專利名稱：液壓制動(dòng)裝置和氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及液壓制動(dòng)裝置和具有液壓制動(dòng)裝置的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備。
背景技術(shù)：
液壓制動(dòng)裝置在本領(lǐng)域內(nèi)已知了，其中，磁性粘滯流體被填充到形成于殼體中的流體腔內(nèi)，并且制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在流體腔內(nèi)以使制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件接觸磁性粘滯流體。當(dāng)穿過磁性粘滯流體的磁通的密度變化時(shí)磁性粘滯流體的粘度被控制(改變)。在這種類型的液壓制動(dòng)裝置中，可以利用相對(duì)少量的電能施加制動(dòng)轉(zhuǎn)矩到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。因此，液壓制動(dòng)裝置優(yōu)選被應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備，從而，根據(jù)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，調(diào)整用于決定氣門定時(shí)(進(jìn)氣門和/或排氣門的氣門打開和/或關(guān)閉定時(shí))的曲軸和凸輪軸之間的相對(duì)相位(發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已知的液壓制動(dòng)裝置，例如，在日本專利文獻(xiàn)No. 2010-121614CA)中公開的，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納于殼體的流體腔內(nèi)，制動(dòng)軸在殼體內(nèi)部延伸并且從殼體向外延伸。制動(dòng)軸和殼體之間的間隙通過密封裝置密封。更詳細(xì)地，密封裝置的永磁體和磁通引導(dǎo)構(gòu)件被提供以包圍制動(dòng)軸，從而永磁體的磁通被從磁通引導(dǎo)構(gòu)件經(jīng)由密封間隙引導(dǎo)向制動(dòng)軸，所述密封間隙被形成于磁通引導(dǎo)構(gòu)件和制動(dòng)軸之間并且與流體腔連通。從流體腔流到密封間隙內(nèi)的磁性粘滯流體接收磁通，因而磁性粘滯流體的粘度增加。磁性粘滯流體在膜狀的情況下被捕獲。更確切地說，包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒被磁通捕獲而在密封間隙中形成密封膜。形成在密封間隙中的密封膜限制磁性粘滯流體在制動(dòng)軸的軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的流動(dòng)。也就是，所謂的自密封功能通過密封間隙中的磁性粘滯流體自身實(shí)現(xiàn)。磁性粘滯流體從流體腔的泄漏能夠被抑制，因此由于磁性粘滯流體泄漏導(dǎo)致的制動(dòng)特性的變化能夠被抑制。另外，當(dāng)磁性粘滯流體的泄漏被密封膜抑制時(shí)，施加到制動(dòng)軸的摩擦阻力能夠被減小。因此，提高了液壓制動(dòng)裝置的耐用性。但是，根據(jù)上述液壓制動(dòng)裝置(JP No. 2010-121614)，制動(dòng)特性可能因下述因素而變化。在磁性粘滯流體中，磁性顆粒散布在由非磁性液體制成的基礎(chǔ)流體中。非磁性基礎(chǔ)流體在密封間隙內(nèi)不接收磁通的作用，而是接收流體腔中根據(jù)溫度升高而升高的流體壓力。基礎(chǔ)流體可能在朝向殼體外側(cè)的方向上流動(dòng)。基礎(chǔ)流體的泄漏不但可能導(dǎo)致磁性粘滯流體性質(zhì)的變化而且可促進(jìn)磁性粘滯流體的性質(zhì)變化，因?yàn)榇判哉硿黧w的泄漏捕獲包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒。磁性粘滯流體的性質(zhì)變化降低密封間隙中的自密封功能，這可間接或直接導(dǎo)致制動(dòng)特性的變化，因?yàn)槊芊忾g隙中自密封功能的降低可影響流體腔中的磁性粘滯流體的性質(zhì)變化。除用于自密封功能的結(jié)構(gòu)之外，已知的機(jī)械密封結(jié)構(gòu)可另外被使用，以限制密封間隙中的磁性顆粒從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的流動(dòng)。磁性流體可代替其中磁性顆粒被散布于基礎(chǔ)流體中的磁性粘滯流體而用作功能流體。但是，在每種情況下，形成密封間隙是必須的以提高耐用性。因此，基礎(chǔ)流體可能通過密封間隙流出并且因此磁性粘滯流體(或其它功能流體)的性質(zhì)可能被改變?nèi)允莻€(gè)問題。換句話說，液壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)特性可能改變。此外，根據(jù)上述液壓制動(dòng)裝置(JP No. 2010-121614)，可能出現(xiàn)下面的問題。當(dāng)包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒被聚集在靠近磁通引導(dǎo)構(gòu)件的內(nèi)周部分的區(qū)域時(shí)，被磁通捕獲在密封間隙中的磁性顆?？赡鼙贿@些聚集磁性顆粒推出。然后，磁性顆?？赡軓拿芊忾g隙泄漏到殼體外側(cè)。更詳細(xì)地，在上述現(xiàn)有技術(shù)(JP No. 2010-121614)的液壓制動(dòng)裝置中，磁通引導(dǎo)構(gòu)件部分地被磁屏蔽構(gòu)件覆蓋。換句話說，磁通引導(dǎo)構(gòu)件的內(nèi)周部分的軸向端表面通過連通間隙而被暴露于流體腔。磁通可能從磁通引導(dǎo)構(gòu)件的這些暴露部分泄露，因此包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒可能被聚集在靠近密封間隙的部分。聚集的磁性顆粒被磁通磁性吸引到密封間隙內(nèi)。然后，已經(jīng)被磁通捕獲在密封間隙內(nèi)的磁性顆粒(以形成密封膜為目的)可能會(huì)被這些額外吸引的磁性顆粒從密封間隙推出。這種磁性顆粒的泄漏可能降低自密封功能，從而導(dǎo)致液壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)特性的變化。根據(jù)本領(lǐng)域內(nèi)已知的另一種液壓制動(dòng)裝置，例如在日本專利文獻(xiàn)No. 2011-256838(A)公開的，(在殼體內(nèi)延伸并且從殼體向外延伸的)制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)軸和殼體之間的間隙通過密封結(jié)密封。更確切地說，與流體腔連通的密封間隙被形成在陽螺紋形狀的磁性螺旋部分和磁通弓I導(dǎo)構(gòu)件之間。磁性螺旋部分通過從制動(dòng)軸在徑向向外方向上突伸的螺旋突起部形成。磁通引導(dǎo)構(gòu)件包圍制動(dòng)軸的外周，也就是磁性螺旋部分。因?yàn)榇磐ū唤?jīng)由密封間隙在磁通引導(dǎo)構(gòu)件和磁性螺旋部分之間引導(dǎo)，磁性粘滯流體被從流體腔抽回到密封間隙內(nèi)并且因此磁性粘滯流體的粘度增加而形成密封膜。從而實(shí)現(xiàn)自密封功能，因此磁性粘滯流體從密封間隙向殼體外側(cè)的泄漏通過此密封膜，也就是通過磁性粘滯流體自身，得到抑制。根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)(JP No. 2011-256838)的密封結(jié)構(gòu)，磁性螺旋部分被形成為當(dāng)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向上跟蹤螺旋突起部時(shí)螺旋突起部在制動(dòng)軸的軸向上遠(yuǎn)離制動(dòng)軸的殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)延伸。朝向殼體內(nèi)側(cè)方向上的力矩被施加到磁性粘滯流體。上述力矩通過基于通過重復(fù)壓縮和擴(kuò)張來泵吸磁性粘滯流體的動(dòng)水效應(yīng)(hydro-dynamiceffect)以及基于磁性粘滯流體粘度增加的粘滯性效應(yīng)(viscouseffect)的粘性密封功能(也就是螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)型的迷宮式密封效應(yīng))產(chǎn)生。根據(jù)粘性密封功能，即使當(dāng)磁性粘滯流體的非磁性液體與包含在磁性粘滯流體中并且被磁通捕獲在密封間隙中的磁性顆粒分離，并且已經(jīng)在殼體外側(cè)從密封間隙中流出時(shí)，這些非磁性液體也會(huì)在殼體內(nèi)側(cè)被推回到密封間隙。如上述，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)(JP No. 2011-256838)的密封結(jié)構(gòu)，自密封功能以及粘性密封功能被實(shí)現(xiàn)，從而由于可能的磁性粘滯流體泄漏導(dǎo)致的液壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)特性的變化能夠被抑制。根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)(JP No. 2011-256838)的密封結(jié)構(gòu)，當(dāng)制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁性粘滯流體的非磁性液體能夠通過粘性密封功能在殼體內(nèi)側(cè)的方向上推回。但是，當(dāng)制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，粘性密封功能的動(dòng)水效應(yīng)不能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)在制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的非操作(不轉(zhuǎn)動(dòng))過程中非磁性液體與磁性粘滯流體分離時(shí)，非磁性液體可能泄漏出密封間隙。這樣，在液壓制動(dòng)裝置中可能發(fā)生制動(dòng)特性的變化
發(fā)明內(nèi)容
本公開基于上述幾點(diǎn)進(jìn)行闡述。本公開的目的是提供一種液壓制動(dòng)裝置和具有液壓制動(dòng)裝置的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備，從而提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性并且制動(dòng)特性的變化能夠被抑制。根據(jù)本公開的特征(例如，如權(quán)利要求1中所限定的)，一種液壓制動(dòng)裝置包括殼體(110)，其具有流體腔(114);磁性粘滯流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒散布于其中的非磁性基礎(chǔ)流體制成，從而磁性粘滯流體(140)的粘度依賴于穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度而變化；粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度以改變磁性粘滯流體(140)的粘度；制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其具有制動(dòng)軸(131 )，所述制動(dòng)軸在軸向上穿過殼體(110)的內(nèi)部并且從殼體(110 )向外延伸，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130 )接觸流體腔(114)中的磁性粘滯流體(140)，從而依賴于磁性粘滯流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)；以及密封結(jié)構(gòu)(160)，用于以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)之間的間隙，其中，所述密封結(jié)構(gòu)(160)包括永磁體(172)，用于產(chǎn)生磁通；磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174和/或175)，其被提供于殼體(110)內(nèi)并且包圍制動(dòng)軸(131)，從而與流體腔(114)連通的密封間隙(176g)被形成于磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)和制動(dòng)軸
(131)之間，磁通弓丨導(dǎo)構(gòu)件(174，175 )將永磁體(172 )產(chǎn)生的磁通弓丨導(dǎo)向制動(dòng)軸(131);流體密封裝置(180)，其被提供于殼體(110)內(nèi)軸向上更遠(yuǎn)離磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)的殼體外側(cè)(相對(duì)于磁通引導(dǎo)構(gòu)件在軸向上更靠外)，并且接觸制動(dòng)軸(131)，從而以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)軸(131)之間的間隙；中間流體腔(178)，其被形成在殼體(110)內(nèi)密封間隙(176g)和流體密封裝置
(180)之間；以及中間流體(190)，其由非磁性液體制成并且被充填到中間流體腔(178)內(nèi)。根據(jù)上述特征，磁性粘滯流體從流體腔流到形成于磁通弓I導(dǎo)構(gòu)件和制動(dòng)軸之間的密封間隙內(nèi)。磁性粘滯流體接收永磁體產(chǎn)生并且經(jīng)由密封間隙從磁通弓I導(dǎo)構(gòu)件弓I導(dǎo)向制動(dòng)軸的磁通的作用。包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒通過磁通的作用被阻止而保持在密封間隙內(nèi)，從而在密封間隙內(nèi)形成密封膜。自密封功能通過密封膜實(shí)現(xiàn)，磁性粘滯流體在制動(dòng)軸的軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的流動(dòng)通過流體自身得以限制。施加到制動(dòng)軸上的摩擦阻力能夠被減小，從而提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性。根據(jù)上述特征的密封結(jié)構(gòu)，中間流體腔被形成在(形成密封間隙的)磁通引導(dǎo)構(gòu)件和流體密封裝置之間，并且中間流體被填充到中間流體腔內(nèi)。流體密封裝置帶來密封功能，從而以流體密封的方式密封流體密封裝置和制動(dòng)軸之間的間隙，使中間流體不能從中間流體腔流出。流體腔的流體壓力通過密封間隙內(nèi)的磁性粘滯流體的基礎(chǔ)流體和中間流體腔內(nèi)的中間流體傳遞到流體密封裝置。因此，可以避免磁性粘滯流體的基礎(chǔ)流體捕獲磁性顆粒并且與磁性顆粒一起從密封間隙流到中間流體腔內(nèi)的可能性。磁性粘滯流體的性質(zhì)變化幾乎不會(huì)發(fā)生。另外，因?yàn)橹虚g流體由非磁性液體制成，中間流體不會(huì)被磁性吸引到密封間隙內(nèi)。因?yàn)橹虚g流體不會(huì)混合到磁性粘滯流體的基礎(chǔ)流體中，磁性粘滯流體的性質(zhì)變化幾乎不會(huì)發(fā)生。如上述，可能由于磁性粘滯流體的特性變化而導(dǎo)致的自密封功能的可能降低以及制動(dòng)特性的變化能夠被避免。此外，根據(jù)上述特征的密封結(jié)構(gòu)，磁性顆粒幾乎不能到達(dá)流體密封裝置，即便磁性顆粒被磁性粘滯流體的基礎(chǔ)流體捕獲并且已經(jīng)從密封間隙流到中間流體腔內(nèi)。這是因?yàn)槊芊忾g隙和流體密封裝置之間經(jīng)由中間流體腔存在一定軸向距離。因此，即使在流體密封裝置和制動(dòng)軸之間的接觸邊界區(qū)域中的表面壓力被降低的情況下，仍可以避免磁性顆?？赡苓M(jìn)入這些接觸邊界區(qū)域而增大摩擦阻力的情況。因此，能夠提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性。根據(jù)本公開的另一特征(例如，如權(quán)利要求8所限定的)，一種液壓制動(dòng)裝置包括殼體(110)，其具有流體腔(114);功能流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒(140p)散布于其中的基礎(chǔ)流體制成，從而功能流體(140)的粘度依賴于穿過功能流體(140)的磁通密度而變化；粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過功能流體(140)的磁通的密度以改變功能流體(140)的粘度；制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其具有制動(dòng)軸(131，131A，131B, 131C)，所述制動(dòng)軸在軸向上穿過殼體(110)的內(nèi)部并且從殼體(110)向外延伸，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)接觸流體腔(114)中的功能流體(140)，從而依賴于功能流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130);以及密封結(jié)構(gòu)(160，1160，2160，3160，4160，5160，6160，7160，8160)，用于以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)之間的間隙，其中，所述密封結(jié)構(gòu)包括顆粒密封單元(170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A，8166A)，用于在顆粒密封單元和制動(dòng)軸(131)之間形成與流體腔(114)連通的密封間隙(176g，2176g，3176g，7176g，8176g)，其中顆粒密封單元密封所述密封間隙以限制磁性顆粒(140p)在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的運(yùn)動(dòng)；流體密封裝置(180)，其被提供于殼體(110)內(nèi)軸向上更遠(yuǎn)離顆粒密封單元(170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A，8166A)的殼體外側(cè)(相對(duì)于顆粒密封單元在軸向上更靠外)并且接觸制動(dòng)軸(131)，從而以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)軸(131)之間的間隙；中間流體腔(178，2178，7178)，其在軸向上被形成在殼體(110)內(nèi)密封間隙(176g，2176g，3176g，7176g，8176g)和流體密封裝置(180)之間；以及中間流體(190)，其由液體制成并且被充填到中間流體腔(178，2178，7178)中。根據(jù)上述特征(對(duì)于權(quán)利要求8)的密封結(jié)構(gòu)，(已經(jīng)從流體腔進(jìn)入密封間隙的)磁性顆粒在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的流動(dòng)通過顆粒密封單元的密封功能得以限制。根據(jù)此密封結(jié)構(gòu)，不但可以在顆粒密封單元和制動(dòng)軸之間形成具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙而且可以密封磁性顆粒(也就是限制磁性顆粒的運(yùn)動(dòng))。施加到制動(dòng)軸上的摩擦阻力被減小，從而提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性。另外，被提供于殼體內(nèi)中間流體腔的殼體外側(cè)的流體密封裝置以流體密封的方式接觸制動(dòng)軸，對(duì)填充在中間流體腔內(nèi)的中間流體帶來密封功能。因此，中間流體能夠一直完全地充填中間流體腔。流體腔內(nèi)的流體壓力經(jīng)由密封間隙內(nèi)的功能流體的基礎(chǔ)流體和中間流體腔內(nèi)的中間流體傳播，從而流體壓力被流體密封裝置接收。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以避免磁性顆粒被基礎(chǔ)流體捕獲以及基礎(chǔ)流體從密封間隙流出流向中間流體腔的可能性?？赡苡捎诖判灶w粒從密封間隙泄漏而導(dǎo)致的功能流體的性質(zhì)變化能夠被抑制。因此，可能由于功能流體的性質(zhì)變化而導(dǎo)致的制動(dòng)特性的變化能夠被避免。此外，根據(jù)上述特征(例如，如權(quán)利要求8中限定的)的密封結(jié)構(gòu)，磁性顆粒幾乎不能到達(dá)流體密封裝置，即便磁性顆粒被功能流體的基礎(chǔ)流體捕獲并且已經(jīng)從密封間隙流到中間流體腔內(nèi)。這是因?yàn)槊芊忾g隙和流體密封裝置之間經(jīng)由中間流體腔存在一定軸向距離。因此，即使在流體密封裝置和制動(dòng)軸之間的接觸邊界區(qū)域中的表面壓力被降低的情況下，仍可以避免磁性顆?？赡苓M(jìn)入這些接觸邊界區(qū)域而增大摩擦阻力的情況。因此，能夠提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性。根據(jù)本公開的又一特征(例如，如權(quán)利要求21中限定的)，一種液壓制動(dòng)裝置包括殼體(110)，其具有流體腔(114);磁性粘滯流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒(140p)散布于其中的非磁性基礎(chǔ)流體制成，從而磁性粘滯流體(140)的粘度依賴于穿過磁性粘滯流體
(140)的磁通密度而變化；粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度以改變磁性粘滯流體(140)的粘度；制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其具有制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131 )，所述制動(dòng)軸在軸向上穿過殼體(110 )的內(nèi)部并且從殼體(110 )向外延伸，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130 )接觸流體腔(114)中的磁性粘滯流體(140)，從而依賴于磁性粘滯流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130);以及磁密封套筒單元(162，4162)，其被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131，2131，3131,4131,9131)的外周(133a)。其中，所述磁密封套筒單元(162，4162)包括磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)，用于產(chǎn)生被引導(dǎo)向制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)的磁通(MF)，磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165),其被設(shè)置在磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的殼體內(nèi)側(cè)和殼體外側(cè)的至少一個(gè)軸向端部，磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165)具有內(nèi)周部分(164a，165a)，用于在內(nèi)周部分(164a，165a)和制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)之間形成密封間隙(184，185)，使得磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的磁通(MF)被從磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165)經(jīng)由密封間隙(184，185)引導(dǎo)向制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)，或者被從制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)經(jīng)由密封間隙(184，185)引導(dǎo)向磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165);以及套筒單元側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)，其具有軸向端表面(168b, 4166b),所述軸向端表面接觸磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165)的殼體內(nèi)側(cè)的內(nèi)周部分(164a，165a)的軸向端表面(164b，165b)，用于限制磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的磁通(MF)在軸向上穿過而到達(dá)磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165)的殼體內(nèi)側(cè)，其中，磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)在所述磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)和制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131,9131)之間形成連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)，從而流體腔(114)經(jīng)由連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)與密封間隙(184，185)連通，并且其中，連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的間隙寬度(ffco, ffcol, Wco2, Wco3, Wco4, Wco5)被制成等于或小于密封間隙(184，185)的間隙寬度(Wse)0根據(jù)上述特征(權(quán)利要求21)，形成在磁通引導(dǎo)構(gòu)件和制動(dòng)軸之間的密封間隙經(jīng)由連通間隙與流體腔連通，從而密封間隙被充滿填充到流體腔內(nèi)的磁性粘滯流體。包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒通過經(jīng)由密封間隙從磁通引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)向制動(dòng)軸的磁通的作用而被捕獲，而在密封間隙內(nèi)形成密封膜。