專利名稱：無級(jí)變速傳動(dòng)裝置及附接到該無級(jí)變速主傳動(dòng)裝置的單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可在多種模式(regime)中運(yùn)行的這類無級(jí)變速傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
無級(jí)變速傳動(dòng)裝置(“CVT”)典型地包括 (a)變速器-具有旋轉(zhuǎn)輸入和旋轉(zhuǎn)輸出的設(shè)備，該設(shè)備能夠以無級(jí)的方式改變其輸入速度與其輸出速度之比(“變速比”)，以及(b)關(guān)聯(lián)的齒輪傳動(dòng)裝置，變速器借助該齒輪傳動(dòng)裝置接合在旋轉(zhuǎn)功率源(如發(fā)動(dòng)機(jī))與功率使用點(diǎn)(例如機(jī)動(dòng)車的從動(dòng)輪)之間。傳動(dòng)裝置整體上提供的總速度比(“傳動(dòng)比”)是變速比的函數(shù)，但通常與其不相同，由關(guān)聯(lián)的齒輪傳動(dòng)裝置更改。在齒輪傳動(dòng)裝置中引入典型地為行星輪^picyclic)類型的“分路(shunt)”齒輪裝置是眾所周知的。分路齒輪可用來使功率再循環(huán)，減小變速器自身處理的功率，并用來提供本領(lǐng)域中公知的“齒輪空檔”狀況。分路典型地具有接合到變速器的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輸入、以及接合到諸如最終齒輪傳動(dòng)裝置并進(jìn)而接合到車輪的旋轉(zhuǎn)輸出。在一定的變速比(“齒輪空檔比”)下，分路的兩個(gè)輸入彼此抵消，維持輸出不變。這種狀況被稱為“齒輪空檔”，并使得傳動(dòng)裝置輸出在其未與正在運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)物理地脫離接合的情況下停止。因此，這樣的傳動(dòng)裝置可在沒有任何“起動(dòng)設(shè)備”(諸如用來在汽車起動(dòng)時(shí)和在剎車以停止時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置接合/脫離接合的傳統(tǒng)自動(dòng)傳動(dòng)裝置的手動(dòng)離合器或轉(zhuǎn)矩變換器)的情況下使用。齒輪空檔比ー側(cè)的變速比提供反向輸出旋轉(zhuǎn)并使車輛反向行駛。齒輪空檔比另ー側(cè)的變速比提供正向輸出旋轉(zhuǎn)并使車輛正向行駛。當(dāng)變速比處于齒輪空檔比時(shí)，從動(dòng)輪和車輛處于停止。典型地，CVT的齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)合有一個(gè)或多個(gè)離合器設(shè)備，這些離合器的嚙合/脫離嚙合允許傳動(dòng)裝置在“模式”之間切換。傳動(dòng)比是變速比的函數(shù)，但在每個(gè)模式中，變速比與傳動(dòng)比之間的關(guān)系是不同的。例如，機(jī)動(dòng)車傳動(dòng)裝置通常設(shè)計(jì)成提供兩種模式-高速和低速。低速模式提供倒車檔、齒輪空檔和低速前進(jìn)檔。高速模式提供較高速前進(jìn)檔。齒輪傳動(dòng)裝置中的比率選擇成使得當(dāng)變速器達(dá)到接近其范圍的一端的一定變速器比(“同步比”)，從低速模式到高速模式的變化不會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)比的變化。在同步比下的模式變化可平穩(wěn)地進(jìn)行，不會(huì)導(dǎo)致車輪處扭矩的大的不連續(xù)或發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化。就傳動(dòng)裝置的能量效率而言，期望使用多個(gè)模式。變速器自身典型地是傳動(dòng)裝置中效率最低的部件。在任何給定的模式中，如果傳動(dòng)裝置整體上提供的比率范圍大于變速器的比率范圍，則分路“功率分流(power split)”。也就是說，僅有一部分的總功率通過變速器傳輸。減小給定模式中的比率范圍會(huì)減小總功率通過變速器的比例，且因此可以提高效率和減小變速器自身的必要尺寸和規(guī)格。因此，在某些情形中，期望可以提供兩種以上的模式。大型公路行駛的卡車提供了ー個(gè)實(shí)例。對(duì)于這類車輛，能量效率是重要考慮因素，并且它們的發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生特別高的功率和轉(zhuǎn)矩，在兩種模式傳動(dòng)裝置中，變速器對(duì)這種高功率和轉(zhuǎn)矩的處理可能是成問題的。在三種或更多模式中運(yùn)行的CVT的已知實(shí)例在以Torotrak(發(fā)展)有限公司名義的公開的國際專利申請(qǐng)WO 94/24462中提供。其美國對(duì)應(yīng)申請(qǐng)(counterpart)為US5643121。所述傳動(dòng)裝置使用兩個(gè)行星分路齒輪。其中一個(gè)行星分路齒輪在該文獻(xiàn)中被稱為“功率分流”行星輪，因?yàn)槠鋸陌l(fā)動(dòng)機(jī)接收功率并適應(yīng)第一軸和第二軸的相対速度的變化使功率在第一軸與第二軸之間分流。變速器自身具有其連接到第一軸的輸入及其連接到第ニ軸的輸出，因此(對(duì)于固定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度)，變速比的増加會(huì)導(dǎo)致第二軸加速而第一軸減速，同時(shí)變速比的減小會(huì)導(dǎo)致第二軸減速而第一軸加速。每個(gè)軸都能夠選擇性地經(jīng)至少一個(gè)離合器/齒輪裝置接合到車輪?？紤]當(dāng)傳動(dòng)比増加時(shí)會(huì)發(fā)生什么。首先，假定第一 軸經(jīng)第ー離合器/齒輪裝置連接到車輪。第二軸斷開且因此靠慣性運(yùn)行。變速器順利通過(swe印through)其比率范圍以増加第一軸的速度和從動(dòng)輪的速度。最終，變速器達(dá)到其比率范圍的端點(diǎn)，進(jìn)而同步模式變化被起動(dòng)，斷開第一軸并將第二軸通過第二離合器/齒輪裝置連接到車輪。