專利名稱：一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械部件在兩個不同位置上的轉(zhuǎn)換，特別是應(yīng)用于電子干燥箱、干燥柜、防潮箱、消毒等的活門開閉控制，以及鎖具、禮品玩具部件的驅(qū)動與位置控制，以及其它工業(yè)產(chǎn)品的雙向位置穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公開的電子自動干燥箱，干燥柜和防潮柜的活門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有記憶合金偏置式驅(qū)動機(jī)構(gòu)和微電機(jī)驅(qū)動兩種。偏置式驅(qū)動是指記憶合金驅(qū)動體與偏置彈簧配合使用，記憶合金驅(qū)動體通過加熱體被動加熱。當(dāng)記憶合金驅(qū)動體不受熱時，偏置彈簧收縮使記憶合金驅(qū)動體伸長，同時使干燥箱的外側(cè)活門關(guān)閉，內(nèi)側(cè)活門開啟，對箱內(nèi)進(jìn)行除濕；當(dāng)記憶合金驅(qū)動體被加熱體加熱收縮時驅(qū)動活門外側(cè)開啟內(nèi)側(cè)關(guān)閉，進(jìn)行對外排濕，同時偏置彈簧被拉長。該結(jié)構(gòu)存在以下缺點1、采用加熱體對記憶合金驅(qū)動體加熱，記憶合金驅(qū)動體的散熱條件由加熱體的冷卻速率決定，導(dǎo)致在排濕結(jié)束后活門不能及時關(guān)閉，產(chǎn)生回潮現(xiàn)象發(fā)生，影響干燥箱的除濕效率，使干燥箱的控制濕度難以達(dá)到設(shè)計要求，影響產(chǎn)品的使用性能；2、記憶合金驅(qū)動體長時間在高溫下工作，易使記憶合金驅(qū)動體過早疲勞失效，使活門無法密閉，影響產(chǎn)品使用的安全可靠性和壽命。微電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以達(dá)到使活門及時開啟和關(guān)閉的功能，大大提高產(chǎn)品的使用性能，但由于成本過高，使其應(yīng)用受到極大的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低的差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，以達(dá)到機(jī)械部件在兩個不同位置上的迅速轉(zhuǎn)換，特別是活門的及時開啟與關(guān)閉發(fā)。一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括基板、驅(qū)動桿和回轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動桿通過回轉(zhuǎn)軸安裝在基板上，其特征在于，還有兩條記憶材料驅(qū)動體，即第一記憶材料驅(qū)動體和第二記憶材料驅(qū)動體，它們的一端分別連接在驅(qū)動桿上，它們的另一端分別安裝在基板上； 第一記憶材料驅(qū)動體和第二記憶材料驅(qū)動體受熱時分別拉動驅(qū)動桿向相反的方向移動；第一記憶材料驅(qū)動體和第二記憶材料驅(qū)動體通過導(dǎo)線并聯(lián)在電源上，導(dǎo)線上連接有雙向開關(guān)，雙向開關(guān)分別控制第一記憶材料驅(qū)動體和第二記憶材料驅(qū)動體的導(dǎo)通和斷開。所述的驅(qū)動桿連接一連桿，驅(qū)動桿和連桿固定連接或活動連接；還有一拉緊彈簧， 拉緊彈簧兩端分別固定在驅(qū)動桿、連桿和基板其中的兩個上，基板上至少安有兩個定位銷， 拉緊彈簧和定位銷共同限制驅(qū)動桿或連桿的位置。還有一拉緊彈簧，拉緊彈簧的兩端分別固定在驅(qū)動桿和基板上，基板上安有兩個定位銷，拉緊彈簧和兩個定位銷使驅(qū)動桿穩(wěn)定地在兩個位置上轉(zhuǎn)換。所述的第一記憶材料驅(qū)動體和第二記憶材料驅(qū)動體是由記憶材料制成的絲、帶、 螺旋彈簧或由記憶材料為驅(qū)動源的集成單元。
所述的驅(qū)動桿是直桿、字形或T字形。所述的連桿是活門或其他需要變化位置的構(gòu)件。所述的雙向開關(guān)是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。所述的雙向開關(guān)是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。第一記憶材料驅(qū)動體和第二記憶材料驅(qū)動體是由記憶合金、非金屬記憶材料構(gòu)成的。該機(jī)構(gòu)是多組并聯(lián)，形成組合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、對機(jī)械部件在兩個不同位置上的轉(zhuǎn)換迅速，記憶材料加熱后拉力穩(wěn)定，因此本發(fā)明性能可靠。圖面說明