密封膜帶來自密封功能，用于限制磁性粘滯流體自身在制動(dòng)軸的軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)上述特征的磁密封套筒單元，因?yàn)榇磐ㄒ龑?dǎo)構(gòu)件的內(nèi)周部分被磁屏蔽構(gòu)件從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋，磁通在軸向上從內(nèi)周部分朝向殼體內(nèi)側(cè)的穿過被限制。因?yàn)榇磐◤?形成密封間隙的)內(nèi)周部分朝向形成在磁屏蔽構(gòu)件和制動(dòng)軸之間的連通間隙的泄漏被減小，所以可以避免包含在磁性粘滯流體中的磁性顆粒被從連通間隙聚集到與密封間隙相鄰的區(qū)域的情況。另外，因?yàn)檫B通間隙的間隙寬度被制成等于或小于密封間隙的間隙寬度，所以在磁性顆粒的運(yùn)動(dòng)過程中連通間隙中的壓力損失變得大于密封間隙中的壓力損失。因此，可以抑制磁性顆粒可能從流體腔經(jīng)由連通間隙到達(dá)磁通引導(dǎo)部分的內(nèi)周部分的情況。因此，用于將磁性顆粒從殼體內(nèi)側(cè)磁性吸引到密封間隙的總力變得小于施加到密封間隙中的磁性顆粒的摩擦力(更確切地說，在磁通引導(dǎo)構(gòu)件和磁性顆粒之間和/或磁性顆粒自身中產(chǎn)生的摩擦力)。因此，磁性顆粒不會(huì)被拖拉到密封間隙內(nèi)，并且(可能由于磁性顆粒被拖拉而導(dǎo)致的)磁性顆粒到殼體外側(cè)的可能的泄漏能夠被抑制。通過捕獲磁性顆粒形成的密封膜實(shí)現(xiàn)的自密封功能能夠得以保持。也就是，制動(dòng)特性的變化能夠被避免。根據(jù)本公開的再一特征(例如，如權(quán)利要求35中限定的)，一種液壓制動(dòng)裝置包括殼體(110)，其具有流體腔(114);磁性粘滯流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒散布于其中的非磁性流體制成，從而磁性粘滯流體(140)的粘度依賴于穿過磁性粘滯流體(140)的磁通密度而變化；粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度以改變磁性粘滯流體(140)的粘度；制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其被可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在流體腔(114)內(nèi)，制動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(130)接觸流體腔(114)內(nèi)的磁性粘滯流體(140)，從而依賴于磁性粘滯流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)具有從殼體(110)向外延伸的制動(dòng)軸(131);以及磁密封結(jié)構(gòu)(160B, 160C, 160D, 160E),用于以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)之間的間隙。其中，所述磁密封結(jié)構(gòu)包括磁通產(chǎn)生構(gòu)件(172),其被提供于殼體(110)內(nèi)用于產(chǎn)生磁通(MF)；磁性螺旋部分(282)，其被形成在制動(dòng)軸(131)上，并且形成為具有螺旋突起部的陽螺紋形狀，所述螺旋突起部在徑向向外方向上突伸，并且當(dāng)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向上跟蹤螺旋突起部時(shí)，所述螺旋突起部遠(yuǎn)離制動(dòng)軸(131)的殼體內(nèi)側(cè)朝向制動(dòng)軸(131)的殼體外側(cè)螺旋形地延伸；磁通引導(dǎo)部分(174,175),其被設(shè)置于殼體內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131)的外周，從而在徑向上在磁性螺旋部分(282)和磁通引導(dǎo)部分(174，175)之間形成密封間隙部分(191，192)，所述密封間隙部分(191，192)與流體腔(114)連通，并且磁通引導(dǎo)部分(174，175)將磁通產(chǎn)生構(gòu)件(172)產(chǎn)生的磁通(MF)經(jīng)由密封間隙部分(191，192)引導(dǎo)向磁性螺旋部分
(282)；流體密封裝置(180A, 180B, 180C),其被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)以接觸制動(dòng)軸(131)的外周，以流體密封的方式密封制動(dòng)軸(131)和殼體(110)之間的間隙；以及磁通限制部分(175,168A, 2190),其被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)軸向上磁通引導(dǎo)部分(174，175)和流體密封裝置(180A，180B, 180C)之間以包圍磁性螺旋部分(282)的外周，磁通限制部分(175，168A，2190)在徑向上在磁性螺旋部分(282)和磁通限制部分(175，168A，2190)之間形成流體匯聚間隙部分(192，193，2194)，所述流體匯聚間隙部分(192，193，2194)與密封間隙部分(191，192)連通，其中，所述流體匯聚間隙部分(192，193，2194)的徑向距離被設(shè)定為使穿過流體匯聚間隙部分(192，193，2194)的非磁性流體的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)的數(shù)值。


從下面參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，本公開的上述和其它目的、特征和優(yōu)勢將變得顯然，其中圖1是沿圖2的線1-1的示意性截面圖，示出了具有根據(jù)本公開第一實(shí)施例的液壓制動(dòng)裝置的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備；圖2是沿圖1的線I1-1I的示意性截面圖；圖3是沿圖1的線II1-1II的示意性截面圖；圖4是用于解釋磁性粘滯流體的特性的特性曲線；圖5是示出了圖1的液壓制動(dòng)裝置的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖6是示出了用于解釋密封結(jié)構(gòu)的特性的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖7的表格示出了根據(jù)本公開的第一至第三實(shí)施例的用于磁性粘滯流體的基礎(chǔ)流體和中間流體的組成；圖8是示出了根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖9是示出了根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖10是用于解釋圖9的密封結(jié)構(gòu)的特性的示意性放大橫截面圖；圖11是示出了根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖12是用于解釋圖11的密封結(jié)構(gòu)的特性的示意性放大橫截面圖；圖13是示出了根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖14是示出了根據(jù)本公開的第八實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖15是示出了根據(jù)本公開的第九實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖16是用于解釋圖15的密封結(jié)構(gòu)的特性的示意性放大橫截面圖；圖17是示出了根據(jù)本公開的第十實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖18是用于解釋圖17的密封結(jié)構(gòu)的特性的示意性放大橫截面圖；圖19是示出了根據(jù)本公開的第十一實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖20是示出了根據(jù)圖5的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖21是示出了具有根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例的液壓制動(dòng)裝置的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備的示意性截面圖；圖22是示出了圖21的液壓制動(dòng)裝置的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖23是示出了圖22的密封結(jié)構(gòu)的相關(guān)部分的示意性放大橫截面圖；圖24是用于解釋圖22的密封功能的示意圖；圖25是示出了根據(jù)本公開的第十三實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大截面圖；圖26是示出了根據(jù)本公開的第十四實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖27是示出了根據(jù)本公開的第十五實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性截面圖；圖28是示出了圖27的密封結(jié)構(gòu)的相關(guān)部分的示意性放大橫截面圖；圖29是示出了根據(jù)本公開的第十六實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性截面圖；圖30是示出了根據(jù)本公開的第十七實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性截面圖；圖31是示出了根據(jù)本公開的第十八實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖32是示出了根據(jù)本公開的第十九實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖33是示出了根據(jù)本公開的第二十實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖34是示出了根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例(圖23)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖35是示出了根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例(圖23)的另一修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖36是示出了根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例(圖23)的再一修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖37是示出了根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例(圖23)的又一修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖38是示出了根據(jù)本公開的第十四實(shí)施例(圖26)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖39是示出了根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例(圖23)的又另一修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖40是示出了根據(jù)本公開的第十二實(shí)施例(圖23)的又另一修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖41是示出了根據(jù)本公開的第十五實(shí)施例(圖28)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖42是示出了根據(jù)本公開的第十六實(shí)施例(圖29)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖43是示出了根據(jù)本公開的第十六實(shí)施例(圖29)的另一修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖44是示出了根據(jù)本公開的第十七實(shí)施例(圖30)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖45是示出了根據(jù)本公開的第十九實(shí)施例(圖32)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖46是示出了根據(jù)本公開的第二十實(shí)施例(圖33)的修改的密封結(jié)構(gòu)的示意性放大橫截面圖；圖47是示出了根據(jù)本公開的第二十一實(shí)施例的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備的示意性截面圖；圖48是示出了圖47的液壓制動(dòng)裝置的相關(guān)部分的示意性放大橫截面圖；圖49是沿圖48的線XLIX-XLIX的示意性截面圖；圖50是用于解釋圖48的密封結(jié)構(gòu)的特性的特性曲線；圖51是示出了根據(jù)本公開的第二十二實(shí)施例的液壓制動(dòng)裝置的相關(guān)部分的示意性放大橫截面圖；圖52是示出了根據(jù)本公開的第二十三實(shí)施例的液壓制動(dòng)裝置的相關(guān)部分的示意性放大橫截面圖；圖53是示出了根據(jù)本公開的第二十四實(shí)施例的液壓制動(dòng)裝置的相關(guān)部分的示意性放大橫截面圖；圖54是示出了圖48的修改的示意性截面圖；以及圖55是示出了圖48的另一修改的示意性截面圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖通過多個(gè)實(shí)施例解釋本公開。貫穿實(shí)施例相同的參考標(biāo)記被用于表示相同或類似的零件和/或部件。(第一實(shí)施例)圖1示出了具有根據(jù)本公開第一實(shí)施例的液壓制動(dòng)裝置100的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備I。安裝在車輛上的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備I被提供于扭矩傳遞系統(tǒng)中，用于將來自內(nèi)燃機(jī)的曲軸(未示出)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞至凸輪軸2。凸輪軸2利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣門(未示出)，以打開和關(guān)閉進(jìn)氣門。在本實(shí)施例中，氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備I調(diào)節(jié)進(jìn)氣門(發(fā)動(dòng)機(jī)工作氣門中的一個(gè))的氣門定時(shí)(氣門打開和/或氣門關(guān)閉定時(shí))。如圖1至3中所示，氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備I由液壓制動(dòng)裝置100，供電控制單元200和相位調(diào)整機(jī)構(gòu)300 (也稱為相位調(diào)整裝置)構(gòu)成，以通過調(diào)整凸輪軸2相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的相對(duì)相位(發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)相位)而實(shí)現(xiàn)預(yù)期的氣門定時(shí)。(液壓制動(dòng)裝置)
圖1中示出的電動(dòng)操作的液壓制動(dòng)裝置100由殼體110，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130，磁性粘滯流體140，電磁螺線管線圈150，密封結(jié)構(gòu)(密封單元)160等構(gòu)成。被形成為空心圓筒形狀的殼體110具有固定構(gòu)件111和蓋構(gòu)件112。固定構(gòu)件111，由磁性材料制成并且被形成為具有階梯部分的圓筒形狀，被固定到發(fā)動(dòng)機(jī)的固定部分(未示出)，例如鏈條蓋(chain casing)。蓋構(gòu)件112,由磁性材料制成并且被形成為圓盤形狀，在與相位調(diào)整裝置300軸向相反的一側(cè)牢固附接到固定構(gòu)件111。蓋構(gòu)件112是流體密封的并且同軸地插入固定構(gòu)件111內(nèi)并且牢固固定到固定構(gòu)件111，在殼體110內(nèi)部固定構(gòu)件111和蓋構(gòu)件112之間側(cè)形成流體腔114。制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130由制動(dòng)軸131和制動(dòng)轉(zhuǎn)子132構(gòu)成。制動(dòng)軸131，由磁性材料制成并且形成為柱狀，被與殼體110的固定構(gòu)件111和蓋構(gòu)件112同軸布置。制動(dòng)軸131穿過殼體110的固定構(gòu)件111并且在軸向上朝向相位調(diào)整裝置300向外延伸，從而制動(dòng)軸131被連接到定位于殼體110外面的相位調(diào)整裝置300。制動(dòng)軸131在其軸向上的中間部分被設(shè)置于殼體110的固定構(gòu)件111中的軸承116可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被從發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸經(jīng)由相位調(diào)整裝置300傳遞，并且因此制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130在預(yù)定方向(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，也就是圖2和3中的逆時(shí)針方向，上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1中所示，制動(dòng)轉(zhuǎn)子132，由磁性材料制成并且形成為盤形，從與相位調(diào)整裝置300相反的制動(dòng)軸131的軸向端部在徑向上延伸，并且被容納在形成于殼體110中的流體腔114內(nèi)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，制動(dòng)轉(zhuǎn)子132分別在制動(dòng)轉(zhuǎn)子132和殼體110的固定構(gòu)件111之間以及在制動(dòng)轉(zhuǎn)子132和殼體110的蓋構(gòu)件112之間形成第一和第二磁性間隙114gl和114g2。磁性粘滯流體140被填充到流體腔114內(nèi)，包括磁性間隙114gl和114g2。在懸浮溶液的情況下，功能流體類型的磁性粘滯流體140由粉末形式的磁性顆粒(例如，羰基鐵的磁性顆粒)被混合到其內(nèi)并且散布于其中的非磁性基礎(chǔ)流體制成。磁性粘滯流體140具有如下特性，根據(jù)穿過該磁性粘滯流體的磁通密度的增大它呈現(xiàn)的粘度被增大，如圖4中所示，并且屈服應(yīng)力與粘度成比例增加。如圖1中所示，具有纏繞在樹脂制造的繞線筒151上的金屬線繞組的電磁螺線管線圈150被同軸地設(shè)置在制動(dòng)轉(zhuǎn)子132的外周側(cè)。螺線管線圈150被支撐在殼體110內(nèi)固定構(gòu)件111和蓋構(gòu)件112之間。當(dāng)電力被供應(yīng)到螺線管線圈150時(shí)，在螺線管線圈150上產(chǎn)生磁通，并且磁通穿過固定構(gòu)件111，第一磁性間隙114gl，制動(dòng)轉(zhuǎn)子132，第二磁性間隙114g2和蓋構(gòu)件112。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中電力被供應(yīng)到螺線管線圈150上以產(chǎn)生磁通時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130在逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的磁通穿過流體腔114的磁性間隙114gl和114g2中的磁性粘滯流體140。因此，用于通過粘滯阻力的作用制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(制動(dòng)轉(zhuǎn)子132)轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在與制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向(圖2和3中的順時(shí)針方向)上產(chǎn)生。也就是，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在與粘度發(fā)生變化的磁性粘滯流體140接觸的相關(guān)元件(殼體110和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130)之間產(chǎn)生。如上述，當(dāng)電力被供應(yīng)到螺線管線圈150以使磁通穿過流體腔114中的磁性粘滯流體140時(shí)，取決于磁性粘滯流體140的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可被施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130。
如圖1和5中所示，密封結(jié)構(gòu)160在軸向上被提供于殼體110內(nèi)流體腔114和軸承116之間。密封結(jié)構(gòu)160密封殼體110的固定構(gòu)件111和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130的制動(dòng)軸131之間的密封間隙176g，以防止磁性粘滯流體140泄露到殼體110外面。(供電控制單元)如圖1中所示，供電控制單元200由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成并且設(shè)置于液壓制動(dòng)裝置100外面。供電控制單元200被電連接到車輛的電池4和液壓制動(dòng)裝置100的螺線管線圈150以控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中對(duì)螺線管線圈150的電供應(yīng)，從而改變磁性粘滯流體140的粘度?？刂拼判哉硿黧w140的粘度的結(jié)果是，被施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130(也就是制動(dòng)轉(zhuǎn)子132)上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩根據(jù)對(duì)螺線管線圈150的電供應(yīng)而被改變(增大或減小)。供電控制單元200和螺線管線圈150共同構(gòu)成粘度控制單元。(相位調(diào)整機(jī)構(gòu))如圖1至3中所示，相位調(diào)整機(jī)構(gòu)300(相位調(diào)整裝置300)由驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10，從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20，輔助構(gòu)件30，行星載架40，行星齒輪50等構(gòu)成。如圖1至3中所示，驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10總體上被形成為空心圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10由通過螺栓固定到彼此的齒輪構(gòu)件12和鏈輪構(gòu)件(sprocket member) 13構(gòu)成。齒輪構(gòu)件12由金屬制成并且被形成為圓盤板狀。驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪14形成在齒輪構(gòu)件12的內(nèi)周壁，其中頂圓的直徑小于根圓的直徑。鏈輪構(gòu)件13由金屬制成并且被形成為圓筒形狀。多個(gè)鏈輪齒16被形成在鏈輪構(gòu)件13的外周壁上，每個(gè)齒如圖1中所示在徑向向外方向上延伸。定時(shí)鏈(timing chain)(未示出)在鏈輪齒16和曲軸的齒(未示出)之間連接，以使鏈輪構(gòu)件13操作地連接到曲軸。在發(fā)動(dòng)機(jī)的操作過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被從曲軸傳遞到鏈輪構(gòu)件13。驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10連同發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸在預(yù)定方向(圖2和3中的逆時(shí)針方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1中所示，從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20由制成金屬并且形成為具有封閉底端的圓柱形形狀，其被同軸地布置在鏈輪構(gòu)件13的內(nèi)側(cè)。從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20在底端具有與凸輪軸2同軸地連接的連接部分21。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20連同凸輪軸2在預(yù)定方向(在逆時(shí)針方向上)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10轉(zhuǎn)動(dòng)。如I和3中所示圖，從動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪22被形成在從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20的內(nèi)周壁，其頂圓的直徑小于根圓的直徑。從動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪22的內(nèi)徑被制造成大于驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪14的內(nèi)徑。從動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪22的齒數(shù)被制造成大于驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪14的齒。