此時(shí)，變速比的變化方向反向。然后，變速器往回順利通過其比率范圍，増加第ニ軸和從動(dòng)輪的速度。當(dāng)其達(dá)到其比率范圍的相對(duì)端時(shí)，可通過斷開第二軸并將第一軸經(jīng)第三離合器/齒輪裝置連接到車輪而變到更高速模式。原則上，通過為每個(gè)軸提供多個(gè)離合器/齒輪裝置來以不同的比率驅(qū)動(dòng)車輪，可提供任意數(shù)量的模式。第二分路齒輪在WO 94/24462中被稱為“功率再循環(huán)”行星輪，并用來提供低速模式，包含齒輪空檔。其輸入跨越變速器連接，且其輸出可經(jīng)離合器連接到從動(dòng)輪。在低速模式中，第一軸和第二軸都與車輪斷開，車輪改為由功率再循環(huán)行星輪的輸出驅(qū)動(dòng)。這類傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和布局是有問題的。WO 94/24462示出了其中兩個(gè)行星分路輪彼此共軸地并與傳動(dòng)裝置輸入共軸地布置，但變速器自身側(cè)向地偏離其公共軸線。從包裝的角度看，這并非總是便利的，也并非必然允許功率傳輸路徑中的齒輪的數(shù)量最小化，且不期望有附加的齒輪傳動(dòng)裝置，因?yàn)槠湓黾恿藗鲃?dòng)裝置能量耗散。以基本類似的原理運(yùn)行但具有不同布局的傳動(dòng)裝置在再次以TOTotrak(發(fā)展)有限公司名義的公開的國際專利申請(qǐng)WO 94/16244中公開。其美國對(duì)應(yīng)申請(qǐng)是US 5564998。在該傳動(dòng)裝置中，兩個(gè)行星輪裝置與變速器在任ー側(cè)都共軸，但傳動(dòng)裝置的輸出通過偏離變速器的軸線的副軸獲得，這在包裝方面也是成問題的。名稱“輸入”和“輸出”上面已經(jīng)使用并還將在下面關(guān)于軸或其他旋轉(zhuǎn)構(gòu)件重復(fù)使用，諸如變速器-實(shí)際上傳動(dòng)裝置自身的部件通過該軸或其他旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合到其他部件。對(duì)于區(qū)分部件的ー側(cè)與另ー側(cè)，這是有用的術(shù)語，但應(yīng)該理解，在大多數(shù)情形中，這些名稱基本是任意的，且功率的流動(dòng)(盡管在下面的論述中假定功率從發(fā)動(dòng)機(jī)流到車輪)將不必總是從輸入到輸出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面g在提供ー種多種模式傳動(dòng)裝置，其是能量有效的和/或制造經(jīng)濟(jì)的和/或便于包裝的。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了ー種無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其具有傳動(dòng)裝置輸入和傳動(dòng)裝置輸出，并適于以無級(jí)變速傳動(dòng)比在該傳動(dòng)裝置輸入與傳動(dòng)裝置輸出之間傳遞動(dòng)力，該傳動(dòng)裝置進(jìn)ー步包括變速器，具有至少兩個(gè)變速器滾道(race)，動(dòng)カ以無級(jí)變速比在這兩個(gè)變速器滾道之間傳遞，變速器滾道安裝成繞著變速器軸所限定的軸線旋轉(zhuǎn)；副軸，與變速器軸側(cè)向地分離；分流器行星輪傳動(dòng)裝置，具有布置成由傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)的分流器輸入構(gòu)件和布置成分別驅(qū)動(dòng)副軸和變速器軸的兩個(gè)分流器輸出構(gòu)件；再循環(huán)行星輪傳動(dòng)裝置，具有第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件以及再循環(huán)輸出構(gòu)件，該第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件布置成可操作地分別接合到變速器軸和副軸；以及離合器裝置，用于選擇性地嚙合(a)其中再循環(huán)輸出構(gòu)件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出的模式；
(b)其中副軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出的模式；以及(c)其中變速器軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出的模式；變速器軸與下列各項(xiàng)共軸傳動(dòng)裝置輸出；再循環(huán)行星輪；第一接合器，其位于再循環(huán)輸出構(gòu)件與傳動(dòng)裝置輸出之間，用來在模式(a)中驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出；以及第二接合器，其位于變速器軸與傳動(dòng)裝置輸出之間，用來在模式(C)中驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出。關(guān)于多種模式傳動(dòng)裝置的不同問題涉及制造的實(shí)用性。不同車輛對(duì)傳動(dòng)裝置所提供的模式的數(shù)量具有不同要求。大數(shù)量的模式允許變速器所處理的功率減少，如上所述。另一方面，提供多達(dá)四種不同模式的傳動(dòng)裝置會(huì)是龐大的且制造起來相對(duì)昂貴。將期望能夠使用大體上相同的部件和用于兩種不同傳動(dòng)裝置(一種傳動(dòng)裝置便于提供比另ー種傳動(dòng)裝置多的模式)的加工工具。