專利名稱：行星輪軸交錯(cuò)的偏心—非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳 動(dòng)分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、插秧、使秧苗成行種植的部件。在公開號(hào)為 CN101066018 (步行式插秧機(jī)的偏心齒輪-非圓齒輪后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu))、CN101773014A (偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu))的插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，由 于傳動(dòng)箱中的偏心齒輪、非圓齒輪均為直齒輪，中間軸和行星軸平行設(shè)置，分插機(jī)構(gòu)栽植臂 上的秧針僅做平行于前進(jìn)方向且垂直地面的平面運(yùn)動(dòng)，在現(xiàn)有秧門等距分布前提下，插秧 位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行距秧苗分布。

發(fā)明內(nèi)容
為了適用于步行式插秧機(jī)的寬窄行插秧的要求，本發(fā)明的目的在于提供一種行星 輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明它包括傳動(dòng)部件和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左、右栽植臂；傳動(dòng)部件中的中心軸左、右兩 端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動(dòng)箱，伸出左、右傳動(dòng)箱外的左、右行星軸上分別安 裝左、右栽植臂。在中心軸左、右端的左、右傳動(dòng)箱內(nèi)分別安裝左、右中心偏心齒輪，空套在 中心軸上的左、右中心偏心齒輪分別通過左、右法蘭與機(jī)架固定聯(lián)接，安裝在左、右中間軸 上的中間非圓齒輪分別與各自的左、右中心偏心齒輪嚙合，安裝在左、右行星軸上的左、右 行星非圓齒輪分別與各自的左、右中間非圓齒輪嚙合；左、右行星軸與左、右中間軸交錯(cuò)設(shè) 置，左、右行星軸伸出左、右傳動(dòng)箱體外的一端分別固定有左、右栽植臂，分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)， 由于左、右行星軸的交錯(cuò)角引起左、右栽植臂秧針尖在取秧后相對(duì)取秧位置向左或向右偏 移，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、中間非圓齒輪和行星非圓齒輪三軸齒輪行 星系的三軸軸心的相對(duì)位置成三角形排列。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、中間非圓齒輪、行星非圓齒輪均為斜齒輪。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪和中間非圓齒輪為斜齒輪，行星非圓齒輪為 直齒輪。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪和中間非圓齒輪為直齒輪，行星非圓齒輪為 斜齒輪。本發(fā)明具有的有益效果是在中心軸的左右傳動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)置相互嚙合的中心偏心斜齒輪、中間非圓斜齒輪和行星 偏心斜齒輪，從側(cè)面看，中間軸和行星軸與中心軸共三軸軸心構(gòu)成三角形，該分插機(jī)構(gòu)可適 用于步行式插秧機(jī)寬窄行插秧。


圖1是的本發(fā)明的剖視展開圖。圖2是圖1的A向視圖，圖中α角是中間非圓斜齒輪與行星偏心斜齒輪的交錯(cuò)角。圖3是圖2的B-B剖視圖表示栽植臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖4是本發(fā)明傳動(dòng)齒輪的布置圖。圖5是中間非圓齒輪與行星偏心齒輪交錯(cuò)布置示意圖。圖6是左、右栽植臂插秧軌跡推秧點(diǎn)距離大于秧門間距的原理示意圖。圖7是左、右栽植臂插秧軌跡推秧點(diǎn)距離小于秧門間距的原理示意圖。圖中1.中心軸，2.右法蘭，2 ‘.左法蘭，3.右傳動(dòng)箱，3'.左傳動(dòng)箱，4.右 中心偏心齒輪，4'.左中心偏心齒輪，5.右中間非圓齒輪，5 ‘.左中間非圓齒輪，6.右 中間軸，6'.左中間軸，7.右行星偏心齒輪，7'.左行星偏心齒輪，8.右行星軸，8'. 左行星軸，9.右栽植臂部件(左右栽植臂部件鏡像對(duì)稱)10.秧針，11.栽植臂殼體，12.推 秧?xiàng)U，13.撥叉，14.彈簧，15.凸輪，16.秧門，17.插秧軌跡，18.地面。