圖1、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2、為圖1的左視圖3、為本發(fā)明實施例一-的結(jié)構(gòu)示意圖4、為圖3的左視圖5、為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖6、為圖5的左視圖7、為本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖8、為圖7的左視圖9、本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖10、為圖5的左視圖
圖11、本發(fā)明實施例四活門開啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括基板1、驅(qū)動桿17和回轉(zhuǎn)軸3，驅(qū)動桿17通過回轉(zhuǎn)軸3安裝在基板1上，其特征在于，還有兩條記憶材料驅(qū)動體，即第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8，它們的一端分別連接在驅(qū)動桿17上，它們的另一端分別安裝在基板1上；第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8受熱時分別拉動驅(qū)動桿17向相反的方向移動；第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8通過導(dǎo)線并聯(lián)在電源13上，導(dǎo)線上連接有雙向開關(guān)14，雙向開關(guān)14分別控制第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8的導(dǎo)通和斷開。所述的驅(qū)動桿17連接一連桿2，驅(qū)動桿17和連桿2固定連接或活動連接；還有一拉緊彈簧6，拉緊彈簧6兩端分別固定在驅(qū)動桿17、連桿2和基板1其中的兩個上，基板1 上至少安有兩個定位銷，拉緊彈簧6和定位銷共同限制驅(qū)動桿17或連桿2的位置。還有一拉緊彈簧6，拉緊彈簧6的兩端分別固定在驅(qū)動桿17和基板1上，基板1上安有兩個定位銷，拉緊彈簧6和兩個定位銷使驅(qū)動桿17穩(wěn)定地在兩個位置上轉(zhuǎn)換。所述的第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8是由記憶材料制成的絲、 帶、螺旋彈簧或由記憶材料為驅(qū)動源的集成單元。所述的驅(qū)動桿17是直桿、7字形或T字形。所述的連桿2是活門或其他需要變化位置的構(gòu)件。
所述的雙向開關(guān)14是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。所述的雙向開關(guān)14是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8是由記憶合金、非金屬記憶材料構(gòu)成的。該機(jī)構(gòu)是多組并聯(lián)，形成組合機(jī)構(gòu)。實施例一本發(fā)明包括基板1、驅(qū)動桿17、回轉(zhuǎn)軸3、限位銷4和5、拉緊彈簧6、第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8。在基板1上固定有回轉(zhuǎn)軸3，驅(qū)動桿17安裝于回轉(zhuǎn)軸 3上并可以繞回轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿17固定連接有連桿2，或驅(qū)動桿17和連桿2為一體，固定安裝在基板1上的限位銷4、5限定了連桿2的活動在位置I和位置II之間。拉緊彈簧 6分別通過連接柱101和102與連桿2和基板1連接，連接柱101和102分別固定于連桿 2和基板1上。第一記憶材料驅(qū)動體7的兩端分別通過連接柱103和104與驅(qū)動桿17和基板1相連，第二記憶材料驅(qū)動體8的兩端分別通過連接柱105和106與驅(qū)動桿17和基板 1相連。連接柱103和105固定于驅(qū)動桿17上，連接柱104和106固定于基板1上。