如圖1中所示，輔助構(gòu)件30由金屬制造的螺旋扭簧構(gòu)成，其被同軸地設(shè)置在鏈輪構(gòu)件13內(nèi)側(cè)。輔助構(gòu)件30的每一端31，32分別連接(接合)到鏈輪構(gòu)件13和連接部分21。輔助構(gòu)件30在扭轉(zhuǎn)的情況下在端部31和32之間變形，以在相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10的延遲方向(retarding direction)上偏壓從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20。如圖1至3中所示，行星載架40由金屬制成并且形成為圓筒形狀，其在內(nèi)周壁具有轉(zhuǎn)矩傳遞部分41，來自液壓制動(dòng)裝置100的制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被傳遞到其上。行星載架40的內(nèi)周壁與驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10,從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130的制動(dòng)軸131同軸地設(shè)置。一對(duì)槽42被形成于行星載架40的內(nèi)周壁處，每個(gè)槽42在徑向向內(nèi)的方向上敞開。轉(zhuǎn)矩傳遞部分41被通過連接構(gòu)件43連接到制動(dòng)軸131，連接構(gòu)件43的每個(gè)突出部被插入相應(yīng)槽42內(nèi)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，行星載架40與制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130 —起在預(yù)定方向(圖2和3中的逆時(shí)針方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)并且可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1至3中所示，行星載架40在其外周壁具有軸承支撐部分46用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪50。具有圓柱形表面的軸承支撐部分46與驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10和20以及制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130的制動(dòng)軸131偏心設(shè)置，軸承支撐部分46經(jīng)由行星軸承48同軸地裝配到行星齒輪50的中心孔51內(nèi)。行星齒輪50通過軸承支撐部分46可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐以進(jìn)行太陽行星運(yùn)動(dòng)。在太陽行星運(yùn)動(dòng)中，行星齒輪50繞其圓柱形表面偏心地設(shè)置到制動(dòng)軸131上的軸承支撐部分46的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)行星齒輪50繞行星載架40在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)行星載架40相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10在行星齒輪50的軌道運(yùn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪進(jìn)行太陽行星運(yùn)動(dòng)。行星齒輪50被由金屬制成并且形成為具有階梯部分的圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)側(cè)的外齒輪52以及從動(dòng)側(cè)的外齒輪54被形成在行星齒輪50的相應(yīng)外周壁處。從動(dòng)側(cè)外齒輪54的外徑被制造成大于驅(qū)動(dòng)側(cè)外齒輪52的外徑。驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)外齒輪52和54的齒數(shù)分別被制造成比驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪14和22少相同數(shù)目的齒。驅(qū)動(dòng)側(cè)外齒輪52被設(shè)置于驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪14的徑向內(nèi)部空間內(nèi)并與其接合。從動(dòng)側(cè)外齒輪54被設(shè)置于從動(dòng)側(cè)內(nèi)齒輪22的徑向內(nèi)部空間內(nèi)并與其接合。相位調(diào)整機(jī)構(gòu)(裝置)300根據(jù)施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和在與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130上的輔助轉(zhuǎn)矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位。更具體地，當(dāng)施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被保持并且因此制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130以與驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),行星載架40相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10不轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，行星齒輪50不進(jìn)行太陽行星運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10和20 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位被保持(不變)。當(dāng)施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大并且因此制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130抵抗著輔助轉(zhuǎn)矩以低于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),行星載架40相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10在延遲方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，行星齒輪50進(jìn)行太陽行星運(yùn)動(dòng)，并且從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10在前進(jìn)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位被超前(advance)。另一方面，當(dāng)施加于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小并且因此制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130在接收到輔助轉(zhuǎn)矩時(shí)以高于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星載架40相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10在前進(jìn)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，行星齒輪50進(jìn)行太陽行星運(yùn)動(dòng)，并且從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件20相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件10在延遲方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)相位被延遲(retard)。(密封結(jié)構(gòu))下面詳細(xì)描述密封結(jié)構(gòu)160。密封結(jié)構(gòu)160以流體密封的方式將充填有磁性粘滯流體140的流體腔114與殼體110外面分開。如圖1和5中所示，密封結(jié)構(gòu)160由一對(duì)環(huán)形凸出部134和135 (第一和第二環(huán)形凸出部)，磁屏蔽構(gòu)件166A，磁密封套筒單元170，流體密封裝置180以及中間流體190構(gòu)成。下面的解釋中，形成流體腔114的殼體110內(nèi)部被簡單地稱為“殼體內(nèi)部”。設(shè)置相位調(diào)整裝置300的殼體110外面被稱為“殼體外部”。圖示的左手側(cè)(例如，在圖1和5中)被稱為“殼體內(nèi)側(cè)”，右手側(cè)被稱為“殼體外側(cè)”。另外，用于殼體110和制動(dòng)軸131的軸向方向被簡單地稱為“軸向”，而制動(dòng)軸131的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被簡單地稱為“轉(zhuǎn)動(dòng)方向”。如圖5中所示，所示一對(duì)環(huán)形凸出部134和135被形成在制動(dòng)軸131的外周131o，在軸向上彼此間隔預(yù)定的距離。環(huán)形凸出部134和135被定位在磁屏蔽構(gòu)件166A和/或磁密封套筒單元170的內(nèi)周側(cè)的位置。每個(gè)環(huán)形凸出部134和135由磁性材料例如碳鋼制成，并且形成為環(huán)形盤狀。第一環(huán)形凸出部134被形成在殼體內(nèi)側(cè)的位置，而第二環(huán)形凸出部135被形成在軸向上的殼體外側(cè)的位置。磁屏蔽構(gòu)件166A由非磁性材料例如奧氏體不銹鋼制成，并且形成為在軸向上具有開放端和底端的圓筒形狀。磁屏蔽構(gòu)件166A被同軸地設(shè)置在制動(dòng)軸131的外周以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍其外周。裝配孔(fit-1n hole)lllh被形成在殼體110的固定構(gòu)件111的內(nèi)周側(cè)。磁屏蔽構(gòu)件166A被插入并且固定到裝配孔Illh,使得磁屏蔽構(gòu)件166A的開放端(圖中的右手端)被指向殼體外側(cè)(也就是，朝向軸承116的方向)，而磁屏蔽構(gòu)件166A的底端被指向殼體內(nèi)側(cè)(也就是，朝向流體腔114的方向)。磁密封套筒單元170由永磁體172和一對(duì)(第一和第二)磁通導(dǎo)板174和175構(gòu)成。磁密封套筒單元170 (下文中，簡單地稱為套筒單元170)用作顆粒密封單元或顆粒密封裝置。套筒單元170被安裝在磁屏蔽構(gòu)件166A的內(nèi)周壁內(nèi)。換句話說，套筒單元170通過磁屏蔽構(gòu)件166A固定到殼體110。永磁體172由例如鐵氧體磁體制成,并且被形成為圓筒形狀。永磁體172被同軸地設(shè)置在制動(dòng)軸131的外周以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍制動(dòng)軸131的外周。永磁體172在軸向上被磁化,使N極和S極形成在其軸向端部。如圖6中所示,磁通MF被穩(wěn)定地產(chǎn)生在N極和S極之間。如圖5中所不,第一和第二磁通導(dǎo)板174和175的每一個(gè)由磁性材料例如碳鋼制成并且形成為盤狀。每個(gè)磁通導(dǎo)板174，175被同軸地設(shè)置在制動(dòng)軸131的外周以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍其外周。第一和第二磁通導(dǎo)板174和175在軸向上彼此分隔開預(yù)定的距離以在它們之間插入永磁體172。磁通導(dǎo)板174和175的每一個(gè)從永磁體172在徑向向內(nèi)方向上突伸。第一磁通導(dǎo)板174在徑向向內(nèi)方向上朝向第一磁性突出部134突伸而形成密封間隙176g。密封間隙176g在軸向上與流體腔114連通，使得磁性粘滯流體140從流體腔114流向密封間隙176g。密封間隙176g被充滿磁性粘滯流體140。另一方面，位于殼體外側(cè)(在軸向上距第一磁通導(dǎo)板174較遠(yuǎn))的第二磁通導(dǎo)板175在第二磁通導(dǎo)板175和第二環(huán)形凸出部135之間形成另一密封間隙178g (也被稱為誘捕間隙178g)。第一和第二磁通導(dǎo)板174和175還共同或單獨(dú)被稱為磁通引導(dǎo)構(gòu)件。流體密封裝置180是油密封件，其由金屬制環(huán)181和固定到環(huán)181上的合成橡膠制成的密封唇緣182構(gòu)成。流體密封裝置180被同軸地設(shè)置在制動(dòng)軸131的外周131o以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍制動(dòng)軸131。流體密封裝置180的密封唇緣182被插入殼體110的裝配孔Illh內(nèi)并且設(shè)置在某一位置，該位置在軸向上朝向殼體外側(cè)遠(yuǎn)離第二磁通導(dǎo)板175和距第二環(huán)形凸出部135預(yù)定的距離。在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，密封唇緣182與制動(dòng)軸131的整個(gè)外周131o滑動(dòng)接觸，以流體密封的方式密封制動(dòng)軸131和殼體110之間的間隙。在軸向上流體密封裝置180和密封間隙176g之間的空間形成中間流體腔178。第一子腔178vl在徑向上形成在制動(dòng)軸131的外周131o和永磁體172的內(nèi)周之間以及在軸向上形成在磁通導(dǎo)板174和175之間以及環(huán)形凸出部134和135之間。第一子腔178vl的容積被制成為大于在軸向上與第一子腔178vl相鄰形成的密封間隙176g的容積。換句話說，第一子腔178vl的橫截面積大于密封間隙176g的橫截面積。密封間隙178g (誘捕間隙178g)作為中間流體腔178的一部分并且形成在第二磁通導(dǎo)板175和第二環(huán)形凸出部135之間，其在軸向上延伸。與第一子腔178vl相鄰形成的誘捕間隙178g的容積被制成為小于第一子腔178vl的容積。也就是，誘捕間隙178g的橫截面積小于第一子腔178vl的橫截面積。第二子腔178v2在徑向上形成在制動(dòng)軸131的外周131o和磁屏蔽構(gòu)件166A的內(nèi)周之間并且在軸向上形成在第二磁通導(dǎo)板175和第二環(huán)形凸出部135與流體密封裝置180之間。第二子腔178v2的容積被制成為大于在軸向上與第二子腔178v2相鄰形成的誘捕間隙178g的容積。也就是，第二子腔178v2的橫截面積大于誘捕間隙178g的橫截面積。如上述，中間流體腔178由第一和第二子腔178vl和178v2以及誘捕間隙178g構(gòu)成。液相的中間流體190被充分且完全充填到中間流體腔178內(nèi)。中間流體190由在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下能夠保持其液相的非磁性流體構(gòu)成。如圖7中所示，第一實(shí)施例的中間流體不同于磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體。磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體由非極性液體(疏水性液體)制成，例如油或類似物(與發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油同質(zhì)或異質(zhì)的油)。另一方面，中間流體190由極性液體(親水性液體)制成，例如基于沸點(diǎn)高于140° C的聚乙二醇單醚組(polyethylene glycols mono ethergroup)、凝固點(diǎn)低于-30° C的離子性液體、水等的流體。根據(jù)具有上述解釋的密封結(jié)構(gòu)160的本實(shí)施例，如圖6中所示，永磁體172產(chǎn)生的磁通MF穿過磁通導(dǎo)板174和175并且通過密封間隙176g和誘捕間隙178g引導(dǎo)向環(huán)形凸出部134和135和/或引導(dǎo)離開環(huán)形凸出部134和135。磁通導(dǎo)板174和175在徑向向內(nèi)方向上延伸，環(huán)形凸出部134和135在徑向向外方向上延伸。磁通MF能夠被加強(qiáng)地引向密封間隙176g和誘捕間隙178g。穿過密封間隙176g和誘捕間隙178g的磁通MF密度因此被增大。由于對(duì)磁性顆粒的磁性吸引力，磁性粘滯流體140能夠容易地流進(jìn)(與流體腔114連通的)密封間隙176g。包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒被磁通MF保持，因此密封間隙176g中的磁性粘滯流體140的粘度增大了。因此，磁性粘滯流體140被以膜狀(下文中，也被稱為磁密封膜)保持在密封間隙176g中(第一磁通導(dǎo)板174和第一環(huán)形凸出部134之間)。自密封功能由上述磁密封膜實(shí)現(xiàn)，這樣，磁性粘滯流體140自身限制了磁性粘滯流體在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)向殼體外側(cè)(圖1至5中的右手方向)的流體流動(dòng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)和功能，在具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙176g形成在第一磁通導(dǎo)板174和第一環(huán)形凸出部134之間時(shí)，此密封間隙176g通過其內(nèi)包含有磁性顆粒的磁性粘滯流體140自身而密封。施加到制動(dòng)軸131上的摩擦阻力能夠被減小，從而不但提高了液壓制動(dòng)裝置的耐用性，而且避免了轉(zhuǎn)矩?fù)p失，否則這些可導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗率(fuel consumption ratio)降低。根據(jù)第一實(shí)施例，流體密封裝置180被設(shè)置在與形成密封間隙176g的第一磁通導(dǎo)板174的殼體外側(cè)間隔開的位置。中間流體190被保持在密封間隙176g和流體密封裝置180之間的中間流體腔178中。流體密封裝置180通過與制動(dòng)軸131流體密封的滑動(dòng)接觸而對(duì)中間流體190實(shí)現(xiàn)密封功能。因?yàn)橹虚g流體腔178總是充滿中間流體190，流體腔114內(nèi)的流體壓力通過密封間隙176g中的磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體以及中間流體腔178中的中間流體190傳播，然后傳遞至流體密封裝置180。流體壓力被流體密封裝置180接收。因此，可以防止基礎(chǔ)流體捕獲磁性顆粒并且防止基礎(chǔ)流體從密封間隙176g流向中間流體腔178。另外，因?yàn)榇判哉硿黧w140的基礎(chǔ)流體由非極性液體構(gòu)成，而中間流體190由極性液體構(gòu)成，基礎(chǔ)流體通過其排斥力推開中間流體190?；A(chǔ)流體混合到中間流體190內(nèi)的可能性能夠被抑制，否則此混合可能導(dǎo)致基礎(chǔ)流體從密封間隙176g流出流到中間流體腔178內(nèi)。此外，因?yàn)橹虚g流體190由非磁性液體構(gòu)成，中間流體190不會(huì)被從中間流體腔178磁性吸引到密封間隙176g內(nèi)。因此中間流體190混合到磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體內(nèi)的可能性也能夠被抑制。如上述，磁性粘滯流體140從密封間隙176g流出流到中間流體腔178內(nèi)的可能性以及中間流體從中間流體腔178混合到密封間隙176g中的磁性粘滯流體140內(nèi)的可能性都能夠被抑制。從而，不但可以避免由于磁性粘滯流體140和中間流體190的可能的混合而導(dǎo)致的自密封功能可能會(huì)降低的情況，還可以避免由于磁性粘滯流體140的性質(zhì)改變而引起的制動(dòng)特性可能會(huì)改變的情況。因此，可以保持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位的調(diào)整精度。另外，根據(jù)第一實(shí)施例，因?yàn)槲菢O性液體的基礎(chǔ)流體的磁性粘滯流體140的磁性顆粒推開極性液體的中間流體190，磁性顆粒從密封間隙176g流出流到中間流體腔178內(nèi)的可能性以及流向流體密封裝置180的可能性能夠被抑制。即使磁性顆粒流到中間流體腔178內(nèi)，由于密封間隙176g和流體密封裝置180之間存在距離，磁性顆粒也很難到達(dá)流體密封裝置180。因?yàn)榈谝蛔忧?78vl由于第一和第二磁通導(dǎo)板174和175之間存在距離而在軸向上延伸，磁性顆粒應(yīng)當(dāng)流經(jīng)并且到達(dá)流體密封裝置180所必須的中間流體腔178的距離相對(duì)較長。另外，即便當(dāng)磁性顆粒流到中間流體腔178內(nèi)時(shí)，這些磁性顆粒也會(huì)被誘捕間隙178g捕獲，其中磁通MF被第二磁通導(dǎo)板175引向誘捕間隙178g。因此，磁性顆粒能夠被安全地防止流經(jīng)(具有誘捕間隙178g的)中間流體腔178并且到達(dá)流體密封裝置180?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)和功能，如圖5和6中所示，即便當(dāng)流體密封裝置180與制動(dòng)軸131滑動(dòng)接觸的邊界表面187的表面壓力降低時(shí)，仍可以避免磁性顆粒進(jìn)入邊界表面187以及因此摩擦阻力減小的情況。因此，能夠提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性。另外，根據(jù)第一實(shí)施例，將磁性顆粒保持在密封間隙176g中所必須的磁通MF密度可被制成更小。因?yàn)榇琶芊饽ねㄟ^更小密度的磁通MF穿過的密封間隙176g中的磁性粘滯流體140形成，施加于制動(dòng)軸131的摩擦阻力能夠被減小。因此，耐用性能夠被提高并且能夠避免轉(zhuǎn)矩?fù)p失。(第二實(shí)施例)本公開的第二實(shí)施例是第一實(shí)施例的修改。如圖7中所示，用于磁性粘滯流體140的非磁性基礎(chǔ)流體由極性液體(親水性液體)構(gòu)成，例如基于沸點(diǎn)高于140° C的聚乙二醇單醚組(polyethylene glycols mono ether group)、凝固點(diǎn)低于-30° C的離子性液體、水等的流體。另一方面，非磁性中間流體190由非極性液體(疏水性液體)構(gòu)成，例如油或類似物(與發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油同質(zhì)或異質(zhì)的油)。根據(jù)第二實(shí)施例，因?yàn)榇判哉硿黧w140的基礎(chǔ)流體由極性液體構(gòu)成，而中間流體190由非極性液體構(gòu)成，基礎(chǔ)流體通過其排斥力推開中間流體190?；A(chǔ)流體混合到中間流體190內(nèi)的可能性能夠被抑制，否則將導(dǎo)致基礎(chǔ)流體從密封間隙176g流出流進(jìn)中間流體腔178內(nèi)。
