專利名稱：行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速器，尤其涉及一種行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
減速器一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速器的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，減速器是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，普通的減速器會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。行星齒輪減速器的是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。·
在現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪減速器中，對(duì)減速器停止供電后，減速機(jī)構(gòu)依然會(huì)由其慣性進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作，甚至有可能危害裝置和人身的安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)斎?、輸出軸進(jìn)行有效制動(dòng)的行星齒輪減速器。為了解決這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種行星齒輪減速器，包括固定連接的輸入軸和輸出軸，以及與所述輸入軸和輸出軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端蓋和箱體，還包括動(dòng)剎車片和若干制動(dòng)彈簧，所述端蓋與所述箱體垂直于所述減速器的軸向，且沿所述減速器的軸向固定連接，所述制動(dòng)彈簧的伸縮方向沿所述減速器的軸向設(shè)置，所述制動(dòng)彈簧的一端與所述箱體固定連接，所述端蓋靠近所述箱體的一端表面設(shè)有第一靜剎車片，所述制動(dòng)彈簧的另一端設(shè)有第二靜剎車片，所述第一靜剎車片與所述第二靜剎車片之間設(shè)有至少一個(gè)與所述輸入軸固定連接的動(dòng)剎車片，所述動(dòng)剎車片與所述輸入軸通過(guò)各自表面的花鍵匹配連接，通過(guò)壓縮所述制動(dòng)彈簧能夠使得所述動(dòng)剎車片與所述第一靜剎車片和第二靜剎車片分別分離。所述制動(dòng)彈簧靠近所述箱體的一端通過(guò)一個(gè)與所述箱體固定連接的彈簧托架與所述箱體固定連接。所述第二靜剎車片通過(guò)一個(gè)彈簧保持架設(shè)在所述制動(dòng)彈簧的另一端，所述彈簧保持架同時(shí)用以固定所述制動(dòng)彈簧沿減速器的軸的徑向的位置，所述彈簧保持架環(huán)繞著所述輸入軸，且與所述輸入軸滑動(dòng)連接，所述制動(dòng)彈簧位于所述彈簧保持架與所述彈簧托架形成的空間內(nèi)，所述制動(dòng)彈簧靠近所述端蓋的一端與所述彈簧保持架固定連接。所述第二靜剎車片設(shè)在所述彈簧保持架靠近所述端蓋的外表面。所述第一靜剎車片和所述第二靜剎車片環(huán)繞所述輸入軸設(shè)置，且垂直于減速器的軸向。 每一個(gè)所述動(dòng)剎車片均環(huán)繞所述輸入軸設(shè)置。所述動(dòng)剎車片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述動(dòng)剎車片沿所述輸入軸的軸向分布。
若干個(gè)所述制動(dòng)彈簧環(huán)繞著所述減速器的軸向均勻分布。所述端蓋和所述箱體通過(guò)螺栓和螺母互相固定連接。本發(fā)明引入了制動(dòng)彈簧、動(dòng)剎車片、第一靜剎車片和第二靜剎車片，通過(guò)制動(dòng)彈簧本身依靠自身的伸縮所帶來(lái)的張力擠壓動(dòng)剎車片和第一、第二靜剎車片，進(jìn)而通過(guò)動(dòng)剎車片與所述輸入軸之間的花鍵連接將動(dòng)剎車片的制動(dòng)效果傳遞到輸入軸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行星齒輪減速器的有效制動(dòng)。


圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的行星齒輪減速器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I-密封件；2_軸承；3_螺母；4、14_孔用彈性擋圈；5_箱體；6_彈簧托架；7-制動(dòng)彈簧；8_彈簧保持架；9a、9b-動(dòng)剎車片；10a-第二靜剎車片；10b_第一靜剎車片；11-軸承；12_輸入軸；13_軸用彈性擋圈；15_端蓋；16_螺栓；17_輸出軸。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明提供的行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)和使用方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，其僅為本發(fā)明一優(yōu)選的實(shí)施例，應(yīng)視為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本領(lǐng)域的公知常識(shí)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，能夠?qū)Ρ景l(fā)明做出潤(rùn)色和修改。