一種雙向超越離合器及其分離的控制方法
【專利摘要】一種雙向超越離合器,包括主動(dòng)軸、從動(dòng)輪以及滾柱,所述主動(dòng)軸端頭設(shè)有隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的撥塊,所述撥塊的凹內(nèi)環(huán)上形成有弧形凹槽,其特征在于所述滾柱為圓柱形,所述弧形凹槽為與滾柱外形相適應(yīng)的圓弧形,所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的工作側(cè)面與滾柱外周邊相切形成的切線的法平面與弧形凹槽的圓弧形面相交,其分離的控制方法為在控制主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)的同時(shí),檢測(cè)從動(dòng)輪的狀態(tài),直至檢測(cè)到從動(dòng)輪停止了反轉(zhuǎn),本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的耦合不可靠、沖擊較大以及在從動(dòng)輪存在反轉(zhuǎn)情況下難以控制分離問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種雙向超越離合器及其分離的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙向超越離合器及其分離的控制方法,特別涉及一種需人工干預(yù)控制分離的雙向超越離合器,以及前述雙向超越離合器在主動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)輪上附加有逆主動(dòng)軸停止前旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)矩情況下的分離控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙向超越離合器是利用主、從動(dòng)部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換,具有自行離合功能的離合器。是機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)中的基礎(chǔ)件,一般用來(lái)單方向傳輸轉(zhuǎn)矩,其可將主動(dòng)軸的正反二個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩向從動(dòng)輪傳輸,而主動(dòng)軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),從動(dòng)輪形成的轉(zhuǎn)矩將無(wú)法逆向傳遞。在現(xiàn)有技術(shù)中,雙向超越離合器已是一種應(yīng)用十分成熟的技術(shù),而且在現(xiàn)有技術(shù)中,主動(dòng)軸主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),雙向超越離合器的主動(dòng)軸與從動(dòng)輪自動(dòng)耦合,將主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩傳遞到從動(dòng)輪,而主動(dòng)軸不轉(zhuǎn),從動(dòng)輪主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),雙向超越離合器的主動(dòng)軸與從動(dòng)輪自動(dòng)分離,轉(zhuǎn)矩不能由從動(dòng)輪傳遞到主動(dòng)軸。在現(xiàn)有技術(shù)中,前述的具有自行離合功能的雙向超越離合器結(jié)構(gòu)上和功能上目前均較為完善,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高。但在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈的今天,現(xiàn)有技術(shù)的具有自行離合功能的雙向超越離合器在一些應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用還是顯得成本較高,為了降低成本,業(yè)界有許多廠家提出過(guò)許多的解決方案,其中通過(guò)人工干預(yù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向超越離合器的分離,從而簡(jiǎn)化雙向超越離合器的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)成本的降低就是思路之一。在現(xiàn)有技術(shù)中,通過(guò)人工干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分離的雙向超越離合器為CN201120010345.7所公開,CN201120010345.7所公開的這種需通過(guò)人工干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分離的雙向超越離合器,包括主動(dòng)軸、從動(dòng)輪以及滾柱,所述主動(dòng)軸端頭設(shè)有扇形撥塊,所述從動(dòng)輪包括凹環(huán)部,所述凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)上開有一道弧形凹槽,所述扇形撥塊位于凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)中,所述滾柱位于扇形撥塊和凹內(nèi)環(huán)限定的空位中,還包括靜止并垂直于主動(dòng)軸的滾柱定位板,所述滾柱垂直豎立于滾柱定位板上,并與滾柱定位板間通過(guò)磁聯(lián)接。