此外，因?yàn)橹虚g流體190由非磁性流體構(gòu)成，中間流體190不會(huì)被從中間流體腔178磁性吸引到密封間隙176g內(nèi)。因此，中間流體190混合到磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體內(nèi)的可能性也能夠被抑制。如上述，以與第一實(shí)施例相同的方式，不但可以避免由于磁性粘滯流體140和中間流體190的可能的混合而導(dǎo)致的自密封功能可能會(huì)降低的情況，還可以避免由于磁性粘滯流體140的性質(zhì)改變而引起的制動(dòng)特性可能會(huì)改變的情況。另外，根據(jù)第二實(shí)施例，因?yàn)槲龢O性液體的基礎(chǔ)流體的磁性粘滯流體140的磁性顆粒推開非極性液體的中間流體190，磁性顆粒從密封間隙176g流出流到中間流體腔178內(nèi)的可能性以及流向流體密封裝置180的可能性能夠被抑制。因此，以與第一實(shí)施例相同的方式，(制動(dòng)軸131和流體密封裝置180之間的)邊界表面187上的表面壓力能夠被減小，從而提高了耐用性。(第三實(shí)施例)本公開的第三實(shí)施例是第一實(shí)施例的另一修改。如圖7中所示，以與第一實(shí)施例相同的方式，磁性粘滯流體140的非磁性基礎(chǔ)流體由非極性液體制成，例如油或類似物。非磁性中間流體190也由與磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體(也就是，非極性液體例如油等)相同的非極性液體構(gòu)成。根據(jù)第三實(shí)施例，因?yàn)槭褂昧伺c磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體相同的中間流體190，增加該流體成本的可能能夠被抑制。另外，非磁性流體的中間流體190不會(huì)被從中間流體腔178磁性吸引到密封間隙176g內(nèi)，從而中間流體190混合到磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體內(nèi)的可能性能夠被抑制。即便中間流體被混合到基礎(chǔ)流體內(nèi)，因?yàn)樗鼈兪窍嗤牧黧w所以也不會(huì)有問題。因此，以與第一實(shí)施例相同的方式，不但可以避免由于磁性粘滯流體140和中間流體190的可能的混合而導(dǎo)致的自密封功能可能會(huì)降低的情況，還可以避免由于磁性粘滯流體140的性質(zhì)改變而引起的制動(dòng)特性可能會(huì)改變的情況。(第四實(shí)施例)本公開的第四實(shí)施例是第一實(shí)施例的又一修改。如圖8中所示，在密封結(jié)構(gòu)1160中，磁密封套筒單元1170 (用作顆粒密封單元或構(gòu)件)具有代替第一實(shí)施例的永磁體172的電磁體1172。電磁體1172由纏繞在樹脂制造的繞線管1173上金屬線材構(gòu)成并且總體上形成為圓筒形狀。電磁體1172被與制動(dòng)軸131同軸地設(shè)置在其外周以在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍制動(dòng)軸131。當(dāng)電力被從供電控制單元200供應(yīng)到電磁體1172時(shí)，產(chǎn)生類似于第一實(shí)施例中的磁通MF的磁通。在第四實(shí)施例中，電磁體1172產(chǎn)生的磁通被磁通導(dǎo)板174和175經(jīng)由密封間隙176g和捕獲間隙178g引導(dǎo)向相應(yīng)的環(huán)形凸出部134和135。在第四實(shí)施例中也能夠獲得與第一實(shí)施例相同的優(yōu)勢。(第五實(shí)施例)本公開的第五實(shí)施例是第一實(shí)施例的修改。如圖9中所示，在密封結(jié)構(gòu)2160中，磁屏蔽構(gòu)件166B(由非磁性材料制成)被插入殼體110的安裝孔Illh內(nèi)，使得底壁部分166Bb被定位于殼體外側(cè)而其開放端被定位于殼體內(nèi)側(cè)(與第一實(shí)施例方向相反)。密封結(jié)構(gòu)2160具有用作顆粒密封單元/裝置的機(jī)械密封裝置2170，代替第一實(shí)施例的磁密封套筒單元170。機(jī)械密封裝置2170例如由橡膠制成的0-環(huán)、由碳制成的唇形密封件等構(gòu)成。機(jī)械密封裝置2170 (圖9中的O-環(huán))被同軸地設(shè)置在制動(dòng)軸131A的外周131Ao。機(jī)械密封裝置2170具有圓柱形密封本體2171和從密封本體2171的(殼體外側(cè)的)軸向端部在徑向向外方向上延伸的帶凸緣的本體2172。機(jī)械密封裝置2170被插入磁屏蔽構(gòu)件166B的圓筒形壁部分166Bc內(nèi)，使得殼體外側(cè)的帶凸緣的本體2172的軸向底端表面(也就是，圖9中的右手側(cè)表面)被磁屏蔽構(gòu)件166B的底壁部分166Bb覆蓋。密封間隙2176g被形成在密封本體2171的內(nèi)周2171i和制動(dòng)軸131A的外周131Ao之間。在本實(shí)施例中，在制動(dòng)軸131A的外周131Ao上不形成與第一實(shí)施例的環(huán)形凸出部134和135對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。機(jī)械密封裝置2170的密封本體2171從磁屏蔽構(gòu)件166B的底壁部分166Bb的內(nèi)周在徑向向內(nèi)方向上突伸。如圖10中所示，密封間隙2176g的徑向距離(間隙寬度)“Wgs”被制成小于包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p的最小外徑“ <tp”。機(jī)械密封裝置2170具有作為間隙調(diào)整構(gòu)件的功能。密封間隙2176g被充滿從流體腔114流到密封間隙2176g內(nèi)的磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體。如圖9中所示，中間流體腔2178在軸向上被形成在密封間隙2176g和流體密封裝置180之間。第一子腔2178vl被形成在制動(dòng)軸131A和磁屏蔽構(gòu)件166B的底壁部分166Bb的內(nèi)周之間并且在軸向上延伸磁屏蔽構(gòu)件166B的底壁部分166Bb的整個(gè)軸向長度。第一子腔2178vl的容積(橫截面積)被制成大于密封間隙2176g的容積(橫截面積)。在軸向上形成在制動(dòng)軸131A和固定構(gòu)件111的安裝孔Illh的內(nèi)周之間的第二子腔2178v2在軸向上在磁屏蔽構(gòu)件166B和流體密封裝置180之間延伸。第二子腔2178v2的容積(橫截面積)被制成大于第一子腔2178vl的容積(橫截面積)。中間流體腔2178 (由第一和第二子腔2178vl和2178v2構(gòu)成)被完全充滿與第一實(shí)施例的中間流體190相同的中間流體190。根據(jù)第五實(shí)施例，包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p幾乎不能從流體腔114流到形成在機(jī)械密封裝置2170和制動(dòng)軸131A之間的密封間隙2176g內(nèi)，其中，徑向距離(間隙寬度)“Wgs”被調(diào)整為小于磁性顆粒140p的外徑“ ctp”。因此具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙2176g能夠被形成在機(jī)械密封裝置2170和制動(dòng)軸131A之間，而密封間隙2176g確實(shí)限制了磁性顆粒140p的流動(dòng)。被施加于制動(dòng)軸131A上的摩擦阻力能夠被減小，從而不但提高了耐用性而且避免了轉(zhuǎn)矩?fù)p失。根據(jù)第五實(shí)施例，以與第一實(shí)施例相同的方式，與制動(dòng)軸131A的外周131Ao流體密封地接觸的流體密封裝置180對(duì)中間流體腔2178的中間流體190提供了密封功能。因?yàn)橹虚g流體腔2178 —直充滿中間流體190，流體腔114內(nèi)的流體壓力通過密封間隙2176g中的磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體和中間流體腔2178中的中間流體190傳播并且傳遞至流體密封裝置180。流體壓力被流體密封裝置180接收。因此，可以防止基礎(chǔ)流體捕獲磁性顆粒140p并且防止基礎(chǔ)流體從密封間隙2176g流向中間流體腔2178。另外，因?yàn)榇判哉硿黧w140的基礎(chǔ)流體由非極性液體制成，而中間流體190由極性液體制成，基礎(chǔ)流體通過其排斥力推開中間流體190。基礎(chǔ)流體混合到中間流體190內(nèi)的可能性能夠被抑制，否則這將導(dǎo)致基礎(chǔ)流體從密封間隙2176g流出流到中間流體腔2178內(nèi)。如上述，磁性粘滯流體140從密封間隙2176g流出流到中間流體腔2178內(nèi)的可能性能夠被抑制。因此，可以避免由于磁性粘滯流體140性質(zhì)的變化而導(dǎo)致的制動(dòng)特性可能會(huì)被改變。因此，可以通過氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備保持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位的調(diào)整精度。另外，根據(jù)第五實(shí)施例，以與第一實(shí)施例相同的方式，因?yàn)槲菢O性液體的基礎(chǔ)流體的包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p推開極性液體的中間流體190，磁性顆粒140p從密封間隙2176g流出流到中間流體腔2178內(nèi)的可能性以及流向流體密封裝置180的可能性能夠被抑制。即使磁性顆粒140p流到中間流體腔2178內(nèi)，由于密封間隙2176g和流體密封裝置180之間距離的存在磁性顆粒也幾乎不能到達(dá)流體密封裝置180。因此，即使當(dāng)流體密封裝置180與制動(dòng)軸131A滑動(dòng)接觸的邊界表面187上的表面壓力被減小時(shí)，可以避免磁性顆粒140p進(jìn)入邊界表面187并且因此摩擦阻力被減小的情況。因此，能夠提高液壓制動(dòng)裝置的耐用性。(第六實(shí)施例)本公開的第六實(shí)施例是第五實(shí)施例的修改。如圖11中所示，第六實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)3160具有用作顆粒密封裝置的樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170，代替第五實(shí)施例的機(jī)械密封裝置2170。樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170由樹脂例如聚四氟乙烯(PTFE)制成，并且被形成為用于捕獲磁性顆粒140p的網(wǎng)狀。樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170具有圓筒形過濾器本體3171和帶凸緣的本體3172。在軸向上與流體腔114連通的密封間隙3176g在軸向上被形成在制動(dòng)軸131A的外周131Ao和過濾器本體3171的內(nèi)周3171i之間。如圖12中所示，密封間隙3176g的徑向距離(間隙寬度)“Wgl”被制成為大于包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p的外徑“ 0p”。磁性顆粒140p與磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體一起從流體腔114流到密封間隙3176g內(nèi)。以與第五實(shí)施例相同的方式，中間流體腔2178被形成在密封間隙3176g和流體密封裝置180之間，如圖11中所示。根據(jù)第六實(shí)施例，從流體腔114流到密封間隙3176g內(nèi)的磁性顆粒140p被樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170捕獲在密封間隙3176g內(nèi)。磁性顆粒140p在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)(也就是，圖11和12中的右手方向)的流動(dòng)被限制。具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙3176g被形成在樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170和制動(dòng)軸131A之間，而密封間隙3176g確實(shí)限制了磁性顆粒140p的流動(dòng)。被施加于制動(dòng)軸131A上的摩擦阻力能夠被減小，從而以與第五實(shí)施例相同的方式不但提高了耐用性而且避免了轉(zhuǎn)矩?fù)p失。(第七實(shí)施例)本公開的第七實(shí)施例是第六實(shí)施例的修改。如圖13中所示，第七實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)4160具有用作顆粒密封裝置的多孔過濾器構(gòu)件4170，代替第六實(shí)施例的樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170。多孔過濾器構(gòu)件4170例如由陶瓷制成，并且被形成為多孔形狀以使磁性顆粒140p能夠被捕獲。多孔過濾器構(gòu)件4170具有與第六實(shí)施例的樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170相同的結(jié)構(gòu)(除由陶瓷材料制成的多孔形狀之外)和功能，所以能夠獲得與第六實(shí)施例相同的效果。(第八實(shí)施例)本公開的第八實(shí)施例是第六實(shí)施例的另一修改。如圖14中所示，第八實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)5160具有用作顆粒密封裝置的纖維過濾器構(gòu)件5170，代替第六實(shí)施例的樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170。纖維過濾器構(gòu)件5170例如由樹脂、陶瓷或類似物制成，并且被形成為纖維的形式以便磁性顆粒140p能夠被捕獲。纖維過濾器構(gòu)件5170具有與第六實(shí)施例的樹脂制造的過濾器構(gòu)件3170相同的結(jié)構(gòu)(除由樹脂或陶瓷材料制成的纖維形式之外)和功能，以能夠獲得與第六實(shí)施例相同的效果。(第九實(shí)施例)本公開的第九實(shí)施例是第六實(shí)施例的又一修改。如圖15中所示，第九實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)6160由樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170構(gòu)成，過濾器構(gòu)件6170具有過濾器本體6171和帶凸緣的本體6172。樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170還用作顆粒密封裝置。內(nèi)螺紋形狀的螺旋槽被形成在過濾器本體6171的內(nèi)周6171i上，以便樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170帶來粘性密封(visco-seal)功能。如圖16中所示，當(dāng)沿制動(dòng)軸131A的轉(zhuǎn)動(dòng)方向“R”跟蹤螺旋槽時(shí)，內(nèi)周6171i的螺旋槽在軸向上遠(yuǎn)離殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)延伸。如圖15中所示，具有徑向距離(間隙寬度)“Wgl”(未示出)的密封間隙6176g在徑向上被形成在制動(dòng)軸131A的外周131Ao和形成于內(nèi)周6171i上的內(nèi)螺紋的螺紋頂之間。帶凸緣的本體6172被插入磁屏蔽構(gòu)件166B的底壁部分166Bb和非磁性間隔件6169之間。根據(jù)第九實(shí)施例，流到形成在樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170的內(nèi)周6171i和制動(dòng)軸131A的外周131Ao之間的密封間隙6176g內(nèi)的磁性顆粒140p接收通過制動(dòng)軸131A在轉(zhuǎn)動(dòng)方向“R”上轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的離心力，并且因此磁性顆粒140p被推在樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170的內(nèi)周6171i上。因?yàn)閮?nèi)周6171i被形成有螺旋槽，在朝向殼體內(nèi)側(cè)的方向(圖15和16中的左手側(cè)方向上)上的力矩施加在被推到內(nèi)周6171i上的磁性顆粒140p上。因此，磁性顆粒140p在朝向殼體外側(cè)的方向(圖15和16中的右手側(cè)方向)上的流動(dòng)被限制。另外，以與第六實(shí)施例相同的方式，磁性顆粒140p被樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170捕獲。因此，具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙6176g被形成在樹脂制造的過濾器構(gòu)件6170和制動(dòng)軸131A之間，而密封間隙6176g確實(shí)限制了磁性顆粒140p的流動(dòng)。被施加于制動(dòng)軸131A上的摩擦阻力能夠被減小，從而以與第五實(shí)施例相同的方式，不但提高了耐用性而且避免了轉(zhuǎn)矩?fù)p失。(第十實(shí)施例)本公開的第十實(shí)施例是第一實(shí)施例的修改。如圖17中所示，第十實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)7160沒有與第一實(shí)施例的磁密封套筒單元170對(duì)應(yīng)的單元。密封結(jié)構(gòu)7160具有由非磁性材料制成并且用作顆粒密封裝置的磁屏蔽構(gòu)件7166A。更詳細(xì)地，磁屏蔽構(gòu)件7166A被以與第一實(shí)施例相同的方式定位于安裝孔Illh內(nèi)。底壁部分7166b的內(nèi)周7166i被形成為錐形形狀，從而內(nèi)徑在軸向上改變。磁屏蔽構(gòu)件7166A還用作“直徑改變構(gòu)件”。內(nèi)周7166i的內(nèi)徑在軸向上從殼體外側(cè)向殼體內(nèi)側(cè)以恒定的變化速度增大。 磁屏蔽構(gòu)件7166A的內(nèi)周7166i與環(huán)形凸出部7164的外周7164o相對(duì)。在本實(shí)施例中，只有一個(gè)環(huán)形凸出部7164形成在制動(dòng)軸131B上。與流體腔114連通的密封間隙7176g在軸向上被形成在內(nèi)周7166i和外周7164o之間。同樣，外周7164o的外徑在軸向上從殼體外側(cè)向殼體內(nèi)側(cè)以與內(nèi)周7166i基本上相同的恒定的變化速度增大。如圖18中所示，密封間隙7176g的徑向距離(間隙寬度)“Wgl”被制成為大于包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p的外徑“ c^p”。磁性顆粒140p與磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體一起從流體腔114流到密封間隙7176g內(nèi)。根據(jù)第十實(shí)施例，如圖17中所示，密封間隙7176g和流體密封裝置180之間的空間被形成為中間流體腔7178。中間流體腔7178形成在磁屏蔽構(gòu)件7166A的圓筒形壁部分7166c內(nèi)側(cè)并且在軸向上延伸其整個(gè)軸向長度，所以中間流體腔7178的容積(橫截面積)被制成大于密封間隙7176g的容積(橫截面積)。中間流體190被完全填充在中間流體腔7178中。根據(jù)第十實(shí)施例，如圖18中所示，通過制動(dòng)軸131B的轉(zhuǎn)動(dòng)將離心力“Fe”施加到從流體腔114流到形成于磁屏蔽構(gòu)件7166A的內(nèi)周7166i和制動(dòng)軸131B之間的密封間隙7176g內(nèi)的磁性粘滯流體140的磁性顆粒140p上。因此，磁性顆粒140p被推到磁屏蔽構(gòu)件7166A的內(nèi)周7166i上。如圖18中所示，由于磁性顆粒140p被離心力“Fe”推到其內(nèi)徑在軸向上從殼體外側(cè)向殼體內(nèi)側(cè)(圖中朝向左手側(cè)的方向)上增加的內(nèi)周7166i上，結(jié)果是拖曳力(drag) “Fr ”在軸向上的分量“Frx”被在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)施加于磁性顆粒140p上。拖曳力“Fr”對(duì)應(yīng)于離心力“Fe”。磁性顆粒140p在軸向上朝向殼體外側(cè)(圖18中朝向右手側(cè)的方向)的流動(dòng)被限制。因此，雖然具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙7176g被形成在磁屏蔽構(gòu)件7166A和制動(dòng)軸131B之間，密封間隙7176g確實(shí)限制了磁性顆粒140p的流動(dòng)。換句話說，對(duì)于磁性顆粒140p的流動(dòng)來說，密封間隙7176g確實(shí)得到了密封。被施加到制動(dòng)軸131B上的摩擦阻力能夠被減小，從而不但提高了耐用性而且避免了轉(zhuǎn)矩?fù)p失。根據(jù)第十實(shí)施例，以與第一實(shí)施例相同的方式，與制動(dòng)軸131B的外周131Bo流體密封地接觸的流體密封裝置180對(duì)中間流體腔7178的中間流體190提供密封功能。因?yàn)橹虚g流體腔7178 —直被充滿中間流體190，流體腔114內(nèi)的流體壓力通過密封間隙7176g中的磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體和中間流體腔7178中的中間流體190傳播并且傳遞至流體密封裝置180。流體壓力被流體密封裝置180接收。因此，可以防止基礎(chǔ)流體捕獲磁性顆粒140p并且防止基礎(chǔ)流體從密封間隙7176g流向中間流體腔7178。另外，因?yàn)榇判哉硿黧w140的基礎(chǔ)流體由非極性液體制成，而中間流體190由極性液體制成，基礎(chǔ)流體通過其排斥力推開中間流體190?；A(chǔ)流體混合到中間流體190內(nèi)的可能性能夠被抑制，否則其將導(dǎo)致基礎(chǔ)流體從密封間隙7176g流出流動(dòng)中間流體腔7178內(nèi)。如上述，磁性粘滯流體140從密封間隙7176g流出流動(dòng)中間流體腔7178內(nèi)的可能性能夠被抑制。因此，可以避免由于磁性粘滯流體140性質(zhì)的變化而導(dǎo)致的制動(dòng)特性可能變化的情況。因此，可以通過氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備保持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位的調(diào)整精度。另外，根據(jù)第十實(shí)施例，以與第一實(shí)施例相同的方式，因?yàn)槲菢O性液體的基礎(chǔ)流體的磁性粘滯流體140的磁性顆粒140p推開極性液體的中間流體190，磁性顆粒140p從密封間隙7176g流出流到中間流體腔7178內(nèi)的可能性以及流向流體密封裝置180的可能性能夠被抑制。即使磁性顆粒140p流到中間流體腔7178內(nèi)，由于密封間隙7176g和流體密封裝置180之間距離的存在磁性顆粒也幾乎不能到達(dá)流體密封裝置180。因此，即便在流體密封裝置180與制動(dòng)軸131B滑動(dòng)接觸的邊界表面187上的表面壓力減小時(shí)，仍可以避免磁性顆粒140p進(jìn)入邊界表面187因此摩擦阻力被增加的情況。因此，能夠提高了液壓裝置的耐用性(第^^一實(shí)施例)
本公開的第i^一實(shí)施例是第十實(shí)施例的修改。如圖19中所示，密封結(jié)構(gòu)8160具有用作顆粒密封裝置的磁屏蔽構(gòu)件8166A。磁屏蔽構(gòu)件8166A具有底壁部分8166b，內(nèi)周8166i，其被形成有多個(gè)環(huán)形凸出部8187和8188，代替第十實(shí)施例的錐形內(nèi)周7166i。磁屏蔽構(gòu)件8166A還用作“迷宮式密封裝置”。在本實(shí)施例中，兩個(gè)環(huán)形凸出部8187和8188 (也被稱為迷宮式突出部)被形成在內(nèi)周8166i，在軸向上彼此間隔預(yù)定距離。迷宮式突出部8187和8188中的每一個(gè)被形成為在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上連續(xù)延伸的環(huán)形盤形狀。迷宮式突出部8187和8188被同軸地設(shè)置在形成有三個(gè)環(huán)形盤形狀的環(huán)形凸出部134，135和8165的制動(dòng)軸131C的外周131Co。迷宮式突出部8187和8188中的每一個(gè)被設(shè)置在在軸向上相鄰的環(huán)形凸出部134，135和8165之間形成的相應(yīng)空間內(nèi)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，迷宮形狀的密封間隙8176g被形成在(形成迷宮式突出部8187和8188的)磁屏蔽構(gòu)件8166A的內(nèi)周8166i和(形成環(huán)形凸出部134，135和8165的)制動(dòng)軸131C的外周131Co之間。密封間隙8176g具有徑向距離(間隙寬度)和軸向距離(間隙寬度)(與第六實(shí)施例相同，間隙寬度的數(shù)值為“Wgl”(未不出))并且在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)向殼體外側(cè)蜿蜒延伸。密封間隙8176g與流體腔114連通。以與第十實(shí)施例相同的方式，中間流體腔7178被形成在密封間隙8176g和流體密封裝置180之間。根據(jù)第i^一實(shí)施例，從流體腔114流到形成在磁屏蔽構(gòu)件8166A和制動(dòng)軸131C之間的密封間隙8176g內(nèi)的磁性粘滯流體140的磁性顆粒140p接收在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)向殼體外側(cè)蜿蜒延伸的迷宮形狀的密封間隙8176g內(nèi)的流動(dòng)阻力。磁性顆粒140p在軸向上朝向殼體外側(cè)(圖19中的右手側(cè)方向)上的流動(dòng)因此得到限制。因此，雖然具有適當(dāng)間隙寬度的密封間隙8176g被形成在磁屏蔽構(gòu)件8166A和制動(dòng)軸131C之間，但密封間隙8176g確實(shí)限制磁性顆粒140p的流動(dòng)。換句話說，對(duì)磁性顆粒140p的流動(dòng)來說，密封間隙8176g確實(shí)得以密封。被施加于制動(dòng)軸131C上的摩擦阻力能夠被減小，不但提高了耐用性 而且避免了轉(zhuǎn)矩?fù)p失。(另外的實(shí)施例)本公開不應(yīng)限制于上述實(shí)施例。在不偏離其實(shí)質(zhì)的情況下本公開能夠以多種形式進(jìn)行修改。在第一修改(對(duì)第一實(shí)施例和第四至第i^一實(shí)施例的修改)中，輕微溶解在非極性液體的基礎(chǔ)流體中的除極性液體之外的任何流體(例如，硅油或類似物)可被用作中間流體190，只要此流體由不同于磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體的非磁性流體構(gòu)成。在第二修改(對(duì)第二實(shí)施例的修改)中，除極性液體之外的任何流體(例如，硅油或類似物)可被用作磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體，只要此流體由不同于中間流體190的非磁性液體構(gòu)成。在第三修改(對(duì)第三實(shí)施例的修改)中，用來代替非極性液體，極性液體可被用作磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體和中間流體190，只要磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體和中間流體190彼此相同。例如，與第一實(shí)施例的中間流體190相同的極性液體或與第二實(shí)施例的磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體相同的極性液體可被用作第三修改的極性液體。在第四修改(對(duì)第四至第^^一實(shí)施例的修改)中，磁性粘滯流體140的基礎(chǔ)流體的組成(流體)以及中間流體190的組成(流體)可被改變成第二實(shí)施例、第三實(shí)施例以及第二修改和第三修改的組成(流體)之一。在第五修改(對(duì)第一至第i^一實(shí)施例的修改)中，除磁性粘滯流體140之外的功能流體,例如,包括外徑(“ 0P”)大于磁性粘滯流體140的磁性顆粒140p的外徑的磁性顆粒的磁性流體，可被充填到流體腔114內(nèi)。在第六修改(對(duì)第一至第四實(shí)施例的修改)中，可不總是提供有環(huán)形凸出部134和135中的一個(gè)和/或磁通導(dǎo)板174和175中的一個(gè)。在圖20的修改(第一至第三實(shí)施例的修改)中，第二環(huán)形凸出部135和第二磁通導(dǎo)板175被去除。在第七修改(對(duì)第一至第四實(shí)施例的修改)中，多個(gè)磁通導(dǎo)板可被形成在永磁體172的殼體內(nèi)側(cè)和/或殼體外側(cè)。在第八修改(對(duì)第一至第四實(shí)施例的修改)中，環(huán)形凸出部134和135可被去除。在第九修改(對(duì)第一至第四實(shí)施例的修改)中，以與第十實(shí)施例(圖17和18)相同的方式，磁通導(dǎo)板174和175的內(nèi)周的內(nèi)徑中的至少一個(gè)可在軸向上變化(也就是，形成為錐形形狀)。另外，環(huán)形凸出部134和135的外周的外徑中的至少一個(gè)同樣可在軸向上變化，類似于第十實(shí)施例。在第十修改(對(duì)第五至第^ 實(shí)施例的修改)中，磁屏蔽構(gòu)件166B, 7166A或8166A可由磁性材料制成，作為殼體110的分離零件或一體部分。在第i^一修改(對(duì)第五，第七和第八實(shí)施例的修改)中，以與第九實(shí)施例相同的方式，內(nèi)螺紋部分可被形成在密封本體2171，3171的內(nèi)周2171i，3171i。在十二修改(對(duì)第六至第i^一實(shí)施例的修改)中，以與第五實(shí)施例相同的方式，密封間隙3176g，7176g，8176g的徑向距離(間隙寬度)“Wgs”可被制成小于磁性顆粒140p的外徑。 在第十三修改(對(duì)第十實(shí)施例的修改)中，環(huán)形凸出部7164的外周7164o的外徑可以與磁屏蔽構(gòu)件7166A的內(nèi)周7166i不同的變化速度變化?？