這可通過使用提供較低數(shù)量的模式的單個(gè)基本傳動(dòng)裝置以及可選的用于提供附加模式(或多種模式)的附件部件來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，結(jié)合有附加部件的結(jié)果是如下的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置其可在至少四種模式中運(yùn)行，并且其具有傳動(dòng)裝置輸入和最終傳動(dòng)裝置輸出且適于以無級(jí)變速傳動(dòng)比在其間傳遞動(dòng)力，該傳動(dòng)裝置進(jìn)ー步包括變速器，具有至少兩個(gè)變速器滾道，動(dòng)力以無級(jí)變速比在這兩個(gè)變速器滾道之間傳遞，變速器滾道安裝成繞變速器軸所限定的軸線旋轉(zhuǎn)；副軸，與變速器軸側(cè)向地分離；分流器行星輪傳動(dòng)裝置，具有布置成由傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)的分流器輸入構(gòu)件和布置成分別驅(qū)動(dòng)副軸和變速器軸的兩個(gè)分流器輸出構(gòu)件；再循環(huán)行星輪傳動(dòng)裝置，具有第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件以及再循環(huán)輸出構(gòu)件，該第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件設(shè)置成可操作地分別接合到變速器軸和副軸；共享輸出構(gòu)件，布置成通過第一離合器裝置選擇性地可操作地與最終傳動(dòng)裝置輸出接合和脫離接合，并且另外的離合器裝置用于(a)將再循環(huán)輸出構(gòu)件接合到共享輸出構(gòu)件并經(jīng)共享輸出構(gòu)件接合到最終傳動(dòng)裝置輸出，以提供一種模式；(b)將副軸接合到共享輸出構(gòu)件并經(jīng)共享輸出構(gòu)件接合到最終傳動(dòng)裝置輸出，以提供另ー種模式；(C)將變速器軸接合到共享輸出構(gòu)件并經(jīng)共享輸出構(gòu)件接合到最終傳動(dòng)裝置輸出，以提供另ー種模式；以及(d)將副軸或變速器軸經(jīng)不包括共享輸出構(gòu)件的単獨(dú)路徑接合到最終傳動(dòng)裝置輸出，同時(shí)共享輸出構(gòu)件與最終傳動(dòng)裝置輸出脫離接合，以提供另ー種模式。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供第二模式所需的附加部件可形成為用于附接到無級(jí)變速主傳動(dòng)裝置的単元，以便為傳動(dòng)裝置提供附加模式，該單元包括旋轉(zhuǎn)最終傳動(dòng)裝置輸出；第一旋轉(zhuǎn)輸入，可與主傳動(dòng)裝置的第一輸出嚙合；第二旋轉(zhuǎn)輸入，可與主傳動(dòng)裝置的第ニ輸出嚙合；以及齒輪和離合器裝置，用于將最終傳動(dòng)裝置輸出選擇性連接到第一和第二旋轉(zhuǎn)輸入中的至少ー個(gè)。典型地用來選擇ー種模式或另ー種模式的離合器是摩 擦設(shè)備，如濕板型。雖然非常廣泛地可獲得且有效，但存在與使用這類離合器相關(guān)的某些缺點(diǎn)。由于其特性，易受到磨損且因此需要周期性的更新。所選離合器必須能夠處理預(yù)期的轉(zhuǎn)矩，且因?yàn)檫@在諸如卡車的車輛中會(huì)是重要的，所以對(duì)離合器的要求會(huì)是嚴(yán)格的。還要考慮到濕板離合器的費(fèi)用。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了ー種多種模式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其包括變速器，提供無級(jí)變速比；齒輪傳動(dòng)裝置，在傳動(dòng)裝置輸入與傳動(dòng)裝置輸出之間限定至少兩條可選擇性地嚙合的動(dòng)カ路徑，兩條動(dòng)カ路徑都結(jié)合有變速器，因此在兩條路徑中，傳動(dòng)裝置輸入速度與傳動(dòng)裝置輸出速度之比都是變速比的函數(shù)；以及模式變化離合器裝置，該傳動(dòng)裝置的特征在于，模式變化離合器裝置包括用于從一條功率路徑的嚙合變?yōu)榱硪粭l功率路徑的嚙合的ー個(gè)或多個(gè)爪形離合器，且該傳動(dòng)裝置進(jìn)ー步包括至少ー個(gè)摩擦嚙合設(shè)備，這些摩擦嚙合設(shè)備在受到過度轉(zhuǎn)矩時(shí)能夠滑動(dòng)，從而允許變速比和傳動(dòng)裝置輸入速度與傳動(dòng)裝置輸出速度之比之間的失配。爪形離合器不能滑動(dòng)且因此不能適應(yīng)傳動(dòng)裝置輸入與輸出速度之間的失配。在沒有摩擦嚙合設(shè)備的情況下，如果產(chǎn)生例如由于駕駛員非常猛烈地剎車而造成的意外轉(zhuǎn)矩峰值，這將導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的其他部件(諸如變速器)上的過度負(fù)載。在這種情況下，附加摩擦嚙合設(shè)備能夠滑動(dòng)并因此為傳動(dòng)裝置提供必要的保護(hù)。


現(xiàn)在將參照附圖僅以實(shí)例的方式描述本發(fā)明的特定實(shí)施例，附圖中圖I是高度簡(jiǎn)化的透視圖，其示出了適于用來執(zhí)行本發(fā)明的環(huán)形滾道滾動(dòng)牽引變速器的主要部件；圖2再次以高度簡(jiǎn)化的形式示出了沿徑向方向看到的同樣的變速器；圖3是體現(xiàn)本發(fā)明的三種模式CVT的示意圖；圖4更詳細(xì)地示出了同樣的傳動(dòng)裝置；圖5a-圖5c對(duì)應(yīng)于圖4，除了包括在用于相應(yīng)模式的功率路徑中的每個(gè)部件以粗體突出之外,其他部件以虛體示出；圖6示出了與圖3和4中所示相同的CVT，其具有附加的齒輪傳動(dòng)裝置和相關(guān)部件以提供第四模式；圖7更詳細(xì)地示出了圖6的傳動(dòng)裝置；圖8示出了一種傳動(dòng)裝置，其是圖7中看到的傳動(dòng)裝置的改進(jìn)，其在某些方面更易于制造；
圖9示出了與圖8中所示相同的傳動(dòng)裝置，其具有附加的齒輪傳動(dòng)裝置和相關(guān)部件以提供第四模式。