前述的這種需通過(guò)人工干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分離的雙向超越離合器工作時(shí),主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)與其一體的扇形撥塊將滾柱撥至弧形凹槽中,從而將主動(dòng)軸與從動(dòng)輪耦合起來(lái),當(dāng)主動(dòng)軸停止運(yùn)動(dòng)時(shí),一般會(huì)人為控制使主動(dòng)軸反轉(zhuǎn),以使主動(dòng)軸上的扇形撥塊與滾柱離開一些距離,以使從動(dòng)輪能將滾柱帶離弧形凹槽,以使主動(dòng)軸與從動(dòng)輪脫離耦合。前述的這種需通過(guò)人工干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分離的雙向超越離合器存在的問(wèn)題在于耦合不是太可靠,常常會(huì)發(fā)生耦合脫離的故障;另外,往往主動(dòng)軸至少需旋轉(zhuǎn)近一圈,主動(dòng)軸與從動(dòng)輪之間才能形成有效的耦合,為此,在形成耦合的過(guò)程中,主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)從動(dòng)輪和滾柱造成的沖擊較大,這導(dǎo)致從動(dòng)輪和滾柱壽命的縮短;再者,當(dāng)磁性件為滾柱時(shí),其采用的方案為在滾柱的一端嵌卡磁材料,這樣的結(jié)構(gòu)形式,所述滾柱與滾柱定位板的磁合端的磁力線是圍繞整個(gè)滾柱端部周圍,當(dāng)與之磁聯(lián)接的滾柱定位板使用一段時(shí)間污損后,滾柱與滾柱定位板的磁聯(lián)接力受到污損的影響降低后,而與主動(dòng)軸一體的撥塊又為導(dǎo)磁金屬材料時(shí),常常發(fā)生滾柱由于其自身磁力的作用而磁合在主動(dòng)軸的扇形撥塊上,從而導(dǎo)致主動(dòng)軸與從動(dòng)輪之間不能耦合;在控制方面存在的問(wèn)題在于,如果在主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)點(diǎn),從動(dòng)輪上被作用有與主動(dòng)軸停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)力矩,則在主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí),人為控制使主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)一定的角度,往往不能使主動(dòng)軸與從動(dòng)輪脫離耦合。依前所述,顯然現(xiàn)有技術(shù)有進(jìn)一步改進(jìn)的必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種雙向超越離合器,特別是提供一種需通過(guò)人工干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分離的雙向超越離合器,以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供一種前述的雙向超越離合器的主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)輪上被作用有與主動(dòng)軸停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)力矩情況下分離的控制方法,以解決在這種情況下單純控制主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)難以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與從動(dòng)輪分離的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的一種雙向超越離合器,包括主動(dòng)軸、從動(dòng)輪以及滾柱,所述主動(dòng)軸端頭設(shè)有隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的撥塊,所述撥塊包括工作側(cè)面,所述從動(dòng)輪包括凹環(huán)部,所述凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)上形成有弧形凹槽,所述撥塊位于凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)中,所述滾柱位于撥塊和凹內(nèi)環(huán)限定的空位中,還包括靜止并垂直于主動(dòng)軸的滾柱定位板,所述滾柱垂直豎立于滾柱定位板上,并與滾柱定位板間通過(guò)磁聯(lián)接,其特征在于所述滾柱為圓柱形,所述弧形凹槽為與滾柱外形相適應(yīng)的圓弧形,所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的工作側(cè)面與滾柱外周邊相切形成的切線的法平面與弧形凹槽的圓弧形面相交。
[0006]作為優(yōu)選,所述撥塊的工作側(cè)面至少由撥移側(cè)面和鎖定側(cè)面所構(gòu)成,所述撥移側(cè)面位于主動(dòng)軸軸線一側(cè),所述鎖定側(cè)面位于遠(yuǎn)離主動(dòng)軸軸線一側(cè),所述撥移側(cè)面所在的平面與過(guò)主動(dòng)軸軸線的撥塊中心面相交成形成的撥移側(cè)面夾角為銳角,所述鎖定側(cè)面與撥移側(cè)面之間相交形成的鎖定側(cè)面夾角為鈍角,同時(shí),所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的鎖定側(cè)面與滾柱相切。