蛇x地，外周7164o的外徑在軸向上可保持恒定數(shù)值，類似于第一實(shí)施例。在第十四修改(對(duì)第五至第^ 實(shí)施例的修改)中，第一至第i 實(shí)施例中的任何一個(gè)可被組合到第五至第十一實(shí)施例中的任何另一個(gè)。在本公開的第十五修改中，氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備可被應(yīng)用于排氣門或同時(shí)應(yīng)用于進(jìn)氣門和排氣門。此外，本公開可被應(yīng)用于使用液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的各種類型的設(shè)備或裝置。(第十二實(shí)施例)下面將參考附圖(圖21至24)描述本公開的第十二實(shí)施例。如圖22中所示，密封(充填磁性粘滯流體140的)流體腔114與殼體110外面的密封結(jié)構(gòu)160A具有設(shè)置在固定構(gòu)件111內(nèi)側(cè)的磁密封套筒單元162。磁密封套筒單元162由磁通產(chǎn)生構(gòu)件163 (永磁體163),包括一對(duì)(第一和第二)磁通導(dǎo)板164和165的磁通引導(dǎo)構(gòu)件，套筒單元側(cè)的第一磁屏蔽構(gòu)件166構(gòu)成，所有這些都與制動(dòng)軸131同軸地設(shè)置。如圖22和23中所示，永磁體163由例如鐵氧體磁體制成，并且被形成為環(huán)形盤形狀以包圍制動(dòng)軸131的外周133a。永磁體163在軸向上被磁化，從而N極和S極被形成在其軸向兩端，以在它們之間持續(xù)產(chǎn)生磁通MF。磁通導(dǎo)板164和165的每一個(gè)由磁性材料制成，例如碳鋼或類似材料，并且被形成為環(huán)形盤形狀以包圍制動(dòng)軸131的外周133a。永磁體163被插入第一和第二磁通導(dǎo)板164和165之間。每個(gè)磁通導(dǎo)板164,165的厚度“Tslg”被制成小于永磁體163的厚度“Tslm”。每個(gè)磁通導(dǎo)板164，165的內(nèi)徑“ $slg”被制成小于永磁體163的內(nèi)徑“ Aslm”。每個(gè)磁通導(dǎo)板164,165的內(nèi)周部分164a, 165a從永磁體163的內(nèi)周在徑向向內(nèi)方向上朝向制動(dòng)軸131的外周133a突伸。套筒單元側(cè)的第一磁屏蔽構(gòu)件166由非磁性材料制成，例如奧氏體不銹鋼或類似材料，以限制磁通MF在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)通過。第一磁屏蔽構(gòu)件166被形成為具有底端168的圓筒形狀以包圍制動(dòng)軸131的外周，使得圓筒形壁部分167的開放端朝向殼體外側(cè)而底壁部分168 (也就是底端)朝向殼體內(nèi)側(cè)。圓筒形壁部分167在軸向上的厚度“Tslp”被制成大于磁體163和磁通導(dǎo)板164和165的總厚度，也就是,“2Tslg+Tslm”。圓筒形壁部分167的內(nèi)徑“ sip”被制成基本上等于磁體163和磁通導(dǎo)板164和165的公共外徑“ sic”。圓筒形壁部分167被安裝到磁體163和磁通導(dǎo)板164和165的外周部分163c,164c 和 165c。底壁部分168在軸向上的厚度“Tslb”被制成大于定位在永磁體163的殼體內(nèi)側(cè)的第一磁通導(dǎo)板164的厚度“Tslg”。底壁部分168的內(nèi)周部分168a的內(nèi)徑“ 4>slb”被制成基本上等于第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)徑“ ctslg”。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，形成在底壁部分168的殼體外側(cè)的底壁部分168的軸向端表面168b接觸第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164b。軸向端表面164b被形成在第一磁通導(dǎo)板164的殼體內(nèi)側(cè)。軸向端表面168b從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋(從內(nèi)周部分164a朝向外周部分164c延伸的)第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164b的整個(gè)表面區(qū)域。如圖22和23中所示，除上述磁密封套筒單元162之外，密封結(jié)構(gòu)160A具有形成在制動(dòng)軸131上的一對(duì)(第一和第二)環(huán)形凸出部134和135以及軸側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件136。如圖22和23中所示，第一和第二環(huán)形凸出部134和135中的每一個(gè)由磁性材料制成，例如碳鋼或類似材料，并且與軸本體133—體形成并且形成為環(huán)形盤形狀。環(huán)形凸出部134和135中的每一個(gè)分別被第一和第二磁通導(dǎo)板164和165包圍。每個(gè)環(huán)形凸出部134，135在軸向上的厚度“Tshg”被制成基本上等于磁通導(dǎo)板164和165的厚度“Tslg”。每個(gè)環(huán)形凸出部134,135在徑向上的外徑“ shg”被制成小于磁通導(dǎo)板164和165的內(nèi)徑“小 slg”。第一環(huán)形凸出部134在徑向向外方向上從軸本體133的外周133a朝向第一磁通導(dǎo)板164突伸，以在第一環(huán)形凸出部134的外周部分134a和第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a之間形成第一環(huán)狀密封間隙184。因此，第一環(huán)狀密封間隙184沿密封間隙184的圓周方向在徑向上具有恒定的間隙寬度“Wse”。以類似的方式，第二環(huán)形凸出部135在徑向向外方向上從軸本體133的外周133a朝向第二磁通導(dǎo)板165突伸，以在第二環(huán)形凸出部135的外周部分135a和第二磁通導(dǎo)板165的內(nèi)周部分165a之間形成第二環(huán)狀密封間隙185。因此，第二環(huán)狀密封間隙185沿密封間隙185的圓周方向在徑向上具有恒定的間隙寬度 “Wse”。軸側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件136同樣由非磁性材料制成，例如奧氏體不銹鋼或類似材料，以限制磁通MF在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)通過。第二磁屏蔽構(gòu)件136被形成為環(huán)形狀并且設(shè)置在制動(dòng)軸131的軸本體133的外周133a。第二磁屏蔽構(gòu)件136被套筒單元側(cè)的第一磁屏蔽構(gòu)件166包圍。第二磁屏蔽構(gòu)件136在軸向上的厚度“Tshs”被制成大于被定位在永磁體163的殼體內(nèi)側(cè)的第一環(huán)形凸出部134的厚度“Tshg”。此外，第二磁屏蔽構(gòu)件136的厚度“Tshs”被制成基本上等于第一磁屏蔽構(gòu)件166的底壁部分168的厚度“Tslb”。另外，第二磁屏蔽構(gòu)件136的外徑“ shs”被制成小于第一磁屏蔽構(gòu)件166的底壁部分168的內(nèi)徑“小slb”，但基本上等于第一環(huán)形凸出部134的外徑“ (tshg”。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，形成在第二磁屏蔽構(gòu)件136的殼體外側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件136的軸向端表面136b接觸第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134b。軸向端表面134b被形成在第一環(huán)形凸出部134的殼體內(nèi)側(cè)。軸向端表面136b從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋(從外周部分134a朝向內(nèi)周部分134c延伸的)第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134b的整個(gè)表面區(qū)域。另外，環(huán)狀連通間隙186在徑向上被形成在第二磁屏蔽構(gòu)件136的外周部分136a和第一磁屏蔽構(gòu)件166的內(nèi)周部分168a之間。環(huán)狀連通間隙186沿連通間隙186的圓周方向在徑向上具有恒定的間隙寬度“Wco”。間隙寬度“Wco”基本上等于第一密封間隙184的間隙寬度“Wse”。環(huán)狀連通間隙186在軸向上從軸向端表面136b朝向第二磁屏蔽構(gòu)件136的另一軸向端表面136c延伸，也就是,從軸向端表面168b朝向第一磁屏蔽構(gòu)件166的底壁部分168的另一軸向端表面168c延伸。環(huán)狀連通間隙186具有軸向長度“Leo”,其大于第一密封間隙184的軸向長度“Lse”。流體腔114經(jīng)由環(huán)狀連通間隙186與第一密封間隙184連通。如圖22中所示，永磁體163產(chǎn)生的磁通MF被從第一磁通導(dǎo)板164經(jīng)由第一密封間隙184引導(dǎo)向第一環(huán)形凸出部134，并且從第二環(huán)形凸出部135經(jīng)由第二密封間隙185引導(dǎo)向第二磁通導(dǎo)板165。因?yàn)榇磐▽?dǎo)板164和165中的每一個(gè)在徑向向內(nèi)方向上突伸，而且環(huán)形凸出部134和1355中的每一個(gè)在徑向向外方向上突伸,磁通能夠被集中地引導(dǎo)向密封間隙184和185。因?yàn)槊芊忾g隙184和185被經(jīng)由環(huán)狀連通間隙186與流體腔114連通，密封間隙184和185被充滿磁性粘滯流體140。包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p被穿過相應(yīng)密封間隙184和185的磁通MF捕獲，以形成高度抗壓的密封膜，如圖24中所示。形成在密封間隙184和185中的密封膜具有自密封功能，據(jù)此，磁性粘滯流體140在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)(也就是，圖中的右手方向)上的流動(dòng)被自身限制。因?yàn)榈谝淮磐▽?dǎo)板164被在殼體內(nèi)側(cè)第一磁屏蔽構(gòu)件166覆蓋,磁通MF被允許從第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a經(jīng)過流向密封間隙184，但磁通MF當(dāng)其將要在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)經(jīng)過時(shí)被限制。以類似的方式，因?yàn)榈谝画h(huán)形凸出部134在殼體內(nèi)側(cè)被第二磁屏蔽構(gòu)件136覆蓋，磁通MF被允許從密封間隙184經(jīng)過流向第一環(huán)形凸出部134的外周部分134a，但磁通MF當(dāng)其將要在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)經(jīng)過時(shí)被限制。因此，不能穿過(形成于磁通導(dǎo)板164和環(huán)形凸出部134之間的)密封間隙184但可穿過(形成于第一和第二磁屏蔽構(gòu)件166和136之間的)連通間隙186的磁通MF的泄漏量能夠被減少。因此,可以抑制磁性顆粒140p被從連通間隙186朝向與密封間隙184相鄰的區(qū)域聚集的情況。因?yàn)檫B通間隙186的軸向長度“Leo”大于密封間隙184的“Lse”，并且因?yàn)檫B通間隙186的間隙寬度“Wco”在其整個(gè)軸向長度上等于密封間隙184的“Wse”，所以連通間隙186中的磁性粘滯流體140的壓力損失變得大于密封間隙184中的壓力損失。因此，可以抑制流體腔114中的磁性顆粒140p經(jīng)由連通間隙186到達(dá)環(huán)形凸出部134的外周部分134a或磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)和功能，用于在從殼體內(nèi)側(cè)向密封間隙184的方向上吸引磁性顆粒140p的磁性吸引力“Fm”(圖22)的總數(shù)值被制成小于在磁通導(dǎo)板164和磁性顆粒140p之間、在環(huán)形凸出部134和磁性顆粒140p之間以及在磁性顆粒140p自身之間作用在密封間隙184中的摩擦力“Ff”(圖24)的總數(shù)值?？赏ㄟ^從殼體內(nèi)側(cè)吸引磁性顆粒140p導(dǎo)致的磁性顆粒140p的泄漏幾乎不會(huì)發(fā)生在從密封間隙184朝向殼體外側(cè)的方向上。因此，磁性顆粒140p被捕獲在密封間隙184中而形成密封膜，并且通過高度抗壓的密封膜實(shí)現(xiàn)的自密封功能能夠得以保持。因此，能夠避免制動(dòng)特性的變化。另外，根據(jù)本實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)160A，環(huán)狀連通間隙186被形成在流體腔114和第一密封間隙184之間底壁部分168的內(nèi)周部分168a附近，從而內(nèi)周部分168a的內(nèi)徑“小sib”等于第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)徑“ (tslg”并且連通間隙186的間隙寬度“Wco”等于密封間隙184的間隙寬度“Wse”。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，制動(dòng)軸131和已經(jīng)進(jìn)入相應(yīng)間隙186和184的磁性顆粒140p之間產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力(摩擦阻力)能夠被控制在適當(dāng)?shù)臄?shù)值。可通過制動(dòng)軸131和已經(jīng)進(jìn)入相應(yīng)間隙186和184的磁性顆粒140p之間產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力(摩擦阻力)造成的制動(dòng)特性的變化能夠被避免。另外，根據(jù)本實(shí)施例的密封結(jié)構(gòu)160A，殼體內(nèi)側(cè)的第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164b (從內(nèi)周部分164a到外周部分164c)的整個(gè)區(qū)域被第一磁屏蔽構(gòu)件166覆蓋。因此，可以防止磁性顆粒140p被軸向端表面164b的任何部分捕獲并且防止穿過密封間隙184的磁通MF被這些磁性顆粒140p改變。以類似的方式，殼體內(nèi)側(cè)的第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134b (從外周部分134a到內(nèi)周部分134c)的整個(gè)區(qū)域被第二磁屏蔽構(gòu)件136覆蓋。因此，可以防止磁性顆粒140p被軸向端表面134b的任何部分捕獲并且防止穿過密封間隙184的磁通MF被這些磁性顆粒140p改變。因此，可以通過磁通MF在密封間隙184中的穿過而穩(wěn)定地形成密封膜，從而帶來穩(wěn)定的自密封功能并且避免制動(dòng)特性的變化。因?yàn)橹苿?dòng)特性的變化可通過液壓制動(dòng)裝置100而避免，氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備I能夠保持調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相位的高精度。另外，因?yàn)槊芊饽ねㄟ^液壓制動(dòng)裝置100中的磁性粘滯流體140形成，并且因此在其轉(zhuǎn)動(dòng)過程中被施加于制動(dòng)軸131上的滑動(dòng)阻力(摩擦阻力)能夠被減小，可由于滑動(dòng)阻力(換句話說，燃料消耗率的降低)造成的可能的轉(zhuǎn)矩?fù)p失能夠被避免。(第十三實(shí)施例)如圖25中所示，本公開的第十三實(shí)施例是第十二實(shí)施例(圖23)的修改。在本實(shí)施例中，第一磁屏蔽構(gòu)件2166的底壁部分2168具有第一內(nèi)周部分2168al和第二內(nèi)周部分2168a2，它們通過徑向平面2168d彼此連接。第一內(nèi)周部分2168al的內(nèi)徑“Aslbl”等于第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)徑“ $slg”，而第二內(nèi)周部分2168a2的內(nèi)徑“ $ slb2”小于第一磁通導(dǎo)板164的“小slg”。在本實(shí)施例的制動(dòng)軸2131中，軸側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件2136的外周部分136a的外徑“ (tshs”被制成大于底壁部分2168的第二內(nèi)周部分2168a2的內(nèi)徑“ 0 slb2”，而軸本體133的外周133a的外徑“ <tshb”被制成小于第二內(nèi)周部分2168a2的內(nèi)徑“ 0slb2”。第二磁屏蔽構(gòu)件2136在軸向上的厚度“Tshs”被制成大于第一環(huán)形凸出部134的厚度“Tshg”但小于底壁部分2168的厚度“Tslb”。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，環(huán)狀連通間隙2186被形成在外周部分136a和第一內(nèi)周部分2168al之間，外周133a和第二內(nèi)周部分2168a2之間，以及徑向平面2168d和殼體內(nèi)側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件2136的軸向端表面2136c之間。形成在第二磁屏蔽構(gòu)件2136的外周部分136a和第一磁屏蔽構(gòu)件2166的第一內(nèi)周部分2168al之間的連通間隙2186的間隙寬度“Wcol”被制成基本上等于第一密封間隙184的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wcol”在軸向上以及在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。形成在制動(dòng)軸2131的外周133a和第二內(nèi)周部分2168a2之間的連通間隙2186的間隙寬度“Wco2”被制成基本上等于第一密封間隙184的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco2”同樣在軸向上以及在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。形成在軸向端表面2136c和徑向平面2168d之間的連通間隙2186的間隙寬度(軸向距離)被制成基本上等于第一密封間隙184的間隙寬度“Wse”。同樣間隙寬度“Wco3”在徑向上以及在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。 根據(jù)本實(shí)施例，連通間隙2186在軸向上被形成在流體腔114和第一密封間隙184之間，并且被形成為從(殼體內(nèi)側(cè)的)軸向端表面168c朝向底壁部分2168的(殼體外側(cè)的)另一軸向端表面168b延伸的迷宮式結(jié)構(gòu)。連通間隙2186的軸向長度大于第一密封間隙184的軸向長度“Lse”。在本實(shí)施例中能夠獲得與第十二實(shí)施例相同的功能和相同的操作。通過高度抗壓的密封膜實(shí)現(xiàn)的自密封功能能夠得以維持以避免制動(dòng)特性的變化。另外，因?yàn)?，由于迷宮式結(jié)構(gòu)的流體通道的蜿蜒延伸，連通間隙2186的長度被制成遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于流體腔114和第一密封間隙184之間的距離，當(dāng)磁性顆粒通過連通間隙2186時(shí)，壓力損失能夠被增加。磁性粘滯流體的磁性顆粒140p (未示出)幾乎不能到達(dá)磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a或環(huán)形凸出部134的外周部分134a，從而制動(dòng)特性的變化能夠被避免。另外，第一磁屏蔽構(gòu)件2166的第一和第二內(nèi)周部分2168al和2168a2的內(nèi)徑“ klbl”和“ (tSlb2”被制成等于或小于磁通導(dǎo)板164的內(nèi)徑“ ctslg”的數(shù)值。因?yàn)橥ㄟ^已經(jīng)進(jìn)入連通間隙2186的的磁性顆粒140p施加到制動(dòng)軸2131上的滑動(dòng)阻力(摩擦阻力)能夠被使得更小，所以可以避免由滑動(dòng)阻力(摩擦阻力)造成的制動(dòng)特性的變化。(第十四實(shí)施例)如圖26中所示，本公開的第十四實(shí)施例是第十三實(shí)施例(圖25)的修改。在本實(shí)施例中，第一磁屏蔽構(gòu)件3166的底壁部分3168具有多個(gè)第一內(nèi)周部分2168al和多個(gè)第二內(nèi)周部分2168a2，它們在軸向上交替布置。每個(gè)第一內(nèi)周部分2168al具有內(nèi)徑“ c^slbl”，每個(gè)第二內(nèi)周部分2168a2具有內(nèi)徑“ (tSlb2”。每個(gè)第一內(nèi)周部分2168al和每個(gè)第二內(nèi)周部分2168a2通過相應(yīng)的徑向平面2168d相連接。軸側(cè)的多個(gè)第二磁屏蔽構(gòu)件2136被提供于制動(dòng)軸3131上，其中每個(gè)第二磁屏蔽構(gòu)件2136被設(shè)置在相應(yīng)的第一內(nèi)周部分2168al的內(nèi)部空間內(nèi)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，連通間隙3186分別形成在第二磁屏蔽構(gòu)件2136的每個(gè)外周部分136a和每個(gè)第一內(nèi)周部分2168al之間,軸本體133的外周133a和每個(gè)第二內(nèi)周部分2168a2之間，每個(gè)徑向平面2168d和殼體內(nèi)側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件2136的每個(gè)軸向端表面2136c之間，以及另一側(cè)的每個(gè)徑向平面2168d和殼體外側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件2136的每個(gè)軸向端表面136b之間。根據(jù)本實(shí)施例，連通間隙3186在軸向上被形成在流體腔114和第一密封間隙184之間，并且被形成為從(殼體內(nèi)側(cè)的)軸向端表面168c向底壁部分3168的(殼體外側(cè)的)另一軸向端表面168b延伸的迷宮式結(jié)構(gòu)。連通間隙3186的軸向長度大于第一密封間隙184的軸向長度“Lse”。當(dāng)磁性顆粒通過連通間隙3186時(shí)，壓力損失能夠被增大。磁性粘滯流體的磁性顆粒140p (未示出)幾乎不能到達(dá)磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a或環(huán)形凸出部134的外周部分134a，從而制動(dòng)特性的變化能夠被避免。(第十五實(shí)施例)如圖27和28中所示，本公開的第十五實(shí)施例是第十二實(shí)施例(圖22和23)的修改。第十五實(shí)施例的磁密封套筒單元4162具有套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件4166，其是與第一磁屏蔽構(gòu)件166分離的構(gòu)件并且被形成為圓筒形狀。第三磁屏蔽構(gòu)件4166被設(shè)置在永磁體163的內(nèi)周側(cè)(也就是，永磁體163的內(nèi)周163a的內(nèi)部空間內(nèi))第一和第二磁通導(dǎo)板164和165之間。第三磁屏蔽構(gòu)件4166還與軸本體133同軸地設(shè)置以包圍軸本體133的外周133a。第三磁屏蔽構(gòu)件4166在軸向上的厚度“Tsls”被制成大于每個(gè)磁通導(dǎo)板164,165的“Tslg”，但基本上等于永磁體163的“Tslm”。此外，第三磁屏蔽構(gòu)件4166的內(nèi)周部分4166a的內(nèi)徑“ sis”被制成基本上等于每個(gè)磁通導(dǎo)板164,165的“ slg”。第三磁屏蔽構(gòu)件4166的軸向端表面4166c (也就是，圖中的左手側(cè)表面)接觸從永磁體163的內(nèi)周163a在徑向向內(nèi)方向上突伸的第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164d (也就是，殼體外側(cè)的軸向端表面)的一部分。換句話說，第三磁屏蔽構(gòu)件4166從殼體外側(cè)覆蓋第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164d，也就是在徑向向內(nèi)方向上突伸的內(nèi)周部分164a的軸向端表面164d。以類似的方式，第三磁屏蔽構(gòu)件4166的軸向端表面4166b (也就是，圖中的右手側(cè)表面)接觸第二磁通導(dǎo)板165的軸向端表面165b的一部分,也就是(殼體內(nèi)側(cè)的)內(nèi)周部分165a的軸向端表面165b的一部分。換句話說，第三磁屏蔽構(gòu)件4166從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋第二磁通導(dǎo)板165的軸向端表面165b (內(nèi)周部分165a從磁體163的內(nèi)周163a在徑向向內(nèi)方向上突伸)。制動(dòng)軸4131具有軸側(cè)的第四磁屏蔽構(gòu)件4136，其是與第二磁屏蔽構(gòu)件136分離的構(gòu)件。第四磁屏蔽構(gòu)件4136被形成為圓筒形狀，并且設(shè)置于軸本體133上第一和第二環(huán)形凸出部134和135之間，凸出部134和135中的每一個(gè)從軸本體133朝向第一和第二磁通導(dǎo)板164和165在徑向向外方向上突伸。第四磁屏蔽構(gòu)件4136與制動(dòng)軸4131同軸地設(shè)置，從而其外周部分4136a被套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件4166包圍。第四磁屏蔽構(gòu)件4136在軸向上的厚度“Tshs”被制成大于每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的“Tshg”，但基本上等于永磁體163的“Tslm”以及套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件4166的“Tsls”。另外，第四磁屏蔽構(gòu)件4136的外周部分4136a的外徑“小shs”被制成小于第三磁屏蔽構(gòu)件4166的內(nèi)周部分4166a的內(nèi)徑“ slb”，但基本上等于每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的外周部分134a, 135a的外徑“ shg”。