專利名稱:緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,尤其是一種緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是一種廣泛用于工程機(jī)械、建筑機(jī)械、太陽能光伏等行業(yè)的裝置。通常,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置主要利用蝸輪、蝸桿進(jìn)行傳動(dòng),在經(jīng)過一定時(shí)間的運(yùn)行磨損后,蝸輪蝸桿之間會(huì)出現(xiàn)間隙而產(chǎn)生晃動(dòng),尤其是在長(zhǎng)期的運(yùn)行磨損情況下,裝置的蝸輪蝸桿齒部嚙合間隙變大,嚴(yán)重影響回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的效率和精度等,導(dǎo)致裝置使用壽命大大降低。因此,對(duì)其蝸輪和蝸桿的嚙合間隙提出了越來越高的要求。CN101482160B “環(huán)面包絡(luò)無間隙蝸輪蝸桿減速裝置”公開了一種能調(diào)整蝸輪蝸桿間隙的裝置,但該裝置結(jié)構(gòu)仍較復(fù)雜、制作成本較高,且由于使用螺旋彈簧調(diào)隙、撥銷連接, 調(diào)隙效果下降很快,壽命短,運(yùn)行一定時(shí)間后,調(diào)隙達(dá)不到要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、制作容易,能夠長(zhǎng)期可行穩(wěn)定運(yùn)行的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的,采用的技術(shù)方案是
緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,包括基座1、回轉(zhuǎn)支承11、蝸桿組合5、所述基座1包括軸殼1. 1和座圈1. 2,軸殼1. 1的軸心線與座圈1. 2的軸心線在空間位置互相垂直,所述回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)圈11. 1、外齒圈11. 3以及嵌置于內(nèi)圈11. 1與外齒圈11. 3之間的滾子 11. 2,內(nèi)圈11. 1固定在基座1的座圈1.2上,所述蝸桿組合5裝置于基座1的軸殼1. 1內(nèi), 蝸桿組合5與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3嚙合,其特征在于
所述蝸桿組合5包括芯軸55、左半蝸桿53、右半蝸桿56、碟形彈簧52、軸承擋圈51、平鍵M,左半蝸桿53和右半蝸桿56左右對(duì)稱套置在芯軸55上,芯軸55與左半蝸桿53及右半蝸桿56沿軸向方向設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鍵槽,鍵槽內(nèi)采用平鍵M連接并使左半蝸桿53及右半蝸桿56能沿芯軸55軸向方向滑動(dòng),左半蝸桿53的左端及右半蝸56桿的右端設(shè)有大直徑孔,左半蝸桿53和右半蝸桿56的大直徑孔內(nèi)嵌置多個(gè)碟形彈簧52,碟形彈簧52的外側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈51,軸承擋圈51通過碟形彈簧52將左半蝸桿53及右半蝸桿56壓緊。上述技術(shù)方案中,碟形彈簧52的數(shù)量?jī)?yōu)選3只或4只,且碟形彈簧52交錯(cuò)反向排列。比上述方案更加優(yōu)化的技術(shù)方案是,回轉(zhuǎn)支承11的上方設(shè)有頂板15,頂板15與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3連接,頂板15的外緣與基座1的座圈1. 2之間設(shè)有油封12。本發(fā)明采用蝶形彈簧自動(dòng)補(bǔ)償左、右半蝸桿與外齒圈嚙合齒側(cè)長(zhǎng)期磨損出現(xiàn)的間隙,使蝸桿與外齒圈處于零間隙的狀態(tài),調(diào)整間隙時(shí)不影響蝸輪蝸桿齒面的嚙合,且蝶形彈簧的彈性好、壽命長(zhǎng),能保證長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。同時(shí),利用平鍵將芯軸與左半蝸桿及右半蝸桿進(jìn)行滑動(dòng)連接,確保芯軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可靠傳遞給左、右半蝸桿。同時(shí),本發(fā)明設(shè)置有油封,具有良好的防水、防塵效果。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)施方便。既適用于蝸輪徑向尺寸較小的場(chǎng)合,也適用于蝸輪徑向尺寸較大的場(chǎng)合。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)蝸桿與外齒圈多齒接觸,具有傳動(dòng)扭距大,運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn);能承受較大的徑向、軸向載荷以及較強(qiáng)的傾覆力矩(抗風(fēng)阻能力)。適用于太陽能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等行業(yè)使用。需要說明的是,在不改變本發(fā)明的原理及構(gòu)思的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明做出若干的改變或變形,這同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
