專利名稱：一種軸承全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承全自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
圓錐滾子軸承有圓錐形內(nèi)圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間，所有圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點(diǎn)相聚，這種設(shè)計(jì)使圓錐滾子軸承特別適合承受復(fù)合(軸向與徑向)負(fù)荷。圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶圓錐滾子和保持架的內(nèi)圈組成的軸承內(nèi)組件可以與軸承外圈分開安裝。因此，圓錐滾子軸承的裝配實(shí)質(zhì)上就是軸承內(nèi)組件的裝配，先將圓錐滾子放入保持架的兜孔內(nèi)，在將軸承內(nèi)圈放入保持架中央，然后通過(guò)壓力機(jī)對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行壓合即完成裝配。現(xiàn)有技術(shù)中，這一過(guò)程主要還是依靠手工裝配完成，裝配效率低下，自動(dòng)化程度低，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，而且裝配質(zhì)量無(wú)法保證，同時(shí)壓力機(jī)采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、并對(duì)軸承內(nèi)組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)有工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有組裝工位和壓合工位，所述組裝工位的前方設(shè)有可將軸承內(nèi)圈輸送到所述組裝工位的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的后方設(shè)有可將多個(gè)圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位的滾子組裝機(jī)構(gòu)，該滾子組裝機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機(jī)構(gòu)上的滾子送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的一側(cè)設(shè)有可將保持架輸送到所述組裝工位的保持架送料機(jī)構(gòu)，在所述組裝工位可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，所述組裝工位的另一側(cè)與所述壓合工位的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從所述組裝工位輸送至所述壓合工位的組件移送機(jī)構(gòu)，所述壓合工位上設(shè)有可將所述軸承內(nèi)組件壓合成一體的壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合工位的外側(cè)設(shè)有出料通道，該出料通道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的內(nèi)圈傳送帶，該內(nèi)圈傳送帶由內(nèi)圈傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可容單個(gè)軸承內(nèi)圈通過(guò)，該內(nèi)圈傳送帶的末端設(shè)有內(nèi)圈移送軌道，該內(nèi)圈移送軌道上滑設(shè)有內(nèi)圈移動(dòng)架，且該內(nèi)圈移動(dòng)架與固定在所述工作臺(tái)上的內(nèi)圈移動(dòng)氣缸的輸出端相連接，該內(nèi)圈移動(dòng)架上豎向設(shè)置有內(nèi)圈導(dǎo)柱，該內(nèi)圈導(dǎo)柱上滑設(shè)有內(nèi)圈升降氣缸，該內(nèi)圈升降氣缸的輸出端與所述內(nèi)圈移動(dòng)架相連，該內(nèi)圈升降氣缸上固定有內(nèi)圈支架，該內(nèi)圈支架的端部固定有內(nèi)圈抓料氣缸，該內(nèi)圈抓料氣缸的輸出端設(shè)有內(nèi)圈卡爪。內(nèi)圈移動(dòng)氣缸可以選用無(wú)桿式氣缸，內(nèi)圈升降氣缸可以選用活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿并與內(nèi)圈移動(dòng)架相連，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且還可以節(jié)省空間。進(jìn)一步，所述內(nèi)圈傳送帶的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)圈擋板，該內(nèi)圈擋板通過(guò)角塊固定在所述工作臺(tái)上，所述內(nèi)圈傳動(dòng)帶的末端的上方設(shè)有內(nèi)圈限位擋塊，所述內(nèi)圈傳送帶的末端設(shè)有用于檢測(cè)是否有軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)。當(dāng)軸承內(nèi)圈在內(nèi)圈傳送帶上并向前輸送時(shí)，內(nèi)圈擋板可以防止軸承內(nèi)圈從內(nèi)圈傳送帶上掉落，當(dāng)軸承內(nèi)圈輸送至內(nèi)圈傳送帶的末端時(shí)，內(nèi)圈限位擋塊可以將軸承內(nèi)圈阻擋住，從而防止軸承內(nèi)圈在內(nèi)圈傳送帶帶動(dòng)下移出內(nèi)圈傳送帶。內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)內(nèi)圈傳送帶的末端是否有軸承內(nèi)圈，如果檢測(cè)到有軸承內(nèi)圈，就會(huì)使內(nèi)圈移動(dòng)氣缸、內(nèi)圈升降氣缸和內(nèi)圈抓料氣缸做相關(guān)動(dòng)作。進(jìn)一步，所述滾子組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的組裝裝置、位于該組裝裝置的后上方的滾子下料裝置、以及可在所述組裝裝置和滾子下料裝置之間移送的移送裝置；所述組裝裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)上并可上、下移動(dòng)的保持架定位模，該保持架定位模由定位模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該保持架定位模的中部?jī)?nèi)設(shè)有一可上、下移動(dòng)的中心模，該中心模由中心模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述滾子下料裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的固定架，該固定架上設(shè)有固定座，該固定座上設(shè)有導(dǎo)料盤，該導(dǎo)料盤的中部穿設(shè)有中心軸，該導(dǎo)料盤上設(shè)有與軸承上滾子的數(shù)量和分布位置相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)導(dǎo)料孔，該導(dǎo)料盤的上方設(shè)有套裝在中心軸上的下料盤，該下料盤由下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該下料盤上設(shè)有與進(jìn)料管相連的進(jìn)料孔，該進(jìn)料孔位于其中一個(gè)所述導(dǎo)料孔的正上方，所述導(dǎo)料盤的下方設(shè)有套裝在所述中心軸上的上轉(zhuǎn)動(dòng)盤，該上轉(zhuǎn)動(dòng)盤由上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該上轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有與所述導(dǎo)料孔一一相對(duì)的上儲(chǔ)料孔；所述移送裝置包括滑設(shè)在所述工作臺(tái)上并由移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的移送臺(tái)，該移送臺(tái)上設(shè)有滾子脫料模，該滾子脫料模的上方設(shè)有由下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述滾子脫料模轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)盤，該下轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有與所述上儲(chǔ)料孔一一相對(duì)的下儲(chǔ)料孔，所述滾子脫料模的上部設(shè)有與所述下儲(chǔ)料孔一一對(duì)應(yīng)、并向中心傾斜的滑道，所述滾子脫料模的下部的中部設(shè)有與所述滑道相通的凹槽。進(jìn)一步，所述定位模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為定位模氣缸，所述中心模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中心模氣缸，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有安裝支架，所述定位模氣缸的缸筒固定在所述安裝支架上，所述定位模氣缸的輸出端與所述中心模氣缸的缸筒相固定，所述中心模氣缸的輸出端與所述中心模相固定，所述保持架定位模通過(guò)保持架定位模套與所述中心模氣缸的缸筒相固定；在使用時(shí)，定位模氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)中心模氣缸上、下移動(dòng)，從而帶動(dòng)保持架定位模及中心模上、下移動(dòng)，中心模氣缸動(dòng)作，從而帶動(dòng)中心模上、下移動(dòng)；所述上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述固定座上穿設(shè)有一滑槽，該滑槽內(nèi)水平滑設(shè)有一連桿，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)盤上延伸有上擺桿，該上擺桿的端部與所述連桿的下端鉸接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出端與所述連桿的上端相鉸接；在使用時(shí)，上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)連桿在滑槽內(nèi)移動(dòng)，連桿從而帶動(dòng)上擺桿擺動(dòng)，上擺桿從而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)盤上延伸有下擺桿，該下擺桿的端部與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出端相鉸接；在使用時(shí)，下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)下擺桿擺動(dòng)，下擺桿從而帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述組裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有組件移送導(dǎo)軌，所述移送臺(tái)通過(guò)組件移送滑座滑設(shè)在所述組件移送導(dǎo)軌上，所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為移送無(wú)桿氣缸，該移送無(wú)桿氣缸的輸出端與所述組件移送滑座相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；所述下料盤外套裝有撥動(dòng)棘輪，所述下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料電機(jī)、聯(lián)軸器、拉桿、拉桿軸和棘爪，所述下料電機(jī)的輸出端與所述聯(lián)軸器相連，所述拉桿的一端與所述聯(lián)軸器偏心活動(dòng)連接，所述拉桿的另一端與所述拉桿軸相鉸接，所述拉桿軸水平滑設(shè)于所述固定座上，所述拉桿軸上設(shè)有所述棘爪，所述棘爪與所述撥動(dòng)棘輪圓周上的棘齒單向嚙合；所述下料盤外還設(shè)有定位棘輪，所述固定座上位于所述定位棘輪附近設(shè)有一定位座，該定位座上通過(guò)彈簧彈性設(shè)有一定位頂桿，該定位頂桿的前端設(shè)有定位滾輪，該定位滾輪與所述定位棘輪圓周上的棘齒嚙合定位；下料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)前半圈，聯(lián)軸器帶動(dòng)拉桿拉動(dòng)拉桿軸前移，棘爪反轉(zhuǎn)，棘爪推動(dòng)與之嚙合的撥動(dòng)棘輪反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)下料盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，下料盤上的進(jìn)料孔與導(dǎo)料盤上的下一個(gè)導(dǎo)料孔導(dǎo)通，圓錐滾子通過(guò)進(jìn)料管進(jìn)入進(jìn)料孔然后落入導(dǎo)料孔內(nèi)，下料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至后半圈，聯(lián)軸器帶動(dòng)拉桿拉動(dòng)拉桿軸后退，棘爪正轉(zhuǎn)回位，棘爪與撥動(dòng)棘輪上的下一個(gè)棘齒嚙合，棘爪回位過(guò)程中，由于定位棘輪與定位頂桿前端的定位滾輪嚙合，從而對(duì)定位棘輪進(jìn)行定位，而定位棘輪、撥動(dòng)棘輪和下料盤三者之間固接，從而使得下料盤定位準(zhǔn)確不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)和移位。