保持差速器的當前模式不變。由上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的工作過程可以看出，發(fā)出切換命令后，只有 在車輛處于低速行駛和/或直線行駛的狀態(tài)下，差速器才能夠完成模式的切換，此時齒輪 副可以很好的脫開與嚙合，避免了在高速狀態(tài)下由于齒輪副局部受力而產(chǎn)生的應(yīng)力變形。由此可見，本實用新型提供的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，能夠提高差速器在模 式切換時的安全性，增強了差速器的工作可靠性，達到控制的目的，也進一步延長了差速器 的使用壽命。在另一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的差速器的模式切換控制系統(tǒng)， 還可以包括顯示裝置，該顯示裝置用于檢測差速器的當前模式，并顯示差速器的當前模式 和車輛的行駛狀態(tài)；當差速器處于差速鎖定模式，且車輛低速行駛和/或直線行駛時，顯示 裝置正常顯示；當差速器處于差速鎖定模式，且車輛不是低速行駛，也不是直線行駛時，顯 示裝置以報警方式顯示；當差速器處于差速模式時，顯示裝置不顯示。根據(jù)顯示裝置的顯示 結(jié)果，操作人員能夠?qū)崟r掌握差速器的工作模式以及車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)顯示結(jié)果進 行安全可靠的操作。本實用新型提供的車輛也具有與差速器的模式切換控制系統(tǒng)相同的技術(shù)效果，在 此不再贅述。

圖1為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第一種具體實施方式
的 結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第二種具體實施方式
的 結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第三種具體實施方式
的 結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第四種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)實施其控制過程的第一種具體實施方式
的流程圖；圖6為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)實施其控制過程的第二種具體實施方式
的流程圖；圖7為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)實施其控制過程的第三種具體實施方式
的流程圖。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種差速器的模式切換控制系統(tǒng)，該差速器的模式切換 控制系統(tǒng)能夠提高差速器在模式切換時的安全性。本實用新型的另一個核心為提供一種包 括上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的車輛。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第一種具體 實施方式的結(jié)構(gòu)框圖。在一種具體的實施方式中，如圖1所示，本實用新型所提供的一種差速器的模式 切換控制系統(tǒng)包括檢測裝置1，用于在差速模式切換命令發(fā)出后檢測車輛的行駛狀態(tài)，并 發(fā)送行駛狀態(tài)；控制裝置2，用于接收行駛狀態(tài)，并根據(jù)行駛狀態(tài)判斷車輛是否低速行駛和 /或直線行駛，當車輛低速行駛和/或直線行駛時，控制裝置2切換差速器8的當前模式，當 車輛不是低速行駛，也不是直線行駛時，控制裝置2保持差速器8的當前模式不變。由上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的工作過程可以看出，發(fā)出切換命令后，只有 在車輛處于低速行駛和/或直線行駛的狀態(tài)下，差速器8才能夠完成模式的切換，此時齒輪 副可以很好的脫開與嚙合，避免了在高速狀態(tài)下由于齒輪副局部受力而產(chǎn)生的應(yīng)力變形。由此可見，本實用新型提供的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，能夠提高差速器8在 模式切換時的安全性，增強了差速器8的工作可靠性，達到控制的目的，也進一步延長了差 速器的使用壽命。需要說明的是，上述具體實施方式