具體實(shí)施例方式首先，將參照?qǐng)DI和圖2描述適于用來執(zhí)行本發(fā)明的變速器V。所述變速器是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的并且是環(huán)形滾道滾動(dòng)牽弓I型變速器。其他類型的變速器可用于體現(xiàn)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中。變速器V具有第一輸入滾道Dl和第二輸入滾道D2，這兩個(gè)輸入滾道具有相應(yīng)的半環(huán)形凹面200、202。輸入滾道Dl、D2之間是第一輸出滾道D3和第二輸出滾道D4，并且這兩個(gè)輸出滾道也具有相應(yīng)的半環(huán)形凹面204、206，從而第一輸入滾道Dl與第一輸出滾道D3之間形成有第一環(huán)形腔208，并且第二輸入滾道D3與第二輸出滾道D4之間形成有第二環(huán)形腔210。這些滾道具有它們旋轉(zhuǎn)所圍繞的變速器軸212限定的公共旋轉(zhuǎn)軸線(“變速器軸線”)。 每個(gè)腔208、210都包括相應(yīng)的ー組輥?zhàn)?14、216。典型地每組由三個(gè)輥?zhàn)咏M成。每個(gè)輥?zhàn)佣及惭b成繞輥?zhàn)虞S線旋轉(zhuǎn)并依照其相關(guān)的輸入和輸出滾道的環(huán)形面運(yùn)行，以將驅(qū)動(dòng)從ー個(gè)輥?zhàn)觽鬟f到另ー個(gè)輥?zhàn)?。每個(gè)輥?zhàn)?14、216都能夠繞著變速器軸線沿周向方向來回移動(dòng)。這也能夠產(chǎn)生旋進(jìn)。也就是說，輥?zhàn)拥妮S線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，改變輥?zhàn)虞S線關(guān)于變速器軸線的傾角。在所示實(shí)例中，這些運(yùn)動(dòng)通過將每個(gè)輥?zhàn)?14、216可旋轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)的支架220中來提供，該支架通過連桿222接合至致動(dòng)器230的活塞228。從活塞228的中心到輥?zhàn)?26的中心的直線232構(gòu)成整個(gè)組件可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋進(jìn)軸線。輥?zhàn)拥男M(jìn)導(dǎo)致依照輥?zhàn)?諸如輥?zhàn)?16)的滾道(諸如D2、D4)所描繪的路徑的半徑的變化，因此導(dǎo)致變速器傳動(dòng)比的變化。注意，在該實(shí)例中，旋進(jìn)軸線232并非精確地處于與變速器軸線垂直的平面內(nèi)，而是關(guān)于該平面傾斜。傾斜的角度在圖中標(biāo)記為CA，并且已知為“回轉(zhuǎn)角”。當(dāng)輥?zhàn)觼砘匾苿?dòng)時(shí)，其遵循以變速器軸線為中心的圓形路徑。而且，滾道對(duì)輥?zhàn)拥淖饔卯a(chǎn)生傾向于將輥?zhàn)颖３衷谑沟霉髯虞S線與變速器軸線相交這樣的傾斜中的轉(zhuǎn)向カ矩(steering moment)。盡管輥?zhàn)友仄鋱A形路徑來回移動(dòng)，兩根軸線的這種相交可因回轉(zhuǎn)角而保持。當(dāng)輥?zhàn)友仄渎窂揭苿?dòng)，其也由于滾道的作用而轉(zhuǎn)向，使其旋進(jìn)以便保持兩根軸線的相交。結(jié)果是輥?zhàn)友仄渎窂降奈恢脤?duì)應(yīng)于一定的輥?zhàn)觾A斜并因此對(duì)應(yīng)于一定的變速器傳動(dòng)比。致動(dòng)器230通過管線234、236接收相反的液壓。因此，由致動(dòng)器230產(chǎn)生的力催使輥?zhàn)永@著變速器軸線沿其圓形路徑，并且在平衡狀態(tài)中，其由滾道施加給輥?zhàn)拥牧ζ胶狻L道所施加的カ與從外部施加到變速器滾道上的轉(zhuǎn)矩之和成比例。該和-變速器輸入轉(zhuǎn)矩加上變速器輸出轉(zhuǎn)矩-是必然反作用于變速器的支座(mounting)的凈轉(zhuǎn)矩，并被稱為反作用轉(zhuǎn)矩。通過設(shè)定管線234、236中的壓力，變速器產(chǎn)生的反作用轉(zhuǎn)矩被直接控制。現(xiàn)在將描述結(jié)合有變速器V的傳動(dòng)裝置。本傳動(dòng)裝置的運(yùn)行原理可參照?qǐng)D3最佳地理解，圖3以純粹示意的方式示出了傳動(dòng)裝置的主要功能部件。輸入軸10由旋轉(zhuǎn)功率源12驅(qū)動(dòng)，在本實(shí)例中，該旋轉(zhuǎn)功率源是柴油機(jī)，但原則上其可以是任何類型的內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)-電動(dòng)的或其他方式-外燃機(jī)或其他旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。分流行星輪14具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，這三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分別連接到(i)輸入軸10、(ii)第一中間軸16、以及(iii)第二中間軸18。這些連接中的最后ー個(gè)經(jīng)由齒輪傳動(dòng)裝置R1。從發(fā)動(dòng)機(jī)到分流行星輪14的功率輸入針對(duì)中間軸16、18，但這種功率在兩個(gè)中間軸之間的分流及它們的相対速度不由分流行星輪決定。變速器V橫跨第一和第二中間軸連接。具體地，變速器的旋轉(zhuǎn)輸入連接到第一中間軸16，且其輸出經(jīng)齒輪傳動(dòng)裝置R2連接到第二中間軸18。因此，第一中間軸與第二中間軸的速度之比等于變速比乘以齒輪齒數(shù)比R2。在輸入軸10的速度不變時(shí)，變速比變化導(dǎo)致其中ー個(gè)中間軸減速而另ー個(gè)中間軸加速。傳動(dòng)裝置具有旋轉(zhuǎn)輸出軸20，對(duì)于車輛傳動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)輸出軸典型地經(jīng)最終齒輪傳動(dòng)裝置接合到車輪。在所示實(shí)例中，有三條可用途徑供功率傳遞到輸出軸20，每條途徑都可通過相應(yīng)的離合器Ml、M2、M3嚙合并且每條途徑都提供不同的傳動(dòng)模式。當(dāng)離合器Ml嚙合且其他離合器脫離嚙合時(shí)，最低速度模式起作用。在所示實(shí)例中，離合器Ml實(shí)際上是對(duì)接合行星輪22的行星支架起作用的制動(dòng)器。該特定的行星輪僅用作接合裝置并不執(zhí)行混合功能。當(dāng)離合器Ml嚙合時(shí)，其將功率傳遞到輸出軸20并提供固定的齒輪齒數(shù)比。