圖1 本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本發(fā)明實(shí)施例的左視圖。圖3 蝸桿組合5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 蝸桿與回轉(zhuǎn)支承齒部嚙合示意圖。其中:1-基座,1. 1-軸殼,1.2-座圈,2-端蓋,3-軸承,4-定位螺栓,5-蝸桿組合,6-馬達(dá)調(diào)節(jié)塊,7-螺釘,8-連接板,9-螺釘,10-驅(qū)動(dòng)電機(jī),11-回轉(zhuǎn)支承,11. 1-內(nèi)圈, 11. 2-滾子,11. 3-外齒圈,12-油封,13-螺栓,14-油封,15-頂板,16-螺栓,17-防水墊圈, 18-頂板2,19-螺栓,20-防水墊圈,21-螺釘,51-軸承擋圈,52-碟形彈簧,53-左半蝸桿, 54-平鍵,55-芯軸,56-右半蝸桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1、圖2、圖3是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖?;?由軸殼1. 1和座圈1. 2兩部分組成,軸殼1. 1的軸心線與座圈1. 2的軸心線在空間位置互相垂直,回轉(zhuǎn)支承11包括內(nèi)圈11. 1、外齒圈11. 3以及嵌置于內(nèi)圈11. 1與外齒圈11. 3之間的滾子11. 2,內(nèi)圈11. 1固定在基座1的座圈1.2上,蝸桿組合5裝置于基座1的軸殼1. 1內(nèi),蝸桿組合5與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3嚙合。蝸桿組合5由芯軸55、 左半蝸桿53、右半蝸桿56、碟形彈簧52、軸承擋圈51、平鍵M組成,左半蝸桿53和右半蝸桿56左右對(duì)稱套置在芯軸55上,芯軸55與左半蝸桿53及右半蝸桿56沿軸向方向設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鍵槽,鍵槽內(nèi)采用平鍵M連接并使左半蝸桿53及右半蝸桿56能沿芯軸55軸向方向滑動(dòng),左半蝸桿53的左端及右半蝸桿56的右端設(shè)有大直徑孔,左半蝸桿53和右半蝸桿 56的大直徑孔內(nèi)嵌置3個(gè)交錯(cuò)反向排列的碟形彈簧52,3個(gè)碟形彈簧52的外側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈51,軸承擋圈51通過碟形彈簧將左半蝸桿53及右半蝸桿56壓緊。回轉(zhuǎn)支承11的上方設(shè)有頂板15,頂板15與回轉(zhuǎn)支承11的外齒圈11. 3連接,頂板15外緣與基座1的座圈 1.2之設(shè)有油封12。
權(quán)利要求
1.一種緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,包括基座(1)、回轉(zhuǎn)支承(11)、蝸桿組合(5)、 所述基座(1)包括軸殼(1. 1)和座圈(1.2),軸殼(1. 1)的軸心線與座圈(1.2)的軸心線在空間位置互相垂直,所述回轉(zhuǎn)支承(11)包括內(nèi)圈(11. 1)、外齒圈(11. 3)以及嵌置于內(nèi)圈 (11. 1)與外齒圈(11. 3)之間的滾子(11. 2),內(nèi)圈(11. 1)固定在基座(1)的座圈(1. 2)上, 所述蝸桿組合(5)裝置于基座(1)的軸殼(1. 1)內(nèi),蝸桿組合(5)與回轉(zhuǎn)支承(11)的外齒圈(11. 3)嚙合,其特征在于所述蝸桿組合(5)包括芯軸(55)、左半蝸桿(53)、右半蝸桿(56)、碟形彈簧(52)、 軸承擋圈(51)、平鍵(54),左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)左右對(duì)稱套置在芯軸(55)上,芯軸(55)與左半蝸桿(53)及右半蝸桿(56)沿軸向方向設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鍵槽,鍵槽內(nèi)采用平鍵 (54)連接并使左半蝸桿(53)及右半蝸桿(56)能沿芯軸(55)軸向方向滑動(dòng),左半蝸桿(53) 的左端及右半蝸桿(56)的右端設(shè)有大直徑孔,左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)的大直徑孔內(nèi)嵌置多個(gè)碟形彈簧(52),碟形彈簧(52)的外側(cè)分別設(shè)有軸承擋圈(51),軸承擋圈(51)通過碟形彈簧(52)將左半蝸桿(53)及右半蝸桿(56)壓緊。
2.權(quán)利要求1所述的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征是左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)的大直徑孔內(nèi)各嵌置3個(gè)碟形彈簧(52),且碟形彈簧(52)交錯(cuò)反向排列。
3.權(quán)利要求1所述的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征是左半蝸桿(53)和右半蝸桿(56)的大直徑孔內(nèi)各嵌置4個(gè)碟形彈簧(52),且碟形彈簧(52)交錯(cuò)反向排列。
4.權(quán)利要求1、2或3所述的緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征是回轉(zhuǎn)支承 (11)的上方設(shè)有頂板(15 ),頂板(15 )與回轉(zhuǎn)支承(11)的外齒圈(11. 3 )連接,頂板(15 )夕卜緣與基座(1)的座圈(1.2)之間設(shè)有油封(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種緊湊式零間隙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,包括基座、回轉(zhuǎn)支承、蝸桿組合等,所述蝸桿組合包括芯軸、左半蝸桿、右半蝸桿、碟形彈簧、軸承擋圈、平鍵,左半蝸桿和右半蝸桿左右對(duì)稱套置在芯軸上,芯軸與左半蝸桿及右半蝸桿采用平鍵連接,左半蝸桿的左端及右半蝸桿的右端的大直徑孔內(nèi)嵌置多個(gè)交錯(cuò)反向排列的碟形彈簧,軸承擋圈通過碟形彈簧將左半蝸桿及右半蝸桿壓緊,回轉(zhuǎn)支承的上方設(shè)有頂板,頂板與外齒圈連接,頂板外緣與座圈之間設(shè)有油封。本發(fā)明利用蝶形彈簧調(diào)整齒間間隙,利用平鍵傳遞驅(qū)動(dòng)力,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,確夠保裝置長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,且具有良好的防水、防塵效果。
文檔編號(hào)F16H55/24GK102425653SQ20111040610
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者布倫特·福斯特·摩根 申請(qǐng)人:江陰凱邁機(jī)械有限公司