中并未具體限定低速行駛和直線行駛的標準， 例如，可以將車速大于5m/s且小于30m/s設(shè)定為低速行駛，將轉(zhuǎn)角小于10度設(shè)定為直線行 駛，當然，上述控制裝置2還可以將低速行駛和直線行駛的標準設(shè)置為其他值，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以根據(jù)不同路況或不同需要自行選擇。還可以進一步設(shè)置上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的具體控制方式。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第二種具體 實施方式的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)可以包括電磁閥3，上述控制裝置2 通過控制電磁閥3的通電狀態(tài)切換差速器8的模式。一個電磁閥3的通電、斷電可以控制 兩種模式之間的切換，上述控制裝置2可以根據(jù)差速器8的模式切換前的模式和切換后的 模式，將控制兩種模式的電磁閥3設(shè)于工作狀態(tài)，當差速器8由差速模式切換到差速鎖定模 式時，控制裝置2可以控制電磁閥3使其通電，進而差速器8實現(xiàn)模式的切換；當差速器8由差速鎖定模式切換到差速模式時，控制裝置2可以控制上述電磁閥3使其斷電，進而差速 器8實現(xiàn)模式的切換。這樣差速器8的模式可以簡單、容易、方便的實現(xiàn)切換。當然，上述電磁閥3也可以由其他能滿足要求的裝置代替，并不僅僅限于上述的具體實施方式
；進一步地，通過電磁閥3的通電、斷電而實現(xiàn)的模式切換，也并不限于上述 方式，也可以通過電磁閥3的通電實現(xiàn)差速模式由差速鎖定模式切換到差速模式，通過電 磁閥3的斷電實現(xiàn)差速模式由差速模式切換到差速鎖定模式。進一步地，上述電磁閥3可以具體為自鎖電磁閥，自鎖電磁閥是指具有自鎖功能 的電磁閥，能夠使車輛保持在差速器切換后模式的狀態(tài)，在下次差速器8的模式切換發(fā)生 之前，保持此次切換后的模式狀態(tài)運行。請參考圖3，圖3為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)的第三種具體 實施方式的結(jié)構(gòu)框圖。在第三種具體的實施方式中，如圖3所示，本實用新型所提供的差速器的模式切 換控制系統(tǒng)，還可以包括顯示裝置4，該顯示裝置4用于檢測差速器8的當前模式，并顯示差 速器8的當前模式和車輛的行駛狀態(tài)；當差速器8處于差速鎖定模式，且車輛低速行駛和/ 或直線行駛時，顯示裝置4正常顯示；當差速器8處于差速鎖定模式，且車輛不是低速行駛， 也不是直線行駛時，顯示裝置4以報警方式顯示；當差速器8處于差速模式時，顯示裝置4 不顯示。根據(jù)顯示裝置4的顯示結(jié)果，操作人員能夠?qū)崟r掌握差速器8的工作模式以及車 輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)顯示結(jié)果進行安全可靠的操作，避免了在差速器8處于差速鎖定模 式的情況下做出轉(zhuǎn)彎等不安全的操作。具體地，上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)還可以包括鎖定檢測開關(guān)5，顯示裝置4 可以通過鎖定檢測開關(guān)5的狀態(tài)來檢測差速器8的當前模式。鎖定檢測開關(guān)5可以連接于 差速器8，控制鎖定檢測開關(guān)5，使其當差速器8處于差速鎖定模式時閉合，從而使顯示裝置 4與差速器8連通，此時，顯示裝置4顯示車輛的行駛狀態(tài)；控制鎖定檢測開關(guān)5，使其當差 速器8處于差速模式時斷開，從而使顯示裝置4與差速器8不連通，不顯示任何信息。通過 設(shè)置鎖定檢測開關(guān)5，顯示裝置4能夠方便地檢測出差速器8處于何種工作模式，從而根據(jù) 車輛的行駛狀態(tài)進行相應(yīng)的操作。更進一步地，上述顯示裝置4可以為指示燈，當差速器8處于差速鎖定模式，且車 輛低速行駛和/或直線行駛時，指示燈常亮；當差速器8處于差速鎖定模式，且車輛不是低 速行駛，也不是直線行駛時，指示燈閃爍；當差速器8處于差速模式時，指示燈不亮。通過指 示燈常亮、閃爍、不亮三種方式能夠清楚簡單地顯示出車輛行駛狀態(tài)和差速器的當前模式。當然，上述顯示裝置4不僅限于指示燈，還可以為其他部件，比如可以為液晶顯示 屏，通過數(shù)字顯示出當前差速器8的模式狀態(tài)和當前車輛的行駛狀態(tài)。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)實施其控制過 程的第一種具體實施方式
的流程圖。如圖5所示，上述控制系統(tǒng)實施其控制過程可以包括以下步驟101)檢測車輛的行駛狀態(tài)；102)接收行駛狀態(tài)，并根據(jù)行駛狀態(tài)判斷車輛是否低速行駛或直線行駛；若車輛 低速行駛或直線行駛時，轉(zhuǎn)向步驟10 ；若車輛不是低速行駛也不是直線行駛時，轉(zhuǎn)向步驟 104)；103)切換差速器的當前模式；104)保持差速器的當前模式不變。具體地，步驟10 和步驟104)可以通過控制電磁閥的得電狀態(tài)來切換或保持差 速器的當前模式。請參考圖6，圖6為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)實施其控制過 程的第二種具體實施方式
的流程圖。在另一種具體實施方式
中，如圖6所示，上述控制系統(tǒng)實施其控制過程還可以包 括如下步驟201)檢測車輛的行駛狀態(tài)；202)接收行駛狀態(tài)，并根據(jù)行駛狀態(tài)判斷車輛是否低速行駛且直線行駛；若車 輛低速行駛且直線行駛時，轉(zhuǎn)向步驟20 ；若車輛不是低速行駛且直線行駛時，轉(zhuǎn)向步驟 204)；203)切換差速器的當前模式；204)保持差速器的當前模式不變。請參考圖7，圖7為本實用新型所提供差速器的模式切換控制系統(tǒng)實施其控制過 程的第三種具體實施方式
的流程圖。在另一種具體實施方式
