專利名稱：牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用了行星輥機(jī)構(gòu)的牽弓I傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
使用了行星輥機(jī)構(gòu)的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)技術(shù)在下述專利文獻(xiàn)1、2中公開。在專利文獻(xiàn)1、2的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一行星輥機(jī)構(gòu)的冕狀輥及第二行星輥機(jī)構(gòu)的冕狀輥被固定，第一行星輥機(jī)構(gòu)的行星輥架與第二行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥被連結(jié)，由此將第一行星輥機(jī)構(gòu)與第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接。專利文獻(xiàn)1、2的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)起作用，向第一行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥輸入的動(dòng)力由第一行星輥機(jī)構(gòu)減速而從第一行星輥機(jī)構(gòu)的行星·輥架向第二行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥傳遞，然后，由第二行星輥機(jī)構(gòu)減速而從第二行星輥機(jī)構(gòu)的行星輥架輸出。而且，在下述非專利文獻(xiàn)I中，公開了一種沿著冕狀輥的周向排列的小輥(行星輥)的個(gè)數(shù)為4個(gè)的行星輥機(jī)構(gòu)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開昭61-74952號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開平7-54946號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開平5-332413號公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特公平7-21303號公報(bào)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1:河野晶彥，“印刷機(jī)用遊星口一 9式卜9夕'> 3 > F' 9 4 減速二二 7 卜 ο P t ”，Koyo Engineering Journal No. 165, 2004 年，ρ· 60-6
發(fā)明內(nèi)容
在行星輥機(jī)構(gòu)中進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)，為了避免太陽輥與小輥(行星輥)的接觸部、及小輥與冕狀輥的接觸部產(chǎn)生過大滑動(dòng)(總滑動(dòng))，而需要使轉(zhuǎn)矩傳遞所需的按壓力(法線方向的力)作用于所述接觸部。在使按壓力作用于各接觸部時(shí)，冕狀輥通過接受來自小輥的反力而向徑向外側(cè)進(jìn)行彈性變形。冕狀輥的向徑向外側(cè)的變形量對應(yīng)于周向位置而不同，在與小輥接觸的接觸部的周向位置最大，越從與小輥接觸的接觸部分離而越減小。當(dāng)小輥相對于冕狀輥相對地公轉(zhuǎn)時(shí)，小輥與冕狀輥的接觸部的周向位置周期性地變化，因此冕狀輥的向徑向外側(cè)的變形量最大的周向位置周期性地變化，由此在冕狀輥上反復(fù)產(chǎn)生向徑向的變形。該冕狀棍的反復(fù)變形成為振動(dòng) 噪音的原因，冕狀棍的向徑向的變形量越大，冕狀棍的反復(fù)變形引起的振動(dòng)·噪音水平變大。另外，在行星輥機(jī)構(gòu)中，需要設(shè)計(jì)冕狀輥的內(nèi)徑與太陽輥的外徑的比以避免沿著周向排列的小輥彼此相互干涉，因此通過行星輥機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)的變速比(減速比)也被限制在比小輥的個(gè)數(shù)所對應(yīng)的上限值小的范圍。例如，在沿著周向排列的小輥的個(gè)數(shù)為4個(gè)的非專利文獻(xiàn)I中，為了避免4個(gè)小輥彼此相互干涉，而冕狀輥的內(nèi)徑與太陽輥的外徑的比被限制在比上限值(3+2X2°_5) N 5. 83小的范圍內(nèi)，因此將冕狀輥固定時(shí)的從太陽輥到行星輥架的減速比被限制在比上限值(4+2X2°_5) N 6. 83小的范圍內(nèi)，無法實(shí)現(xiàn)該上限值(4+2X20·5)以上的減速比。