第四磁屏蔽構(gòu)件4136的軸向端表面4136c (也就是圖中的左手側(cè)表面)接觸第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134d (也就是其在殼體外側(cè)上的軸向端表面)，以從殼體外側(cè)覆蓋第一環(huán)形凸出部134的整個(gè)軸向端表面134d。以類似的方式，第四磁屏蔽構(gòu)件4136的軸向端表面4136b (也就是圖中的右手側(cè)表面)接觸第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b(也就是其在殼體內(nèi)側(cè)上的軸向端表面)，以從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋第二環(huán)形凸出部135的整個(gè)軸向端表面135b。環(huán)狀連通間隙4186被形成在第三磁屏蔽構(gòu)件4166的內(nèi)周部分4166a和第四磁屏蔽構(gòu)件4136的外周部分4136a之間并且被形成為環(huán)狀形狀。環(huán)狀連通間隙4186在軸向上的間隙寬度“Wco”被制成基本上等于第二密封間隙185的“Wse”。間隙寬度“Wco”在軸向上以及在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。環(huán)狀連通間隙4186在軸向上在第三磁屏蔽構(gòu)件4166的軸向端表面4166b和4166c之間并且在第四磁屏蔽構(gòu)件4136的軸向端表面4136b和4136c之間延伸。軸向長度“Leo”長于每個(gè)密封間隙184，185的“Lse”的環(huán)狀連通間隙4186經(jīng)由連通間隙186和第一密封間隙184與流體腔114連通。因?yàn)?從永磁體163在徑向向內(nèi)方向上突伸的)第二磁通導(dǎo)板165的內(nèi)周部分165a被殼體內(nèi)側(cè)上的第三磁屏蔽構(gòu)件4166覆蓋，磁通MF在軸向上從內(nèi)周部分165a朝向殼體內(nèi)側(cè)的通過被限制。以類似的方式，因?yàn)榈诙h(huán)形凸出部135被殼體內(nèi)側(cè)上的第四磁屏蔽構(gòu)件4136覆蓋，磁通MF在軸向上從第二環(huán)形凸出部135朝向殼體內(nèi)側(cè)的通過被限制。可從第二磁通導(dǎo)板165的內(nèi)周部分165a和/或從第二環(huán)形凸出部135的外周部分135a向環(huán)狀連通間隙4186泄露的磁通MF的泄漏量能夠更小。因此，可以抑制包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p (未示出)從連通間隙4186向與第二密封間隙185相鄰的區(qū)域聚集的情況。以相同的方式，可以抑制包含在磁性粘滯流體140中的磁性顆粒140p從連通間隙4186向與第一密封間隙184相鄰的區(qū)域聚集的情況。在密封間隙184和185中，穿過的磁通密度通過環(huán)形凸出部134和135被增加。然而，根據(jù)本實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)和功能，用于將磁性顆粒140p從連通間隙186和4186拖拉到相應(yīng)密封間隙184和185內(nèi)的磁性吸引力“Fm”(在圖27中示出了)能夠被抑制到更小的數(shù)值。自密封功能通過高度抗壓的密封膜得以保持并且制動(dòng)特性的變化能夠被避免。另外，因?yàn)橄鄳?yīng)磁通導(dǎo)板164和165的內(nèi)周部分164a和165a的軸向端表面164d和165b被套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件4166覆蓋，磁通MF在內(nèi)周部分164a和165a之間經(jīng)由磁性顆粒140p的短路路徑中經(jīng)過被限制。以類似的方式，因?yàn)橄鄳?yīng)環(huán)形凸出部134和135的軸向端表面134d和135b被軸側(cè)的第四磁屏蔽構(gòu)件4136覆蓋，磁通MF在環(huán)形凸出部134和135之間經(jīng)由磁性顆粒140p的短路得到限制。因此，磁通MF在軸向上的泄漏可分別在磁通導(dǎo)板164和165之間以及環(huán)形凸出部134和135之間得到抑制。另外，磁性顆粒140p朝向與密封間隙184和/或185相鄰的區(qū)域內(nèi)的聚集能夠被抑制，如上述解釋的。磁性顆粒140p幾乎不能從密封間隙184和185泄露。因此，制動(dòng)特性的變化能夠被避免。(第十六實(shí)施例)本公開的第十六實(shí)施例是第十五實(shí)施例(圖28)的修改。如圖29中所示，第三磁屏蔽構(gòu)件5166的內(nèi)周部分5166a的內(nèi)徑“ sis”被制成小于第一和第二磁通導(dǎo)板164和165的每個(gè)內(nèi)周部分164a，165a的“ $ slg”，但大于第一和第二環(huán)形凸出部134和135的每個(gè)外周部分134a, 135a的“ shg”。環(huán)狀連通間隙5186被形成在第三磁屏蔽構(gòu)件5166的內(nèi)周部分5166a和第四磁屏蔽構(gòu)件4136的外周部分4136a之間。連通間隙5186的間隙寬度“Wco”因此小于密封間隙185的“Wse”。間隙寬度“Wco”在軸向上以及在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。根據(jù)本實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)，由于連通間隙5186更窄，用于限制磁性顆粒在朝向第二密封間隙185的軸向上的流動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)的功能得到增強(qiáng)。自密封功能通過高度抗壓的密封膜得以保持制動(dòng)特性的變化能夠被避免。
(第十七實(shí)施例)本公開的第十七實(shí)施例是第十五實(shí)施例(圖28)的修改。如圖30中所示，圓筒形狀的第三磁屏蔽構(gòu)件6166具有主體部分6167(與第四實(shí)施例的第三磁屏蔽構(gòu)件4166基本上相同)和從主體部分6167在徑向向內(nèi)方向上突伸的突伸部分6168。突伸部分6168在軸向上的厚度“Tslsl”被制成小于主體部分6167的“Tsls2”。突伸部分6168的內(nèi)周部分6168a的內(nèi)徑“小sis”被制成小于環(huán)形凸出部134和135的每個(gè)外周部分134a, 135a的“小shg”。因此，突伸部分6168被突伸到第一和第二環(huán)形凸出部134和135之間的空間內(nèi)。軸側(cè)的第四磁屏蔽構(gòu)件6136被形成為圓筒形狀。第四磁屏蔽構(gòu)件6136的外周部分6136a的外徑“ shs”被制成小于突伸部分6168的內(nèi)周部分6168a的內(nèi)徑“ 4>sls”以及每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的外徑“ (tshg”。除上述尺寸之外，第四磁屏蔽構(gòu)件6136的結(jié)構(gòu)與第十五實(shí)施例的第四磁屏蔽構(gòu)件4136相同。第四磁屏蔽構(gòu)件6136的軸向端表面6136c (也就是圖中的左手側(cè)表面)接觸第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134d的一部分，更確切地說，在徑向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上接觸第一環(huán)形凸出部134的內(nèi)周部分134c的軸向端表面134d。以類似的方式，第四磁屏蔽構(gòu)件6136的軸向端表面6136b (也就是圖中的右手側(cè)表面)接觸第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b的一部分，更確切地說，在徑向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上接觸第二環(huán)形凸出部135的內(nèi)周部分135c的軸向端表面135b。連通間隙6186分別被形成在第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134d和突伸部分6168的軸向端表面6168c之間,第四磁屏蔽構(gòu)件6136的外周部分6136a和突伸部分6168的內(nèi)周部分6168a之間，以及第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b和突伸部分6168的軸向端表面6168b之間。軸向端表面134d和6168c之間在軸向上的間隙寬度“Wcol”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wcol”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。外周部分6136a和內(nèi)周部分6168a之間在軸向上的間隙寬度“Wco2”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco2”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。軸向端表面135b和6168b之間在軸向上的間隙寬度“Wco3”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco3”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。形成在第三磁屏蔽構(gòu)件6166的主體部分6167的軸向端表面4166b和4166c之間的連通間隙6186被形成為在它們之間蜿蜒延伸的迷宮式結(jié)構(gòu)。連通間隙6186的軸向長度大于密封間隙185的軸向長度“Lse”。因此，以與十五實(shí)施例相同的方式，自密封功能通過高度抗壓的密封膜得以保持并且制動(dòng)特性的變化能夠被避免。另外，因?yàn)樘淄矄卧獋?cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件6166被突伸到第一和第二環(huán)形凸出部134和135之間的空間內(nèi)，磁通MF在第一和第二環(huán)形凸出部134和135之間經(jīng)由磁性顆粒140p (未示出)的短路路徑中經(jīng)過能夠得到限制。磁通MF在軸向上在第一和第二磁通導(dǎo)板164和165之間以及在第一和第二環(huán)形凸出部134和135之間的泄漏能夠被抑制。還可以避免磁性顆粒140p被聚集到與密封間隙184和185相鄰的區(qū)域中的情況。因?yàn)榇判灶w粒140p從密封間隙184和185的泄漏能夠被抑制，所以制動(dòng)特性的變化能夠被避免。(第十八實(shí)施例)本公開的第十八實(shí)施例是第十七實(shí)施例(圖30)的修改。如圖31中所示，套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件7166也具有突伸部分7168。突伸部分7168的內(nèi)周部分7168a的內(nèi)徑“ ctslsl”被制成小于每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的外徑“khg”。第三磁屏蔽構(gòu)件7166的主體部分6167的內(nèi)周部分6167a的內(nèi)徑“ $ sls2”被制成基本上等于每個(gè)磁通導(dǎo)板164，165的內(nèi)徑“小slg”。突伸部分7168的內(nèi)周部分7168a和主體部分6167的內(nèi)周部分6167a經(jīng)由徑向平面7168d在徑向上彼此連接。軸側(cè)的第四磁屏蔽構(gòu)件7136具有小直徑部分(圖中的左手側(cè)部分)和大直徑部分(圖中的右手側(cè)部分)。小直徑部分的外周部分7136al的外徑“ctshsl”被制成小于每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的外徑“ $shg”，而大直徑部分的外周部分7136a2的外徑“ $shs2”被制成大于每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的外徑“ 0 shg”。小直徑部分的外周部分7136al和大直徑部分的外周部分7136a2經(jīng)由徑向平面7136d在徑向上彼此連接。第四磁屏蔽構(gòu)件7136的軸向端表面7136b (也就是圖中的右手側(cè)表面)在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上接觸第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b，以從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋該整個(gè)表面。連通間隙7186分別被形成在第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134d和突伸部分7168的軸向端表面6168c之間，第四磁屏蔽構(gòu)件7136的外周部分7136al和突伸部分7168的內(nèi)周部分7168a之間，徑向平面7168d和7136d之間，以及第四磁屏蔽構(gòu)件7136的外周部分7136a2和主體部分6167的內(nèi)周部分6167a之間。軸向端表面134d和6168c之間在軸向上的間隙寬度“Wcol”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wcol”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。外周部分7136al和內(nèi)周部分7168a之間在徑向上的間隙寬度“Wco2”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco2”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。徑向平面7168d和7136d之間在軸向上的間隙寬度“Wco3”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco3”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。外周部分7136a2和內(nèi)周部分6167a之間在徑向上的間隙寬度“Wco4”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco4”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。連通間隙7186以在它們之間蜿蜒延伸的迷宮式結(jié)構(gòu)形成在第三磁屏蔽構(gòu)件7166的主體部分6167的軸向端表面4166b和4166c之間。連通間隙7186的軸向長度大于密封間隙185的軸向長度“Lse”。因此，以與第十七實(shí)施例相同的方式，自密封功能通過高度抗壓的密封膜得以保持制動(dòng)特性的變化能夠被避免。(第十九實(shí)施例)本公開的第十九實(shí)施例是第十八實(shí)施例(圖31)的修改。如圖32中所示，套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件8166具有主體部分8167和從主體部分8167在徑向向內(nèi)方向上突伸的突伸部分7168。主體部分8167在軸向上的厚度“Tsls2”被制成大于每個(gè)磁通導(dǎo)板164，165的厚度“Tslg”，但小于永磁體163的厚度“Tslm”。主體部分8167的軸向端表面4166b(也就是圖中的右手側(cè)表面)接觸第二磁通引導(dǎo)構(gòu)件165的軸向端表面165b。第三磁屏蔽構(gòu)件8166的軸向端表面8166c (也就是圖中的左手側(cè)表面)被從第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164d在軸向上朝向殼體外側(cè)分離。軸側(cè)的第四磁屏蔽構(gòu)件8136具有小直徑部分(圖中的左手側(cè)部分)和大直徑部分(圖中的右手側(cè)部分)。第四磁屏蔽構(gòu)件8136在軸向上的厚度“Tshs”被制成大于每個(gè)環(huán)形凸出部134，135的厚度“Tslg”，但小于永磁體163的厚度“Tslm”。第四磁屏蔽構(gòu)件8136的軸向端表面8136c (也就是圖中的左手側(cè)表面)接觸第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134d。第四磁屏蔽構(gòu)件8136的軸向端表面8136b (也就是圖中的右手側(cè)表面)被從第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)分離。大直徑部分的外周部分7136a2的外徑“ shs2”被制成大于磁通導(dǎo)板164和165的每個(gè)內(nèi)周部分164a, 165a的內(nèi)徑“ 0 slg",從而第四磁屏蔽構(gòu)件8136的大直徑部分被突伸到第一和第二磁通導(dǎo)板164和165之間的空間內(nèi)。連通間隙8186被分別形成在第一磁通導(dǎo)板164的軸向端表面164d和第四磁屏蔽構(gòu)件8136的大直徑部分的徑向平面7136d之間，第四磁屏蔽構(gòu)件8136的外周部分7136a2和永磁體163的內(nèi)周部分163a之間,軸向端表面8136b和8166c之間，制動(dòng)軸4131的外周133a和突伸部分7168的內(nèi)周部分7168a之間，以及突伸部分7168的徑向平面7168d和第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b之間。軸向端表面164d和徑向平面7136d之間在軸向上的間隙寬度“Wcol”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wcol”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。外周部分7136a2和內(nèi)周163a之間在徑向上的間隙寬度“Wco2”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco2”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。軸向端表面8136b和8166c之間在軸向上的間隙寬度“Wco3”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco3”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。外周133a和內(nèi)周部分7168a之間在徑向上的間隙寬度“Wco4”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco4”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。徑向平面7168d和軸向端表面135b之間在軸向上的間隙寬度“Wco5”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。間隙寬度“Wco5”在徑向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。連通間隙8186以在它們之間蜿蜒延伸的迷宮式結(jié)構(gòu)被形成在密封間隙184和185之間。連通間隙8186的軸向長度大于密封間隙185的軸向長度“Lse”。因此，以與第十七實(shí)施例相同的方式，自密封功能通過高度抗壓的密封膜得以保持并且制動(dòng)特性的變化能夠被避免。(第二十實(shí)施例)本公開的第二十實(shí)施例是第十七實(shí)施例(圖30)的修改。如圖33中所示，對(duì)應(yīng)于第十七實(shí)施例(圖30)的第四磁屏蔽構(gòu)件6136的構(gòu)件沒有對(duì)本實(shí)施例的制動(dòng)軸9131提供。套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件9166由非磁性材料例如橡膠或類似物制成。連通間隙9186被分別形成在第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134d和(第三磁屏蔽構(gòu)件9166的)突伸部分6168的軸向端表面6168c之間，制動(dòng)軸9131的外周133a和突伸部分6168的內(nèi)周部分6168a之間，以及第二環(huán)形凸出部135的軸向端表面135b和突伸部分6168的軸向端表面6168b之間。形成于外周133a和內(nèi)周部分6168a之間的間隙寬度“Wco2”被制成小于密封間隙185的間隙寬度“Wse”。徑向上的間隙寬度“Wco2”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。連通間隙9186以在它們之間蜿蜒延伸的迷宮式結(jié)構(gòu)形成在密封間隙184和185之間。連通間隙9186的軸向長度大于密封間隙185的軸向長度“Lse”。因此，以與第十七實(shí)施例類似的方式(除第十五實(shí)施例的第四磁屏蔽構(gòu)件4136或第十七實(shí)施例的第四磁屏蔽構(gòu)件6136的功能之外)，自密封功能通過高度抗壓的密封膜得以保持并且制動(dòng)特性的變化能夠被避免。
(另外的實(shí)施例)本公開不應(yīng)被限制于上述實(shí)施例(例如，第十二至第二十實(shí)施例)。在偏離本公開實(shí)質(zhì)的情況下本公開可以各種形式進(jìn)行修改。例如，在上述實(shí)施例(例如，第十二至第二十實(shí)施例)中，第一磁屏蔽構(gòu)件166，2166,3166由圓筒形壁部分167和底壁部分168，2168，3168構(gòu)成。然而，圓筒形壁部分可以從第一磁屏蔽構(gòu)件去除。圖34示出了第十二實(shí)施例(圖23)的修改。在本修改中，沒有提供軸側(cè)的第二磁屏蔽構(gòu)件136(圖23)。而是，底壁部分168在徑向向內(nèi)方向上延伸，以在此延伸的底壁部分168的內(nèi)周部分168a和軸本體133的外周133a之間形成連通間隙186的一部分(在徑向上具有間隙寬度“Wco”)。第一環(huán)形凸出部134在軸向上的厚度被減小(突出部134的“Tshg”〈板164的“Tslg”)，以在底壁部分168的軸向端表面168b (殼體外側(cè)，也就是在圖中的右手偵D和第一環(huán)形凸出部134的軸向端表面134b (殼體內(nèi)側(cè))之間形成連通間隙186的另一部分(在軸向上具有間隙寬度“Wco ”)。圖35示出了第十二實(shí)施例(圖23)的另一修改。在本修改中，沒有在制動(dòng)軸131上提供第十二實(shí)施例的第一和第二環(huán)形凸出部134和135。相反，每個(gè)磁通導(dǎo)板164，165的內(nèi)周部分在徑向向內(nèi)方向上延伸，以分別在第一和第二磁通導(dǎo)板164和165的內(nèi)周部分164a和165a與軸本體133的外周133a之間形成環(huán)狀密封間隙184和185。密封間隙184和185中每一個(gè)在徑向上具有間隙寬度“Wse”。以與圖34類似的方式，在圖35的修改中沒有提供第十二實(shí)施例的第二磁屏蔽構(gòu)件136 (圖23)。而是，底壁部分168在徑向向內(nèi)方向上延伸，以在底壁部分168的內(nèi)周部分168a和軸本體133的外周133a之間形成環(huán)狀連通間隙186。圖36和37示出了第十二實(shí)施例(圖23)的另一修改。形成在第一磁屏蔽構(gòu)件166的底壁部分168的內(nèi)周部分168a和第二磁屏蔽構(gòu)件136的外周部分136a之間的環(huán)狀連通間隙186被與制動(dòng)軸131的中心軸線傾斜。例如，第一磁屏蔽構(gòu)件166的內(nèi)周部分168a和第二磁屏蔽構(gòu)件136的外周部分136a中的每一個(gè)被形成為錐形形狀，使得內(nèi)徑“ 0slb”和外徑“ (tshs ”在軸向上朝向殼體外側(cè)(也就是圖中的右手方向)變大，如圖36中所示?？蛇x地，內(nèi)徑“小sib”和外徑“小shs”被制成在軸向上朝向殼體外側(cè)(也就是圖中的右手方向)變小，如圖37中所示。間隙寬度“Wco”在軸向上和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上是恒定的。圖38示出了第十四實(shí)施例(圖26)的修改。第二磁屏蔽構(gòu)件2136 (圖38的修改中的兩個(gè)構(gòu)件2136)中的至少一個(gè)在徑向向外方向上延伸，從而此延伸的磁屏蔽構(gòu)件2136的外周部分136a的外徑“ $ shs”被制成大于第一環(huán)形凸出部134的外徑“ $ shg”。每個(gè)內(nèi)周部分3168a3的內(nèi)徑“ 0slb3”相應(yīng)地變大，從而連通間隙3186在軸向上在第一磁屏蔽構(gòu)件3166的相應(yīng)內(nèi)周部分3168a3和第二磁屏蔽構(gòu)件2136的相應(yīng)外周部分136a之間具有間隙寬度“Wcol”。圖39和40示出了第十二實(shí)施例(圖23)的其它修改。在第十二實(shí)施例中，連通間隙186的間隙寬度“Wco”被制成基本上等于密封間隙184的間隙寬度“Wse”。在圖39或40的修改中，連通間隙186的間隙寬度“Wco”被制成小于密封間隙184的間隙寬度“Wse”。在圖39中，底壁部分168的內(nèi)徑“小sib”被制成小于磁通導(dǎo)板164的“小slg”。在圖40中，第二磁屏蔽構(gòu)件136的外徑“ Ashs”被制成大于環(huán)形凸出部134的“ (tshg”。
在除了上述的第十二實(shí)施例的實(shí)施例(第十三至第二十實(shí)施例)的修改中，連通間隙186，2186，3186在軸向上和/或在徑向上的間隙寬度“Wco”，“Wcol”，“Wco2”和/或“Wco3”同樣可被制成小于密封間隙184或185的間隙寬度“Wse”。圖41示出了第十五實(shí)施例(圖27和28)的修改。在本修改中，底壁部分168的內(nèi)周部分168a的內(nèi)徑“ sib”被制成大于第一磁通導(dǎo)板164的“ 4>slg”。此外,第一磁屏蔽構(gòu)件166自身可被去除。圖41的修改也可應(yīng)用于其它實(shí)施例。圖42示出了第十六實(shí)施例(圖29)的修改。在修改中，沒有提供由非磁性材料制成的第四磁屏蔽構(gòu)件4136。相反，由磁性材料制成的磁通引導(dǎo)構(gòu)件138被提供于制動(dòng)軸4131的第一和第二環(huán)形凸出部134和135之間。磁通引導(dǎo)構(gòu)件138可由與制動(dòng)軸4131分離的構(gòu)件制成或可形成為制動(dòng)軸4131的一體部分。在圖42的修改中，磁通引導(dǎo)構(gòu)件138與制動(dòng)軸4131 —體地形成。第一和第二密封間隙184和185分別被形成在第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a和磁通引導(dǎo)構(gòu)件138 (對(duì)應(yīng)于第十六實(shí)施例的第一環(huán)形凸出部134的部分)之間以及第二磁通導(dǎo)板165的內(nèi)周部分165a和磁通引導(dǎo)構(gòu)件138 (對(duì)應(yīng)于第十六實(shí)施例的第二環(huán)形凸出部135的部分)之間。環(huán)狀形狀的第一和第二密封間隙184和185中的每一個(gè)具有間隙寬度“Wse”。環(huán)狀連通間隙5186被形成在第三磁屏蔽構(gòu)件5166的內(nèi)周部分5166a和磁通引導(dǎo)構(gòu)件138的外周部分138a之間。環(huán)狀連通間隙5186在軸向上具有間隙寬度“Wco”，其小于密封間隙184或185的“Wse”。圖42的修改也可以應(yīng)用于第十五實(shí)施例(圖28)。