如此反復(fù)，直至將導(dǎo)料盤上的導(dǎo)料孔內(nèi)都填滿圓錐滾子即可。進(jìn)一步，所述滾子送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座后方的支撐座，該支撐座上設(shè)有由下向上輸送的階梯式上料機(jī)構(gòu)，該階梯式上料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有滾子送料通道，該滾子送料通道的末端設(shè)有送料裝置，該送料裝置包括兩根相互平行設(shè)置且由滾棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的滾棒，該兩滾棒分為前段、中段和后段，該兩滾棒的前段與所述滾子送料通道相連，且該兩滾棒的前段之間的間隙小于圓錐滾子小端的直徑，該兩滾棒的前段的上方設(shè)有可使圓錐滾子單個(gè)橫躺向前輸送的撥動(dòng)裝置，所述兩滾棒的中段之間的間隙大于圓錐滾子小端的直徑而小于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒的中段的上方設(shè)有可使圓錐滾子大端在上小端在下逐個(gè)向前輸送的頂棒，所述兩滾棒的后段之間的間隙大于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒的后段的下方設(shè)有下料口，該下料口的下方設(shè)有下料管道，該下料管道的末端與所述滾子組裝機(jī)構(gòu)的入口相連。進(jìn)一步，所述階梯式上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支撐座上的機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有料斗、以及呈階梯狀分布的多層固定板，最下一層的所述固定板的上端通過(guò)一向上傾斜的進(jìn)料道與所述料斗相連，最上一層的所述固定板的上端與一滾子傳送帶相連，該滾子傳送帶由傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該滾子傳送帶的末端與所述滾子送料通道相連，相鄰兩固定板之間設(shè)有可上、下移動(dòng)的提升板，該提升板的上端面在下移時(shí)可與前一層所述固定板的上端面位于同一平面上，該提升板的上端面在上移時(shí)可與后一層所述固定板的上端面位于同一平面上，所述固定板和提升板的上端均設(shè)有與所述進(jìn)料道傾斜角度相同的斜面，多層所述提升板的下端均與一提升托板固定連接，該提升托板的固定部與一提升氣缸的輸出端固定連接;所述固定板的兩側(cè)設(shè)有滾子豎向擋板，該滾子豎向擋板在圓錐滾子提升過(guò)程中，可以防止圓錐滾子跌落；所述送料裝置的上方的兩側(cè)設(shè)有滾子橫向擋板，該滾子橫向擋板在圓錐滾子沿輸送裝置移送過(guò)程中，可以防止圓錐滾子跌落；所述滾棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾棒電機(jī)，該滾棒電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪，所述兩滾棒的端部均設(shè)有滾棒傳動(dòng)輪，該兩滾棒傳動(dòng)輪與所述電機(jī)傳動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；
所述撥動(dòng)裝置包括撥動(dòng)電機(jī)，該撥動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有撥動(dòng)桿，該撥動(dòng)桿的端部的外圓面上均布有多片撥動(dòng)片，該撥動(dòng)片位于所述兩滾棒的前段的上方。進(jìn)一步，所述保持架送料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述工作臺(tái)上的推料軌道，該推料軌道的頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，該保持架盛料組件的下方設(shè)有在接料氣缸驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)的接料組件，該接料組件的上端可伸入所述保持架盛料組件內(nèi)取保持架；所述推料軌道的頭部的后方設(shè)有推送氣缸，該推送氣缸的輸出端設(shè)有可沿所述推料軌道縱向移動(dòng)的推送板；所述推料軌道的尾部的前方橫向設(shè)有一保持架移送軌道，該保持架移送軌道上滑設(shè)有保持架移動(dòng)架，且該保持架移動(dòng)架與固定在所述工作臺(tái)上的保持架移動(dòng)氣缸的輸出端相連接，該保持架移動(dòng)架上豎向設(shè)置有保持架導(dǎo)柱，該保持架導(dǎo)柱上滑設(shè)有保持架升降氣缸，該保持架升降氣缸的輸出端與所述保持架移動(dòng)架相連，該保持架升降氣缸上固定有保持架支架，該保持架支架的端部固定有保持架抓料氣缸，該保持架抓料氣缸的端部設(shè)有保持架卡爪。進(jìn)一步,所述保持架盛料組件包括保持架支座,該保持架支座上安裝有可相對(duì)所述保持架支座轉(zhuǎn)動(dòng)的保持架分度盤，該保持架分度盤由分度氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該保持架分度盤上設(shè)有立桿，該立桿的上端設(shè)有圓盤，該圓盤上掛持有至少兩個(gè)料桿，該料桿的下端穿設(shè)在所述保持架分度盤上，所述保持架分度盤上設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括均布在所述保持架分度盤的外周上的至少兩個(gè)定位槽，所述保持架支座上設(shè)有定位架，該定位架上設(shè)有定位器，該定位器在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下其端部可伸入所述定位槽內(nèi)，所述料桿上套裝有壓料套；在使用時(shí)，保持架串在料桿上，料桿安裝在保持架分度盤上，料桿至少有兩個(gè)，那么其中一個(gè)料桿通過(guò)分度氣缸驅(qū)動(dòng)保持架分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)位于取料組件的上方，其余料桿可以用于在送料過(guò)程中串取保持架，節(jié)省時(shí)間，并且保持架分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位之后，定位器在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下其端部伸入定位槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的定位，當(dāng)在料桿下端的保持架被取走后，其余保持架在壓料套重力的作用使保持架下移；所述工作臺(tái)的下方設(shè)有保持架安裝架，所述接料氣缸固定在所述保持架安裝架上，所述接料組件包括設(shè)置在所述接料氣缸的輸出端上的卡爪座，該卡爪座內(nèi)具有圓柱形腔，該卡爪座的側(cè)壁上均勻分布有至少兩個(gè)與圓柱形腔相溝通的徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)滑設(shè)有接料卡爪體，該接料卡爪體的外周上套裝有圓周彈簧，該接料卡爪體伸出徑向通孔外的一端設(shè)有卡勾，該接料卡爪體位于所述圓柱形腔內(nèi)的一端設(shè)有由下向上收縮的錐形面，所述圓柱形腔內(nèi)設(shè)有由彈出氣缸驅(qū)動(dòng)可沿所述卡爪座上下移動(dòng)的滑件，該滑件的上端設(shè)有與錐形面相配合的錐形臺(tái)；在取料時(shí)，卡爪座在接料氣缸的作用下上移，當(dāng)卡爪座位于保持架分度盤的保持架內(nèi)時(shí)，彈出氣缸驅(qū)動(dòng)滑件上升，使接料卡爪體沿徑向通孔伸出后卡勾卡住保持架分度盤內(nèi)的保持架，此時(shí)，圓周彈簧拉伸變形，然后接料氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪座下移，從而帶動(dòng)保持架下移，當(dāng)保持架放在推料軌道上時(shí)，彈出氣缸驅(qū)動(dòng)滑件下移，接料卡爪體在圓周彈簧的作用下向內(nèi)收攏，松開保持架，從而完成接料過(guò)程；所述推料軌道的尾部的外側(cè)設(shè)有傳感器，所述推料軌道上的尾部上設(shè)有可相對(duì)所述推料軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板固定在從動(dòng)軸，該從動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；當(dāng)保持架被推送至旋轉(zhuǎn)板上，然后傳感器檢測(cè)保持架的窗口是否為特定位置，如果不是，傳感器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)從動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)，待保持架的窗口到特定位置后停下；所述推料軌道的兩側(cè)設(shè)有保持架導(dǎo)向板，該保持架導(dǎo)向板在推送板向前推送保持架時(shí)起到導(dǎo)向作用，并且防止保持架在移動(dòng)過(guò)程掉落。進(jìn)一步，所述組件移送機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)于所述工作臺(tái)上的第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上橫向滑設(shè)有由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的滑移件，該滑移件的中部穿設(shè)有放置孔，該滑移件的一側(cè)橫向延伸有移送推料板，該移送推料板的外端端面凹設(shè)有與所述放置孔橫向并排設(shè)置的推料槽，所述第一導(dǎo)軌的后方設(shè)有豎板，該豎板的上端設(shè)有橫板，該橫板的兩端延伸有支板，該兩支板之間橫向設(shè)有第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上橫向滑設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)，該滑臺(tái)上豎向穿設(shè)有第三導(dǎo)軌，該第三導(dǎo)軌在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下可沿所述滑臺(tái)上、下滑移，該第三導(dǎo)軌的下方安裝有由卡爪氣缸驅(qū)動(dòng)可相對(duì)張開或收攏的移送卡爪，且該移送卡爪可位于所述放置孔的正上方。第一氣缸和第二氣缸均為無(wú)桿式氣缸，第三氣缸為活塞式氣缸，該活塞式氣缸的活塞桿的末端設(shè)有連接板，該連接板的與第三導(dǎo)軌的下端相連，連接板的下方固定有卡爪氣缸和移送卡爪，而卡爪氣缸為雙作用氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。進(jìn)一步，所述滑移件由左固定板和右固定板組成并通過(guò)連接件連成一體，左固定板和右固定板在安裝時(shí)可以保持一定的距離，通用性更好，所述滑移件的下方設(shè)有墊板，軸承內(nèi)組件的下端面與墊板的上表面相接觸，從而墊板對(duì)軸承內(nèi)組件起支撐作用，當(dāng)移動(dòng)滑移件時(shí)，滑移件帶動(dòng)軸承內(nèi)組件沿墊板滑移，滑移更加順暢，所述第三導(dǎo)軌的上端穿出所述滑臺(tái)并設(shè)有移送限位板，當(dāng)?shù)谌龑?dǎo)軌下移時(shí)，通過(guò)移送限位板限制移送卡爪下移行程，從而防止移送卡爪的下端在下移時(shí)碰撞到滑移件。進(jìn)一步，所述壓合機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的壓合下模，該壓合下模上貫穿有壓合槽，該壓合槽的內(nèi)壁上凹設(shè)有多個(gè)與滾動(dòng)體相匹配的半圓形擠壓凹槽，該壓合槽內(nèi)滑設(shè)有由壓合推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可沿所述壓合槽上、下滑移的壓合推料板，所述工作臺(tái)位于所述壓合下模的上方設(shè)有通過(guò)壓合立柱固定在所述工作臺(tái)上的壓合安裝板，該壓合安裝板的下方設(shè)有位于所述壓合槽正上方的壓合上模，該壓合上模由固定在所述壓合安裝板上的上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可上、下移動(dòng)。進(jìn)一步，所述上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述壓合安裝板上方的增壓氣缸，該增壓氣缸的輸出端穿過(guò)所述壓合安裝板后固定有上模固定板，該上模固定板的下方固定有所述壓合上模，所述壓合安裝板上位于所述增壓氣缸的兩側(cè)滑設(shè)有壓合導(dǎo)柱，該壓合導(dǎo)柱的下端穿過(guò)所述壓合安裝板后與所述上模固定板相固定；其中一所述壓合導(dǎo)柱上設(shè)有位移傳感器，通過(guò)位移傳感器對(duì)壓合上模下移行程進(jìn)行精確控制；所述壓合推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述壓合推料板下方的壓合推料氣缸，該壓合推料氣缸通過(guò)推料氣缸座固定在所述工作臺(tái)上，該壓合推料氣缸的輸出端與所述壓合推料板相連；所述壓合下模的兩側(cè)開設(shè)有壓槽，所述工作臺(tái)上與所述壓槽相對(duì)應(yīng)位置的外側(cè)固定有下模壓塊，該下模壓塊上延伸有可壓在所述壓槽上的凸起，固定更加牢固。進(jìn)一步，所述推料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸、以及位于該出料氣缸的輸出端上的推料塊，該推料塊可在所述出料通道上滑移。