請(qǐng)參考圖I，本發(fā)明提供了一種行星齒輪減速器，包括通過(guò)花鍵互相固定連接的輸入軸12和輸出軸17，以及與所述輸入軸12和輸出軸17分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端蓋15和箱體5，還包括動(dòng)剎車片和若干制動(dòng)彈簧7，所述端蓋15與所述箱體5垂直于所述減速器的軸向，且沿所述減速器的軸向固定連接，所述制動(dòng)彈簧7的伸縮方向沿所述減速器的軸向設(shè)置，所述制動(dòng)彈簧7的一端與所述箱體5固定連接，所述端蓋15靠近所述箱體5的一端表面設(shè)有第一靜剎車片10b，所述制動(dòng)彈簧7的另一端設(shè)有第二靜剎車片10a，所述第一靜剎車片IOb與所述第二靜剎車片IOa之間設(shè)有至少一個(gè)動(dòng)剎車片，所述動(dòng)剎車片與所述輸入軸12通過(guò)各自表面的花鍵(圖未示)匹配連接，通過(guò)壓縮所述制動(dòng)彈簧7能夠使得所述動(dòng)剎車片與所述第一靜剎車片和第二靜剎車片分別分離。本發(fā)明引入了制動(dòng)彈簧7、動(dòng)剎車片、第一靜剎車片IOb和第二靜剎車片10a，通過(guò)制動(dòng)彈簧本身依靠自身的伸縮所帶來(lái)的張力擠壓動(dòng)剎車片和第一、第二靜剎車片，進(jìn)而通過(guò)動(dòng)剎車片與所述輸入軸12之間的花鍵連接將動(dòng)剎車片的制動(dòng)效果傳遞到輸入軸12，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行星齒輪減速器的有效制動(dòng)。所述制動(dòng)彈簧7靠近所述箱體5的一端通過(guò)一個(gè)與所述箱體5固定連接的彈簧托架6與所述箱體5固定連接。所述第二靜剎車片IOa通過(guò)一個(gè)彈簧保持架8設(shè)在所述制動(dòng)彈簧7的另一端，所述彈簧保持架8同時(shí)用以固定所述制動(dòng)彈簧7沿減速器的軸的徑向的位置，所述彈簧保持架8環(huán)繞著所述輸入軸12，且與所述輸入軸12滑動(dòng)連接，所述制動(dòng)彈簧7位于所述彈簧保持架8與所述彈簧托架6形成的空間內(nèi)，所述制動(dòng)彈簧7靠近所述端蓋的一端與所述彈簧保持架8固定連接。所述第二靜剎車片IOa設(shè)在所述彈簧保持架8靠近所述端蓋15的外表面。所述第一靜剎車片IOb和所述第二靜剎車片IOa環(huán)繞所述輸入軸設(shè)置，且垂直于減速器的軸向。
本實(shí)施例中，通過(guò)彈簧托架6與彈簧保持架8將制動(dòng)彈簧7的位置與伸縮方向固定，同時(shí)，制動(dòng)彈簧7的伸縮張力通過(guò)彈簧保持架8頂住第二靜剎車片10a，使其擠壓動(dòng)剎車片9a和9b，進(jìn)而完成制動(dòng)。每一個(gè)所述動(dòng)剎車片均環(huán)繞所述輸入軸12設(shè)置。所述動(dòng)剎車片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述動(dòng)剎車片沿所述輸入軸12的軸向分布。在本實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖1，所述動(dòng)剎車片為9a 和 9b ο若干個(gè)所述制動(dòng)彈簧7環(huán)繞著所述減速器的軸向均勻分布。有助于將制動(dòng)彈簧7的力均勻分布于動(dòng)、靜剎車片上，更好地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)，保證剎車片以及相關(guān)部件的安全性和使用壽命。所述端蓋15和所述箱體5通過(guò)螺栓16和螺母3互相固定連接。 在本實(shí)施例中，軸承2和軸承11分別支撐著輸出軸17和輸入軸12，使其順利滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，孔用彈性擋圈4、14以及軸用彈性擋圈13確定了輸入軸12和輸出軸17相對(duì)減速器箱體5的軸向位置。在本實(shí)施例提供的行星齒輪減速器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的過(guò)程中，請(qǐng)參考圖I，首先，通過(guò)液壓裝置、氣動(dòng)裝置或者機(jī)械裝置，在彈簧保持架8的上表面施加壓力，即對(duì)制動(dòng)彈簧7施加壓力，于是，彈簧保持架8向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)制動(dòng)彈簧7沿其軸向被壓縮；在制動(dòng)彈簧7被壓縮的狀態(tài)下，通過(guò)螺栓16和螺母3，將箱體5和端蓋15緊固連接。此時(shí)，去除彈簧保持架8的上表面受到的壓力，壓縮的制動(dòng)彈簧7會(huì)沿其軸向復(fù)位，由于其靠近所述箱體5的一端被彈簧托架6固定，制動(dòng)彈簧7將會(huì)向上頂，即推動(dòng)彈簧保持架8向上運(yùn)動(dòng)，使得彈簧保持架8上表面的第二靜剎車片IOa向上運(yùn)動(dòng)接觸動(dòng)剎車片9a，使得原本與所述輸入軸12由于花鍵的作用以相同角速度旋轉(zhuǎn)的動(dòng)剎車片9a實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)動(dòng)剎車片9a和9b由于其沿輸入軸12的軸向是和所述輸入軸12滑動(dòng)連接的，即均會(huì)向上移動(dòng)，進(jìn)而兩端均緊貼第二靜剎車片IOa和第一靜剎車片10b，從而完成制動(dòng)。所以，在使用本實(shí)施例的行星齒輪減速器時(shí)，在常態(tài)下，彈簧保持架8上并不受力，箱體5和端蓋15被緊固連接，即此時(shí)，由于制動(dòng)彈簧7的作用，第一靜剎車片10b、第二靜剎車片IOa和動(dòng)剎車片9a、9b之間互相緊密接觸，減速器整體式被制動(dòng)，并不能運(yùn)轉(zhuǎn)的。