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明它包括傳動(dòng)部件和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的左、右栽植臂 ’傳 動(dòng)部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動(dòng)箱，伸出左、右傳動(dòng)箱 外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂，在中心軸1左、右端的左、右傳動(dòng)箱3 ‘、3內(nèi)分 別安裝左、右中心偏心齒輪4 ‘、4，空套在中心軸上的左、右中心偏心齒輪4 ‘、4分別通過 左、右法蘭2'、2與機(jī)架固定聯(lián)接，安裝在左、右中間軸6'、6上的中間非圓齒輪5'、5分 別與各自的左、右中心偏心齒輪4 ‘、4嚙合，安裝在左、右行星軸8 ‘、8上的左、右行星非 圓齒輪7'、7分別與各自的左、右中間非圓齒輪5 ‘、5嚙合；左、右行星軸8 ‘、8與左、右 中間軸6'、6交錯(cuò)設(shè)置，左、右行星軸8'、8伸出左、右傳動(dòng)箱3'、3體外的一端分別固定 有左栽植臂、右栽植臂9，，分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于左、右行星軸8'、8的交錯(cuò)角引起左、右栽 植臂秧針10在取秧后相對(duì)取秧位置向左或向右偏移，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、中間非圓齒輪和行星非圓齒輪三軸齒輪行 星系的三軸軸心的相對(duì)位置成三角形排列。如圖4所示，右中心偏心斜齒輪4與右中間非 圓斜齒輪5嚙合，右中間非圓斜齒輪5與右行星偏心斜齒輪7嚙合。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪4 ‘、4、中間非圓齒輪5'、5、行星非圓齒輪 7 ‘、7均為斜齒輪。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪4 ‘、4和中間非圓齒輪5'、5為斜齒輪，行 星非圓齒輪7'、7為直齒輪。所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪4 ‘、4和中間非圓齒輪5'、5為直齒輪，行 星非圓齒輪7'、7為斜齒輪。
圖5所示，以右傳動(dòng)箱內(nèi)為例說明右中間偏心變位斜齒輪5與右行星偏心斜齒輪7 之間的安裝關(guān)系，圖中α角與圖2中的α角相同，是是中間軸與行星軸間的交錯(cuò)角，本發(fā) 明也正是利用這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)分插機(jī)構(gòu)的空間插秧軌跡。如圖6所示，左、右兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)的 插秧軌跡17推秧點(diǎn)(秧苗植入地面18位置點(diǎn))距離大于取秧點(diǎn)距離即秧門16距離；如圖7 所示，左、右兩個(gè)分插機(jī)構(gòu)的插秧軌跡17推秧點(diǎn)距離小于取秧點(diǎn)距離即秧門16距離。以中心偏心齒輪、中間非圓齒輪和行星偏心齒輪均為斜齒輪為例，說明本發(fā)明的 工作原理是
分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力由插秧機(jī)鏈輪箱主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條傳遞到中心鏈輪，帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶 動(dòng)左、右傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右傳動(dòng)箱內(nèi)，固定的中心偏心斜齒輪通過中間非圓斜齒 輪傳動(dòng)行星偏心斜齒輪，其中中間非圓斜齒輪的螺旋角旋向與中心偏心斜齒輪的方向相 反，而行星偏心斜齒輪的螺旋角旋向與中間非圓斜齒輪的螺旋角旋向相同，使中間軸與行 星軸兩倍于螺旋角的交錯(cuò)角布置。當(dāng)行星齒輪隨行星軸相對(duì)齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，栽植臂隨行星 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于交錯(cuò)角的存在，栽植臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與齒輪盒的轉(zhuǎn)動(dòng)平面不是平行平面，這樣栽 植臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與齒輪盒的牽連轉(zhuǎn)動(dòng)合成使得栽植臂上秧針軌跡成為一空間曲線，使秧針 推秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左(如圖6所示)或向右(如圖7所示)偏移，當(dāng)秧門和本發(fā)明分插機(jī)構(gòu) 均等距分布時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)水稻插秧的行間距一寬一窄的排列方式。而栽植臂的轉(zhuǎn)動(dòng)形成一 個(gè)牽動(dòng)撥叉13圍繞固定凸輪15 (固定在傳動(dòng)箱上)擺動(dòng)，在取秧前撥叉13經(jīng)過凸輪15的 上升段而抬起，將推秧?xiàng)U12提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推秧彈簧14 ；在取秧到插秧前，撥叉13 處于凸輪15的最高位置保持段；當(dāng)固定在栽植臂殼體11上的秧針10到達(dá)插秧位置，撥叉 轉(zhuǎn)至凸輪缺口，推秧彈簧14回位推動(dòng)推秧?xiàng)U12向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中。