本發(fā)明的在使用時(shí)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制整個(gè)裝配機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，首先對(duì)保持架送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)和滾子送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，先通過(guò)保持架送料機(jī)構(gòu)將保持架輸送至組裝工位，然后通過(guò)滾子送料機(jī)構(gòu)將圓錐滾子輸送至滾子組裝機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)滾子組裝機(jī)構(gòu)將多個(gè)圓錐滾子排列成圓錐滾子組，然后滾子組裝機(jī)構(gòu)將圓錐滾子組輸送至組裝工位，并將圓錐滾子組放入保持架的兜孔內(nèi)，然后通過(guò)內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)圈放入已裝好圓錐滾子的保持架的中央，從而將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，然后通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)組件從組裝工位移送至壓合工位，然后過(guò)壓合機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子壓合成一體，然后通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)將已壓合好的軸承內(nèi)組件移送至出料通道上，而同時(shí)將后一需要壓合的軸承內(nèi)組件移送至壓合工位，最后通過(guò)推料機(jī)構(gòu)將已壓合好的軸承內(nèi)組件推出即可，從而實(shí)現(xiàn)圓柱滾子軸承的自動(dòng)化裝配。本發(fā)明的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)的工作原理可以在內(nèi)圈傳送帶上放上多個(gè)軸承內(nèi)圈，也可以在內(nèi)圈傳送帶的入口處設(shè)置一個(gè)上料裝置，通過(guò)上料裝置使軸承內(nèi)圈掉在內(nèi)圈傳送帶上，然后通過(guò)內(nèi)圈傳送帶的傳送依次送到內(nèi)圈傳送帶的末端，并通過(guò)內(nèi)圈限位擋塊對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行阻擋，當(dāng)內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到內(nèi)圈傳送帶末端有軸承內(nèi)圈時(shí)，內(nèi)圈移動(dòng)氣缸動(dòng)作使內(nèi)圈移動(dòng)架沿內(nèi)圈移送軌道滑移至內(nèi)圈傳送帶的末端，此時(shí)內(nèi)圈卡爪位于軸承內(nèi)圈的正上方，然后內(nèi)圈升降氣缸動(dòng)作從而帶動(dòng)內(nèi)圈支架及其上的內(nèi)圈抓料氣缸和內(nèi)圈卡爪向下移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)圈卡爪接觸到軸承內(nèi)圈后，內(nèi)圈抓料氣缸動(dòng)作從而使內(nèi)圈卡爪抓緊軸承內(nèi)圈，然后內(nèi)圈升降氣缸動(dòng)作從而帶動(dòng)內(nèi)圈支架、內(nèi)圈抓料氣缸、內(nèi)圈卡爪及軸承內(nèi)圈上移，然后內(nèi)圈移動(dòng)氣缸動(dòng)作使內(nèi)圈移動(dòng)架沿內(nèi)圈移送軌道反向滑移至組裝工位，然后內(nèi)圈升降氣缸動(dòng)作從而帶動(dòng)內(nèi)圈支架及其上的內(nèi)圈抓料氣缸、內(nèi)圈卡爪和軸承內(nèi)圈向下移動(dòng)，當(dāng)軸承內(nèi)圈放入組裝工位后，內(nèi)圈抓料氣缸使內(nèi)圈卡爪松開，最后內(nèi)圈升降氣缸使內(nèi)圈支架、及其上的內(nèi)圈抓料氣缸和內(nèi)圈卡爪上移，從而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本發(fā)明的滾子組裝機(jī)構(gòu)的工作原理下料盤上的進(jìn)料管與滾子送料機(jī)構(gòu)相連，上轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的上儲(chǔ)料孔與導(dǎo)料盤上的導(dǎo)料孔相錯(cuò)開，下料盤相對(duì)導(dǎo)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下料盤上的進(jìn)料孔可與導(dǎo)料盤上的導(dǎo)料孔依次導(dǎo)通，從而使得圓錐滾子從進(jìn)料管進(jìn)入下料盤的進(jìn)料孔內(nèi)，然后進(jìn)入導(dǎo)料盤的導(dǎo)料孔內(nèi)，直至圓錐滾子填滿導(dǎo)料盤的導(dǎo)料孔，然后移送裝置滑移至滾子下料裝置的下方，即下轉(zhuǎn)動(dòng)盤與上轉(zhuǎn)動(dòng)盤相接觸，而下轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下儲(chǔ)料孔與上轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上儲(chǔ)料孔相錯(cuò)開的，同時(shí)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下儲(chǔ)料孔還與滾子脫料模的滑道也相錯(cuò)開，然后上轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的上儲(chǔ)料孔與下轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的下儲(chǔ)料孔相對(duì)，導(dǎo)料盤的導(dǎo)料孔內(nèi)的圓錐滾子通過(guò)上儲(chǔ)料孔一一全落入下儲(chǔ)料孔內(nèi)，然后上轉(zhuǎn)動(dòng)盤回轉(zhuǎn)，即可進(jìn)行下一輪往導(dǎo)料盤的導(dǎo)料孔內(nèi)放入圓錐滾子動(dòng)作，同時(shí)保持架通過(guò)保持架送料機(jī)構(gòu)放在保持架定位模上，中心模上移位于保持架內(nèi)，然后送料裝置滑移至組裝裝置的上方，即滾子脫料模位于保持架定位模的正上方，然后保持架定位模上移從而帶動(dòng)保持架及中心模上移至滾子脫料模的凹槽內(nèi)，然后下轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下儲(chǔ)料孔與滾子脫料模的滑道相對(duì)，然后下儲(chǔ)料孔內(nèi)的圓錐滾子一一通過(guò)滾子脫料模上的滑道落入保持架上的兜孔內(nèi)，然后保持架定位模下移，從而帶動(dòng)保持架、圓錐滾子及中心模下移，下轉(zhuǎn)動(dòng)盤回轉(zhuǎn)，移送裝置滑移至滾子下料裝置的下方，然后軸承內(nèi)圈通過(guò)內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)放在中心模上，中心模下移，帶動(dòng)軸承內(nèi)圈下降至保持架內(nèi)，從而將保持架、圓錐滾子和軸承內(nèi)圈組裝在一起從而形成軸承內(nèi)組件，然后通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)組件移出即可進(jìn)行下一輪組裝。本發(fā)明的滾子送料機(jī)構(gòu)的工作原理下料管道通過(guò)彈簧管與滾子組裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)料管相連，料斗內(nèi)盛裝圓錐滾子，在由下向上輸送圓錐滾子時(shí)，提升板在低位即提升板的上端面均與前一層固定板的上端面位于同一平面上，料斗內(nèi)的圓錐滾子從進(jìn)料道滾至最下一層的固定板上，然后圓錐滾子從最下一層的固定板滾至相對(duì)應(yīng)的提升板上，提升板向上移動(dòng)至高位即提升板的上端面均與后一層固定板的上端面位于同一平面上，此時(shí)圓錐滾子從提升板滾至后一層固定板上，從而使得圓錐滾子從前一層固定板提升至后一層固定板上，然后提升板向下移動(dòng)至低位，如此往復(fù)循環(huán)，只要提升板做上、下運(yùn)動(dòng)就可以將圓錐滾子逐級(jí)提升，直至提升至最上一層的固定板上即將圓錐滾子提升到相應(yīng)高度，然后掉入滾子傳送帶上并通過(guò)滾子傳送帶送至滾子送料通道上，然后通過(guò)滾子送料通道輸送至送料裝置的滾棒上，通過(guò)滾棒的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)圓錐滾子向前輸送，當(dāng)輸送到滾棒的前段時(shí)，在撥動(dòng)裝置的撥動(dòng)下，圓錐滾子呈橫躺狀態(tài)并單個(gè)向前輸送，當(dāng)輸送至滾棒的中段時(shí)，由于兩滾棒之間的間隙大于圓錐滾子小端的直徑而小于圓錐滾子大端的直徑，從而使得圓錐滾子呈大端在上小端在下的站立狀態(tài)，在頂棒的作用下，可將橫躺狀態(tài)的圓錐滾子變成站立狀態(tài)并單個(gè)向前輸送，當(dāng)輸送至滾棒的后段時(shí)，圓錐滾子掉入下料口內(nèi)，然后通過(guò)下料管道輸送至滾子組裝機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的保持架送料機(jī)構(gòu)的工作原理將保持架串在料桿上，然后將料桿放在保持架盛料組件的保持架分度盤上，然后接料氣缸驅(qū)動(dòng)接料組件上移伸入保持架分度盤內(nèi)抓取保持架，然后接料氣缸驅(qū)動(dòng)桿接料組件下移從而帶動(dòng)保持架下移，在推料軌道的阻擋下，保持架被放在推料軌道上，然后推送氣缸驅(qū)動(dòng)推送板，推送板將保持架從推料軌道的頭部推至尾部，然后保持架移動(dòng)氣缸動(dòng)作使保持架移動(dòng)架沿保持架移送軌道滑移至推料軌道的尾部，此時(shí)保持架卡爪位于保持架的正上方，然后保持架升降氣缸動(dòng)作從而帶動(dòng)保持架支架及其上的保持架抓料氣缸和保持架卡爪向下移動(dòng)，當(dāng)保持架卡爪接觸到保持架后，保持架抓料氣缸動(dòng)作從而使保持架卡爪抓緊保持架，然后保持架升降氣缸動(dòng)作從而帶動(dòng)保持架支架、保持架抓料氣缸、保持架卡爪及保持架上移,然后保持架移動(dòng)氣缸動(dòng)作使保持架移動(dòng)架沿保持架移送軌道反向滑移至組裝工位，然后保持架升降氣缸動(dòng)作從而帶動(dòng)保持架支架及其上的保持架抓料氣缸、保持架卡爪和保持架向下移動(dòng)，當(dāng)保持架放入組裝工位后，保持架抓料氣缸使保持架卡爪松開，最后保持架升降氣缸使保持架支架、及其上的保持架抓料氣缸和保持架卡爪上移，從而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本發(fā)明的組件移送機(jī)構(gòu)的工作原理當(dāng)保持架、圓錐滾子和軸承內(nèi)圈在組裝工位組裝成軸承內(nèi)組件時(shí)，滑移件位于第一導(dǎo)軌的最左端，移送推料板上的推料槽位于壓合工位的左側(cè)，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿第二導(dǎo)軌左移直至移送卡爪位于軸承內(nèi)組件的正上方，移送卡爪是打開的，然后第三氣缸驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)下移從而帶動(dòng)移送卡爪下移，當(dāng)移送卡爪包圍在軸承內(nèi)組件的外側(cè)時(shí)，卡爪氣缸帶動(dòng)移送卡爪收攏從而抓緊軸承內(nèi)組件，然后第三氣缸驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)上移從而帶動(dòng)移送卡爪及其上的軸承內(nèi)組件上移，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿第二導(dǎo)軌右移直至移送卡爪及軸承內(nèi)組件位于滑移件的放置孔的正上方，然后第三氣缸驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)下移從而帶動(dòng)移送卡爪及軸承內(nèi)組件下移直至軸承內(nèi)組件放入放置孔內(nèi)，卡爪氣缸帶動(dòng)移送卡爪張開從而放下軸承內(nèi)組件，然后第三氣缸驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌沿滑臺(tái)上移從而帶動(dòng)移送卡爪上移，然后第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑移件及軸承內(nèi)組件沿第一導(dǎo)軌向右滑移直至滑移件的放置孔與壓合工位相對(duì)，然后壓合機(jī)構(gòu)的壓合推料板從放置孔的下方取下軸承內(nèi)組件，然后第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑移件沿第一導(dǎo)軌向左滑移，從而準(zhǔn)備下一軸承內(nèi)組件的移送。而在向右移送軸承內(nèi)組件之前，在壓合工位已壓合好的軸承內(nèi)組件被壓合機(jī)構(gòu)的壓合推料板頂出并位于移送推料板的推料槽的右側(cè)，當(dāng)在向右移動(dòng)軸承內(nèi)組件時(shí)，移送推料板也向右移動(dòng)，從而通過(guò)推料槽推動(dòng)已壓合好的軸承內(nèi)組件向右移動(dòng)至出料通道上。本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)的工作原理首先壓合推料氣缸推動(dòng)壓合推料板上升并與壓合槽的上表面齊平，軸承內(nèi)組件通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)移送至壓合推料板上，壓合推料氣缸下移，壓合推料板也隨之下移，從而帶動(dòng)軸承內(nèi)組件也下移，當(dāng)圓錐滾子位于壓合下模的壓合槽的擠壓凹槽內(nèi)時(shí)，組件移送機(jī)構(gòu)回位，增壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓合上模下移并向下壓軸承內(nèi)圈，圓錐滾子在擠壓凹槽的作用下從而壓入軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈滾道內(nèi)，從而使圓錐滾子、保持架和軸承內(nèi)圈壓合成一體，然后壓合上模在增壓氣缸的作用下上移，壓合推料板在壓合推料氣缸的作用下上移，從而使已壓合好的軸承內(nèi)組件上移，然后通過(guò)組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)推送至出料通道上，即可進(jìn)行一下個(gè)軸承內(nèi)組件的壓合。本發(fā)明的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成裝保持架、裝圓錐滾子和裝軸承內(nèi)圈，并通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)組件移送至壓合工位進(jìn)行壓合，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