為了進(jìn)一步增大減速比，即使在如專利文獻(xiàn)1、2那樣將第一行星輥機(jī)構(gòu)與第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接2級的情況下，從第一行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥到第二行星輥機(jī)構(gòu)的行星輥架的減速比也被限制在比上限值(4+2X2°_5)2= (24+16X2°·5) N 46. 6小的范圍，無法實(shí)現(xiàn)該上限值(24+16X2°_5)以上的減速比。為了進(jìn)一步增大減速比，當(dāng)將行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接3級以上時(shí)，會(huì)導(dǎo)致牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積的大型化。為了不導(dǎo)致牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積的大型化而進(jìn)一步增大減速比，考慮減少沿著周向排列的小輥的個(gè)數(shù)而增大每一級的行星輥機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)的減速比。但是，當(dāng)減少沿著周向排列的小輥的個(gè)數(shù)時(shí)，太陽輥與小輥的接觸部的個(gè)數(shù)、及小輥與冕狀輥的接觸部的個(gè)數(shù)也減少，由此，傳遞轉(zhuǎn)矩容量也下降，因此為了補(bǔ)償該傳遞轉(zhuǎn)矩容量的下降量，需要使作用于各接觸部的按壓力增加。然而，當(dāng)使作用于各接觸部的按壓力增加時(shí)，冕狀輥的向徑向的變形量也增大，因此冕狀輥的反復(fù)變形引起的振動(dòng) 噪音水平也增大。而且，當(dāng)沿著周向排 列的小輥的個(gè)數(shù)為2個(gè)以下時(shí)，由小輥按壓的太陽輥的位置不穩(wěn)定，難以使按壓力穩(wěn)定地作用于各接觸部。本發(fā)明目的在于提供一種減少冕狀輥的向徑向的反復(fù)變形引起的振動(dòng)·噪音，并且不會(huì)導(dǎo)致體積的大型化而能夠增大變速比的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一行星輥機(jī)構(gòu)和第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接而成，該第一行星輥機(jī)構(gòu)中，由第一行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個(gè)第一行星輥以與第一太陽輥和第一冕狀輥接觸的方式夾持在第一太陽輥和第一冕狀輥之間，該第二行星輥機(jī)構(gòu)中，由第二行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個(gè)第二行星輥以與第二太陽輥和第二冕狀輥接觸的方式夾持在第二太陽輥和第二冕狀輥之間，所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，關(guān)于第一行星輥的個(gè)數(shù)N1、第二行星輥的個(gè)數(shù)N2、第一冕狀輥的內(nèi)徑與第一太陽輥的外徑之比P1、第二冕狀輥的內(nèi)徑與第二太陽輥的外徑之比P2,&=3，N2=3、4、5 或 6，及(P Al) X ( P 2+1)彡 24+16X 2?！? 成立。而且，本發(fā)明的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，若N2=3，則在設(shè)(0.204X (p^l)X ( p2+l)+3. 123)和(7+4X3°_5)中的較小的值為 min
時(shí)，P1^O. 102X ( P !+I) X ( P 2+1)+1. 196,及 P !彡 min
成立。另外，本發(fā)明的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，若N2=4，則在設(shè)(O. 185X (Pjl)X ( p2+l)+1. 320)和(7+4X3。.5)中的較小的值為 min
時(shí)，P ! ^(2-20-5) X ( P !+I) X ( P 2+1)/4-1,及 P 丨彡 min[O. 185X (Pjl)X(P 2+1)+1. 320, 7+4X 3°·5]成立。另夕卜，本發(fā)明的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，若N2=5，則在設(shè)(O. 234X ( P片1) X(P 2+1)-0. 480)和(7+4 X 30.5)中的較小的值為 min
時(shí)，P1 ^ O. 206X (P^l)X (p2+l)-l,及 p i 彡 min [O. 234 X ( P !+I) X(P 2+1)-0. 480，7+4X 3°.5]成立。另夕卜，本發(fā)明的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，若N2=6，則在設(shè)(O. 278X ( P片1) X(P 2+1)-0. 603)和(7+4 X 30.5)中的較小的值為 min