第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8通過導(dǎo)線并聯(lián)在電源13上，導(dǎo)線上有雙向開關(guān) 14，可分別控制第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8的導(dǎo)通與斷開。第一記憶材料驅(qū)動體7通過導(dǎo)線9、10與電源13和雙向開關(guān)14連接，第二記憶材料驅(qū)動體8通過導(dǎo)線11、12與電源13和雙向開關(guān)14連接。本發(fā)明中所述的第一記憶材料驅(qū)動體7是由形狀記憶材料構(gòu)成的，可以是記憶合金材料或是非金屬記憶材料。本發(fā)明在開關(guān)14未接通時，即開關(guān)處于狀態(tài)A時，在拉緊彈簧6拉力的作用下和限位銷4的限制，連桿2被穩(wěn)定在位置I處。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)B時，第二記憶材料驅(qū)動體8被通電加熱開始收縮，驅(qū)使驅(qū)動桿17帶動連桿2繞回轉(zhuǎn)軸3順時針偏轉(zhuǎn)，并帶動拉緊彈簧6伸長，同時帶動第一記憶材料驅(qū)動體7伸長，當(dāng)連桿2到達(dá)0位置時，拉緊彈簧6達(dá)到最大長度。在0位置，連桿2是不穩(wěn)定的，在第二記憶材料驅(qū)動體8的作用下會繼續(xù)順時針偏轉(zhuǎn)，在偏過0位置后，拉緊彈簧6開始縮短，并驅(qū)使連桿2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到限位銷5阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在位置II處穩(wěn)定下來。此時開關(guān)14可以恢復(fù)到A狀態(tài)，第二記憶材料驅(qū)動體 8斷電。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)C時，第一記憶材料驅(qū)動體7中有電流通過并使其發(fā)熱收縮，驅(qū)使驅(qū)動桿17帶動連桿2繞回轉(zhuǎn)軸3逆時針偏轉(zhuǎn)，直至限位銷4限制其轉(zhuǎn)動，并穩(wěn)定在位置 I處，此時開關(guān)14可以恢復(fù)到A狀態(tài)，第一記憶材料驅(qū)動體7停止通電。如此往復(fù)，實現(xiàn)了連桿2在位置I和II的雙向穩(wěn)定。本發(fā)明采用了兩組記憶材料驅(qū)動體，通過分別通電控制，實現(xiàn)了差動式驅(qū)動控制結(jié)構(gòu)，并通過拉緊彈簧6在位置I和II對連桿2的拉緊作用，實現(xiàn)了位置的穩(wěn)定。形狀記憶材料的記憶效應(yīng)，是指材料在一定條件下變形，被加熱時其形狀可自動恢復(fù)的功能。記憶材料需要的熱量可以來自外來熱源，也可以通過電流使其自身發(fā)熱來獲得。本發(fā)明是采用電流加熱的方法實現(xiàn)記憶合金驅(qū)動的。本發(fā)明采用了兩組記憶材料驅(qū)動體，通過分別通電控制，實現(xiàn)了差動式驅(qū)動控制結(jié)構(gòu)，并通過拉緊彈簧6在位置I和II對連桿2的拉緊作用，實現(xiàn)了位置的控制與穩(wěn)定。如圖3、圖4所示。
實施例二 如實施例一所述的本發(fā)明，其不同之處是連桿2和驅(qū)動桿17均安裝于回轉(zhuǎn)軸3 上并可以繞回轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動。驅(qū)動桿17與連桿2不為一體，還有驅(qū)動桿17的限位銷15、16。 連桿2和驅(qū)動桿17分別置于基板1的兩側(cè)。拉緊彈簧6分別通過連接柱101和107與連桿2和驅(qū)動桿17連接，第一記憶材料驅(qū)動體7和第二記憶材料驅(qū)動體8分別與驅(qū)動桿17 連接于連接柱107。限位銷15、16與基板1固定，連接柱107與驅(qū)動桿17固定。限位銷4 和5限定了連桿2的位置于II和I，限位銷15、16限定連接桿于位置III、IV。在開關(guān)14未接通時，即開關(guān)處于狀態(tài)A時，在拉緊彈簧6拉力的作用下，連桿2和驅(qū)動桿17分別在位置I、III處，處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)C時，第一記憶材料驅(qū)動體7被通電加熱開始收縮，驅(qū)使驅(qū)動桿17繞軸3順時針轉(zhuǎn)動，并帶動拉緊彈簧6伸長，同時帶動第二記憶材料驅(qū)動體8伸長。