圖43示出了第十六實(shí)施例(圖29)的另一修改。在本修改中，不但第四磁通屏蔽構(gòu)件4136被去除而且第一和第二環(huán)形凸出部134和135被去除。環(huán)狀形狀的第一和第二密封間隙184和185分別被形成在第一磁通導(dǎo)板164的內(nèi)周部分164a和軸本體133的外周133a之間以及第二磁通導(dǎo)板165的內(nèi)周部分165a和軸本體133的外周133a之間。環(huán)狀連通間隙5186被形成在第三磁屏蔽構(gòu)件5166的內(nèi)周部分5166a和軸本體133的外周133a之間。環(huán)狀連通間隙5186在徑向上具有間隙寬度“Wco”，其小于密封間隙184或185的“Wse”。圖43的修改也可應(yīng)用于第十五實(shí)施例(圖28)。圖44是第十七實(shí)施例(圖30)的修改。在第十七實(shí)施例中，連通間隙6186在徑向上和/或在軸向上的間隙寬度“Wcol”，“Wco2”，“Wco3”被制成小于密封間隙184或185的間隙寬度“Wse ”。在本修改中，連通間隙6186在徑向上和/或在軸向上的間隙寬度“WcoI ”，“WC02”，“WC03”可被制成基本上等于密封間隙184或185的間隙寬度“Wse”。圖44的修改也可應(yīng)用于其它實(shí)施例(例如，第十八至第二十實(shí)施例)。圖45示出了第十九實(shí)施例(圖32)的修改。在本修改中，用于第三和第四磁屏蔽構(gòu)件7168和8136的右和左位置被與第十九實(shí)施例中的右和左位置相反。圖46示出了第二十實(shí)施例(圖33)的修改。在本修改中，在徑向向內(nèi)方向上延伸的多個(gè)槽188被形成在套筒單元側(cè)的第三磁屏蔽構(gòu)件9166中。一個(gè)或多個(gè)槽不但可形成在第三磁屏蔽構(gòu)件上而且可形成在第四磁屏蔽構(gòu)件上。圖46的修改可應(yīng)用于其它實(shí)施例(例如，第十五至第十九實(shí)施例)。(第二^^一實(shí)施例)第二^^一實(shí)施例將參考圖47至50進(jìn)行描述。如圖47和48中所示，密封結(jié)構(gòu)160B由提供于殼體110的固定構(gòu)件111上的一對(duì)(第一和第二)磁密封構(gòu)件161A和161B，磁密封套筒單元170A，形成在制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件130的制動(dòng)軸131上的磁密封軸280等構(gòu)成。如圖48中所示，第一磁密封構(gòu)件161A由非磁性材料例如奧氏體不銹鋼制成并且形成為圓筒形狀，其被共軸地安裝到由固定構(gòu)件111的內(nèi)周壁形成的空間內(nèi)以在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍磁密封軸280的外周。第一磁密封構(gòu)件161A由間隔部分168A，套筒單元固定部分168B和密封裝置固定部分168C構(gòu)成。間隔部分168A被提供在第一磁密封構(gòu)件16IA的軸向中間部分并且被形成為在徑向向內(nèi)方向上延伸的環(huán)盤形狀。套筒單元固定部分168B被形成在第一磁密封構(gòu)件161A的一個(gè)軸向端部，也就是更靠近殼體110內(nèi)側(cè)(殼體內(nèi)側(cè))的間隔部分168A的軸向端部。套筒單元固定部分168B被形成為具有通過間隔部分168A的軸向端部形成的封閉底端的圓筒形狀。同樣，密封裝置固定部分168C形成在第一磁密封構(gòu)件16IA的另一軸向端部,也就是相反于(遠(yuǎn)離)殼體110內(nèi)側(cè)的間隔部分168A的軸向端部(殼體外側(cè))。密封裝置固定部分168C被形成為通過間隔部分168A的另一軸向端部形成的具有封閉底端的圓筒形狀。第二磁密封構(gòu)件161B由非磁性材料例如奧氏體不銹鋼制成并且被形成為盤狀，其被共軸地安裝在通過固定構(gòu)件111的內(nèi)周壁形成的空間內(nèi)，以在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍磁密封軸280的外周。第二磁密封構(gòu)件161B被設(shè)置在套筒單元固定部分168B的殼體內(nèi)側(cè)，但在殼體110的軸向上與間隔部分168A分開。容納在套筒單元固定部分168B中的磁密封套筒單元170A由永磁體172和一對(duì)磁通導(dǎo)板174和175構(gòu)成。流體密封裝置180A被容納在密封裝置固定部分168C中。永磁體172例如由鐵氧體磁體制成并且被形成為圓筒形狀，其被共軸地插入到套筒單元固定部分168B內(nèi)以在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍磁密封軸280的外周。磁極(N極和S極)被形成在永磁體172的軸向兩端。換句話說，磁體172在軸向上被磁化。如圖48中示意性示出的，磁通MF在磁極N和S之間持續(xù)產(chǎn)生。如圖48中所示(并且在圖49示出了板175)，每個(gè)磁通導(dǎo)板174和175由磁性材料例如碳鋼制成并且被形成為盤狀，其被共軸地插入到套筒單元固定部分168B內(nèi)以在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍磁密封軸280的外周。第一和第二磁通導(dǎo)板174和175在軸向上彼此分開以在它們之間插入永磁體172。在本實(shí)施例中，第一磁通導(dǎo)板174被設(shè)置在接觸第二磁密封構(gòu)件161B的軸向側(cè)表面(圖48中的右手側(cè)表面)的位置，而第二磁通導(dǎo)板175被設(shè)置在接觸間隔部分168A的軸向側(cè)表面(圖48中的左手側(cè)表面)的位置。每個(gè)磁通導(dǎo)板174和175從永磁體172在徑向向內(nèi)方向上突伸。流體密封裝置180A是由例如合成橡膠制成并且具有密封唇緣182的油密封裝置。流體密封裝置180A被共軸地插入到密封裝置固定部分168C內(nèi)以在其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上包圍磁密封軸280的外周，更確切地說，包圍朝向相位調(diào)整裝置300的一側(cè)的磁密封軸280的外周的一部分。因此，流體密封裝置180A被設(shè)置在間隔部分168A和軸承116之間。流體密封裝置180A的密封唇緣182與磁密封軸280的圓柱形表面的接觸部分281接觸，以流體密封磁密封構(gòu)件161A和磁密封軸280之間的間隙。磁密封軸280在朝向殼體110內(nèi)部的軸向上在接觸部分281 —側(cè)具有磁性螺旋部分 282。磁性螺旋部分282被形成為制動(dòng)軸131的一部分并且由磁性材料制成，例如鉻鑰鋼。磁性螺旋部分282被形成于軸向區(qū)域S內(nèi)，所述軸向區(qū)域S從第二磁密封構(gòu)件161B的左手端向間隔部分168A的右手端軸向延伸。換句話說，磁性螺旋部分282被第二磁密封構(gòu)件161B,第一磁通導(dǎo)板174,永磁體172,第二磁通導(dǎo)板175和間隔部分168A共軸地包圍(下文中，這些部件被集體或單獨(dú)稱為軸向區(qū)域S的外周包圍部件)。如圖48和49中所示，磁性螺旋部分282具有外螺紋形狀的螺旋突起部，其中，螺旋突起部在徑向向外方向上突伸，并且當(dāng)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向上(在圖48和49中箭頭所示)跟蹤螺旋突起部時(shí)，螺旋突起部遠(yuǎn)離左手側(cè)(殼體內(nèi)側(cè))朝向右手側(cè)(殼體外側(cè))螺旋形(spirally)延伸。螺旋突起部在包括制動(dòng)軸131的中心軸線的平面上的橫截面中具有脊部分和谷部分，在本實(shí)施例中，它們被形成為基本上矩形形狀。然而，脊部分和谷部分的形狀可被形成為不同的形狀，例如，三角形形狀。磁性螺旋部分282通過用于制動(dòng)軸131的切割工藝形成，從而，脊部分頂部的外徑(也就是磁性螺旋部分282的外徑)在軸向上在整個(gè)區(qū)域S上基本上不變。磁性螺旋部分282的脊部分頂部的外徑被制成小于軸向區(qū)域S的外周包圍部件161B, 174，172，175，168A中的每一個(gè)部件的內(nèi)徑。更確切地說，磁通導(dǎo)板174和175和間隔部分168A的內(nèi)徑被制成基本上彼此相等，而第二磁密封構(gòu)件161B的內(nèi)徑和永磁體172的內(nèi)徑被制成大于磁通導(dǎo)板174和175和間隔部分168A的內(nèi)徑。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),第一密封間隙191被形成在第一磁通導(dǎo)板174和磁性螺旋部分282之間，第二密封間隙192被形成在第二磁通導(dǎo)板175和磁性螺旋部分282之間，而屏蔽間隙193被另外形成在間隔部分168A和磁性螺旋部分282之間，其中每個(gè)間隙191，192和193被在軸向上形成。更詳細(xì)地，第一密封間隙191在軸向上經(jīng)由永磁體172的內(nèi)周空間與第二密封間隙192連通，而第二密封間隙192在軸向上與屏蔽間隙193直接連通。在每個(gè)間隙191，192和193中，當(dāng)徑向距離被在相應(yīng)的外周包圍部件174，175和168A與磁性螺旋部分282的相應(yīng)脊部分頂部之間測量時(shí)，外周包圍部件174，175和168A中的每一個(gè)與磁性螺旋部分282之間在軸向上的距離，也就是徑向間隙寬度，成為最小值(最小徑向間隙寬度“Gm”)。用于相應(yīng)間隙191，192和193的最小徑向間隙寬度“Gm”被設(shè)置成彼此基本上相同，從而磁性粘滯流體140的非磁性流體的雷諾數(shù)“Re”被抑制成小于當(dāng)非磁性流體穿過相應(yīng)間隙191，192和193時(shí)的臨界雷諾數(shù)“Rcr”，如圖50中所示。更詳細(xì)地，在磁性螺旋部分282的螺旋突起部的截面被形成為矩形形狀的情況下，用于相應(yīng)間隙191，192和193的最小徑向間隙寬度“Gm”和平均徑向間隙寬度“Gav”滿足下面的公式1:[公式I]“Gav” = [Ar Gm+Ag (Gm+H) ] / (Ar+Ag)在公式I中，“Ar”是脊部分的寬度，“Ag”是谷部分的寬度，而“H”是脊部分頂部距谷部分底部的高度。
V
另外，非磁性流體的雷諾數(shù)“Re”和相應(yīng)間隙191，192和193的平均徑向間隙寬度“Gav”滿足下面的公式2:[公式2]
“Re”= (F Gav)/v在公式2中，“F”是穿過相應(yīng)間隙191，192和193的非磁性流體的流速，而“v”是操作中磁性粘滯流體的最小粘度。此外，臨界雷諾數(shù)“Rcr”和平均徑向間隙寬度“Gav”滿足下面的公式3，其中，臨界雷諾數(shù)“Rcr”對(duì)應(yīng)于當(dāng)非磁性流體液流在相應(yīng)間隙191，192，193中從層流變成湍流時(shí)非磁性液流的雷諾數(shù)，如圖50中所示[公式3]
權(quán)利要求
1.一種液壓制動(dòng)裝置，包括 殼體(I 10)，其具有流體腔(I 14)； 磁性粘滯流體(140)，其被充填到流體腔(I 14)內(nèi)并且由磁性顆粒散布于其中的非磁性基礎(chǔ)流體制成，從而磁性粘滯流體(140)的粘度依賴于穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度而變化； 粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度以改變磁性粘滯流體(140)的粘度； 制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其具有制動(dòng)軸(131 )，所述制動(dòng)軸在軸向上穿過殼體(110)的內(nèi)部并且從殼體(110)向外延伸，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)接觸流體腔(114)中的磁性粘滯流體(140)，從而依賴于磁性粘滯流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130);以及 密封結(jié)構(gòu)(160 )，用于以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130 )之間的間隙， 其中，所述密封結(jié)構(gòu)(160)包括 永磁體(172)，用于產(chǎn)生磁通； 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174和/或175)，其被提供于殼體(110)內(nèi)并且包圍制動(dòng)軸(131)，從而與流體腔(I 14)連通的密封間隙(176g)被形成于磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)和制動(dòng)軸(131)之間，磁通弓I導(dǎo)構(gòu)件(174，175 )將永磁體(172 )產(chǎn)生的磁通弓丨導(dǎo)向制動(dòng)軸(131); 流體密封裝置(180)，其被提供于殼體(110)內(nèi)軸向上更遠(yuǎn)離磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)的殼體外側(cè)并且接觸制動(dòng)軸(131)，從而以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)軸(131)之間的間隙； 中間流體腔(178)，其被形成在殼體(110)內(nèi)密封間隙(176g)和流體密封裝置(180)之間；以及 中間流體(190)，其由非磁性液體制成并且被充填到中間流體腔(178)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 中間流體(190)由與磁性粘滯流體(140)的基礎(chǔ)流體不同的液體制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁性粘滯流體(140)的基礎(chǔ)流體由極性液體和非極性液體二者之一制成，并且 中間流體(190)由極性液體和非極性液體二者中的另一種制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 中間流體(190)由與磁性粘滯流體(140)的基礎(chǔ)流體相同的液體制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 密封結(jié)構(gòu)(160)的磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)包括 第一磁通導(dǎo)板(174)，用于將永磁體(172)的磁通引導(dǎo)向形成于第一磁通導(dǎo)板(174)和制動(dòng)軸(131)之間的密封間隙(176g);和 第二磁通導(dǎo)板(175)，其被提供于殼體(110)內(nèi)在軸向上更遠(yuǎn)離第一磁通導(dǎo)板(174)的殼體外側(cè)，并且包圍制動(dòng)軸(131 )，從而在第二磁通導(dǎo)板(175)和制動(dòng)軸(131)之間形成捕獲間隙(178g)，捕獲間隙(178g)與中間流體腔(178)連通，第二磁通導(dǎo)板(175)將永磁體(172)的磁通引導(dǎo)向捕獲間隙(178g)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 永磁體(172)被置于第一和第二磁通導(dǎo)板(174,175)之間并且包圍制動(dòng)軸(131),從而形成在徑向上位于永磁體(172)和制動(dòng)軸(131)之間的中間流體腔(178)的一部分。
7.一種用于調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的工作氣門的氣門定時(shí)的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備，其中工作氣門通過凸輪軸打開和/或關(guān)閉，轉(zhuǎn)矩被從發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸傳遞到凸輪軸，所述氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備包括 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的液壓制動(dòng)裝置(100);和 相位調(diào)整裝置(300)，其被設(shè)置于液壓制動(dòng)裝置(100)外面并且連接到制動(dòng)軸(131 )，用于根據(jù)施加于液壓制動(dòng)裝置(100)的制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸和凸輪軸之間的相對(duì)相位。
8.一種液壓制動(dòng)裝置，包括 殼體(1 10)，其具有流體腔(114)； 功能流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒(140p)散布于其中的基礎(chǔ)流體制成，從而功能流體(140)的粘度依賴于穿過功能流體(140)的磁通密度而變化；粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過功能流體(140)的磁通的密度以改變功能流體(140)的粘度； 制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其具有制動(dòng)軸(131，131A，131B，131C)，所述制動(dòng)軸在軸向上穿過殼體(110 )的內(nèi)部并且從殼體(110)向外延伸，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130 )接觸流體腔(114)中的功能流體(140 ),從而依賴于功能流體(140 )的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130);以及 密封結(jié)構(gòu)(160，1160，2160，3160，4160，5160，6160，7160，8160)，用于以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130 )之間的間隙， 其中，所述密封結(jié)構(gòu)包括 顆粒密封裝置(170，1170，2170，3170,4170，5170,6170，7166A，8166A)，用于在顆粒密封裝置和制動(dòng)軸(131)之間形成與流體腔(114)連通的密封間隙(176g，2176g，3176g，7176g，8176g)，其中顆粒密封裝置密封所述密封間隙以限制磁性顆粒(140p)在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)的運(yùn)動(dòng)； 流體密封裝置(180)，其被提供于殼體(110)內(nèi)軸向上更遠(yuǎn)離顆粒密封裝置(170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A, 8166A)的殼體外側(cè)并且接觸制動(dòng)軸(131),從而以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)軸(131)之間的間隙； 中間流體腔(178，2178，7178)，其在軸向上被形成在殼體(110)內(nèi)密封間隙(176g，2176g，3176g，7176g，8176g)和流體密封裝置(180)之間；以及 中間流體(190)，其由液體制成并且被充填到中間流體腔(178，2178，7178)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 中間流體(190)由與功能流體(140)的基礎(chǔ)流體不同的液體制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 功能流體(140)的基礎(chǔ)流體由極性液體和非極性液體二者之一制成，并且 中間流體(190)由極性液體和非極性液體二者中的另一種制成。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓制動(dòng)裝置，其中中間流體(190)由與功能流體(140)的基礎(chǔ)流體相同的液體制成。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 功能流體(140)的基礎(chǔ)流體和中間流體(190)中的每一個(gè)由非磁性流體制成，并且 所述顆粒密封裝置(170，1170)包括 磁體(172，1172)，用于產(chǎn)生磁通；和 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174)，其被提供于殼體(110)內(nèi)并且包圍制動(dòng)軸(131)，從而在磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174 )和制動(dòng)軸(131)之間形成密封間隙(176g)，磁通弓丨導(dǎo)構(gòu)件(174 )將磁體(172，1172)的磁通經(jīng)由密封間隙(178g)引導(dǎo)向制動(dòng)軸(131)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 顆粒密封裝置(170，1170)的磁通引導(dǎo)構(gòu)件包括 第一磁通導(dǎo)板(174)，用于將磁體(172，1172)的磁通引導(dǎo)向形成于第一磁通導(dǎo)板(174)和制動(dòng)軸(131)之間的密封間隙(176g);和 第二磁通導(dǎo)板(175)，其被提供于殼體(110)內(nèi)在軸向上更遠(yuǎn)離第一磁通導(dǎo)板(174)的殼體外側(cè)，并且包圍制動(dòng)軸(131 )，從而在第二磁通導(dǎo)板(175)和制動(dòng)軸(131)之間形成捕獲間隙(178g)，捕獲間隙(178g)與中間流體腔(178)連通，第二磁通導(dǎo)板(175)將磁體(172，1172)的磁通引導(dǎo)向捕獲間隙(178g)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁體(172,1172)被置于第一和第二磁通導(dǎo)板(174,175)之間并且包圍制動(dòng)軸(131),從而形成在徑向上位于磁體(172,1172)和制動(dòng)軸(131)之間的中間流體腔(178)的一部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 顆粒密封裝置(2170)被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131A)，并且 顆粒密封裝置(2170)還用作間隙調(diào)整構(gòu)件，用于調(diào)整形成在顆粒密封裝置(2170)和制動(dòng)軸(13IA)之間的密封間隙(2176g)的徑向間隙距離(Wgs )，使徑向間隙距離(Wgs )小于磁性顆粒(140p)的外徑。
16.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 顆粒密封裝置(3170，4170，5170，6170)被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131A)，從而在顆粒密封裝置(3170，4170，5170，6170)和制動(dòng)軸(131A)之間形成密封間隙(3176g)，并且 顆粒密封裝置(3170，4170，5170，6170)由用于捕獲磁性顆粒(140p)的過濾器構(gòu)件(3170，4170，5170，6170)制成，以限制磁性顆粒在軸向上從殼體內(nèi)側(cè)經(jīng)由密封間隙(3176g)朝向殼體外側(cè)的移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 顆粒密封裝置(6170)被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131A)，從而在顆粒密封裝置(6170 )和制動(dòng)軸(13IA)之間形成密封間隙(3176g)，并且 內(nèi)螺紋形狀部分被形成在顆粒密封裝置(6170)的內(nèi)周(6171i)，從而當(dāng)沿制動(dòng)軸(131A)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向跟蹤內(nèi)螺紋形狀部分的螺旋槽時(shí)，所述螺旋槽在軸向上遠(yuǎn)離殼體內(nèi)側(cè)朝向殼體外側(cè)延伸，其中所述顆粒密封裝置(6170)被形成有用作粘性密封件的所述內(nèi)螺紋形狀部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 顆粒密封裝置(7166A)被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131B)，從而在顆粒密封裝置(7166A)的內(nèi)周(7166i )和制動(dòng)軸(13IB )之間形成密封間隙(7176g)并且， 內(nèi)周(7166i)的內(nèi)徑在軸向上從殼體外側(cè)朝向殼體內(nèi)側(cè)增大。
19.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 顆粒密封裝置(8166A)被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131C)，從而在顆粒密封裝置(8166A)的內(nèi)周(8166i )和制動(dòng)軸(131C)之間形成密封間隙(8176g)，并且密封間隙(8176g)被形成為迷宮式結(jié)構(gòu)。
20.ー種用于調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的工作氣門的氣門定時(shí)的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備，其中工作氣門通過凸輪軸打開和/或關(guān)閉，轉(zhuǎn)矩被從發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸傳遞到凸輪軸，所述氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備包括 根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一所述的液壓制動(dòng)裝置(100);和 相位調(diào)整裝置(300)，其被設(shè)置于液壓制動(dòng)裝置(100)外面并且連接到制動(dòng)軸(131，.131A，131B，131C)，用于根據(jù)施加于液壓制動(dòng)裝置(100)的制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸和凸輪軸之間的相對(duì)相位。