[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)選,所述凹內(nèi)環(huán)上形成的弧形凹槽至少包括二個(gè)。
[0008]作為更進(jìn)一步優(yōu)選,所述滾柱為單面磁構(gòu)件,且有磁端面向滾柱定位板。
[0009]本發(fā)明的一種前述的雙向超越離合器分離的控制方法,所述雙向超越離合器的主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)輪上被作用有與主動(dòng)軸停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)力矩,所述旋轉(zhuǎn)力矩的持續(xù)作用時(shí)間和旋轉(zhuǎn)力矩的大小為不確定值,其特征在于,主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)后,首先控制主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)讓主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小于360度的角度,然后檢測(cè)從動(dòng)輪在主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài),如果從動(dòng)輪在主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)過(guò)程中存在反轉(zhuǎn)的情況,則再控制主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)讓主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小于360度的角度,直至檢測(cè)到從動(dòng)輪停止了反轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明的這種雙向超越離合器,工作時(shí),主動(dòng)軸主動(dòng)旋轉(zhuǎn),通過(guò)撥塊的工作側(cè)面將垂直豎立于滾柱定位板上,并與滾柱定位板間通過(guò)磁聯(lián)接的滾柱撥入至弧形凹槽中,從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與從動(dòng)輪之間的耦合,由于本發(fā)明限定了所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的工作側(cè)面與滾柱外周邊相切形成的切線的法平面與弧形凹槽的圓弧形面相交。為此具備較可靠的耦合性,現(xiàn)有技術(shù)存在的丟失耦合情況大為改善。
[0011]同時(shí),優(yōu)選后本發(fā)明使所述撥塊的工作側(cè)面至少由撥移側(cè)面和鎖定側(cè)面所構(gòu)成,所述撥移側(cè)面位于主動(dòng)軸軸線一側(cè),所述鎖定側(cè)面位于遠(yuǎn)離主動(dòng)軸軸線一側(cè),所述撥移側(cè)面所在的平面與過(guò)主動(dòng)軸軸線的撥塊中心面相交成銳角,所述鎖定側(cè)面與撥移側(cè)面之間相交形成的鎖定側(cè)面夾角為鈍角,同時(shí),所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊與滾柱的位置位于鎖定側(cè)面上。加以這樣的改進(jìn)后,鎖定側(cè)面與滾柱相切時(shí)切線的法平面與撥移側(cè)面與滾柱相切時(shí)切線的法平面更加偏向外側(cè),這樣就更加提升了主動(dòng)軸與從動(dòng)輪的耦合性,使得耦合更加可靠,同時(shí),這樣的結(jié)構(gòu),使得弧形凹槽的深度較淺時(shí)亦能有較好的耦合性,弧形凹槽的深度較淺顯然可使得從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)更為緊湊,從而節(jié)省材料,降低成本。
[0012]所述凹內(nèi)環(huán)上形成的弧形凹槽至少包括二個(gè)這一技術(shù)特征顯然對(duì)改善耦合過(guò)程中主動(dòng)軸對(duì)從動(dòng)輪以及滾柱形成的沖擊力的改善有其積極的作用,可延長(zhǎng)本發(fā)明的雙向超越離合器的使用壽命和可靠性。所述滾柱為單面磁構(gòu)件,則顯然對(duì)提升性能,降低故障率有積極的效果,可有效防止?jié)L柱磁合在撥塊的工作側(cè)面,包括撥移側(cè)面或鎖定側(cè)面上使耦合失效的問(wèn)題發(fā)生。
[0013]本發(fā)明的雙向超越離合器,常常被用在自動(dòng)窗簾設(shè)備上,在這種應(yīng)用狀態(tài)下,所述從動(dòng)輪一般與窗簾的卷筒聯(lián)接,在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下,從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)卷筒卷繞窗簾,窗簾被卷繞時(shí),將形成一逆卷繞方向的反向旋轉(zhuǎn)力矩作用于卷筒上,為此,當(dāng)主動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)輪上被作用一反向的旋轉(zhuǎn)力矩,此旋轉(zhuǎn)力矩的大小以及持續(xù)作用時(shí)間,與窗簾布的材料、卷筒的大小等因素有關(guān),為一不確定值。這時(shí)如果按常規(guī)的方式,控制主動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,由于從動(dòng)輪在反向旋轉(zhuǎn)力矩的作用下亦跟著反轉(zhuǎn),為此,主動(dòng)軸并不能與從動(dòng)輪分離,本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)從動(dòng)輪的反轉(zhuǎn)情況,來(lái)判斷主動(dòng)軸的反轉(zhuǎn)是否實(shí)現(xiàn)了與從動(dòng)輪分離,從而有效地解決了這一問(wèn)題。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例一的一種雙向超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例二的一種雙向超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]各圖中:
I為主動(dòng)軸;
2為從動(dòng)輪;
3為滾柱;
4為弧形凹槽;
5為撥塊;
6為滾柱定位板;
7為法平面;
8為撥塊中心面;
9為工作側(cè)面;
901為撥移側(cè)面;
902為鎖定側(cè)面;
10為凹內(nèi)環(huán);
Φ為撥移側(cè)面夾角; β為鎖定側(cè)面夾角。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例一:本發(fā)明的一種雙向超越離合器如附圖1所示,包括主動(dòng)軸1、從動(dòng)輪2以及滾柱3,所述主動(dòng)軸I端頭設(shè)有隨主動(dòng)軸I 一起旋轉(zhuǎn)的撥塊5,所述撥塊5包括工作側(cè)面9,所述從動(dòng)輪2包括凹環(huán)部,所述凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)10上形成有弧形凹槽4,所述撥塊5位于環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)10中,所述滾柱3位于撥塊5和凹內(nèi)環(huán)10限定的空位中,還包括靜止并垂直于主動(dòng)軸I的滾柱定位板6,所述滾柱3垂直豎立于滾柱定位板6上,并與滾柱定位板6間通過(guò)磁聯(lián)接,其要點(diǎn)在于所述滾柱3為圓柱形,所述弧形凹槽4為與滾柱3外形相適應(yīng)的圓弧形,所述滾柱3位于弧形凹槽中4時(shí),所述撥塊5的工作側(cè)面9與滾柱3外周邊相切形成的切線的法平面7與弧形凹槽4的圓弧形面相交。
[0018]實(shí)施例二:本發(fā)明的一種雙向超越離合器如附圖1所示,包括主動(dòng)軸1、從動(dòng)輪2以及滾柱3,所述主動(dòng)軸I端頭設(shè)有隨主動(dòng)軸I 一起旋轉(zhuǎn)的撥塊5,所述撥塊5包括工作側(cè)面9,所述從動(dòng)輪2包括凹環(huán)部,在本較佳實(shí)施例中,所述凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)10上形成有均布的一對(duì)弧形凹槽4,所述撥塊5位于凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)10中,所述滾柱3位于撥塊5和凹內(nèi)環(huán)10限定的空位中,還包括靜止并垂直于主動(dòng)軸I的滾柱定位板6,所述滾柱3垂直豎立于滾柱定位板6上,并與滾柱定位板6間通過(guò)磁聯(lián)接,在本較佳實(shí)施例中,所述滾柱3為圓柱形,所述弧形凹槽4為與滾柱3外形相適應(yīng)的圓弧形,在本較佳實(shí)施例中,所述撥塊5的工作側(cè)面9由撥移側(cè)面901和鎖定側(cè)面902所構(gòu)成,,所述撥移側(cè)面901位于主動(dòng)軸I軸線一側(cè),所述鎖定側(cè)面902位于遠(yuǎn)離主動(dòng)軸I軸線一側(cè),所述撥移側(cè)面901所在的平面與過(guò)主動(dòng)軸I軸線的撥塊中心面8相交形成的撥移側(cè)面夾角Φ為30度角,所述鎖定側(cè)面902與撥移側(cè)面901之間相交形成的鎖定側(cè)面夾角β為160度角。同時(shí),所述滾柱3位于弧形凹槽4中時(shí),所述撥塊5的鎖定側(cè)面902與滾柱相切,同時(shí)形成的切線的法平面7與弧形凹槽4的圓弧形面相交。另在本較佳實(shí)施例中,所述滾柱3為單面磁構(gòu)件,且有磁端面向滾柱定位板6。
[0019]實(shí)施例三:本較佳實(shí)施例涉及較佳實(shí)施例一和實(shí)施例二所提供的雙向超越離合器分離的控制方法,所述雙向超越離合器的主動(dòng)軸I停止旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)輪2上被作用有與主動(dòng)軸I停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)力矩,所述旋轉(zhuǎn)力矩的持續(xù)作用時(shí)間和旋轉(zhuǎn)力矩的大小為不確定值,其特征在于主動(dòng)軸I停止旋轉(zhuǎn)后,首先控制主動(dòng)軸I的驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)讓主動(dòng)軸I反轉(zhuǎn)一個(gè)小于360度的角度,然后檢測(cè)從動(dòng)輪2在主動(dòng)軸I反轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài),如果從動(dòng)輪2在主動(dòng)軸I反轉(zhuǎn)過(guò)程中存在反轉(zhuǎn)的情況,則再控制主動(dòng)軸I的驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)讓主動(dòng)軸I反轉(zhuǎn)一個(gè)小于360度的角度,直至檢測(cè)到從動(dòng)輪2停止了反轉(zhuǎn)。