在使用狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)液壓裝置、氣動(dòng)裝置或者機(jī)械裝置在彈簧保持架8的上表面施加壓力，壓縮制動(dòng)彈簧7，使得動(dòng)剎車片與靜剎車片分離，即取消了制動(dòng)的力，此時(shí)減速器就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)了，在所述減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述動(dòng)剎車片9a與9b隨著輸入軸12旋轉(zhuǎn)，第二靜剎車片IOa和第一靜剎車片IOb保持靜止，彈簧保持架8、制動(dòng)彈簧7和彈簧托架6均保持靜止。綜上所述，本發(fā)明引入了制動(dòng)彈簧、動(dòng)剎車片、第一靜剎車片IOb和第二靜剎車片10a，通過(guò)制動(dòng)彈簧本身依靠自身的伸縮所帶來(lái)的張力擠壓動(dòng)剎車片和第一、第二靜剎車片，進(jìn)而通過(guò)動(dòng)剎車片與所述輸入軸12之間的花鍵連接將動(dòng)剎車片的制動(dòng)效果傳遞到輸入軸12，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行星齒輪減速器的有效制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪減速器，包括固定連接的輸入軸和輸出軸，以及與所述輸入軸和輸出軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端蓋和箱體，其特征在于還包括動(dòng)剎車片和若干制動(dòng)彈簧，所述端蓋與所述箱體垂直于所述減速器的軸向，且沿所述減速器的軸向固定連接，所述制動(dòng)彈簧的伸縮方向沿所述減速器的軸向設(shè)置，所述制動(dòng)彈簧的一端與所述箱體固定連接，所述端蓋靠近所述箱體的一端表面設(shè)有第一靜剎車片，所述制動(dòng)彈簧的另一端設(shè)有第二靜剎車片，所述第一靜剎車片與所述第二靜剎車片之間設(shè)有至少一個(gè)動(dòng)剎車片，所述動(dòng)剎車片與所述輸入軸通過(guò)各自表面的花鍵匹配連接，通過(guò)壓縮所述制動(dòng)彈簧能夠使得所述動(dòng)剎車片與所述第一靜剎車片和第二靜剎車片分別分離。
2.如權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述制動(dòng)彈簧靠近所述箱體的一端通過(guò)一個(gè)與所述箱體固定連接的彈簧托架與所述箱體固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述第二靜剎車片通過(guò)一個(gè)彈簧保持架設(shè)在所述制動(dòng)彈簧的另一端，所述彈簧保持架同時(shí)用以固定所述制動(dòng)彈簧沿減速器的軸的徑向的位置，所述彈簧保持架環(huán)繞著所述輸入軸，且與所述輸入軸滑動(dòng)連接，所述制動(dòng)彈簧位于所述彈簧保持架與所述彈簧托架形成的空間內(nèi)中，所述制動(dòng)彈簧靠近所述端蓋的一端與所述彈簧保持架固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述第二靜剎車片設(shè)在所述彈簧保持架靠近所述端蓋的外表面。
5.如權(quán)利要求4所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述第一靜剎車片和第二靜剎車片均環(huán)繞所述輸入軸設(shè)置，且垂直于減速器的軸向。
6.如權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于每一個(gè)所述動(dòng)剎車片均環(huán)繞所述輸入軸設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述動(dòng)剎車片的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述動(dòng)剎車片沿所述輸入軸的軸向分布。
8.如權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于若干個(gè)所述制動(dòng)彈簧環(huán)繞著所述減速器的軸向均勻分布。
9.如權(quán)利要求I所述的行星齒輪減速器，其特征在于所述端蓋和所述箱體通過(guò)螺栓和螺母固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種行星齒輪減速器，包括輸入軸、輸出軸，以及與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的端蓋和箱體，還包括動(dòng)剎車片和若干制動(dòng)彈簧，所述制動(dòng)彈簧的伸縮方向沿所述減速器的軸向設(shè)置，所述制動(dòng)彈簧的一端與所述箱體固定連接，所述端蓋靠近所述箱體的一端表面設(shè)有第一靜剎車片，所述制動(dòng)彈簧的另一端設(shè)有第二靜剎車片，所述第一靜剎車片與所述第二靜剎車片之間設(shè)有至少一個(gè)動(dòng)剎車片，所述動(dòng)剎車片與所述輸入軸通過(guò)各自表面的花鍵匹配連接。本發(fā)明引入了制動(dòng)彈簧、動(dòng)剎車片、第一靜剎車片和第二靜剎車片，通過(guò)制動(dòng)彈簧本身依靠自身的伸縮所帶來(lái)的張力擠壓動(dòng)剎車片和第一、第二靜剎車片，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)行星齒輪減速器的有效制動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H57/10GK102840318SQ20121033985
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者吳文寶 申請(qǐng)人:上海方鼎機(jī)電制造有限公司