當(dāng)離合器Ml脫離嚙合時(shí)，接合行星輪22靠慣性運(yùn)行且不傳輸有效功率。關(guān)于這點(diǎn)，行星輪的優(yōu)點(diǎn)在于其輸入和輸出共軸，這便于構(gòu)造。功率通過再循環(huán)行星輪24傳遞到接合行星輪22，再循環(huán)行星輪具有連接到第一中間軸16的第一輸入26、通過齒輪傳動(dòng)裝置R3連接到第二中間軸18的第二輸入28、以及通向接合行星輪22的輸出30。正是借助于再循環(huán)行星輪24，傳動(dòng)裝置才能提供齒輪空檔。在齒輪空檔變速比時(shí)，不論發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度如何，盡管機(jī)械地接合至發(fā)動(dòng)機(jī)，再循環(huán)行星輪的第一輸入26和第二輸入28的速度彼此抵消且其輸出30因此不變。在某些實(shí)施例中，齒輪空檔比ー側(cè)的變速比提供反向輸出旋轉(zhuǎn)(反向車輛運(yùn)動(dòng))，而齒輪空檔另ー側(cè)的變速比提供正向輸出旋轉(zhuǎn)(正向車輛運(yùn)動(dòng))。從最低速度模式-第一模式到第二模式的變化通過脫開離合器Ml并哨合離合器M2來執(zhí)行。這在同步比下完成，因此不會(huì)產(chǎn)生傳動(dòng)比的瞬時(shí)變化。然后，接合行星輪22和再循環(huán)行星輪24靠慣性運(yùn)行且有效地脫離功率源路徑。輸出軸20改為由第二中間軸18經(jīng)齒輪傳動(dòng)裝置R4驅(qū)動(dòng)。從第二模式到第三模式的變化通過脫開離合器M2并嚙合離合器M3來執(zhí)行，這再次在同步比下完成。于是，用于供應(yīng)功率的路徑通過將第一中間軸16直接接合到輸出軸20來實(shí)現(xiàn)。注意，由于傳動(dòng)裝置跨越(traverse)其整個(gè)比率范圍,變速比首先順利通過其在第一模式中的范圍，然后-在相反方向上-往回通過其在第二模式中的范圍，然后-在第一方向上-再次往回通過其在第三模式中的范圍。齒輪齒數(shù)比R的選擇使得第一、第二以及第三模式提供連續(xù)更高的總傳動(dòng)比-即，對(duì)于每次輸入旋轉(zhuǎn)，更多的輸出旋轉(zhuǎn)。圖4和圖5示出了與圖3中所示相同的傳動(dòng) 裝置的實(shí)際實(shí)施例。這里，第一中間軸16由上述類型的環(huán)形滾道滾動(dòng)牽引型變速器V的主軸形成。第二中間軸18形成為側(cè)向地偏離變速器的副軸。外變速器滾道D1、D2安裝在第一中間軸16上以隨之旋轉(zhuǎn)，因此功率從滾道直接傳遞到軸(或者反過來，功率流動(dòng)的方向可在任一方向上)。來自內(nèi)變速器滾道D3、D4的功率通過位于其間的第一鏈輪32分出，該第一鏈輪通過鏈條(未示出)驅(qū)動(dòng)第二中間軸18上的第二鏈輪34，形成圖3中的齒輪傳動(dòng)裝置R2。其他側(cè)向功率傳遞布置可用在本文中，諸如直接嚙合的齒輪。
分流行星輪14與變速器滾道D1-D4共軸。在所示實(shí)施例中，分流行星輪設(shè)置在輸入軸10與變速器V之間。輸入軸10承載分流行星輪14的行星支架SPC。承載于其上的行星36與恒星齒輪SS (該恒星齒輪安裝在第一中間軸16上)并且與內(nèi)部有齒的環(huán)形齒輪SR(其外部也有齒以便與安裝在第二中間軸(副軸)18上的第一副軸齒輪38嚙合)嚙合。環(huán)形齒輪SR的外部齒和第一副軸齒輪38 —起形成圖3的齒輪傳動(dòng)裝置Rl。再循環(huán)行星輪24與變速器滾道D1-D4共軸。在所示實(shí)施例中，再循環(huán)行星輪與功率分流行星輪14處于變速器的相對(duì)側(cè)。再循環(huán)行星輪24包括安裝在第一中間軸(變速器軸)16上的恒星齒輪RES，其與承載在行星支架REPC上的行星輪40嚙合。行星輪40還與再循環(huán)行星輪24的內(nèi)部有齒的環(huán)形齒輪RER嚙合，且該環(huán)形齒輪還是外部有齒的，以便與安裝在第二中間軸(副軸)18上的第二副軸齒輪42嚙合。環(huán)形齒輪RER的外部齒和第二副軸齒輪42形成圖3的齒輪傳動(dòng)裝置R3。

接合行星輪22鄰近再循環(huán)行星輪24并在其外側(cè)。其恒星齒輪CES直接接合到再循環(huán)行星輪的行星支架REPC并與承載在行星支架CEPC上的行星44嚙合。行星44還與接合行星輪22的環(huán)形齒輪CER嚙合，該接合行星輪自身直接接合到傳動(dòng)裝置輸出軸20。第一模式離合器Ml在該特定實(shí)施例中形成為制動(dòng)器，其嚙合鎖定接合行星輪的行星支架CEPC防止其旋轉(zhuǎn)并使得接合行星輪22將來自再循環(huán)行星輪24的行星支架REPC的功率傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置輸出軸20。釋放離合器/制動(dòng)器Ml允許行星支架CEPC靠慣性運(yùn)行并防止這樣的功率傳遞，有效地使行星支架REPC與輸出軸20脫離接合。第二模式離合器M2用來使輸出軸20與輸出齒輪46接合/脫離接合,該輸出齒輪與輸出軸20共軸，并與安裝在第二中間軸(副軸)18上的第三副軸齒輪48嚙合，這些齒輪一起提供圖3的比率R4。第一中間軸(變速器軸)16與傳動(dòng)裝置輸出軸20共軸，且第三模式離合器M3直接介于二者之間，以使它們選擇性地接合/脫離接合。三種模式中用于功率傳輸?shù)穆窂娇蓮膱D5a_c意識(shí)到，其中，對(duì)于三種不同的模式，那些用來傳遞功率的嚙合的離合器和起作用的部件以粗體示出。上述傳動(dòng)裝置提供三種模式。對(duì)于某些車輛，可能期望提供更多模式。如上面解釋的，增加模式的數(shù)量可允許變速器所處理的功率減小，并因此允許效率増加。也可以用來提供特別寬的比率范圍，例如對(duì)于卡車，這是期望的，卡車可能長(zhǎng)時(shí)間以基本不變的速度在快速道上運(yùn)行。在這樣的情形中，非常高的“超速傳動(dòng)(overdrive)”齒輪可允許發(fā)動(dòng)機(jī)在其最有效的情形下運(yùn)行。另ー方面，提供四種或更多模式的傳動(dòng)裝置對(duì)于其他車輛不是必然斯望的。這些傳動(dòng)裝置可能制造起來過于昂貴和/或太大而不能裝在車輛內(nèi)。