時(shí)，P1 彡 O. 25 X ( P !+I) X ( P 2+1) -1，及 P1 ( min
成立。在本發(fā)明的一方式中，優(yōu)選的是，第二太陽輥與第一行星輥架連結(jié)，第一冕狀輥及第二冕狀輥的旋轉(zhuǎn)被限制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠減少第一及第二冕狀輥的向徑向的反復(fù)變形引起的振動(dòng) 噪音，并且不導(dǎo)致牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積的大型化而能夠?qū)崿F(xiàn)牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體的變速比的增大。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖4是說明冕狀輥的變形的圖。圖5是說明行星輥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法的一例的流程圖。圖6是表示行星輥機(jī)構(gòu)的減速比與冕狀輥的質(zhì)量的關(guān)系的圖。圖7是表示小輥的個(gè)數(shù)與行星輥機(jī)構(gòu)的過盈量的關(guān)系的圖。圖8是表示計(jì)算由冕狀輥整體的振動(dòng)功率產(chǎn)生的噪音水平的結(jié)果的圖。圖9是表示計(jì)算由冕狀輥整體的振動(dòng)功率產(chǎn)生的噪音水平的結(jié)果的圖。圖10是表示計(jì)算由冕狀輥整體的振動(dòng)功率產(chǎn)生的噪音水平的結(jié)果的圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖14是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比的范圍的圖。圖15是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比的范圍的圖。圖16是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比的范圍的圖。圖17是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比的范圍的圖。
具體實(shí)施例方式以下，按照附圖，說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為實(shí)施方式)。圖1 3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的簡要結(jié)構(gòu)的圖，圖1表示冕狀輥22、62的從與中心軸方向(軸線方向)正交的方向觀察到的剖視圖，圖2表示圖1的A-A剖視圖，圖3表示圖1的B-B剖視圖。本實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10具備相互串聯(lián)連接的2個(gè)行星輥機(jī)構(gòu)12、52。行星輥機(jī)構(gòu)(第一行星輥機(jī)構(gòu))12具有形成有內(nèi)周面(第一內(nèi)周面)32的冕狀輥(第一冕狀輥)22 ;配置在冕狀輥22的內(nèi)周面32的內(nèi)側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的太陽輥(第一太陽輥)21;沿著冕狀輥22的內(nèi)周面32的周向相互隔開間隔排列，分別以與太陽輥21的外周面31和冕狀輥22的內(nèi)周面32接觸的方式夾持(夾壓保持)在它們之間的多個(gè)小輥(第一行星輥)
23;將各小輥23支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輥架(第一行星輥架)24。多個(gè)小輥23在冕狀輥22的內(nèi)周面32的周向上相互等間隔地(或大致等間隔地)配置。太陽輥21、冕狀輥22、及行星輥架24的中心軸(軸線)相互一致。并且，小輥23自轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心軸(軸線)與冕狀輥22的中心軸平行。行星輥機(jī)構(gòu)(第二行星輥機(jī)構(gòu))52具有與冕狀輥22沿著其軸線方向隔開間隔配置，且形成有內(nèi)周面(第二內(nèi)周面)72的冕狀輥(第二冕狀輥)62 ;配置在冕狀輥62的內(nèi)周面72的內(nèi)側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的太陽輥(第二太陽輥)61 ;沿著冕狀輥62的內(nèi)周面72的周向相互隔開間隔排列，分別以與太陽輥61的外周面71和冕狀輥62的內(nèi)周面72接觸的方式夾持(夾壓保持)在它們之間的多個(gè)小輥(第二行星輥)63 ;將各小輥63支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輥架(第二行星輥架)64。