圖1是本發(fā)明的立體示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A處的放大示意圖。圖5是本發(fā)明的滾子組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的滾子組裝機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖7是本發(fā)明的滾子送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的滾子送料機(jī)構(gòu)的階梯式上料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖9是本發(fā)明的滾子送料機(jī)構(gòu)的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明的保持架送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明的保持架送料機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖12是本發(fā)明的組件移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)的主視圖。圖15是本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)的壓合下模的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1、圖2，一種軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)座1，該機(jī)座I上設(shè)有工作臺(tái)2，該工作臺(tái)2上設(shè)有組裝工位3和壓合工位4，所述組裝工位3的前方設(shè)有可將軸承內(nèi)圈輸送到所述組裝工位3的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)5，所述組裝工位3的后方設(shè)有可將多個(gè)圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位3的滾子組裝機(jī)構(gòu)6，該滾子組裝機(jī)構(gòu)6的后方設(shè)有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機(jī)構(gòu)6上的滾子送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位3的一側(cè)設(shè)有可將保持架輸送到所述組裝工位3的保持架送料機(jī)構(gòu)7，在所述組裝工位3可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，所述組裝工位3的另一側(cè)與所述壓合工位4的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從所述組裝工位3輸送至所述壓合工位4的組件移送機(jī)構(gòu)8，所述壓合工位4上設(shè)有可將所述軸承內(nèi)組件壓合成一體的壓合機(jī)構(gòu)9，所述壓合工位4的外側(cè)設(shè)有出料通道10，該出料通道10上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)。所述推料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸11、以及位于該出料氣缸11的輸出端上的推料塊12，該推料塊12可在所述出料通道10上滑移。本發(fā)明的在使用時(shí)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制整個(gè)裝配機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，首先對(duì)保持架送料機(jī)構(gòu)7、內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)5和滾子送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，先通過(guò)保持架送料機(jī)構(gòu)7將保持架輸送至組裝工位3，然后通過(guò)滾子送料機(jī)構(gòu)將圓錐滾子輸送至滾子組裝機(jī)構(gòu)6上，并通過(guò)滾子組裝機(jī)構(gòu)6將多個(gè)圓錐滾子排列成圓錐滾子組，然后滾子組裝機(jī)構(gòu)6將圓錐滾子組輸送至組裝工位3，并將圓錐滾子組放入保持架的兜孔內(nèi)，然后通過(guò)內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)5將軸承內(nèi)圈放入已裝好圓錐滾子的保持架的中央，從而將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，然后通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)8將軸承內(nèi)組件從組裝工位3移送至壓合工位4，然后過(guò)壓合機(jī)構(gòu)9將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子壓合成一體，然后通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)8將已壓合好的軸承內(nèi)組件移送至出料通道10上，而同時(shí)將后一需要壓合的軸承內(nèi)組件移送至壓合工位4，最后通過(guò)推料機(jī)構(gòu)將已壓合好的軸承內(nèi)組件推出即可，從而實(shí)現(xiàn)圓柱滾子軸承的自動(dòng)化裝配。參照?qǐng)D3、圖4,所述內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于所述工作臺(tái)2上的內(nèi)圈傳送帶501,該內(nèi)圈傳送帶501由內(nèi)圈傳送帶電機(jī)502驅(qū)動(dòng)并可容單個(gè)軸承內(nèi)圈通過(guò)，該內(nèi)圈傳送帶501的末端設(shè)有內(nèi)圈移送軌道503，該內(nèi)圈移送軌道503上滑設(shè)有內(nèi)圈移動(dòng)架504，且該內(nèi)圈移動(dòng)架504與固定在所述工作臺(tái)2上的內(nèi)圈移動(dòng)氣缸505的輸出端相連接，該內(nèi)圈移動(dòng)架504上豎向設(shè)置有內(nèi)圈導(dǎo)柱506，該內(nèi)圈導(dǎo)柱506上滑設(shè)有內(nèi)圈升降氣缸507，該內(nèi)圈升降氣缸507的輸出端與所述內(nèi)圈移動(dòng)架504相連，該內(nèi)圈升降氣缸507上固定有內(nèi)圈支架508，該內(nèi)圈支架508的端部固定有內(nèi)圈抓料氣缸509，該內(nèi)圈抓料氣缸509的輸出端設(shè)有內(nèi)圈卡爪510。內(nèi)圈移動(dòng)氣缸505可以選用無(wú)桿式氣缸，內(nèi)圈升降氣缸507可以選用活塞式氣缸,該活塞式氣缸的活塞桿并與內(nèi)圈移動(dòng)架504相連，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且還可以節(jié)省空間。所述內(nèi)圈傳送帶501的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)圈擋板511,該內(nèi)圈擋板511通過(guò)角塊512固定在所述工作臺(tái)2上，所述內(nèi)圈傳動(dòng)帶501的末端的上方設(shè)有內(nèi)圈限位擋塊513，所述內(nèi)圈傳送帶501的末端設(shè)有用于檢測(cè)是否有軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)514。當(dāng)軸承內(nèi)圈在內(nèi)圈傳送帶501上并向前輸送時(shí)，內(nèi)圈擋板511可以防止軸承內(nèi)圈從內(nèi)圈傳送帶501上掉落，當(dāng)軸承內(nèi)圈輸送至內(nèi)圈傳送帶501的末端時(shí)，內(nèi)圈限位擋塊513可以將軸承內(nèi)圈阻擋住，從而防止軸承內(nèi)圈在內(nèi)圈傳送帶501帶動(dòng)下移出內(nèi)圈傳送帶501。內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)514用于檢測(cè)內(nèi)圈傳送帶501的末端是否有軸承內(nèi)圈，如果檢測(cè)到有軸承內(nèi)圈，就會(huì)使內(nèi)圈移動(dòng)氣缸505、內(nèi)圈升降氣缸507和內(nèi)圈抓料氣缸509做相關(guān)動(dòng)作。本發(fā)明的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)5的工作原理可以在內(nèi)圈傳送帶501上放上多個(gè)軸承內(nèi)圈，也可以在內(nèi)圈傳送帶501的入口處設(shè)置一個(gè)上料裝置，通過(guò)上料裝置使軸承內(nèi)圈掉在內(nèi)圈傳送帶501上，然后通過(guò)內(nèi)圈傳送帶501的傳送依次送到內(nèi)圈傳送帶501的末端，并通過(guò)內(nèi)圈限位擋塊513對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行阻擋，當(dāng)內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)514檢測(cè)到內(nèi)圈傳送帶501末端有軸承內(nèi)圈時(shí)，內(nèi)圈移動(dòng)氣缸505動(dòng)作使內(nèi)圈移動(dòng)架504沿內(nèi)圈移送軌道503滑移至內(nèi)圈傳送帶501的末端，此時(shí)內(nèi)圈卡爪510位于軸承內(nèi)圈的正上方，然后內(nèi)圈升降氣缸507動(dòng)作從而帶動(dòng)內(nèi)圈支架508及其上的內(nèi)圈抓料氣缸509和內(nèi)圈卡爪510向下移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)圈卡爪510接觸到軸承內(nèi)圈后，內(nèi)圈抓料氣缸509動(dòng)作從而使內(nèi)圈卡爪510抓緊軸承內(nèi)圈，然后內(nèi)圈升降氣缸507動(dòng)作從而帶動(dòng)內(nèi)圈支架508、內(nèi)圈抓料氣缸509、內(nèi)圈卡爪510及軸承內(nèi)圈上移，然后內(nèi)圈移動(dòng)氣缸505動(dòng)作使內(nèi)圈移動(dòng)架504沿內(nèi)圈移送軌道503反向滑移至組裝工位3，然后內(nèi)圈升降氣缸507動(dòng)作從而帶動(dòng)內(nèi)圈支架508及其上的內(nèi)圈抓料氣缸509、內(nèi)圈卡爪510和軸承內(nèi)圈向下移動(dòng)，當(dāng)軸承內(nèi)圈放入組裝工位3后，內(nèi)圈抓料氣缸509使內(nèi)圈卡爪510松開，最后內(nèi)圈升降氣缸507使內(nèi)圈支架508、及其上的內(nèi)圈抓料氣缸509和內(nèi)圈卡爪510上移，從而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。