當(dāng)驅(qū)動桿17轉(zhuǎn)動到與處于位置I的連桿2的軸線重合時，拉緊彈簧6達(dá)到最大長度。當(dāng)驅(qū)動桿17在驅(qū)動體7的驅(qū)動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，拉緊彈簧6 開始縮短，此時使連桿2受到逆時針方向的轉(zhuǎn)矩并開始轉(zhuǎn)動，在拉緊彈簧6的拉力作用下由位置I轉(zhuǎn)動到位置II，驅(qū)動桿17轉(zhuǎn)動到位置IV，由于限位銷5的限制，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定下來。此時開關(guān)14恢復(fù)到A狀態(tài)，第一記憶材料驅(qū)動體7斷電。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)C時，第二記憶材料驅(qū)動體8中有電流通過并使其發(fā)熱收縮， 驅(qū)使驅(qū)動桿17繞軸3逆時針轉(zhuǎn)動，同時帶動拉緊彈簧6和第一記憶材料驅(qū)動體7伸長。當(dāng)驅(qū)動桿17轉(zhuǎn)動到位置III時，在拉緊彈簧6的作用下，連桿2順時針轉(zhuǎn)動并在位置I穩(wěn)定。 此時開關(guān)14恢復(fù)到A狀態(tài)，記憶材料驅(qū)動體斷電。如此往復(fù)，實現(xiàn)了連桿2在位置I和II 的雙向位置穩(wěn)定。如圖5、圖6所示。實施例三如實施例二所述的本發(fā)明，其不同之處是在實施例二的基礎(chǔ)上，增加了回轉(zhuǎn)軸 108，齒輪109和齒輪110?；剞D(zhuǎn)軸3和108安裝于基板1上并可以轉(zhuǎn)動。連桿2和齒輪110 固定安裝于回轉(zhuǎn)軸3上，并可以連同軸3 —齊轉(zhuǎn)動，連桿2和齒輪110分別置于基板1的兩側(cè)。驅(qū)動桿17和齒輪109固定安裝于軸108上，并可與軸108—齊轉(zhuǎn)動。齒輪109與齒輪 110相互嚙合，實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。限位銷4和5限定了連桿2的位置于II和I。在開關(guān)14未接通時，即開關(guān)處于狀態(tài)A時，在拉緊彈簧6拉力的作用下，連桿2被限位銷5限制在位置I，同時由于齒輪109和齒輪110相互嚙合的制約，使驅(qū)動桿17的在位置III處，處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)C時，第一記憶材料驅(qū)動體7被通電加熱開始收縮，驅(qū)使驅(qū)動桿17繞軸3順時針轉(zhuǎn)動，由于齒輪109和110的相互嚙合，連桿2也開始繞回轉(zhuǎn)軸108逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動拉緊彈簧6伸長，同時也帶動第二記憶材料驅(qū)動體8伸長。當(dāng)驅(qū)動桿17的軸線與連桿2的軸線重合，既連桿2轉(zhuǎn)動到位置0時，拉緊彈簧6達(dá)到最大長度。當(dāng)驅(qū)動桿17在驅(qū)動體7的驅(qū)動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，拉緊彈簧6開始縮短。隨著驅(qū)動桿17的轉(zhuǎn)動，連桿2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到被限位銷4限制在位置II，同時驅(qū)動桿17被穩(wěn)定在位置IV。此時開關(guān)14恢復(fù)到A狀態(tài)，第一記憶材料驅(qū)動體7斷電。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)B時，第二記憶材料驅(qū)動體8中有電流通過并使其發(fā)熱收縮， 驅(qū)使驅(qū)動桿17繞軸3逆時針轉(zhuǎn)動，由于齒輪109和110的相互嚙合，連桿2也開始繞軸108 順時針轉(zhuǎn)動，并帶動拉緊彈簧6伸長，同時也帶動第一記憶材料驅(qū)動體7伸長。隨著驅(qū)動桿 17的轉(zhuǎn)動，連桿2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到被限位銷5限制在位置I，同時驅(qū)動桿17被穩(wěn)定在位置III。