專利名稱：用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置。
背景技術(shù)：
目前常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。球軸承裝配合套(配套)時，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級等的要求來進(jìn)行裝配，所以中小型軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是提供一種解決了目前加工軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，不能用自動合套設(shè)備合套及人工合套的弊病，使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率大幅度提高的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其組成包括底座，所述的底座連接下傳動裝置的下固定塊，所述的下固定塊連接下機(jī)械手，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉，所述的底座上固定圓托盤和球道。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下傳動裝置包括下傳動軸，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機(jī)械臂，所述的下傳動軸中間端連接下掛環(huán)，所述的下掛環(huán)連接下固定板，裝在所述的下固定板上的所述的下機(jī)械手電機(jī)的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機(jī)械臂的下端連接下固定塊，所述的下固定塊固定在所述的底座上，所述的下機(jī)械臂的端部連接下機(jī)械手。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板，所述的下倉間隔板一端連接內(nèi)墊塊，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊，由所述的下倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40-80。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為66。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下機(jī)械手包括下機(jī)械手底座，所述的下機(jī)械手底座連接固定裝置和下機(jī)械手手指固定板，推塊在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機(jī)械手拉臂，所述的拉臂軸另一端連接后位板，所述的推塊通過連接件連接下機(jī)械手氣缸的活塞桿，所述的下機(jī)械手拉臂連接下機(jī)械手左拉桿和下機(jī)械手右拉桿，所述的下機(jī)械手左拉桿連接下機(jī)械手左夾手，所述的下機(jī)械手左夾手連接下機(jī)械手左夾手墊，所述的下機(jī)械手右拉桿連接下機(jī)械手右夾手，所述的下機(jī)械手右夾手連接下機(jī)械手右夾手墊。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手左拉桿和所述的下機(jī)械手右拉桿之間通過下機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手左拉桿與所述的下機(jī)械手左夾手之間通過左拉轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手右拉桿與所述的下機(jī)械手右夾手之間通過右拉轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉(zhuǎn)軸連接。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下機(jī)械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機(jī)械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機(jī)械手底座；所述的固定裝置包括下機(jī)械手固定板，所述的下機(jī)械手固定板連接左擋板和右擋板；在所述的拉臂軸上位于所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手固定板之間裝有壓力彈簧，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。有益效果`[0016]I.本實(shí)用新型完成球軸承裝配的自動合套工作，解決了因軸承套環(huán)尺寸散差大不能自動合套及人工合套的弊病，使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率大幅度提高。2.本實(shí)用新型可將溝道尺寸分為64擋，正負(fù)超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸基準(zhǔn)±0及按可調(diào)整設(shè)定的尺寸間隔來區(qū)分的工件正負(fù)尺寸值，分選速度快，球軸承溝道自動分選機(jī)自身的分選速度為每分鐘大于40件。3.本實(shí)用新型由于內(nèi)外、套環(huán)可以分選出62種尺寸范圍值，若設(shè)置6種鋼球，則軸承合套組合率可達(dá)62 X 62 X 6=23064種，解決了由于軸承溝道尺寸散差大造成合套率較低這一弊端，為球軸承自動裝配合套打下設(shè)備基礎(chǔ)。4.本實(shí)用新型能夠完成球軸承溝道尺寸的合套工作，解決人工分選及合套的弊病，使廣品的質(zhì)量和效率大幅度提聞。5.本實(shí)用新型用于圓筒式球軸承智能合套機(jī)上，用單汽缸完成球軸承內(nèi)(外)套環(huán)的出倉和抓取工作。下機(jī)械手自身的合套速度為每分鐘大于40件。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的立體圖。附圖3是附圖I中下存儲艙的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是附圖3的立體圖。附圖5是附圖I中下機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是附圖5的俯視圖。附圖7是附圖5的立體圖。附圖8是附圖3中下存儲艙板的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖9是附圖8的的俯視圖。附圖10是附圖8的立體圖。附圖11是附圖I中下傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :[0035]一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其組成包括底座1，所述的底座連接下傳動裝置2的下固定塊13，所述的下固定塊通過推力軸承連接帶有下機(jī)械手電機(jī)3的下機(jī)械手4，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉5，所述的底座上固定圓托盤6和球道7。實(shí)施例2 實(shí)施例I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下傳動裝置包括下傳動軸8，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機(jī)械臂11，所述的下傳動軸中間端通過推力軸承12連接下掛環(huán)9，所述的下掛環(huán)連接下固定板10，所述的下機(jī)械手電機(jī)3坐在所述的下固定板上用緊固件14連接緊固，所述的下機(jī)械手電機(jī)的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機(jī)械臂的下端通過推力軸承連接下固定塊，所述的下固定塊與 所述的底座之間通過緊固件連接緊固，所述的下機(jī)械臂的端部連接下機(jī)械手。實(shí)施例3 實(shí)施例I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板15，所述的下倉間隔板一端連接內(nèi)墊塊16，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊17，由所述的下倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40-80。