專利名稱：電機(jī)齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機(jī)齒輪箱。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)齒輪箱一般包括一個整體式的內(nèi)齒殼體及其中的多級行星齒輪系，基礎(chǔ)級行星齒輪系一般包括太陽輪、行星輪以及由行星輪通過齒輪銷驅(qū)動的下級行星齒輪系的中心輪轉(zhuǎn)架。整體式的內(nèi)齒殼體內(nèi)部側(cè)壁依次與多級行星齒輪系中的行星齒輪組嚙合，以實現(xiàn)從輸入端到輸出端地同向變比傳動。當(dāng)電機(jī)需要變化傳動比時，必須更換多級行星齒輪系中的齒輪，再重新對其進(jìn)行整體組裝。這種電機(jī)齒輪箱的缺點在于它不便于傳動比的調(diào)整，組裝往往比較困難，對于多規(guī)格的大批量生產(chǎn)也非常的不利。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、變速范圍寬、傳動比易于調(diào)整，以及利于大批量生產(chǎn)的電機(jī)齒輪箱。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用這樣一種電機(jī)齒輪箱，它包括第一行星輪系、第二行星輪系和第三行星輪系，所述的第一行星輪系包括第一內(nèi)齒圈、電機(jī)齒輪、第一行星輪組和第一中心輪轉(zhuǎn)架，所述的第二行星輪系包括第二內(nèi)齒圈、第二行星輪組和第二中心輪轉(zhuǎn)架，所述的第三行星輪系包括第三內(nèi)齒圈、第三行星輪組和輸出輪轉(zhuǎn)架，所述的第一內(nèi)齒圈、所述的第二內(nèi)齒圈、所述的第三內(nèi)齒圈分別與所述的第一行星輪組、所述的第二行星輪組、所述的第三行星輪組嚙合，所述的第一內(nèi)齒圈、所述的第二內(nèi)齒圈和所述的第三內(nèi)齒圈分別由連接定位銷定位形成筒狀體。特別地，螺桿依次穿過所述的上端蓋、所述的第三內(nèi)齒圈、所述的第二內(nèi)齒圈和所述的第一內(nèi)齒圈上的軸向安裝孔與所述的下端蓋固定。特別地，所述的下端蓋和所述的第一行星輪組、所述的第一中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第二行星輪組、所述的第二中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第三行星輪組之間分別設(shè)有墊圈。特別地，所述的輸出輪轉(zhuǎn)架具有輸出轉(zhuǎn)軸，所述的上端蓋設(shè)有通孔，所述的輸出轉(zhuǎn)軸依次穿過嵌放于所述的通孔中的第一軸承和第二軸承從所述的上端蓋中延伸出來，所述的第一軸承采用孔用擋圈限位，所述的第二軸承采用軸用擋圈限位。特別地，所述的下端蓋上還設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述的電機(jī)齒輪箱通過所述的電機(jī)安裝孔與電機(jī)固定安裝。通過采用以上結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈和第三內(nèi)齒圈不僅分別構(gòu)成三級行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)齒輪，同時也組合成電機(jī)齒輪箱的殼體，當(dāng)配比其他傳動比時，僅需取下螺桿和用以定位的銷，即可進(jìn)行傳動比的快捷變換。

圖I是本實用新型實施例電機(jī)齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖中1、第一內(nèi)齒圈；2、第一行星輪組；3、第二內(nèi)齒圈；4、第三內(nèi)齒圈、5、連接定位銷；6、第三行星輪組；7、上端蓋；8、輸出轉(zhuǎn)軸；9、齒輪銷；10、第二中心輪轉(zhuǎn)架；11、第二行星輪組；12、第一中心輪轉(zhuǎn)架；13、墊圈；14、下端蓋；15、電機(jī)齒輪；16、第二軸承；17、軸用擋圈；18、孔用擋圈；19、螺桿；20、第一軸承；21、輸出輪轉(zhuǎn)架；22、電機(jī)安裝孔。
具體實施方式
如圖I所示，一種電機(jī)齒輪箱，它包括第一行星輪系、第二行星輪系和第三行星輪系，第一行星輪系包括第一內(nèi)齒圈I、電機(jī)齒輪15、第一行星輪組2和第一中心輪轉(zhuǎn)架12,第二行星輪系包括第二內(nèi)齒圈3、第二行星輪組11和第二中心輪轉(zhuǎn)架10，第三行星輪系包括第三內(nèi)齒圈4、第三行星輪組6和輸出輪轉(zhuǎn)架21，第一內(nèi)齒圈I、第二內(nèi)齒圈3、第三內(nèi)齒圈4分別與第一行星輪組2、第二行星輪組11、第三行星輪組6嚙合，第一內(nèi)齒圈I、第二內(nèi)齒圈3和第三內(nèi)齒圈4分別由連接定位銷5定位形成筒狀體。