制造兩個(gè)完全不同的傳動(dòng)裝置來滿足這些沖突性需求在經(jīng)濟(jì)上是無吸引力的。然而，可僅通過為圖3到圖5的傳動(dòng)裝置增加另外的離合器及齒輪傳動(dòng)裝置來提供額外的-第四-摸式，而無需對(duì)其進(jìn)行大量改動(dòng)。圖6示出了原理，并且除了通過接合到第二中間軸18的齒輪傳動(dòng)裝置R5并通過第四模式離合器M4來提供用于將功率傳輸至輸出的第四途徑之外，對(duì)應(yīng)于圖3 (相同部件具有相同的參考標(biāo)號(hào))。在該特殊實(shí)施例中，現(xiàn)有傳動(dòng)裝置輸出軸20的速度還由形成為行星輪101的固定比率齒輪傳動(dòng)裝置改變，并傳輸?shù)阶罱K輸出軸100，因而改變模式1-3中提供的比率范圍。圖7示出了圖6傳動(dòng)裝置的實(shí)際實(shí)施例。提供第四模式的附加部件在該實(shí)例中形成為單獨(dú)的模式單元102，該單獨(dú)模式單元附接至主傳動(dòng)裝置殼體(未示出)。現(xiàn)有傳動(dòng)裝置輸出軸20延伸到模式單元102內(nèi)，且第二中間軸(副軸)18也一祥。在第一、第二及第三模式中，功率從現(xiàn)有輸出軸20經(jīng)固定比齒輪傳動(dòng)裝置101傳輸?shù)阶罱K輸出軸100。固定比齒輪傳動(dòng)裝置101包括恒星104，承載在現(xiàn)有輸出軸20上；行星輪106，與恒星104且與固定環(huán)形齒輪108嚙合；以及行星支架110，安裝在最終輸出軸100上。此處，行星輪傳動(dòng)裝置以便利且共軸的方式用于提供固定齒輪齒數(shù)比。在第四模式中，功率從第二中間軸(副軸)18經(jīng)第四副軸齒輪112、第二輸出齒輪114以及(哨合的)離合器M4傳輸?shù)阶罱K輸出軸100。第四副軸齒輪112和第二輸出齒輪114 一起形成圖6的齒輪傳動(dòng)裝置R5。圖8示出了三種模式傳動(dòng)裝置，其類似于圖3到圖5的傳動(dòng)裝置，但g在制造起來更經(jīng)濟(jì)且更有效。功率分流行星輪114、變速器V、第一中間軸(變速器軸)16和第二中間軸(副軸)18、鏈輪32、34以及再循環(huán)行星輪24都與參照?qǐng)D3到圖5所述的那些對(duì)應(yīng)，且不再描述。圖3的接合行星輪22已省去。再循環(huán)行星輪24的環(huán)形齒輪RER在圖8實(shí)施例中通過鏈驅(qū)動(dòng)經(jīng)齒輪200、202(圖中略去鏈)可操作地接合到第二中間軸(副軸)18，取代前面實(shí)施例的直接嚙合齒輪。在前面所述實(shí)施例中，模式離合器M1-M4是摩擦設(shè)備，諸如能夠滑動(dòng)的濕板離合器(wet plate clutch),-即，能夠適應(yīng)其輸入與其輸出之間速度的失配，同時(shí)部分地哨合，并且在這種情形下傳輸ー些轉(zhuǎn)矩。原則上，滑動(dòng)可在嚙合/脫離嚙合過程中發(fā)生，和/或響應(yīng)于離合器上的過度轉(zhuǎn)矩負(fù)載而發(fā)生。與圖8中的實(shí)施例不同，模式離合器M1-M3是爪形離合器。也就是說，它們能夠傳輸轉(zhuǎn)矩，不是由于摩擦，而是由于機(jī)械地互嚙合的部件之間的干渉。許多不同形式的爪形離合器是本領(lǐng)域公知的并可應(yīng)用在本實(shí)施例中。爪形離合器不能適應(yīng)在嚙合時(shí)滑動(dòng)。因此不受摩擦磨損且可能不需要頻繁地更新。爪形離合器也非常適于處理大轉(zhuǎn)矩。在圖8實(shí)施例中，對(duì)于第一和第三模式，使用單個(gè)致動(dòng)器來控制離合器M1、M3。這些離合器具有相應(yīng)的輸入構(gòu)件200、202以及公共離合器輸出構(gòu)件204,該公共離合器輸出構(gòu)件可軸向地移動(dòng)，從而選擇性地(i)與離合器Ml的輸入構(gòu)件200哨合,從而哨合第一模式，(ii)與兩個(gè)輸出構(gòu)件脫離接合，以及(iii)與離合器M3的輸入構(gòu)件202嚙合，從而嚙合第三模式。離合器輸出構(gòu)件204接合到傳動(dòng)裝置輸出軸20。兩個(gè)離合器使用單個(gè)致動(dòng)器潛在地提高了可靠性并減小了制造成本。圖9示出了圖8傳動(dòng)裝置的改進(jìn)，其提供四種模式。類似于圖7的四種模式傳動(dòng)裝置，其具有固定比行星輪101，介于輸出軸20與最終輸出軸100之間；以及第四模式離合器M4，用于將最終輸出軸100經(jīng)齒輪傳動(dòng)裝置112、114接合到第二中間軸(副軸)18。第二模式離合器M2和第四模式離合器M4在該實(shí)施例中由單個(gè)致動(dòng)器控制并形 成為單個(gè)單元。他們具有相應(yīng)的離合器輸入構(gòu)件210、212，但共享接合到第二中間軸(副軸)18的共有離合器輸出構(gòu)件214。通過移動(dòng)離合器輸出構(gòu)件214,致動(dòng)器可哨合離合器M2、M4中的任ー個(gè)，或者與它們均脫離嚙合。在圖9實(shí)施例中，摩擦離合器220設(shè)置在傳動(dòng)裝置輸入軸10與旋轉(zhuǎn)功率源12之間?？墒褂眠@種離合器來為傳動(dòng)裝置/發(fā)動(dòng)機(jī)提供保護(hù)使之免于過度加載時(shí)由于滑動(dòng)導(dǎo)致的過度轉(zhuǎn)矩。例如，摩擦離合器220可以是液壓致動(dòng)的濕板離合器，其液壓控制壓力-且進(jìn)而最終扭矩容量-不斷地調(diào) 整，以便離合器能夠傳輸預(yù)期的轉(zhuǎn)矩，但將響應(yīng)于例如由于緊急剎車導(dǎo)致的未預(yù)期的轉(zhuǎn)矩峰值而滑動(dòng)。如果模式離合器M1-M4是如同前面實(shí)施例中的摩擦嚙合類型，該保護(hù)功能就會(huì)由它們提供。
權(quán)利要求