參照?qǐng)D5、圖6，所述滾子組裝機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于所述工作臺(tái)2上的組裝裝置、位于該組裝裝置的后上方的滾子下料裝置、以及可在所述組裝裝置和滾子下料裝置之間移送的移送裝置；所述組裝裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)2上并可上、下移動(dòng)的保持架定位模601，該保持架定位模601由定位模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該保持架定位模601的中部?jī)?nèi)設(shè)有一可上、下移動(dòng)的中心模，該中心模由中心模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述滾子下料裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)2上的固定架602，該固定架602上設(shè)有固定座603，該固定座603上設(shè)有導(dǎo)料盤604，該導(dǎo)料盤604的中部穿設(shè)有中心軸605，該導(dǎo)料盤604上設(shè)有與軸承上滾子的數(shù)量和分布位置相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)導(dǎo)料孔606，該導(dǎo)料盤604的上方設(shè)有套裝在中心軸605上的下料盤607，該下料盤607由下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述中心軸605轉(zhuǎn)動(dòng)，該下料盤607上設(shè)有與進(jìn)料管608相連的進(jìn)料孔609，該進(jìn)料孔609位于其中一個(gè)所述導(dǎo)料孔606的正上方，所述導(dǎo)料盤604的下方設(shè)有套裝在所述中心軸605上的上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610，該上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610由上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述中心軸605轉(zhuǎn)動(dòng)，該上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610上設(shè)有與所述導(dǎo)料孔606——相對(duì)的上儲(chǔ)料孔611 ；所述移送裝置包括滑設(shè)在所述工作臺(tái)2上并由移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的移送臺(tái)612，該移送臺(tái)612上設(shè)有滾子脫料模613，該滾子脫料模613的上方設(shè)有由下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述滾子脫料模613轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614，該下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614上設(shè)有與所述上儲(chǔ)料孔611 一一相對(duì)的下儲(chǔ)料孔615，所述滾子脫料模613的上部設(shè)有與所述下儲(chǔ)料孔615 —一對(duì)應(yīng)、并向中心傾斜的滑道616，所述滾子脫料模613的下部的中部設(shè)有與所述滑道616相通的凹槽617。所述定位模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為定位模氣缸618，所述中心模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中心模氣缸619，所述工作臺(tái)2的下方設(shè)有安裝支架620，所述定位模氣缸618的缸筒固定在所述安裝支架620上,所述定位模氣缸618的輸出端與所述中心模氣缸619的缸筒相固定,所述中心模氣缸619的輸出端與所述中心模相固定，所述保持架定位模601通過(guò)保持架定位模套621與所述中心模氣缸619的缸筒相固定；在使用時(shí)，定位模氣缸618動(dòng)作,帶動(dòng)中心模氣缸619上、下移動(dòng)，從而帶動(dòng)保持架定位模601及中心模上、下移動(dòng)，中心模氣缸619動(dòng)作，從而帶動(dòng)中心模上、下移動(dòng)；所述上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸622，所述固定座603上穿設(shè)有一滑槽，該滑槽內(nèi)水平滑設(shè)有一連桿623，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610上延伸有上擺桿，該上擺桿的端部與所述連桿623的下端鉸接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸622的輸出端與所述連桿623的上端相鉸接；在使用時(shí)，上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸622動(dòng)作，推動(dòng)連桿623在滑槽內(nèi)移動(dòng)，連桿623從而帶動(dòng)上擺桿擺動(dòng)，上擺桿從而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸624，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614上延伸有下擺桿625，該下擺桿625的端部與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸624的輸出端相鉸接；在使用時(shí)，下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸624動(dòng)作，推動(dòng)下擺桿625擺動(dòng)，下擺桿625從而帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614轉(zhuǎn)動(dòng)；所述組裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有組件移送導(dǎo)軌626，所述移送臺(tái)612通過(guò)組件移送滑座627滑設(shè)在所述組件移送導(dǎo)軌626上，所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為移送無(wú)桿氣缸628，該移送無(wú)桿氣缸628的輸出端與所述組件移送滑座27相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；所述下料盤607外套裝有撥動(dòng)棘輪629，所述下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料電機(jī)630、聯(lián)軸器631、拉桿632、拉桿軸633和棘爪，所述下料電機(jī)630的輸出端與所述聯(lián)軸器631相連，所述拉桿632的一端與所述聯(lián)軸器631偏心活動(dòng)連接，所述拉桿632的另一端與所述拉桿軸633相鉸接，所述拉桿軸633水平滑設(shè)于所述固定座603上，所述拉桿軸633上設(shè)有所述棘爪，所述棘爪與所述撥動(dòng)棘輪629圓周上的棘齒單向嚙合；所述下料盤607外還設(shè)有定位棘輪634，所述固定座603上位于所述定位棘輪634附近設(shè)有一定位座635，該定位座635上通過(guò)彈簧彈性設(shè)有一定位頂桿636,該定位頂桿636的前端設(shè)有定位滾輪637,該定位滾輪637與所述定位棘輪634圓周上的棘齒嚙合定位；下料電機(jī)630轉(zhuǎn)動(dòng)前半圈，聯(lián)軸器631帶動(dòng)拉桿632拉動(dòng)拉桿軸633前移，棘爪反轉(zhuǎn)，棘爪推動(dòng)與之嚙合的撥動(dòng)棘輪629反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)下料盤607轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，下料盤607上的進(jìn)料孔609與導(dǎo)料盤604上的下一個(gè)導(dǎo)料孔606導(dǎo)通，圓錐滾子通過(guò)進(jìn)料管608進(jìn)入進(jìn)料孔609然后落入導(dǎo)料孔606內(nèi)，下料電機(jī)630轉(zhuǎn)動(dòng)至后半圈，聯(lián)軸器631帶動(dòng)拉桿632拉動(dòng)拉桿軸633后退，棘爪正轉(zhuǎn)回位，棘爪與撥動(dòng)棘輪629上的下一個(gè)棘齒嚙合，棘爪回位過(guò)程中，由于定位棘輪634與定位頂桿636前端的定位滾輪637嚙合，從而對(duì)定位棘輪634進(jìn)行定位，而定位棘輪634、撥動(dòng)棘輪629和下料盤607三者之間固接，從而使得下料盤607定位準(zhǔn)確不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)和移位。如此反復(fù)，直至將導(dǎo)料盤604上的導(dǎo)料孔606內(nèi)都填滿圓錐滾子即可。本發(fā)明的滾子組裝機(jī)構(gòu)6的工作原理下料盤607上的進(jìn)料管608與滾子送料機(jī)構(gòu)相連，上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610上的上儲(chǔ)料孔611與導(dǎo)料盤604上的導(dǎo)料孔606相錯(cuò)開，下料盤607相對(duì)導(dǎo)料盤604轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下料盤607上的進(jìn)料孔609可與導(dǎo)料盤604上的導(dǎo)料孔606依次導(dǎo)通，從而使得圓錐滾子從進(jìn)料管608進(jìn)入下料盤607的進(jìn)料孔609內(nèi)，然后進(jìn)入導(dǎo)料盤604的導(dǎo)料孔606內(nèi)，直至圓錐滾子填滿導(dǎo)料盤604的導(dǎo)料孔606，然后移送裝置滑移至滾子下料裝置的下方，即下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614與上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610相接觸，而下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614的下儲(chǔ)料孔615與上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610的上儲(chǔ)料孔611相錯(cuò)開的，同時(shí)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614的下儲(chǔ)料孔615還與滾子脫料模613的滑道616也相錯(cuò)開，然后上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610上的上儲(chǔ)料孔611與下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614上的下儲(chǔ)料孔615相對(duì)，導(dǎo)料盤604的導(dǎo)料孔606內(nèi)的圓錐滾子通過(guò)上儲(chǔ)料孔611 一一全落入下儲(chǔ)料孔615內(nèi)，然后上轉(zhuǎn)動(dòng)盤610回轉(zhuǎn)，即可進(jìn)行下一輪往導(dǎo)料盤604的導(dǎo)料孔606內(nèi)放入圓錐滾子動(dòng)作，同時(shí)保持架通過(guò)保持架送料機(jī)構(gòu)7放在保持架定位模601上，中心模上移位于保持架內(nèi)，然后送料裝置滑移至組裝裝置的上方，即滾子脫料模613位于保持架定位模601的正上方，然后保持架定位模601上移從而帶動(dòng)保持架及中心模上移至滾子脫料模613的凹槽617內(nèi)，然后下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614的下儲(chǔ)料孔615與滾子脫料模613的滑道616相對(duì)，然后下儲(chǔ)料孔615內(nèi)的圓錐滾子一一通過(guò)滾子脫料模613上的滑道616落入保持架上的兜孔內(nèi)，然后保持架定位模601下移，從而帶動(dòng)保持架、圓錐滾子及中心模下移，下轉(zhuǎn)動(dòng)盤614回轉(zhuǎn)，移送裝置滑移至滾子下料裝置的下方，然后軸承內(nèi)圈通過(guò)內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)5放在中心模上，中心模下移，帶動(dòng)軸承內(nèi)圈下降至保持架內(nèi)，從而將保持架、圓錐滾子和軸承內(nèi)圈組裝在一起從而形成軸承內(nèi)組件，然后通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)8將軸承內(nèi)組件移出即可進(jìn)行下一輪組裝。參照?qǐng)D7、圖8、圖9，所述滾子送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座I后方的支撐座101，該支撐座101上設(shè)有由下向上輸送的階梯式上料機(jī)構(gòu)，該階梯式上料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有滾子送料通道102，該滾子送料通道10的末端設(shè)有送料裝置，該送料裝置包括兩根相互平行設(shè)置且由滾棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的滾棒103，該兩滾棒103分為前段、中段和后段，該兩滾棒103的前段與所述滾子送料通道102相連，且該兩滾棒103的前段之間的間隙小于圓錐滾子小端的直徑，該兩滾棒103的前段的上方設(shè)有可使圓錐滾子單個(gè)橫躺向前輸送的撥動(dòng)裝置，所述兩滾棒103的中段之間的間隙大于圓錐滾子小端的直徑而小于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒103的中段的上方設(shè)有可使圓錐滾子大端在上小端在下逐個(gè)向前輸送的頂棒104，所述兩滾棒103的后段之間的間隙大于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒103的后段的下方設(shè)有下料口 105，該下料口 105的下方設(shè)有下料管道106，該下料管道106的末端與所述滾子組裝機(jī)構(gòu)6的入口相連。