多個(gè)小輥63沿著冕狀輥62的內(nèi)周面72的周向相互等間隔地(或大致等間隔地)配置。太陽輥61、冕狀輥62、及行星輥架64的中心軸(軸線)相互一致，而且，與太陽輥21、冕狀輥22、及行星輥架24的中心軸(軸線)一致。并且，小輥63自轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心軸(軸線)與冕狀輥62的中心軸平行。在圖1 3所示的例子中，冕狀輥22、62固定于殼體20(旋轉(zhuǎn)被固定的固定構(gòu)件)，形成有與小輥23、63的外周面33、73分別接觸的內(nèi)周面32、72的固定環(huán)由冕狀輥22、62構(gòu)成。并且，行星輥機(jī)構(gòu)52的太陽輥61與行星輥機(jī)構(gòu)12的行星輥架24機(jī)械連結(jié)，由此將行星輥機(jī)構(gòu)12與行星輥機(jī)構(gòu)52機(jī)械地串聯(lián)連接。在行星輥機(jī)構(gòu)12、52 (牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10)中，通過因按壓力(法線方向的力)作用于輥彼此的隔著油膜的接觸部而產(chǎn)生的油膜的剪切力(切線方向的牽引力)，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，但在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)，為了避免在各接觸部產(chǎn)生過大滑動(dòng)(總滑動(dòng))，而需要使轉(zhuǎn)矩傳遞所需的按壓力(法線力)作用于各接觸部。在行星輥機(jī)構(gòu)12中，為了使按壓力(法線力)作用在太陽輥21的外周面31與各小輥23的外周面33的接觸部27、及各小輥23的外周面33與冕狀輥22的內(nèi)周面32的接觸部28，而通過例如熱裝或過盈配合等將太陽輥21及各小輥23嵌入到冕狀輥22的內(nèi)側(cè)，使行星輥機(jī)構(gòu)12產(chǎn)生過盈量。由于該過盈量而冕狀輥22向徑向外側(cè)進(jìn)行彈性變形，由此產(chǎn)生向徑向內(nèi)側(cè)(小輥23側(cè))的彈性力(恢復(fù)力)，冕狀輥22利用該彈性力而將各小輥23向太陽輥21側(cè)按壓，由此能夠使法線力作用于接觸部27、28。同樣地，在行星輥機(jī)構(gòu)52中，例如通過熱裝或過盈配合等而將太陽輥61及各小輥63嵌入到冕狀輥62的內(nèi)側(cè)，使行星輥機(jī)構(gòu)52產(chǎn)生過盈量，由此能夠使按壓力作用在太陽輥61的外周面71與各小輥63的外周面73的接觸部67、及各小輥63的外周面73與冕狀輥62的內(nèi)周面72的接觸部68。而且，也可以設(shè)置向各接觸部27、28、67、68附加按壓力的已知的按壓力附加機(jī)構(gòu)。如此，通過使法線方向的力作用于各接觸部27、28、67、68，而能夠使各接觸部27、28、67、68產(chǎn)生切線方向的牽引力，在太陽輥21與各小輥23之間、各小輥23與冕狀輥22之間、太陽輥61與各小輥63之間、及各小輥63與冕狀輥62之間能夠分別進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。需要說明的是，在設(shè)太陽輥21 (外周面31)的外徑為Cls1,小輥23 (外周面33)的外徑為Clp1，冕狀輥22 (內(nèi)周面32)的內(nèi)徑為Clr1時(shí)，行星輥機(jī)構(gòu)12產(chǎn)生的過盈量B1由以下的(I)式表示。同樣地，在設(shè)太陽輥61 (外周面71)的外徑為ds2，小輥63 (外周面73)的外徑為dp2，冕狀輥62 (內(nèi)周面72)的內(nèi)徑為dr2時(shí)，行星輥機(jī)構(gòu)52產(chǎn)生的過盈量a2由以下的(2 )式表示。H1= (dSi+2X(Ipfdr1)/2 ... (I)a2= (ds2+2 X dp2-dr2 )/2 …(2)關(guān)于本實(shí)施方式的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，可以使用作為變速機(jī)構(gòu)。在圖1 3所示的例子中，冕狀輥22、62固定于殼體20，冕狀輥22、62的旋轉(zhuǎn)受到限制，因此在太陽輥21與行星輥架64之間能夠使動(dòng)力變速而傳遞。在從太陽輥21向行星輥架64傳遞動(dòng)力時(shí)，牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10作為對動(dòng)力進(jìn)行減速而從太陽輥21向行星輥架64傳遞的減速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。