此時開關(guān)14恢復(fù)到A狀態(tài)，第二記憶材料驅(qū)動體8斷電。如此往復(fù)，實現(xiàn)了連桿2在位置I和II的雙向穩(wěn)定。如圖7、圖8所示。實施例四如實施例二所述的本發(fā)明，其中的驅(qū)動桿17可以是直條形、7字形、T字形或其它形狀。其中的連桿2可以被干燥箱的活門1001所代替，基板1被干燥箱的箱體1002代替， 形成單頁式活門機(jī)構(gòu)，如圖9、圖10、圖11所示。軸3固定于箱體1002上，活門1001可以繞軸3轉(zhuǎn)動。驅(qū)動桿17安裝于軸3上并可以轉(zhuǎn)動。拉緊彈簧6通過連接柱101與活門1001 連接，通過連接柱107與驅(qū)動桿17連接。驅(qū)動桿17的活動范圍受限位銷15和16所限制。 記憶合金驅(qū)動體7、第二記憶材料驅(qū)動體8于連接柱1003處與驅(qū)動桿17相連。記憶合金驅(qū)動體8通過連接柱104與箱體1002連接，記憶合金驅(qū)動體7通過連接柱106與箱體1002 連接。在開關(guān)14未接通時，即開關(guān)處于狀態(tài)A時，在拉緊彈簧6拉力的作用下，活門1001 被箱體1002限制在位置I，處于緊閉狀態(tài)。驅(qū)動桿17被限位銷15限制在位置III，如圖9 所示。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)C時，第一記憶材料驅(qū)動體7被通電加熱開始收縮，驅(qū)使驅(qū)動桿17繞軸3順時針轉(zhuǎn)動，同時帶動第二記憶材料驅(qū)動體8伸長。當(dāng)連接柱107與I位置的直線重合時，拉緊彈簧6達(dá)到最大長度。當(dāng)驅(qū)動桿17在驅(qū)動體7的驅(qū)動下繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，拉緊彈簧6開始縮短，此時使活門1001受到逆時針方向的轉(zhuǎn)矩并開始轉(zhuǎn)動，并在拉緊彈簧6 的拉力作用下由位置I轉(zhuǎn)動到位置II，實現(xiàn)了活門的開啟，驅(qū)動桿17轉(zhuǎn)動到位置IV，由于限位銷16的限制，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定下來。如圖11所示。此時開關(guān)14恢復(fù)到A狀態(tài)，第一記憶材料驅(qū)動體7斷電。當(dāng)開關(guān)14處于狀態(tài)B時，第二記憶材料驅(qū)動體8中有電流通過并使其發(fā)熱收縮， 驅(qū)使驅(qū)動桿17繞軸3逆時針轉(zhuǎn)動，同時帶動拉緊彈簧6和第一記憶材料驅(qū)動體7伸長。當(dāng)驅(qū)動桿17轉(zhuǎn)動到位置III時，在拉緊彈簧6的作用下，活門1001順時針轉(zhuǎn)動并在位置I穩(wěn)定，實現(xiàn)了活門的關(guān)閉。此時開關(guān)14恢復(fù)到A狀態(tài)，記憶材料驅(qū)動體斷電。如此往復(fù)，實現(xiàn)了活門1001的開啟與關(guān)閉，并在位置I和II的雙向位置穩(wěn)定。實施例五如實施例一所述的本發(fā)明，其中所述的第一記憶材料驅(qū)動體7、第二記憶材料驅(qū)動體8，其結(jié)構(gòu)可以是由記憶材料制成的絲、帶、螺旋彈簧或由記憶材料為驅(qū)動源的集成驅(qū)動單元。實施例六如實施例一所述的本發(fā)明，其中所述的拉緊彈簧6，其結(jié)構(gòu)可以是金屬或非金屬材料制成的絲、帶、螺旋彈簧，或由其他的集成彈性單元。實施例七如實施例四所述的本發(fā)明，其中的驅(qū)動桿17可以是直條形、7字形、T字形或其它形狀。實施例八如實施例一、二和三所述的本發(fā)明，其中的連桿2可以是活門或其他需要控制的各類構(gòu)件。
實施例九如實施例一、二、三和四所述的本發(fā)明，該機(jī)構(gòu)可以多組并聯(lián)，形成組合機(jī)構(gòu)，如百葉窗結(jié)構(gòu)。