1.ー種無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，所述無級(jí)變速傳動(dòng)裝置具有傳動(dòng)裝置輸入和傳動(dòng)裝置輸出，并適于以無級(jí)變速傳動(dòng)比在所述傳動(dòng)裝置輸入與所述傳動(dòng)裝置輸出之間傳遞動(dòng)力，所述傳動(dòng)裝置進(jìn)ー步包括變速器，具有至少兩個(gè)變速器滾道，動(dòng)カ以無級(jí)變速比在所述變速器滾道之間傳遞，所述變速器滾道安裝成繞著變速器軸所限定的軸線旋轉(zhuǎn)；副軸，與所述變速器軸側(cè)向地分離；分流器行星輪傳動(dòng)裝置，具有布置成由所述傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)的分流器輸入構(gòu)件和布置成分別驅(qū)動(dòng)所述副軸和所述變速器軸的兩個(gè)分流器輸出構(gòu)件；再循環(huán)行星輪傳動(dòng)裝置，具有第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件以及再循環(huán)輸出構(gòu)件，所述第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件布置成可操作地分別接合到所 述變速器軸和所述副軸；以及離合器裝置，用于選擇性地嚙合 (a)其中所述再循環(huán)輸出構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置輸出的模式； (b)其中所述副軸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置輸出的模式；以及 (c)其中所述變速器軸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置輸出的模式； 所述變速器軸與下列各項(xiàng)共軸 所述傳動(dòng)裝置輸出； 所述再循環(huán)行星輪； 第一接合器，位于所述再循環(huán)輸出構(gòu)件與所述傳動(dòng)裝置輸出之間，所述第一接合器用于在模式(a)中驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置輸出；以及 第二接合器，位于所述變速器軸與所述傳動(dòng)裝置輸出之間，所述第二接合器用于在模式(C)中驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述第一和第二接合器中的ー個(gè)包括套管或與所述變速器軸共軸并繞所述變速器軸旋轉(zhuǎn)的其他構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述第一和第二接合器中的ー個(gè)包括與所述變速器軸共軸的接合行星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述接合行星輪包括輸入構(gòu)件；輸出構(gòu)件，連接到所述傳動(dòng)裝置輸出；以及另ー構(gòu)件，其與第一離合器相關(guān)，所述第一離合器用于選擇性地 防止所述另ー構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，使得所述接合行星輪以固定比傳遞動(dòng)力，并且 允許所述另ー構(gòu)件靠慣性運(yùn)行，從而有效地使所述輸入和輸出構(gòu)件脫離接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述接合行星輪具有輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件連接到用于選擇性地使所述輸出構(gòu)件和所述傳動(dòng)裝置輸出接合/脫離接合的京人興兩ロそケo
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述接合行星輪用于選擇性地將所述再循環(huán)輸出構(gòu)件接合到所述傳動(dòng)裝置輸出。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述第二接合器穿過安裝在所述變速器軸的軸線上的離合器，所述離合器的嚙合直接將所述變速器軸接合至所述傳動(dòng)裝置輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，包括離合器裝置，所述離合器裝置具有離合器輸出構(gòu)件，接合到所述傳動(dòng)裝置輸出；以及兩個(gè)離合器輸入構(gòu)件，ー個(gè)接合到所述再循環(huán)輸出，而另ー個(gè)接合到所述變速器軸，所述離合器輸出構(gòu)件選擇性地與所述兩個(gè)離合器輸入構(gòu)件哨合以哨合模式(a)和(C)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述副軸至所述傳動(dòng)裝置輸出的接合通過齒輪裝置實(shí)現(xiàn)，所述齒輪裝置提供旋轉(zhuǎn)方向的反向。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述變速器軸至所述傳動(dòng)裝置輸出的接合選擇性地通過與所述變速器軸共軸地安裝的離合器實(shí)現(xiàn)，從而所述離合器的哨合使得哨合模式(C)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述變速器包括設(shè)置在ー對(duì)輸入滾道之間的ー對(duì)輸出滾道，并且其中，所述輸出滾道通過鏈或齒輪驅(qū)動(dòng)接合到所述副軸。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述分流器行星輪與所述變速器軸共軸并與所述再循環(huán)行星輪位于所述變速器的相對(duì)側(cè)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其提供至少四種模式，所述傳動(dòng)裝置具有最終輸出；第一附加離合器裝置，用于選擇性地使所述傳動(dòng)裝置輸出接合到所述最終輸出；以及第ニ附加離合器裝置，用于選擇性地使所述最終輸出接合到所述變速器軸和所述副軸中的ー個(gè)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述最終輸出與所述傳動(dòng)裝置輸出共軸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其中，所述最終輸出至所述傳動(dòng)裝置輸出的選擇性接合通過第二接合行星輪實(shí)現(xiàn)，鎖定其中的一個(gè)構(gòu)件使其傳輸功率，并且釋放其中的同一構(gòu)件防止其傳輸功率。