所述階梯式上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支撐座101上的機(jī)架107，該機(jī)架107上設(shè)有料斗108、以及呈階梯狀分布的多層固定板109，最下一層的所述固定板109的上端通過(guò)一向上傾斜的進(jìn)料道與所述料斗108相連，最上一層的所述固定板109的上端與一滾子傳送帶110相連，該滾子傳送帶110由傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)，該滾子傳送帶110的末端與所述滾子送料通道102相連，相鄰兩固定板109之間設(shè)有可上、下移動(dòng)的提升板112，該提升板112的上端面在下移時(shí)可與前一層所述固定板109的上端面位于同一平面上，該提升板112的上端面在上移時(shí)可與后一層所述固定板109的上端面位于同一平面上，所述固定板109和提升板112的上端均設(shè)有與所述進(jìn)料道傾斜角度相同的斜面，多層所述提升板112的下端均與一提升托板113固定連接，該提升托板113的固定部與一提升氣缸114的輸出端固定連接；所述固定板109的兩側(cè)設(shè)有滾子豎向擋板115,該滾子豎向擋板115在圓錐滾子提升過(guò)程中，可以防止圓錐滾子跌落；所述送料裝置的上方的兩側(cè)設(shè)有滾子橫向擋板116，該滾子橫向擋板116在圓錐滾子沿輸送裝置移送過(guò)程中，可以防止圓錐滾子跌落；所述滾棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾棒電機(jī)117，該滾棒電機(jī)117的輸出端設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪118，所述兩滾棒103的端部均設(shè)有滾棒傳動(dòng)輪119，該兩滾棒傳動(dòng)輪119與所述電機(jī)傳動(dòng)輪118之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述撥動(dòng)裝置包括撥動(dòng)電機(jī)120，該撥動(dòng)電機(jī)120輸出端設(shè)有撥動(dòng)桿121，該撥動(dòng)桿121的端部的外圓面上均布有多片撥動(dòng)片122，該撥動(dòng)片122位于所述兩滾棒103的前段的上方。本發(fā)明的滾子送料機(jī)構(gòu)的工作原理下料管道106通過(guò)彈簧管與滾子組裝機(jī)構(gòu)6的進(jìn)料管608相連，料斗108內(nèi)盛裝圓錐滾子，在由下向上輸送圓錐滾子時(shí)，提升板112在低位即提升板112的上端面均與前一層固定板109的上端面位于同一平面上，料斗108內(nèi)的圓錐滾子從進(jìn)料道滾至最下一層的固定板109上，然后圓錐滾子從最下一層的固定板109滾至相對(duì)應(yīng)的提升板112上，提升板112向上移動(dòng)至高位即提升板112的上端面均與后一層固定板109的上端面位于同一平面上，此時(shí)圓錐滾子從提升板112滾至后一層固定板109上，從而使得圓錐滾子從前一層固定板109提升至后一層固定板109上，然后提升板112向下移動(dòng)至低位，如此往復(fù)循環(huán)，只要提升板112做上、下運(yùn)動(dòng)就可以將圓錐滾子逐級(jí)提升，直至提升至最上一層的固定板109上即將圓錐滾子提升到相應(yīng)高度，然后掉入滾子傳送帶110上并通過(guò)滾子傳送帶110送至滾子送料通道102上，然后通過(guò)滾子送料通道102輸送至送料裝置的滾棒103上，通過(guò)滾棒103的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)圓錐滾子向前輸送，當(dāng)輸送到滾棒103的前段時(shí)，在撥動(dòng)裝置的撥動(dòng)下，圓錐滾子呈橫躺狀態(tài)并單個(gè)向前輸送，當(dāng)輸送至滾棒103的中段時(shí)，由于兩滾棒103之間的間隙大于圓錐滾子小端的直徑而小于圓錐滾子大端的直徑，從而使得圓錐滾子呈大端在上小端在下的站立狀態(tài)，在頂棒104的作用下，可將橫躺狀態(tài)的圓錐滾子變成站立狀態(tài)并單個(gè)向前輸送，當(dāng)輸送至滾棒103的后段時(shí)，圓錐滾子掉入下料口 105內(nèi)，然后通過(guò)下料管道106輸送至滾子組裝機(jī)構(gòu)6上。參照?qǐng)D10、圖11，所述保持架送料機(jī)構(gòu)7包括縱向設(shè)于所述工作臺(tái)2上的推料軌道701，該推料軌道701的頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，該保持架盛料組件的下方設(shè)有在接料氣缸702驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)的接料組件，該接料組件的上端可伸入所述保持架盛料組件內(nèi)取保持架；所述推料軌道701的頭部的后方設(shè)有推送氣缸703，該推送氣缸703的輸出端設(shè)有可沿所述推料軌道701縱向移動(dòng)的推送板704 ；所述推料軌道701的尾部的前方橫向設(shè)有一保持架移送軌道705，該保持架移送軌道705上滑設(shè)有保持架移動(dòng)架706，且該保持架移動(dòng)架706與固定在所述工作臺(tái)2上的保持架移動(dòng)氣缸707的輸出端相連接，該保持架移動(dòng)架706上豎向設(shè)置有保持架導(dǎo)柱708，該保持架導(dǎo)柱708上滑設(shè)有保持架升降氣缸709，該保持架升降氣缸709的輸出端與所述保持架移動(dòng)架706相連，該保持架升降氣缸709上固定有保持架支架710，該保持架支架710的端部固定有保持架抓料氣缸711，該保持架抓料氣缸711的端部設(shè)有保持架卡爪712。所述保持架盛料組件包括保持架支座713，該保持架支座713上安裝有可相對(duì)所述保持架支座713轉(zhuǎn)動(dòng)的保持架分度盤714，該保持架分度盤714由分度氣缸715驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該保持架分度盤714上設(shè)有立桿716，該立桿716的上端設(shè)有圓盤717，該圓盤717上掛持有至少兩個(gè)料桿718，該料桿718的下端穿設(shè)在所述保持架分度盤714上，所述保持架分度盤714上設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括均布在所述保持架分度盤714的外周上的至少兩個(gè)定位槽719，所述保持架支座713上設(shè)有定位架720，該定位架720上設(shè)有定位器721，該定位器721在定位氣缸722的驅(qū)動(dòng)下其端部可伸入所述定位槽719內(nèi)，所述料桿718上套裝有壓料套723 ;在使用時(shí)，保持架串在料桿718上，料桿718安裝在保持架分度盤714上，料桿718至少有兩個(gè)，那么其中一個(gè)料桿718通過(guò)分度氣缸715驅(qū)動(dòng)保持架分度盤714轉(zhuǎn)動(dòng)位于取料組件的上方，其余料桿718可以用于在送料過(guò)程中串取保持架，節(jié)省時(shí)間，并且保持架分度盤714轉(zhuǎn)動(dòng)到位之后，定位器721在定位氣缸722的驅(qū)動(dòng)下其端部伸入定位槽719內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后的定位，當(dāng)在料桿718下端的保持架被取走后，其余保持架在壓料套723重力的作用使保持架下移；所述工作臺(tái)2的下方設(shè)有保持架安裝架724，所述接料氣缸702固定在所述保持架安裝架724上，所述接料組件包括設(shè)置在所述接料氣缸702的輸出端上的卡爪座725，該卡爪座725內(nèi)具有圓柱形腔，該卡爪座725的側(cè)壁上均勻分布有至少兩個(gè)與圓柱形腔相溝通的徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)滑設(shè)有接料卡爪體726，該接料卡爪體726的外周上套裝有圓周彈簧，該接料卡爪體726伸出徑向通孔外的一端設(shè)有卡勾，該接料卡爪體726位于所述圓柱形腔內(nèi)的一端設(shè)有由下向上收縮的錐形面，所述圓柱形腔內(nèi)設(shè)有由彈出氣缸727驅(qū)動(dòng)可沿所述卡爪座725上下移動(dòng)的滑件728，該滑件728的上端設(shè)有與錐形面相配合的錐形臺(tái)；在取料時(shí)，卡爪座在接料氣缸702的作用下上移，當(dāng)卡爪座725位于保持架分度盤714的保持架內(nèi)時(shí)，彈出氣缸727驅(qū)動(dòng)滑件728上升，使接料卡爪體726沿徑向通孔伸出后卡勾卡住保持架分度盤714內(nèi)的保持架，此時(shí)，圓周彈簧拉伸變形，然后接料氣缸702驅(qū)動(dòng)卡爪座725下移，從而帶動(dòng)保持架下移，當(dāng)保持架放在推料軌道701上時(shí)，彈出氣缸727驅(qū)動(dòng)滑件728下移，接料卡爪體726在圓周彈簧的作用下向內(nèi)收攏，松開保持架，從而完成接料過(guò)程；所述推料軌道701的尾部的外側(cè)設(shè)有傳感器729，該傳感器可以為反射型光電傳感器，所述推料軌道701上的尾部上設(shè)有可相對(duì)所述推料軌道701轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板730，該旋轉(zhuǎn)板730固定在從動(dòng)軸731，該從動(dòng)軸731與旋轉(zhuǎn)電機(jī)732相連；當(dāng)保持架被推送至旋轉(zhuǎn)板730上，然后傳感器729檢測(cè)保持架的窗口是否為特定位置，如果不是，傳感器729控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)732動(dòng)作，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)732通過(guò)從動(dòng)軸731帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板730轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)，待保持架的窗口到特定位置后停下；所述推料軌道701的兩側(cè)設(shè)有保持架導(dǎo)向板733，該保持架導(dǎo)向板733在推送板704向前推送保持架時(shí)起到導(dǎo)向作用，并且防止保持架在移動(dòng)過(guò)程掉落。本發(fā)明的保持架送料機(jī)構(gòu)7的工作原理將保持架串在料桿718上，然后將料桿718放在保持架盛料組件的保持架分度盤714上，然后接料氣缸702驅(qū)動(dòng)接料組件上移伸入保持架分度盤714內(nèi)抓取保持架，然后接料氣缸702驅(qū)動(dòng)桿接料組件下移從而帶動(dòng)保持架下移，在推料軌道701的阻擋下，保持架被放在推料軌道701上，然后推送氣缸703驅(qū)動(dòng)推送板704，推送板704將保持架從推料軌道702的頭部推至尾部，然后保持架移動(dòng)氣缸707動(dòng)作使保持架移動(dòng)架706沿保持架移送軌道705滑移至推料軌道701的尾部，此時(shí)保持架卡爪712位于保持架的正上方，然后保持架升降氣缸709動(dòng)作從而帶動(dòng)保持架支架710及其上的保持架抓料氣缸711和保持架卡爪712向下移動(dòng)，當(dāng)保持架卡爪712接觸到保持架后，保持架抓料氣缸711動(dòng)作從而使保持架卡爪712抓緊保持架，然后保持架升降氣缸709動(dòng)作從而帶動(dòng)保持架支架710、保持架抓料氣缸711、保持架卡爪712及保持架上移，然后保持架移動(dòng)氣缸707動(dòng)作使保持架移動(dòng)架706沿保持架移送軌道705反向滑移至組裝工位3，然后保持架升降氣缸709動(dòng)作從而帶動(dòng)保持架支架710及其上的保持架抓料氣缸711、保持架卡爪712和保持架向下移動(dòng)，當(dāng)保持架放入組裝工位3后，保持架抓料氣缸711使保持架卡爪712松開，最后保持架升降氣缸709使保持架支架710、及其上的保持架抓料氣缸711和保持架卡爪712上移，從而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。參照?qǐng)D12，所述組件移送機(jī)構(gòu)8包括橫向設(shè)于所述工作臺(tái)2上的第一導(dǎo)軌801，該第一導(dǎo)軌801上橫向滑設(shè)有由第一氣缸802驅(qū)動(dòng)的滑移件803，該滑移件803的中部穿設(shè)有放置孔804，該滑移件803的一側(cè)橫向延伸有移送推料板805，該移送推料板805的外端端面凹設(shè)有與所述放置孔804橫向并排設(shè)置的推料槽806，所述第一導(dǎo)軌801的后方設(shè)有豎板807，該豎板807的上端設(shè)有橫板808，該橫板808的兩端延伸有支板809，該兩支板809之間橫向設(shè)有第二導(dǎo)軌810，該第二導(dǎo)軌810上橫向滑設(shè)有由第二氣缸811驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)812，該滑臺(tái)812上豎向穿設(shè)有第三導(dǎo)軌813，該第三導(dǎo)軌813在第三氣缸814的驅(qū)動(dòng)下可沿所述滑臺(tái)812上、下滑移，該第三導(dǎo)軌813的下方安裝有由卡爪氣缸815驅(qū)動(dòng)可相對(duì)張開或收攏的移送卡爪816,且該移送卡爪816可位于所述放置孔804的正上方。第一氣缸802和第二氣缸811均為無(wú)桿式氣缸,第三氣缸814為活塞式氣缸,該活塞式氣缸的活塞桿的末端設(shè)有連接板817，該連接板817的與第三導(dǎo)軌813的下端相連，連接板817的下方固定有卡爪氣缸815和移送卡爪816，而卡爪氣缸815為雙作用氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。所述滑移件803由左固定板和右固定板組成并通過(guò)連接件818連成一體，左固定板和右固定板在安裝時(shí)可以保持一定的距離，通用性更好，所述滑移件803的下方設(shè)有墊板819，軸承內(nèi)組件的下端面與墊板819的上表面相接觸，從而墊板819對(duì)軸承內(nèi)組件起支撐作用，當(dāng)移動(dòng)滑移件803時(shí)，滑移件803帶動(dòng)軸承內(nèi)組件沿墊板819滑移，滑移更加順暢，所述第三導(dǎo)軌813的上端穿出所述滑臺(tái)812并設(shè)有移送限位板820，當(dāng)?shù)谌龑?dǎo)軌813下移時(shí)，通過(guò)移送限位板820限制移送卡爪816下移行程，從而防止移送卡爪816的下端在下移時(shí)碰撞到滑移件803。