此時(shí)，在行星輥機(jī)構(gòu)12中，對動(dòng)力進(jìn)行減速而從太陽輥21向行星輥架24傳遞，在行星輥機(jī)構(gòu)52中，對動(dòng)力進(jìn)行減速而從與行星輥架24連結(jié)的太陽輥61向行星輥架64傳遞。但是，也可以使?fàn)恳齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10作為對動(dòng)力進(jìn)行增速而從行星輥架64向太陽輥21傳遞的增速 機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。在作為減速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10中，設(shè)在各接觸部27、28不產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)的從行星輥機(jī)構(gòu)12的太陽輥21到行星輥架24的理論的變速比(減速比)θι由使用了太陽輥21 (外周面31)的外徑Cls1及冕狀輥22 (內(nèi)周面32)的內(nèi)徑Clr1的以下的(3)式表示，設(shè)在各接觸部67、68不產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)的從行星輥機(jī)構(gòu)52的太陽輥61到行星輥架64的理論的變速比(減速比)e2由使用了太陽輥61 (外周面71)的外徑(182及冕狀輥62 (內(nèi)周面72)的內(nèi)徑Clr2的以下的(4)式表示。并且，設(shè)在各接觸部27、28、67、68不產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)的從牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的太陽輥21到行星輥架64的理論的總變速比(總減速比)e0由以下的(5)式表示。但是，在各接觸部27、28、67、68中，在轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)產(chǎn)生微少滑動(dòng)，因此嚴(yán)格來說，實(shí)際的變速比(減速比)與理論的變速比(減速比)相比，產(chǎn)生微少滑動(dòng)的量的微小的差。G1=Clr1/ds^l ... (3)e2=dr2/ds2+l ... (4)G0=G1 Xe2= Cdr1Zds1+!) X (dr2/ds2+l) ... (5)在行星輥機(jī)構(gòu)12中，在使按壓力作用于接觸部27、28時(shí)，例如圖4所示，冕狀輥22由于受到來自各小輥23的反力而向徑向外側(cè)進(jìn)行彈性變形。但是，在圖4中，為了便于說明，以冕狀輥22的變形量比實(shí)際的變形量大的方式進(jìn)行了圖示。冕狀輥22的向徑向外側(cè)的變形量對應(yīng)于周向位置而不同，在與小輥23接觸的接觸部28的周向位置處成為最大，越從與小輥23接觸的接觸部28分離越小。當(dāng)冕狀輥22與行星輥架24之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)(小輥23相對于冕狀輥22相對地進(jìn)行公轉(zhuǎn))時(shí)，接觸部28的周向位置周期性地變化，因此冕狀輥22的向徑向外側(cè)的變形量成為最大的周向位置周期性地變化，由此在冕狀輥22反復(fù)產(chǎn)生向徑向的變形。同樣地，在行星輥機(jī)構(gòu)52中，也在冕狀輥62反復(fù)產(chǎn)生向徑向的變形。該冕狀棍22、62的反復(fù)變形成為振動(dòng)·噪音的原因。冕狀輥22的某周向位置Θ處的徑向振動(dòng)位移F1、及冕狀輥62的某周向位置Θ處的徑向振動(dòng)位移1"2均由正弦波表示，由以下的(6)、(7)式分別表示。在(6)、(7)式中，B1是行星棍機(jī)構(gòu)12的過盈量(參照(I)式),a2是行星棍機(jī)構(gòu)52的過盈量(參照(2)式)，ω1是行星輥架24的轉(zhuǎn)速，ω2是行星輥架64的轉(zhuǎn)速，t是時(shí)間。Y^al X cos ( ω j X t+ θ ) ... (6)r2=a2Xcos ( ω2Xt+ θ ) ... (7)行星輥架24的轉(zhuǎn)速O1、及行星輥架64的轉(zhuǎn)速ω2由以下的(8)、(9)式分別表示。在(8)、(9)式中，《in是太陽輥21的轉(zhuǎn)速(輸入轉(zhuǎn)速XN1是沿著周向排列的小輥23的個(gè)數(shù)，N2是沿著周向排列的小輥63的個(gè)數(shù)，θι是從行星輥機(jī)構(gòu)12的太陽輥21到行星輥架24的減速比(參照(3)式)，e2是從行星輥機(jī)構(gòu)52的太陽輥61到行星輥架64的減速比(參照(4)式)。