16.ー種無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，所述無級(jí)變速傳動(dòng)裝置能夠在至少四種模式中運(yùn)行，且所述無級(jí)變速傳動(dòng)裝置具有傳動(dòng)裝置輸入和最終傳動(dòng)裝置輸出，并適于以無級(jí)變速傳動(dòng)比在所述傳動(dòng)裝置輸入與所述最終傳動(dòng)裝置輸出之間傳遞動(dòng)力，所述傳動(dòng)裝置進(jìn)ー步包括變速器，具有至少兩個(gè)變速器滾道，動(dòng)カ以無級(jí)變速比在所述變速器滾道之間傳遞，所述變速器滾道安裝成繞著變速器軸所限定的軸線旋轉(zhuǎn)；副軸，與所述變速器軸側(cè)向地分離；分流器行星輪傳動(dòng)裝置，具有布置成由所述傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)的分流器輸入構(gòu)件和布置成分別驅(qū)動(dòng)所述副軸和所述變速器軸的兩個(gè)分流器輸出構(gòu)件；再循環(huán)行星輪傳動(dòng)裝置，具有第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件以及再循環(huán)輸出構(gòu)件，所述第一和第二再循環(huán)輸入構(gòu)件布置成可操作地分別接合到所述變速器軸和所述副軸；共享輸出構(gòu)件，布置成通過第一離合器裝置選擇性地且可操作地與所述最終傳動(dòng)裝置輸出接合和脫離接合，并且另外的離合器裝置用于 (a)將所述再循環(huán)輸出構(gòu)件接合到所述共享輸出構(gòu)件并經(jīng)所述共享輸出構(gòu)件接合到所述最終傳動(dòng)裝置輸出，從而提供一種模式； (b)將所述副軸接合到所述共享輸出構(gòu)件并經(jīng)所述共享輸出構(gòu)件接合到所述最終傳動(dòng)裝置輸出，從而提供另ー種模式； (C)將所述變速器軸接合到所述共享輸出構(gòu)件并經(jīng)所述共享輸出構(gòu)件接合到所述最終傳動(dòng)裝置輸出，從而提供另ー種模式；以及 (d)將所述副軸或所述變速器軸經(jīng)不包括所述共享輸出構(gòu)件的単獨(dú)路徑接合到所述最終傳動(dòng)裝置輸出，同時(shí)所述共享輸出構(gòu)件與所述最終傳動(dòng)裝置輸出脫離接合，從而提供另ー種模式。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置，其形成為兩個(gè)單獨(dú)單元，其中ー個(gè)單元包括所述最終傳動(dòng)裝置輸出和所述第一離合器裝置，而另ー個(gè)單元包括所述傳動(dòng)裝置的其他前述部件。
18.一種用于附接到無級(jí)變速主傳動(dòng)裝置的単元，以便為所述傳動(dòng)裝置提供附加模式，所述單元包括旋轉(zhuǎn)最終傳動(dòng)裝置輸出；第一旋轉(zhuǎn)輸入，與所述主傳動(dòng)裝置的第一輸出嚙合；第二旋轉(zhuǎn)輸入，與所述主傳動(dòng)裝置的第二輸出嚙合；以及齒輪和離合器裝置，用于選擇性地將所述最終傳動(dòng)裝置輸出連接到所述第一和第二旋轉(zhuǎn)輸入中的至少ー個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單元，進(jìn)ー步包括用于在所述輸入中的至少ー個(gè)與所述最終傳動(dòng)裝置輸出之間提供速度變化的齒輪傳動(dòng)裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的単元，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)輸入不變地連接到所述第一傳動(dòng)裝置輸出，而所述第二旋轉(zhuǎn)輸入能夠選擇性地通過離合器連接到所述最終傳動(dòng)裝置輸出。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的単元，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)輸入和所述最終傳動(dòng)裝置輸出是行星輪，且提供行星輪傳動(dòng)裝置以使它們可操作地接合。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的単元，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)輸入和所述最終傳動(dòng)裝置輸出彼此偏離，且提供齒輪裝置以使它們可操作地接合。
全文摘要
一種無級(jí)變速傳動(dòng)裝置及附接到該無級(jí)變速傳動(dòng)裝置的單元，該無級(jí)變速傳動(dòng)裝置結(jié)合有這類具有至少兩個(gè)共軸滾道的變速器，動(dòng)力以無級(jí)變速比在滾道之間傳遞。變速器滾道安裝成繞變速器軸旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)裝置具有副軸，其與變速器軸側(cè)向地分離。其具有兩個(gè)行星輪。分流器行星輪具有從傳動(dòng)裝置輸入驅(qū)動(dòng)的輸入構(gòu)件和布置成分別驅(qū)動(dòng)副軸和變速器軸的兩個(gè)輸出構(gòu)件。再循環(huán)行星輪具有用于分別接合到變速器軸和副軸的第一和第二輸入構(gòu)件、以及再循環(huán)輸出構(gòu)件。提供離合器裝置以選擇性地嚙合至少三種模式中的任一種。在一種模式中，再循環(huán)輸出構(gòu)件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出。在另一種模式中，副軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出。在第三模式中，變速器軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置輸出。
文檔編號(hào)F16H37/08GK102644717SQ20121006424
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2008年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者克里斯托弗·約翰·格林伍德, 戴維·伯特, 菲利普·鄧肯·溫特 申請(qǐng)人:托羅特拉克(開發(fā))有限公司