本發(fā)明的組件移送機(jī)構(gòu)8的工作原理當(dāng)保持架、圓錐滾子和軸承內(nèi)圈在組裝工位3組裝成軸承內(nèi)組件時(shí)，滑移件803位于第一導(dǎo)軌801的最左端，移送推料板805上的推料槽806位于壓合工位4的左側(cè)，然后第二氣缸811驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)812沿第二導(dǎo)軌810左移直至移送卡爪816位于軸承內(nèi)組件的正上方，移送卡爪816是打開的，然后第三氣缸814驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌813沿滑臺(tái)812下移從而帶動(dòng)移送卡爪816下移，當(dāng)移送卡爪816包圍在軸承內(nèi)組件的外側(cè)時(shí)，卡爪氣缸815帶動(dòng)移送卡爪816收攏從而抓緊軸承內(nèi)組件，然后第三氣缸814驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌813沿滑臺(tái)812上移從而帶動(dòng)移送卡爪816及其上的軸承內(nèi)組件上移，然后第二氣缸811驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)812沿第二導(dǎo)軌810右移直至移送卡爪816及軸承內(nèi)組件位于滑移件803的放置孔804的正上方，然后第三氣缸814驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌813沿滑臺(tái)812下移從而帶動(dòng)移送卡爪816及軸承內(nèi)組件下移直至軸承內(nèi)組件放入放置孔804內(nèi)，卡爪氣缸815帶動(dòng)移送卡爪816張開從而放下軸承內(nèi)組件，然后第三氣缸814驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌813沿滑臺(tái)812上移從而帶動(dòng)移送卡爪816上移，然后第一氣缸802驅(qū)動(dòng)滑移件803及軸承內(nèi)組件沿第一導(dǎo)軌801向右滑移直至滑移件803的放置孔804與壓合工位4相對(duì)，然后壓合機(jī)構(gòu)9的壓合推料板從放置孔804的下方取下軸承內(nèi)組件，然后第一氣缸802驅(qū)動(dòng)滑移件803沿第一導(dǎo)軌801向左滑移，從而準(zhǔn)備下一軸承內(nèi)組件的移送。而在向右移送軸承內(nèi)組件之前，在壓合工位4已壓合好的軸承內(nèi)組件被壓合機(jī)構(gòu)9的壓合推料板頂出并位于移送推料板805的推料槽806的右側(cè)，當(dāng)在向右移動(dòng)軸承內(nèi)組件時(shí)，移送推料板805也向右移動(dòng)，從而通過(guò)推料槽806推動(dòng)已壓合好的軸承內(nèi)組件向右移動(dòng)至出料通道10上。參照?qǐng)D13、圖14、圖15，所述壓合機(jī)構(gòu)9包括設(shè)于所述工作臺(tái)2上的壓合下模901，該壓合下模901上貫穿有壓合槽902，該壓合槽902的內(nèi)壁上凹設(shè)有多個(gè)與滾動(dòng)體相匹配的半圓形擠壓凹槽903，該壓合槽902內(nèi)滑設(shè)有由壓合推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可沿所述壓合槽902上、下滑移的壓合推料板，所述工作臺(tái)2位于所述壓合下模901的上方設(shè)有通過(guò)壓合立柱904固定在所述工作臺(tái)2上的壓合安裝板905，該壓合安裝板905的下方設(shè)有位于所述壓合槽902正上方的壓合上模906，該壓合上模906由固定在所述壓合安裝板905上的上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可上、下移動(dòng)。所述上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述壓合安裝板905上方的增壓氣缸907，該增壓氣缸907的輸出端穿過(guò)所述壓合安裝板905后固定有上模固定板908，該上模固定板908的下方固定有所述壓合上模906，所述壓合安裝板905上位于所述增壓氣缸907的兩側(cè)滑設(shè)有壓合導(dǎo)柱909，該壓合導(dǎo)柱909的下端穿過(guò)所述壓合安裝板905后與所述上模固定板908相固定；其中一所述壓合導(dǎo)柱909上設(shè)有位移傳感器910，通過(guò)位移傳感器910對(duì)壓合上模906下移行程進(jìn)行精確控制；所述壓合推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述壓合推料板下方的壓合推料氣缸911，該壓合推料氣缸911通過(guò)推料氣缸座912固定在所述工作臺(tái)2上，該壓合推料氣缸911的輸出端與所述壓合推料板相連；所述壓合下模901的兩側(cè)開設(shè)有壓槽913，所述工作臺(tái)2上與所述壓槽913相對(duì)應(yīng)位置的外側(cè)固定有下模壓塊914，該下模壓塊914上延伸有可壓在所述壓槽913上的凸起915，固定更加牢固。本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)9的工作原理首先壓合推料氣缸911推動(dòng)壓合推料板上升并與壓合槽902的上表面齊平，軸承內(nèi)組件通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)8移送至壓合推料板上，壓合推料氣缸911下移，壓合推料板也隨之下移，從而帶動(dòng)軸承內(nèi)組件也下移，當(dāng)圓錐滾子位于壓合下模901的壓合槽902的擠壓凹槽903內(nèi)時(shí)，組件移送機(jī)構(gòu)8回位，增壓氣缸907驅(qū)動(dòng)壓合上模906下移并向下壓軸承內(nèi)圈，圓錐滾子在擠壓凹槽903的作用下從而壓入軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈滾道內(nèi)，從而使圓錐滾子、保持架和軸承內(nèi)圈壓合成一體，然后壓合上模906在增壓氣缸907的作用下上移，壓合推料板在壓合推料氣缸911的作用下上移，從而使已壓合好的軸承內(nèi)組件上移，然后通過(guò)組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)8推送至出料通道10上，即可進(jìn)行一下個(gè)軸承內(nèi)組件的壓合。
權(quán)利要求
1.一種軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)座，其特征在于所述機(jī)座上設(shè)有工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有組裝工位和壓合工位，所述組裝工位的前方設(shè)有可將軸承內(nèi)圈輸送到所述組裝工位的內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的后方設(shè)有可將多個(gè)圓錐滾子排列成圓錐滾子組并送至所述組裝工位的滾子組裝機(jī)構(gòu)，該滾子組裝機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有將圓錐滾子輸送至所述滾子組裝機(jī)構(gòu)上的滾子送料機(jī)構(gòu)，所述組裝工位的一側(cè)設(shè)有可將保持架輸送到所述組裝工位的保持架送料機(jī)構(gòu)，在所述組裝工位可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，所述組裝工位的另一側(cè)與所述壓合工位的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從所述組裝工位輸送至所述壓合工位的組件移送機(jī)構(gòu)，所述壓合工位上設(shè)有可將所述軸承內(nèi)組件壓合成一體的壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合工位的外側(cè)設(shè)有出料通道，該出料通道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的內(nèi)圈傳送帶，該內(nèi)圈傳送帶由內(nèi)圈傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可容單個(gè)軸承內(nèi)圈通過(guò)，該內(nèi)圈傳送帶的末端設(shè)有內(nèi)圈移送軌道，該內(nèi)圈移送軌道上滑設(shè)有內(nèi)圈移動(dòng)架，且該內(nèi)圈移動(dòng)架與固定在所述工作臺(tái)上的內(nèi)圈移動(dòng)氣缸的輸出端相連接，該內(nèi)圈移動(dòng)架上豎向設(shè)置有內(nèi)圈導(dǎo)柱，該內(nèi)圈導(dǎo)柱上滑設(shè)有內(nèi)圈升降氣缸，該內(nèi)圈升降氣缸的輸出端與所述內(nèi)圈移動(dòng)架相連，該內(nèi)圈升降氣缸上固定有內(nèi)圈支架，該內(nèi)圈支架的端部固定有內(nèi)圈抓料氣缸，該內(nèi)圈抓料氣缸的輸出端設(shè)有內(nèi)圈卡爪。
3.按照權(quán)利要求2所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述內(nèi)圈傳送帶的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)圈擋板，該內(nèi)圈擋板通過(guò)角塊固定在所述工作臺(tái)上，所述內(nèi)圈傳動(dòng)帶的末端的上方設(shè)有內(nèi)圈限位擋塊，所述內(nèi)圈傳送帶的末端設(shè)有用于檢測(cè)是否有軸承內(nèi)圈的內(nèi)圈檢測(cè)開關(guān)。
4.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述滾子組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的組裝裝置、位于該組裝裝置的后上方的滾子下料裝置、以及可在所述組裝裝置和滾子下料裝置之間移送的移送裝置；所述組裝裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)上并可上、下移動(dòng)的保持架定位模，該保持架定位模由定位模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該保持架定位模的中部?jī)?nèi)設(shè)有一可上、下移動(dòng)的中心模，該中心模由中心模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述滾子下料裝置包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的固定架，該固定架上設(shè)有固定座，該固定座上設(shè)有導(dǎo)料盤，該導(dǎo)料盤的中部穿設(shè)有中心軸，該導(dǎo)料盤上設(shè)有與軸承上滾子的數(shù)量和分布位置相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)導(dǎo)料孔，該導(dǎo)料盤的上方設(shè)有套裝在中心軸上的下料盤，該下料盤由下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該下料盤上設(shè)有與進(jìn)料管相連的進(jìn)料孔，該進(jìn)料孔位于其中一個(gè)所述導(dǎo)料孔的正上方，所述導(dǎo)料盤的下方設(shè)有套裝在所述中心軸上的上轉(zhuǎn)動(dòng)盤,該上轉(zhuǎn)動(dòng)盤由上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該上轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有與所述導(dǎo)料孔一一相對(duì)的上儲(chǔ)料孔；所述移送裝置包括滑設(shè)在所述工作臺(tái)上并由移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的移送臺(tái)，該移送臺(tái)上設(shè)有滾子脫料模，該滾子脫料模的上方設(shè)有由下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)所述滾子脫料模轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)盤，該下轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有與所述上儲(chǔ)料孔一一相對(duì)的下儲(chǔ)料孔，所述滾子脫料模的上部設(shè)有與所述下儲(chǔ)料孔一一對(duì)應(yīng)、并向中心傾斜的滑道，所述滾子脫料模的下部的中部設(shè)有與所述滑道相通的凹槽。
5.按照權(quán)利要求4所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述定位模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為定位模氣缸，所述中心模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中心模氣缸，所述工作臺(tái)的下方設(shè)有安裝支架，所述定位模氣缸的缸筒固定在所述安裝支架上，所述定位模氣缸的輸出端與所述中心模氣缸的缸筒相固定，所述中心模氣缸的輸出端與所述中心模相固定，所述保持架定位模通過(guò)保持架定位模套與所述中心模氣缸的缸筒相固定；所述上轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述固定座上穿設(shè)有一滑槽，該滑槽內(nèi)水平滑設(shè)有一連桿，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)盤上延伸有上擺桿，該上擺桿的端部與所述連桿的下端鉸接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出端與所述連桿的上端相鉸接；所述下轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)盤上延伸有下擺桿，該下擺桿的端部與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出端相鉸接；所述組裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有組件移送導(dǎo)軌，所述移送臺(tái)通過(guò)組件移送滑座滑設(shè)在所述組件移送導(dǎo)軌上，所述移送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為移送無(wú)桿氣缸，該移送無(wú)桿氣缸的輸出端與所述組件移送滑座相連；所述下料盤外套裝有撥動(dòng)棘輪，所述下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料電機(jī)、聯(lián)軸器、拉桿、拉桿軸和棘爪，所述下料電機(jī)的輸出端與所述聯(lián)軸器相連，所述拉桿的一端與所述聯(lián)軸器偏心活動(dòng)連接，所述拉桿的另一端與所述拉桿軸相鉸接，所述拉桿軸水平滑設(shè)于所述固定座上， 所述拉桿軸上設(shè)有所述棘爪，所述棘爪與所述撥動(dòng)棘輪圓周上的棘齒單向嚙合；所述下料盤外還設(shè)有定位棘輪，所述固定座上位于所述定位棘輪附近設(shè)有一定位座， 該定位座上通過(guò)彈簧彈性設(shè)有一定位頂桿，該定位頂桿的前端設(shè)有定位滾輪，該定位滾輪與所述定位棘輪圓周上的棘齒嚙合定位。