實(shí)施例4 實(shí)施例3所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為66。實(shí)施例5 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下機(jī)械手包括下機(jī)械手底座18，所述的下機(jī)械手底座連接固定裝置19和下機(jī)械手手指固定板20，推塊21在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸22穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機(jī)械手拉臂23，所述的拉臂軸另一端連接后位板24，所述的推塊通過連接件25連接下機(jī)械手氣缸26的活塞桿，所述的下機(jī)械手拉臂連接下機(jī)械手左拉桿27和下機(jī)械手右拉桿28，所述的下機(jī)械手左拉桿連接下機(jī)械手左夾手29，所述的下機(jī)械手右拉桿連接下機(jī)械手右夾手30，所述的下機(jī)械手左夾手連接下機(jī)械手左夾手墊31，所述的下機(jī)械手右夾手連接下機(jī)械手右夾手墊32。實(shí)施例6 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手左拉桿和所述的下機(jī)械手右拉桿之間通過下機(jī)械手轉(zhuǎn)軸33連接，所述的下機(jī)械手左拉桿與所述的下機(jī)械手左夾手之間通過左拉轉(zhuǎn)軸35連接，所述的下機(jī)械手右拉桿與所述的下機(jī)械手右夾手之間通過右拉轉(zhuǎn)軸34連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉(zhuǎn)軸36連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉(zhuǎn)軸37連接。[0046]實(shí)施例7 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下機(jī)械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機(jī)械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機(jī)械手底座；所述的固定裝置包括下機(jī)械手固定板38，所述的下機(jī)械手固定板連接左擋板39和右擋板40 ;在所述的拉臂軸上位于所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手固定板之間裝有壓力彈簧41，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。實(shí)施例8 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量位40。實(shí)施例9 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量位80。實(shí)施例10 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量位54。實(shí)施例11 上述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量位72。
權(quán)利要求1.一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其組成包括底座，其特征是所述的底座連接下傳動裝置的下固定塊，所述的下固定塊連接下機(jī)械手，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉，所述的底座上固定圓托盤和球道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其特征是所述的下傳動裝置包括下傳動軸，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機(jī)械臂，所述的下傳動軸中間端連接下掛環(huán)，所述的下掛環(huán)連接下固定板，裝在所述的下固定板上的所述的下機(jī)械手電機(jī)的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機(jī)械臂的下端連接下固定塊，所述的下固定塊固定在所述的底座上，所述的下機(jī)械臂的端部連接下機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其特征是所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板，所述的下倉間隔板一端連接內(nèi)墊塊，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊，由所述的下倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40-80。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其特征是所述的下圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為66。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其特征是所述的下機(jī)械手包括下機(jī)械手底座，所述的下機(jī)械手底座連接固定裝置和下機(jī)械手手指固定板，推塊在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機(jī)械手拉臂，所述的拉臂軸另一端連接后位板，所述的推塊通過連接件連接下機(jī)械手氣缸的活塞桿，所述的下機(jī)械手拉臂連接下機(jī)械手左拉桿和下機(jī)械手右拉桿，所述的下機(jī)械手左拉桿連接下機(jī)械手左夾手，所述的下機(jī)械手左夾手連接下機(jī)械手左夾手墊，所述的下機(jī)械手右拉桿連接下機(jī)械手右夾手，所述的下機(jī)械手右夾手連接下機(jī)械手右夾手墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其特征是所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手左拉桿和所述的下機(jī)械手右拉桿之間通過下機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手左拉桿與所述的下機(jī)械手左夾手之間通過左拉轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手右拉桿與所述的下機(jī)械手右夾手之間通過右拉轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其特征是所述的下機(jī)械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機(jī)械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機(jī)械手底座；所述的固定裝置包括下機(jī)械手固定板，所述的下機(jī)械手固定板連接左擋板和右擋板；在所述的拉臂軸上位于所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手固定板之間裝有壓力彈簧，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。
專利摘要用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置。目前常規(guī)用人工合套，受到各種因素的影響，合套的精度和效率變化較大。一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的合套裝置，其組成包括底座(1)，所述的底座連接下傳動裝置(2)的下固定塊(13)，所述的下固定塊通過推力軸承連接帶有下機(jī)械手電機(jī)(3)的下機(jī)械手(4)，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉(5)，所述的底座上固定圓托盤(6)和球道(7)。本實(shí)用新型用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)的球軸承合套。
文檔編號F16C43/04GK202690785SQ20122031152
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者孫柏祥, 劉英濤, 劉慶志, 劉賀濱 申請人:黑龍江大學(xué)