從而順序 完成了水稻秧苗的取秧、插秧動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)水稻秧苗的機(jī)械化寬窄行移栽。當(dāng)左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪和中間非圓齒輪為偏心斜齒輪，行星偏心齒輪 為偏心直齒輪，或者左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪和中間非圓齒輪為偏心直齒輪，行星偏 心齒輪為偏心斜齒輪時(shí)，由于中間軸與行星軸間同樣存在交錯(cuò)角布置，因此，栽植臂上秧針 軌跡仍為一空間曲線，使秧針推秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)向左或向右偏移，當(dāng)秧門和本發(fā)明分插機(jī) 構(gòu)均等距分布時(shí)，仍能滿足水稻寬窄行插秧的要求。上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)，它包括傳動(dòng)部件和兩個(gè) 結(jié)構(gòu)相同的左、右栽植臂；傳動(dòng)部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、 右傳動(dòng)箱，伸出左、右傳動(dòng)箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；其特征在于在中 心軸(1)左、右端的左、右傳動(dòng)箱(3 ‘、；3)內(nèi)分別安裝左、右中心偏心齒輪、4)，空套在 中心軸上的左、右中心偏心齒輪G ‘、4)分別通過左、右法蘭O ‘、幻與機(jī)架固定聯(lián)接，安 裝在左、右中間軸(6 ‘、6)上的中間非圓齒輪(5 ‘、5)分別與各自的左、右中心偏心齒輪 (4'、4)嚙合，安裝在左、右行星軸(8 ‘、8)上的左、右行星非圓齒輪(7 ‘、7)分別與各自 的左、右中間非圓齒輪(5丨、5)嚙合；左、右行星軸(8丨、8)與左、右中間軸(6丨、6)交錯(cuò) 設(shè)置，左、右行星軸(8丨、8)伸出左、右傳動(dòng)箱(3丨,3)體外的一端分別固定有左、右栽植 臂，分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于左、右行星軸(8丨、8)的交錯(cuò)角引起左、右栽植臂秧針尖在取秧 后相對(duì)取秧位置向左或向右偏移，從而實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、中間非圓齒輪和行星非圓齒輪三軸齒輪 行星系的三軸軸心的相對(duì)位置成三角形排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、4)、中間非圓齒輪(5 ‘、5)、行 星非圓齒輪(7丨、7)均為斜齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插 機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、4)和中間非圓齒輪(5 ‘、5) 為斜齒輪，行星非圓齒輪(7丨、7)為直齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心一非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插 機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左、右傳動(dòng)箱內(nèi)的中心偏心齒輪、4)和中間非圓齒輪(5 ‘、5) 為直齒輪，行星非圓齒輪(7 ’、7)為斜齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行星輪軸交錯(cuò)的偏心—非圓齒輪后插式傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)。在中心軸左、右端的傳動(dòng)箱內(nèi)分別安裝中心偏心齒輪，空套在中心軸上的中心偏心齒輪分別通過法蘭與機(jī)架固接，安裝在中間軸上的中間非圓齒輪分別與各自的中心非圓齒輪嚙合，安裝在行星軸上的行星非圓齒輪分別與各自的中間非圓齒輪嚙合；行星軸與中間軸交錯(cuò)設(shè)置，行星軸上固定有栽植臂，分插機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于行星軸的交錯(cuò)角引起栽植臂秧針尖在取秧后插秧點(diǎn)相對(duì)取秧位置向左或向右偏移，實(shí)現(xiàn)所插秧苗行距寬窄分布。齒輪盒轉(zhuǎn)一圈，左右栽植臂各插秧一次，通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，使栽植臂上的秧針運(yùn)動(dòng)軌跡滿足插秧機(jī)工作時(shí)的秧針取秧、插秧的角度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡以及寬窄行距的變化值要求。
文檔編號(hào)F16H1/46GK102124850SQ20111003438
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月1日
發(fā)明者俞高紅, 孫良, 武傳宇, 趙勻, 趙雄 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)