6.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述滾子送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)座后方的支撐座，該支撐座上設(shè)有由下向上輸送的階梯式上料機(jī)構(gòu)，該階梯式上料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有滾子送料通道，該滾子送料通道的末端設(shè)有送料裝置，該送料裝置包括兩根相互平行設(shè)置且由滾棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的滾棒，該兩滾棒分為前段、中段和后段，該兩滾棒的前段與所述滾子送料通道相連，且該兩滾棒的前段之間的間隙小于圓錐滾子小端的直徑，該兩滾棒的前段的上方設(shè)有可使圓錐滾子單個(gè)橫躺向前輸送的撥動(dòng)裝置，所述兩滾棒的中段之間的間隙大于圓錐滾子小端的直徑而小于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒的中段的上方設(shè)有可使圓錐滾子大端在上小端在下逐個(gè)向前輸送的頂棒， 所述兩滾棒的后段之間的間隙大于圓錐滾子大端的直徑，所述兩滾棒的后段的下方設(shè)有下料口，該下料口的下方設(shè)有下料管道，該下料管道的末端與所述滾子組裝機(jī)構(gòu)的入口相連。
7.按照權(quán)利要求6所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述階梯式上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支撐座上的機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有料斗、以及呈階梯狀分布的多層固定板，最下一層的所述固定板的上端通過(guò)一向上傾斜的進(jìn)料道與所述料斗相連，最上一層的所述固定板的上端與一滾子傳送帶相連，該滾子傳送帶由傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該滾子傳送帶的末端與所述滾子送料通道相連，相鄰兩固定板之間設(shè)有可上、下移動(dòng)的提升板，該提升板的上端面在下移時(shí)可與前一層所述固定板的上端面位于同一平面上，該提升板的上端面在上移時(shí)可與后一層所述固定板的上端面位于同一平面上，所述固定板和提升板的上端均設(shè)有與所述進(jìn)料道傾斜角度相同的斜面，多層所述提升板的下端均與一提升托板固定連接，該提升托板的固定部與一提升氣缸的輸出端固定連接；所述固定板的兩側(cè)設(shè)有滾子豎向擋板；所述送料裝置的上方的兩側(cè)設(shè)有滾子橫向擋板；所述滾棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾棒電機(jī)，該滾棒電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪，所述兩滾棒的端部均設(shè)有滾棒傳動(dòng)輪，該兩滾棒傳動(dòng)輪與所述電機(jī)傳動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；所述撥動(dòng)裝置包括撥動(dòng)電機(jī)，該撥動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有撥動(dòng)桿，該撥動(dòng)桿的端部的外圓面上均布有多片撥動(dòng)片，該撥動(dòng)片位于所述兩滾棒的前段的上方。
8.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述保持架送料機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)于所述工作臺(tái)上的推料軌道，該推料軌道的頭部的上方設(shè)有保持架盛料組件，該保持架盛料組件的下方設(shè)有在接料氣缸驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)的接料組件，該接料組件的上端可伸入所述保持架盛料組件內(nèi)取保持架；所述推料軌道的頭部的后方設(shè)有推送氣缸，該推送氣缸的輸出端設(shè)有可沿所述推料軌道縱向移動(dòng)的推送板；所述推料軌道的尾部的前方橫向設(shè)有一保持架移送軌道，該保持架移送軌道上滑設(shè)有保持架移動(dòng)架，且該保持架移動(dòng)架與固定在所述工作臺(tái)上的保持架移動(dòng)氣缸的輸出端相連接，該保持架移動(dòng)架上豎向設(shè)置有保持架導(dǎo)柱，該保持架導(dǎo)柱上滑設(shè)有保持架升降氣缸，該保持架升降氣缸的輸出端與所述保持架移動(dòng)架相連，該保持架升降氣缸上固定有保持架支架，該保持架支架的端部固定有保持架抓料氣缸，該保持架抓料氣缸的端部設(shè)有保持架卡爪。
9.按照權(quán)利要求8所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述保持架盛料組件包括保持架支座，該保持架支座上安裝有可相對(duì)所述保持架支座轉(zhuǎn)動(dòng)的保持架分度盤，該保持架分度盤由分度氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該保持架分度盤上設(shè)有立桿，該立桿的上端設(shè)有圓盤，該圓盤上掛持有至少兩個(gè)料桿，該料桿的下端穿設(shè)在所述保持架分度盤上，所述保持架分度盤上設(shè)有定位裝置，該定位裝置包括均布在所述保持架分度盤的外周上的至少兩個(gè)定位槽， 所述保持架支座上設(shè)有定位架，該定位架上設(shè)有定位器，該定位器在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下其端部可伸入所述定位槽內(nèi)，所述料桿上套裝有壓料套；所述工作臺(tái)的下方設(shè)有保持架安裝架，所述接料氣缸固定在所述保持架安裝架上，所述接料組件包括設(shè)置在所述接料氣缸的輸出端上的卡爪座，該卡爪座內(nèi)具有圓柱形腔，該卡爪座的側(cè)壁上均勻分布有至少兩個(gè)與圓柱形腔相溝通的徑向通孔，該徑向通孔內(nèi)滑設(shè)有接料卡爪體，該接料卡爪體的外周上套裝有圓周彈簧，該接料卡爪體伸出徑向通孔外的一端設(shè)有卡勾，該接料卡爪體位于所述圓柱形腔內(nèi)的一端設(shè)有由下向上收縮的錐形面，所述圓柱形腔內(nèi)設(shè)有由彈出氣缸驅(qū)動(dòng)可沿所述卡爪座上下移動(dòng)的滑件，該滑件的上端設(shè)有與錐形面相配合的錐形臺(tái)；所述推料軌道的尾部的外側(cè)設(shè)有傳感器，所述推料軌道上的尾部上設(shè)有可相對(duì)所述推料軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板固定在從動(dòng)軸，該從動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連；所述推料軌道的兩側(cè)設(shè)有保持架導(dǎo)向板。
10.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述組件移送機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)于所述工作臺(tái)上的第一導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌上橫向滑設(shè)有由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的滑移件，該滑移件的中部穿設(shè)有放置孔，該滑移件的一側(cè)橫向延伸有移送推料板，該移送推料板的外端端面凹設(shè)有與所述放置孔橫向并排設(shè)置的推料槽，所述第一導(dǎo)軌的后方設(shè)有豎板，該豎板的上端設(shè)有橫板，該橫板的兩端延伸有支板，該兩支板之間橫向設(shè)有第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上橫向滑設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)，該滑臺(tái)上豎向穿設(shè)有第三導(dǎo)軌，該第三導(dǎo)軌在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下可沿所述滑臺(tái)上、下滑移，該第三導(dǎo)軌的下方安裝有由卡爪氣缸驅(qū)動(dòng)可相對(duì)張開或收攏的卡移送爪，且該移送卡爪可位于所述放置孔的正上方。
11.按照權(quán)利要求10所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述滑移件由左固定板和右固定板組成并通過(guò)連接件連成一體，所述滑移件的下方設(shè)有墊板，所述第三導(dǎo)軌的上端穿出所述滑臺(tái)并設(shè)有移送限位板。
12.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述壓合機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的壓合下模，該壓合下模上貫穿有壓合槽，該壓合槽的內(nèi)壁上凹設(shè)有多個(gè)與滾動(dòng)體相匹配的半圓形擠壓凹槽，該壓合槽內(nèi)滑設(shè)有由壓合推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可沿所述壓合槽上、下滑移的壓合推料板，所述工作臺(tái)位于所述壓合下模的上方設(shè)有通過(guò)壓合立柱固定在所述工作臺(tái)上的壓合安裝板，該壓合安裝板的下方設(shè)有位于所述壓合槽正上方的壓合上模，該壓合上模由固定在所述壓合安裝板上的上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并可上、下移動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求12所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述上模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述壓合安裝板上方的增壓氣缸，該增壓氣缸的輸出端穿過(guò)所述壓合安裝板后固定有上模固定板，該上模固定板的下方固定有所述壓合上模，所述壓合安裝板上位于所述增壓氣缸的兩側(cè)滑設(shè)有壓合導(dǎo)柱，該壓合導(dǎo)柱的下端穿過(guò)所述壓合安裝板后與所述上模固定板相固定；其中一所述壓合導(dǎo)柱上設(shè)有位移傳感器；所述壓合推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述壓合推料板下方的壓合推料氣缸，該壓合推料氣缸通過(guò)推料氣缸座固定在所述工作臺(tái)上，該壓合推料氣缸的輸出端與所述壓合推料板相連；所述壓合下模的兩側(cè)開設(shè)有壓槽，所述工作臺(tái)上與所述壓槽相對(duì)應(yīng)位置的外側(cè)固定有下模壓塊，該下模壓塊上延伸有可壓在所述壓槽上的凸起。
14.按照權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸、以及位于該出料氣缸的輸出端上的推料塊，該推料塊可在所述出料通道上滑移。
全文摘要
一種軸承全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)座、工作臺(tái)和設(shè)于工作臺(tái)上的組裝工位和壓合工位，組裝工位的前方設(shè)有內(nèi)圈送料機(jī)構(gòu)，后方設(shè)有滾子組裝機(jī)構(gòu)，滾子組裝機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有滾子送料機(jī)構(gòu)，組裝工位的一側(cè)設(shè)有保持架送料機(jī)構(gòu)，在組裝工位可將軸承內(nèi)圈、保持架和圓錐滾子組裝在一起形成軸承內(nèi)組件，組裝工位的另一側(cè)與壓合工位的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有可將軸承內(nèi)組件從組裝工位輸送至壓合工位的組件移送機(jī)構(gòu)，壓合工位上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，壓合工位的外側(cè)設(shè)有出料通道，出料通道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成裝保持架、裝圓錐滾子和裝軸承內(nèi)圈，并通過(guò)組件移送機(jī)構(gòu)將軸承內(nèi)組件移送至壓合工位進(jìn)行壓合，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
文檔編號(hào)F16C43/06GK103047300SQ20121056633
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者李道銀, 俞競(jìng), 王勸勸 申請(qǐng)人:寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司