實施例十如實施例一、二、三和四所述的本發(fā)明，其中所述的開關(guān)14可以是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括基板(1)、驅(qū)動桿(17)和回轉(zhuǎn)軸 (3)，驅(qū)動桿(17)通過回轉(zhuǎn)軸C3)安裝在基板(1)上，其特征在于，還有兩條記憶材料驅(qū)動體，即第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體(8)，它們的一端分別連接在驅(qū)動桿 (17)上，它們的另一端分別安裝在基板(1)上；第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體(8)受熱時分別拉動驅(qū)動桿(17)向相反的方向移動；第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體(8)通過導(dǎo)線并聯(lián)在電源(13)上，導(dǎo)線上連接有雙向開關(guān)(14)，雙向開關(guān)(14)分別控制第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體(8)的導(dǎo)通和斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動桿(17)連接一連桿0)，驅(qū)動桿(17)和連桿(2)固定連接或活動連接；還有一拉緊彈簧(6)，拉緊彈簧(6)兩端分別固定在驅(qū)動桿(17)、連桿( 和基板(1)其中的兩個上， 基板(1)上至少安有兩個定位銷，拉緊彈簧(6)和定位銷共同限制驅(qū)動桿(17)或連桿(2) 的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，還有一拉緊彈簧(6)，拉緊彈簧(6)的兩端分別固定在驅(qū)動桿(17)和基板(1)上，基板(1)上安有兩個定位銷，拉緊彈簧(6)和兩個定位銷使驅(qū)動桿(17)穩(wěn)定地在兩個位置上轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體⑶是由記憶材料制成的絲、 帶、螺旋彈簧或由記憶材料為驅(qū)動源的集成單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動桿(17)是直桿、(7)字形或T字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的連桿(2)是活門或其他需要變化位置的構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的雙向開關(guān)(14)是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的雙向開關(guān)(14)是機(jī)械開關(guān)、電子開關(guān)或由程序控制的數(shù)字信號開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或7或8所述的一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體⑶是由記憶合金、非金屬記憶材料構(gòu)成的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或所述的差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)是多組并聯(lián)，形成組合機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明是一種差動式驅(qū)動控制的雙向位置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，用于機(jī)械部件在兩個不同位置上的轉(zhuǎn)換，包括基板(1)、驅(qū)動桿(17)和回轉(zhuǎn)軸(3)，驅(qū)動桿(17)通過回轉(zhuǎn)軸(3)安裝在基板(1)上，其特征在于，還有兩條記憶材料驅(qū)動體，即第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體(8)，它們的一端分別連接在驅(qū)動桿(17)上，它們的另一端分別安裝在基板(1)上；第一記憶材料驅(qū)動體(7)和第二記憶材料驅(qū)動體(8)受熱時分別拉動驅(qū)動桿(17)向相反的方向移動；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、對機(jī)械部件在兩個不同位置上的轉(zhuǎn)換迅速，記憶材料加熱后拉力穩(wěn)定，因此本發(fā)明性能可靠。
文檔編號F16H35/14GK102562990SQ20111013724
公開日2012年7月11日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者王中 申請人:王中