21.ー種液壓制動(dòng)裝置，包括 殼體(I 10)，其具有流體腔(I 14)； 磁性粘滯流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒(140p)散布于其中的非磁性基礎(chǔ)流體制成，從而磁性粘滯流體(140)的粘度依賴于穿過磁性粘滯流體(140)的磁通密度而變化； 粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度以改變磁性粘滯流體(140)的粘度； 制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其具有制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)，所述制動(dòng)軸在軸向上穿過殼體(110)的內(nèi)部并且從殼體(110)向外延伸，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)接觸流體腔(114)中的磁性粘滯流體(140)，從而依賴于磁性粘滯流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130);以及 磁密封套筒單元(162，4162)，其被提供于殼體(110)內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131，2131，.3131,4131,9131)的外周(133a)， 其中，所述磁密封套筒單元(162，4162)包括 磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)，用于產(chǎn)生被引導(dǎo)向制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)的磁通(MF), 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165),其被設(shè)置在磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的殼體內(nèi)側(cè)和殼體外側(cè)的至少ー個(gè)軸向端部，磁通弓I導(dǎo)構(gòu)件(164，165)具有內(nèi)周部分(164a，165a)，用于在內(nèi)周部分(164a，165a)和制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)之間形成密封間隙(184，185)，使得磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的磁通(MF)被從磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165)經(jīng)由密封間隙(184,185)引導(dǎo)向制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)，或者被從制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)經(jīng)由密封間隙(184,185)引導(dǎo)向磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165);以及 套筒單元側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)，其具有軸向端表面(168b, 4166b),所述軸向端表面接觸磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165)的殼體內(nèi)側(cè)的內(nèi)周部分(164a, 165a)的軸向端表面(164b, 165b),用于限制磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的磁通(MF)在軸向上穿過而到達(dá)磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165)的殼體內(nèi)側(cè)， 其中，磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)在所述磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)和制動(dòng)軸(131，2131，3131，·4131,9131)之間形成連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)，從而流體腔(114)經(jīng)由連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)與密封間隙(184，185)連通，并且 其中，連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的間隙寬度(ffco, ffcol, Wco2, Wco3, Wco4, Wco5)被制成等于或小于密封間隙(184，185)的間隙寬度(Wse)0
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)具有內(nèi)周部分(168a, 2168al,2168a2, 3168a3,4166a, 5166a, 6168a, 7168a),以在磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，·3166.4166.5166.6166.7166.8166.9166)的內(nèi)周部分(168a，2168al，2168a2，3168a3，·4166a, 5166a, 6168a, 7168a)和制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)之間形成連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)，并且 磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的內(nèi)徑(<tslb，slbl, slb2, 4) slb3, sis, slsl,小sls2)被制成等于或小于磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,·165)的內(nèi)徑(小slg)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的內(nèi)徑(<tslb，slbl, slb2, 4) slb3, sis, slsl, 4>sls2)被制成等于磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165)的內(nèi)徑(<tslg)，并且 連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的間隙寬度(Wco，ffcol, Wco2, Wco3, Wco4, Wco5)被制成等于密封間隙(184，185)的間隙寬度(Wse)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)在軸向上在磁屏蔽構(gòu)件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的兩個(gè)軸向端部之間延伸，并且 連通間隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的軸向長度(Lco)大于密封間隙(184，185)在軸向上的厚度(Lse)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 連通間隙(2186，3186，6186，7186，8186，9186)通過磁屏蔽構(gòu)件(2166，3166，6166，·7166.8166.9166)形成為在流體腔(114)和密封間隙(184，185)之間蜿蜒延伸的迷宮式形狀。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁屏蔽構(gòu)件(166, 2166, 3166)的軸向端表面(168b)接觸磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164)的軸向端表面(164b)，以從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164)的軸向端表面(164b)的整個(gè)區(qū)域。
27.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)具有環(huán)形凸出部(134，135)，其在徑向向外方向上朝向磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165)突伸，以在磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165)的內(nèi)周部分(164a，165a)和環(huán)形凸出部(134，135)的外周部分(134a, 135a)之間形成密封間隙(184，185)，從而磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)的磁通被從磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165)經(jīng)由密封間隙(184，185)引導(dǎo)向環(huán)形凸出部(134，135)，或者被從環(huán)形凸出部(134，135)經(jīng)由密封間隙(184，185)引導(dǎo)向磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164，165);以及 軸側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(136，2136，4136，6136，7136，8136)，其具有軸向端表面(136b，4136b，6136b，7136b，8136b)，所述軸向端表面接觸環(huán)形凸出部(134，135)的殼體內(nèi)側(cè)的外周部分(134a, 135a)的軸向端表面(134b, 135b),用于限制磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)產(chǎn)生的磁通(MF)在朝向殼體內(nèi)側(cè)的軸向上穿過。
28.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁通產(chǎn)生構(gòu)件(163)由永磁體構(gòu)成。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164)被設(shè)置在永磁體(163)的殼體內(nèi)側(cè)，并且 磁屏蔽構(gòu)件(166, 2166, 3166)被設(shè)置在磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164)的殼體內(nèi)側(cè)并且暴露于流體腔(114)，從而在流體腔(114 )和密封間隙(184 )之間形成連通間隙(186，2186，3186 )，其中連通間隙(186，2186，3186)的間隙寬度(Wco，ffcol, Wco2, Wco3)被制成在其整個(gè)軸向長度上等于或小于密封間隙(184)的間隙寬度(Wse)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(165)被設(shè)置在永磁體(163)的殼體外側(cè)， 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(165)具有在徑向向內(nèi)方向上突伸的內(nèi)周部分(165a),并且套筒單兀側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4166, 5166,6166, 7166,8166,9166)被設(shè)置在永磁體(163)內(nèi)部并且接觸磁通引導(dǎo)構(gòu)件(165)的內(nèi)周部分(165a)的軸向端表面(165b),以從磁通引導(dǎo)構(gòu)件(165)的殼體內(nèi)側(cè)覆蓋軸向端表面(165b)。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164,165)由設(shè)置在永磁體(163)的相應(yīng)軸向端部的第一和第二磁通導(dǎo)板(164,165)構(gòu)成,第一和第二磁通導(dǎo)板(164,165)中的姆一個(gè)具有從永磁體(163)在徑向向內(nèi)方向上突伸的內(nèi)周部分(164a, 165a), 套筒單兀側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4166, 5166,6166, 7166,9166)被設(shè)置在永磁體(163)的內(nèi)部并且接觸第一磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164)的內(nèi)周部分(164a)的軸向端表面(164d)，以從第一磁通引導(dǎo)構(gòu)件(164)的殼體外側(cè)覆蓋同一軸向端表面(164d),并且 套筒單元側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4166，5166，6166，7166，9166)還接觸第二磁通引導(dǎo)構(gòu)件(165)的內(nèi)周部分(165a)的軸向端表面(165b),以從第二磁通引導(dǎo)構(gòu)件(165)的殼體內(nèi)側(cè)覆蓋同一軸向端表面(165b)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 制動(dòng)軸(131，2131，3131，4131，9131)具有； 第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)，每ー個(gè)在徑向向外方向上突伸到相應(yīng)的第一和第ニ磁通導(dǎo)板(164,165),以在第一和第二磁通導(dǎo)板(164,165)的內(nèi)周部分(164a, 165a)和第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)的外周部分(134a，135a)之間形成相應(yīng)的密封間隙(184，185),使得永磁體(163)的磁通分別被從磁通導(dǎo)板(164,165)經(jīng)由密封間隙(184,185)引導(dǎo)向環(huán)形凸出部(134，135)，或者被從環(huán)形凸出部(134，135)經(jīng)由密封間隙(184，185)引導(dǎo)向磁通導(dǎo)板(164,165),以及 軸側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4136，6136，7136)，其被設(shè)置在第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)之間并且接觸第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)的軸向端表面(134d，135b)，從而不但從殼體外側(cè)覆蓋第一環(huán)形凸出部(134)的軸向端表面(134d)而且從殼體內(nèi)側(cè)覆蓋第二環(huán)形凸出部(135)的軸向端表面(135b)， 其中，所述軸側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4136，6136，7136)在軸側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4136，6136，.7136)和套筒單元側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(4166，5166，6166，7166)之間形成連通間隙(4186，.5186,6186, 7186),用于限制永磁體(163)的磁通在軸向上朝向殼體內(nèi)側(cè)穿過。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 制動(dòng)軸(4131)具有 第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)，每ー個(gè)在徑向向外方向上突伸到相應(yīng)的第一和第ニ磁通導(dǎo)板(164,165),以在第一和第二磁通導(dǎo)板(164,165)的內(nèi)周部分(164a, 165a)和第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)的外周部分(134a，135a)之間形成相應(yīng)的密封間隙(184，.185),使得永磁體(163)的磁通分別被從磁通導(dǎo)板(164,165)經(jīng)由密封間隙(184,185)引導(dǎo)向環(huán)形凸出部(134，135)，或者被從環(huán)形凸出部(134，135)經(jīng)由密封間隙(184，185)引導(dǎo)向磁通導(dǎo)板(164,165),以及 其中，套筒單元側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(6166，7166，9166)的一部分(6168，7168)被突伸到形成于第一和第二環(huán)形凸出部(134，135)之間的空間內(nèi)，從而形成位于套筒單元側(cè)的磁屏蔽構(gòu)件(6166，7166，9166)和第一和/或第二環(huán)形凸出部(134，135)之間的連通間隙(6186，.7186,9186)的一部分。
34.一種用于調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的工作氣門的氣門定時(shí)的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備，其中工作氣門通過凸輪軸打開和/或關(guān)閉，轉(zhuǎn)矩被從發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸傳遞到凸輪軸，所述氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備包括 根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一所述的液壓制動(dòng)裝置(100);和相位調(diào)整裝置(300)，其被設(shè)置于液壓制動(dòng)裝置(100)外面并且連接到制動(dòng)軸(131，2131，7131，8131)，用于根據(jù)施加于液壓制動(dòng)裝置(100)的制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸和凸輪軸之間的相對(duì)相位。
35.ー種液壓制動(dòng)裝置，包括 殼體(I 10)，其具有流體腔(I 14)； 磁性粘滯流體(140)，其被充填到流體腔(114)內(nèi)并且由磁性顆粒散布于其中的非磁性流體制成，從而磁性粘滯流體(140)的粘度依賴于穿過磁性粘滯流體(140)的磁通密度而變化； 粘度控制單元(150，200)，用于控制穿過磁性粘滯流體(140)的磁通的密度以改變磁性粘滯流體(140)的粘度； 制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，其被可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在流體腔(114)內(nèi)，制動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(130)接觸流體腔(114)內(nèi)的磁性粘滯流體(140)，從而依賴于磁性粘滯流體(140)的粘度的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩被施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)具有從殼體(110)向外延伸的制動(dòng)軸(131);以及磁密封結(jié)構(gòu)(160B, 160C, 160D, 160E),用于以流體密封的方式密封殼體(110)和制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)之間的間隙， 其中，所述磁密封結(jié)構(gòu)包括 磁通產(chǎn)生構(gòu)件(172),其被提供于殼體(110)內(nèi)用于產(chǎn)生磁通(MF)； 磁性螺旋部分(282)，其被形成在制動(dòng)軸(131)上，并且形成為具有螺旋突起部的陽螺紋形狀，所述螺旋突起部在徑向向外方向上突伸，并且當(dāng)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向上跟蹤螺旋突起部時(shí)，所述螺旋突起部遠(yuǎn)離制動(dòng)軸(131)的殼體內(nèi)側(cè)朝向制動(dòng)軸(131)的殼體外側(cè)螺旋形地延伸； 磁通引導(dǎo)部分(174,175),其被設(shè)置于殼體內(nèi)以包圍制動(dòng)軸(131)的外周,從而在徑向上在磁性螺旋部分(282)和磁通引導(dǎo)部分(174，175)之間形成密封間隙部分(191，192)，所述密封間隙部分(191，192)與流體腔(114)連通，并且磁通引導(dǎo)部分(174，175)將磁通產(chǎn)生構(gòu)件(172)產(chǎn)生的磁通(MF)經(jīng)由密封間隙部分(191，192)引導(dǎo)向磁性螺旋部分(282); 流體密封裝置(18(^，18( ，1800，其被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)以接觸制動(dòng)軸(131)的外周，以流體密封的方式密封制動(dòng)軸(131)和殼體(110)之間的間隙；以及 磁通限制部分(175，168A，2190)，其被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)軸向上磁通引導(dǎo)部分(174，175)和流體密封裝置(180A，180B, 180C)之間以包圍磁性螺旋部分(282)的外周，磁通限制部分(175，168A，2190)在徑向上在磁性螺旋部分(282)和磁通限制部分(175，168A，2190)之間形成流體匯聚間隙部分(192，193，2194)，所述流體匯聚間隙部分(192，193，2194)與密封間隙部分(191，192)連通， 其中，所述流體匯聚間隙部分(192，193，2194)的徑向距離被設(shè)定為使穿過流體匯聚間隙部分(192，193，2194)的非磁性流體的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)的數(shù)值。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 所述密封間隙部分(191，192)的徑向距離被設(shè)定成使穿過密封間隙部分(191，192)的非磁性流體的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)的數(shù)值。
37.根據(jù)權(quán)利要求35或36所述的液壓制動(dòng)裝置，其中 所述密封間隙部分(191，192)由第一密封間隙(191)和第二密封間隙(192)構(gòu)成，并且 所述磁通引導(dǎo)部分(174，175)包括 第一磁通導(dǎo)板(174)，用于將磁通經(jīng)由第一密封間隙(191)引導(dǎo)向磁性螺旋部分(282);以及 第二磁通導(dǎo)板(175)，用于將磁通經(jīng)由第二密封間隙(192)引導(dǎo)向磁性螺旋部分(282)， 其中，所述第二磁通導(dǎo)板(175)被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)磁通產(chǎn)生構(gòu)件(172)的殼體外偵牝?qū)?yīng)于在軸向上比第一磁通導(dǎo)板(174)更遠(yuǎn)離流體腔(114)的位置， 其中，所述第二磁通導(dǎo)板(175)包圍磁性螺旋部分(282)的外周以形成所述磁通限制部分(175，168A，2190)的至少一部分， 其中，所述第二磁通導(dǎo)板(175)在徑向上在磁性螺旋部分(282)和第二磁通導(dǎo)板(175)之間形成所述第二密封間隙(192)，并且 其中，所述第二密封間隙(192)用作所述流體匯聚間隙部分(192，193，2194)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的液壓制動(dòng)裝置，其中磁通產(chǎn)生構(gòu)件由永磁體(172)構(gòu)成,所述永磁體被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)第一和第二磁通導(dǎo)板(174,175)之間以包圍磁性螺旋部分(282)的外周，從而產(chǎn)生磁通,磁通被第一和第ニ磁通導(dǎo)板(174，175 )引導(dǎo)向磁性螺旋部分(282 );并且 磁密封結(jié)構(gòu)(160C，160E)還包括磁通屏蔽構(gòu)件(2190)，所述磁通屏蔽構(gòu)件被設(shè)置于殼體(110)內(nèi)永磁體(172)的內(nèi)周，以包圍磁性螺旋部分(282)的外周， 其中，磁通屏蔽構(gòu)件(2190)與第二磁通導(dǎo)板(175) —起形成磁通限制部分(175，168A，2190)的至少一部分， 其中，磁通屏蔽構(gòu)件(2190)在徑向上在磁性螺旋部分(282 )和磁通屏蔽構(gòu)件(2190 )之間形成磁通屏蔽間隙(2194)，所述磁通屏蔽間隙用作與第一和第二密封間隙(191，192)連通的流體匯聚間隙部分(2194)，并且 其中，磁通屏蔽構(gòu)件(2190)限制磁通在第一和第二磁通導(dǎo)板(174，175)之間短路。
39.一種內(nèi)燃機(jī)的氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備，其中，轉(zhuǎn)矩被從發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸傳遞至凸輪軸(2)以打開和關(guān)閉進(jìn)氣門和/或排氣門，并且對(duì)氣門打開和/或關(guān)閉定時(shí)進(jìn)行控制，所述氣門定時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)備包括 根據(jù)權(quán)利要求35至38中任一所述的液壓制動(dòng)裝置(I);和 相位調(diào)整裝置(300)，其被設(shè)置于液壓制動(dòng)裝置(I)外面并且連接到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)，用于根據(jù)施加到制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整曲軸和凸輪軸(2)之間的相對(duì)相位。
全文摘要
一種密封結(jié)構(gòu)(160)具有永磁體(172)和用于將永磁體(172)的磁通(MF)引導(dǎo)向制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(130)的制動(dòng)軸(131)的磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)。磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)包圍制動(dòng)軸(131)的外周以形成圍繞制動(dòng)軸(131)的密封間隙(176g)。密封間隙(176g)與其中填充有磁性粘滯流體(140)的流體腔(114)連通。流體密封裝置(180)被提供于制動(dòng)軸(131)上磁通引導(dǎo)構(gòu)件(174，175)的殼體外側(cè)而形成中間流體腔(178)，由非磁性液體制成的中間流體(190)被填充于中間流體腔(178)內(nèi)。
文檔編號(hào)F16D57/00GK103032492SQ20121036970
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者鷲野誠一郎, 高橋徹, 大坪誠, 岡邦晃, 大江修平 申請人:株式會(huì)社電裝