螺桿19依次穿過上端蓋7、第三內(nèi)齒圈4、第二內(nèi)齒圈3和第一內(nèi)齒圈I上的軸向安裝孔與下端蓋14固定。下端蓋14和第一行星輪組2、第一中心輪轉(zhuǎn)架12和第二行星輪組11、第二中心輪轉(zhuǎn)架10和第三行星輪組6之間分別設(shè)有墊圈13。輸出輪轉(zhuǎn)架21具有輸出轉(zhuǎn)軸8，上端蓋7設(shè)有通孔，輸出轉(zhuǎn)軸8依次穿過嵌放于通孔中的第一軸承20和第二軸承16從上端蓋7中延伸出來，第一軸承20采用孔用擋圈18限位，第二軸承16采用軸用擋圈17限位。下端蓋14上還設(shè)有電機(jī)安裝孔22，電機(jī)齒輪箱通過電機(jī)安裝孔22與電機(jī)固定安裝。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)齒輪箱，其特征在于它包括第一行星輪系、第二行星輪系和第三行星輪系，所述的第一行星輪系包括第一內(nèi)齒圈、電機(jī)齒輪、第一行星輪組和第一中心輪轉(zhuǎn)架，所述的第二行星輪系包括第二內(nèi)齒圈、第二行星輪組和第二中心輪轉(zhuǎn)架，所述的第三行星輪系包括第三內(nèi)齒圈、第三行星輪組和輸出輪轉(zhuǎn)架，所述的第一內(nèi)齒圈、所述的第二內(nèi)齒圈、所述的第三內(nèi)齒圈分別與所述的第一行星輪組、所述的第二行星輪組、所述的第三行星輪組嚙合，所述的第一內(nèi)齒圈、所述的第二內(nèi)齒圈和所述的第三內(nèi)齒圈分別由連接定位銷定位形成筒狀體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)齒輪箱，其特征在于螺桿依次穿過所述的上端蓋、所述的第三內(nèi)齒圈、所述的第二內(nèi)齒圈和所述的第一內(nèi)齒圈上的軸向安裝孔與所述的下端蓋固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電機(jī)齒輪箱，其特征在于所述的下端蓋和所述的第一行星輪組、所述的第一中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第二行星輪組、所述的第二中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第三行星輪組之間分別設(shè)有墊圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電機(jī)齒輪箱，其特征在于所述的輸出輪轉(zhuǎn)架具有輸出轉(zhuǎn)軸，所述的上端蓋設(shè)有通孔，所述的輸出轉(zhuǎn)軸依次穿過嵌放于所述的通孔中的第一軸承和第二軸承從所述的上端蓋中延伸出來，所述的第一軸承采用孔用擋圈限位，所述的第二軸承采用軸用擋圈限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)齒輪箱，其特征在于所述的輸出輪轉(zhuǎn)架具有輸出轉(zhuǎn)軸，所述的上端蓋設(shè)有通孔，所述的輸出轉(zhuǎn)軸依次穿過嵌放于所述的通孔中的第一軸承和第二軸承從所述的上端蓋中延伸出來，所述的第一軸承采用孔用擋圈限位，所述的第二軸承采用軸用擋圈限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)齒輪箱，其特征在于所述的下端蓋上還設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述的電機(jī)齒輪箱通過所述的電機(jī)安裝孔與電機(jī)固定安裝。
專利摘要一種電機(jī)齒輪箱，它包括第一行星輪系、第二行星輪系和第三行星輪系，第一行星輪系包括第一內(nèi)齒圈、電機(jī)齒輪、第一行星輪組和第一中心輪轉(zhuǎn)架，第二行星輪系包括第二內(nèi)齒圈、第二行星輪組和第二中心輪轉(zhuǎn)架，第三行星輪系包括第三內(nèi)齒圈、第三行星輪組和輸出輪轉(zhuǎn)架，第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈、第三內(nèi)齒圈分別與第一行星輪組、第二行星輪組、第三行星輪組嚙合，第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈和第三內(nèi)齒圈分別由連接定位銷定位形成筒狀體。通過采用以上結(jié)構(gòu)，第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈和第三內(nèi)齒圈不僅分別構(gòu)成三級行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)齒輪，同時也組合成電機(jī)齒輪箱的殼體，當(dāng)配比其他傳動比時，僅需取下螺桿和用以定位的銷，即可進(jìn)行傳動比的快捷變換。
文檔編號F16H1/32GK202520876SQ20122020647
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者王慶漢, 蔡榮華 申請人:溫州市正科電機(jī)有限公司