[0020]綜上所述,本發(fā)明的一種雙向超越離合器,包括主動(dòng)軸、從動(dòng)輪以及滾柱,所述主動(dòng)軸端頭設(shè)有隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的撥塊,所述撥塊的凹內(nèi)環(huán)上形成有弧形凹槽,其特征在于所述滾柱為圓柱形,所述弧形凹槽為與滾柱外形相適應(yīng)的圓弧形,所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的工作側(cè)面與滾柱外周邊相切形成的切線的法平面與弧形凹槽的圓弧形面相交,其分離的控制方法為在控制主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)的同時(shí),檢測(cè)從動(dòng)輪的狀態(tài),直至檢測(cè)到從動(dòng)輪停止了反轉(zhuǎn),本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的耦合不可靠、沖擊較大以及在從動(dòng)輪存在反轉(zhuǎn)情況下難以控制分離問(wèn)題。
[0021]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。但本發(fā)明保護(hù)范圍并不局限于此。任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi),因此,發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向超越離合器,包括主動(dòng)軸、從動(dòng)輪以及滾柱,所述主動(dòng)軸端頭設(shè)有隨主動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的撥塊,所述撥塊包括工作側(cè)面,所述從動(dòng)輪包括凹環(huán)部,所述凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)上形成有弧形凹槽,所述撥塊位于凹環(huán)部的凹內(nèi)環(huán)中,所述滾柱位于撥塊和凹內(nèi)環(huán)限定的空位中,還包括靜止并垂直于主動(dòng)軸的滾柱定位板,所述滾柱垂直豎立于滾柱定位板上,并與滾柱定位板間通過(guò)磁聯(lián)接,其特征在于所述滾柱為圓柱形,所述弧形凹槽為與滾柱外形相適應(yīng)的圓弧形,所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的工作側(cè)面與滾柱外周邊相切形成的切線的法平面與弧形凹槽的圓弧形面相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向超越離合器,其特征在于所述撥塊的工作側(cè)面至少由撥移側(cè)面和鎖定側(cè)面所構(gòu)成,所述撥移側(cè)面位于主動(dòng)軸軸線一側(cè),所述鎖定側(cè)面位于遠(yuǎn)離主動(dòng)軸軸線一側(cè),所述撥移側(cè)面所在的平面與過(guò)主動(dòng)軸軸線的撥塊中心面相交成形成的撥移側(cè)面夾角為銳角,所述鎖定側(cè)面與撥移側(cè)面之間相交形成的鎖定側(cè)面夾角為鈍角,同時(shí),所述滾柱位于弧形凹槽中時(shí),所述撥塊的鎖定側(cè)面與滾柱相切。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙向超越離合器,其特征在于所述凹內(nèi)環(huán)上形成的弧形凹槽至少包括二個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向超越離合器,其特征在于所述滾柱為單面磁構(gòu)件,且有磁端面向滾柱定位板。
5.—種權(quán)利要求1或3所限定的雙向超越離合器分離的控制方法,所述雙向超越離合器的主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)輪上被作用有與主動(dòng)軸停止前的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)力矩,所述旋轉(zhuǎn)力矩的持續(xù)作用時(shí)間和旋轉(zhuǎn)力矩的大小為不確定值,其特征在于,主動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)后,首先控制主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)讓主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小于360度的角度,然后檢測(cè)從動(dòng)輪在主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài),如果從動(dòng)輪在主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)過(guò)程中存在反轉(zhuǎn)的情況,則再控制主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)讓主動(dòng)軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小于360度的角度,直至檢測(cè)到從動(dòng)輪停止了反轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】F16D41/08GK103591182SQ201210286225
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月13日
【發(fā)明者】湯智文 申請(qǐng)人:深圳市奧科偉業(yè)科技發(fā)展有限公司