中，如圖7所示，上述控制系統(tǒng)實施其控制過程還可以包 括301)檢測車輛的行駛狀態(tài)；302)接收行駛狀態(tài)，并根據(jù)行駛狀態(tài)判斷車輛是否低速行駛或直線行駛；若車輛 低速行駛或直線行駛時，轉(zhuǎn)向步驟30 ；若車輛不是低速行駛，也不是直線行駛時，轉(zhuǎn)向步 驟 304)；303)切換差速器的當前模式；304)保持差速器的當前模式不變。上述步驟30 在切換差速器的當前模式之后，還包括305)判斷差速器是否處于差速鎖定模式，若是，轉(zhuǎn)向步驟306)；若不是，轉(zhuǎn)向步驟 307)；306)正常顯示差速器的當前模式和車輛的行駛狀態(tài)；307)不顯示差速器的當前模式和車輛的行駛狀態(tài)。上述步驟304)在保持差速器的當前模式不變之后，還包括308)判斷差速器是否處于差速鎖定模式，若是，轉(zhuǎn)向步驟309)；若不是，轉(zhuǎn)向步驟 310)；309)以報警方式顯示差速器的當前模式和車輛的行駛狀態(tài)；310)不顯示差速器的當前模式和車輛的行駛狀態(tài)。具體地，上述步驟30 和步驟308)可以通過鎖定檢測開關(guān)的狀態(tài)來檢測差速器 的當前模式；上述步驟306)和步驟309)可以通過指示燈來顯示差速器的當前模式和車輛 的行駛狀態(tài)。本實用新型還提供一種車輛，包括駕駛室；車輛包括上述的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，差速器的模式切換控制系統(tǒng)安裝于駕駛室中。本實用新型提供的車輛具有與差速器的模式切換控制系統(tǒng)相同的技術(shù)效果，在此 不再贅述。以上對本實用新型所提供的一種車輛及其差速器的模式切換控制系統(tǒng)進行了詳 細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例 的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改 進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種差速器的模式切換控制系統(tǒng)，用于差速器模式切換命令發(fā)出之后對差速器的控 制，其特征在于，包括檢測車輛的行駛狀態(tài)的檢測裝置(1)；控制裝置O)，其輸入端連接于所述檢測裝置(1)，其輸出端連接于所述差速器(8)；所 述控制裝置( 根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷所述車輛是否低速行駛和/或直線行駛；在所述車 輛低速行駛和/或直線行駛時切換所述差速器(8)的當前模式；在所述車輛不是低速行駛、 也不是直線行駛時保持所述差速器(8)的當前模式不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電磁閥 (3)，所述電磁閥C3)連接于所述控制裝置( 和所述差速器(8)之間；所述控制裝置(2) 通過控制所述電磁閥(3)的得電狀態(tài)來切換或保持所述差速器(8)的當前模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測所述差速器(8)的當前模式，并顯示所述差速器(8)的當前模式和所述車輛的行 駛狀態(tài)的顯示裝置(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括鎖定檢測 開關(guān)(5)，所述鎖定檢測開關(guān)( 連接于所述差速器(8)和所述顯示裝置(4)之間；所述顯 示裝置(4)通過所述鎖定檢測開關(guān)(5)的狀態(tài)來檢測所述差速器(8)的當前模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的差速器的模式切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置(4) 具體為指示燈。
6.一種車輛，包括駕駛室；其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1-5任一項所述的差 速器的模式切換控制系統(tǒng)，所述差速器的模式切換控制系統(tǒng)安裝于所述駕駛室中。
專利摘要本實用新型公開了一種差速器的模式切換控制系統(tǒng)，用于差速器模式切換命令發(fā)出之后對差速器的控制，包括檢測車輛的行駛狀態(tài)的檢測裝置(1)；控制裝置(2)，其輸入端連接于所述檢測裝置(1)，其輸出端連接于所述差速器(8)；所述控制裝置(2)根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷所述車輛是否低速行駛和/或直線行駛；當所述車輛低速行駛和/或直線行駛時，切換所述差速器(8)的當前模式；當所述車輛不是低速行駛，也不是直線行駛時，保持所述差速器(8)的當前模式不變。該系統(tǒng)能提高差速器模式切換的安全性。本實用新型還公開了一種包括上述差速器的模式切換控制系統(tǒng)的車輛，具有與上述控制系統(tǒng)相同的技術(shù)效果。
文檔編號F16H48/20GK201902530SQ201020696180
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者丁宏剛, 俞宗嘉, 朱長建 申請人:徐州重型機械有限公司