Co1=CoinXN1Ze1 ... (8)ω2=ω ηΧΝ2/ Ce1Xe2) ... (9)冕狀輥22的某周向位置Θ處的徑向 振動(dòng)速度V1、及冕狀輥62的某周向位置Θ處的徑向振動(dòng)速度V2通過(6)、(7)式的時(shí)間微分，由以下的(10)、(11)式分別表示。V1=-B1 X ω j X sin ( ω j X t+ θ ) ... (10)v2=-a2X ω2X sin ( ω2Χ + θ ) ... (11)將冕狀輥22的某周向位置Θ處的每單位Θ的質(zhì)量Jii1及速度V1的積IH1X V1與冕狀棍62的某周向位置Θ處的每單位Θ的質(zhì)量m2及速度V2的積叫X V2之和(Iii1 X Vjm2 X v2)在冕狀輥22、62整周進(jìn)行積分，由此算出冕狀輥22、62整體的振動(dòng)功率P。，由以下的(12)式表示。在(12)式中，M1是冕狀輥22的質(zhì)量，M2是冕狀輥62的質(zhì)量。如(12)式所示，冕狀輥22、62整體的振動(dòng)功率Ptl對應(yīng)于行星輥機(jī)構(gòu)12的減速比ei (冕狀輥22的內(nèi)徑(Ir1與太陽輥21的外徑Cls1之比P P、冕狀輥22、62的質(zhì)量MpM2、行星輥機(jī)構(gòu)12、52的過盈量&1、&2及小輥23、63的個(gè)數(shù)NpN2而變化。為了減少由冕狀輥22、62的反復(fù)變形引起的振動(dòng)·噪音水平，而優(yōu)選減小由(12)式表示的振動(dòng)功率匕。[數(shù)學(xué)式I]
權(quán)利要求
1.一種牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將第一行星輥機(jī)構(gòu)和第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接而成，該第一行星輥機(jī)構(gòu)中，由第一行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個(gè)第一行星輥以與第一太陽輥和第一冕狀輥接觸的方式夾持在第一太陽輥和第一冕狀輥之間，該第二行星輥機(jī)構(gòu)中，由第二行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個(gè)第二行星輥以與第二太陽輥和第二冕狀輥接觸的方式夾持在第二太陽輥和第二冕狀輥之間，所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中， 關(guān)于第一行星輥的個(gè)數(shù)N1、第二行星輥的個(gè)數(shù)N2、第一冕狀輥的內(nèi)徑與第一太陽輥的外徑之比P1、第二冕狀輥的內(nèi)徑與第二太陽輥的外徑之比P2,Ν1=3，Ν2=3、4、5 或 6，及(PJl) X ( P2+l)彡 24+16X2°.5 成立， 若隊(duì)=3，則在設(shè)(O. 204X ( P !+I) X ( P 2+1)+3. 123)和(7+4X 3°·5)中的較小的值為min
時(shí)，P1^O. 102X ( P !+I) X ( Ρ2+1)+1· 196，及 P 丨彡 min
成立， 若隊(duì)=4，則在設(shè)(O. 185X ( P !+I) X ( P 2+1)+1. 320)和(7+4X 3°·5)中的較小的值為min
時(shí)， P1 ^(2-2°·5)Χ (PJl)X ( ρ2+1)/4-1，及 P 丨彡 min
成立， 若隊(duì)=5，則在設(shè)(O. 234X ( P !+I) X ( P 2+1 )-0.480)和(7+4X3°·5)中的較小的值為min
時(shí)，P1^O. 206X ( P !+DX ( P 2+1)_1，及 P ! ( min
成立， 若 N2=6，則在設(shè)(O. 278X ( P !+I) X ( P 2+1 )-0.603)和(7+4X3°·5)中的較小的值為min
時(shí)，P1^O. 25X ( P !+DX ( P 2+1)_1，及 P ! ( min
成立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中， 第二太陽輥與第一行星輥架連結(jié)， 第一冕狀輥及第二冕狀輥的旋轉(zhuǎn)被限制。
全文摘要
關(guān)于小輥(23)、(63)的個(gè)數(shù)N1、N2、冕狀輥(22)的內(nèi)徑與太陽輥(21)的外徑之比ρ1、冕狀輥(62)的內(nèi)徑與太陽輥(61)的外徑之比ρ2，N1=3及(ρ1+1)×(ρ2+1)≥24+16×20.5成立，若N2=3，則ρ1≥0.102×(ρ1+1)×(ρ2+1)+1.196及ρ1≤min
成立，若N2=4，則ρ1≥(2-20.5)×(ρ1+1)×(ρ2+1)/4-1及ρ1≤min
成立。
文檔編號F16H13/08GK103003593SQ20118003540
公開日2013年3月27日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者水野祥宏, 早川喜三郎, 西澤博幸, 山口裕之, 須浪清一 申請人:株式會(huì)社豐田中央研究所