專利名稱：合套裝球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種新型合套裝球機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的微型軸承都是人工撥球，勞動(dòng)量大而且工作效率低，撥球錯(cuò)誤率較大，既耗費(fèi)人力也提高了生產(chǎn)成本，而且現(xiàn)有的合套裝球機(jī)為臥式工位，容易掉料。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是目前的微型軸承都是人工撥球，既耗費(fèi)人力也提高了生產(chǎn)成本，而且現(xiàn)有的合套裝球機(jī)為臥式工位，容易掉料。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種合套裝球機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的圓周上依次分布有下球工位、壓球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套轉(zhuǎn)盤定位工位、氣爪機(jī)械手，在所述氣爪機(jī)械手外側(cè)還設(shè)置有外圈上料架和內(nèi)圈上料架，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架上下對(duì)稱設(shè)置，在所述氣爪機(jī)械手和外圈上料架、內(nèi)圈上料架之間還依次上下對(duì)稱設(shè)置有外圈放料工位和內(nèi)圈放料工位、外圈轉(zhuǎn)盤和內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤、外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位和內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位。本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架均為圓盤形，并在圓周上均勻分布有多個(gè)上料工位，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。圓盤形的上料架可以一次上多個(gè)料，節(jié)省時(shí)間，提高效率，步進(jìn)電機(jī)上料架比以前氣缸上料靈活性更好，定位精度更高。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述轉(zhuǎn)盤上，下料工位和配套轉(zhuǎn)盤定位工位之間還設(shè)置有剔內(nèi)圈工位。若配套不成功的內(nèi)圈可以經(jīng)過(guò)剔內(nèi)圈工位將其剔掉。本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)，提高了效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I-下球工位，2-壓球合套工位，3-合套分球工位，4-下料工位，5-剔內(nèi)圈工位，6-內(nèi)圈放料工位，7-內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤，8-內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位，9-內(nèi)圈上料架，10-外圈上料架，11-外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位，12-外圈轉(zhuǎn)盤，13-外圈放料工位，14-配套轉(zhuǎn)盤定位工位，15-氣爪機(jī)械手，16-轉(zhuǎn)盤。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示，本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤16，在所述轉(zhuǎn)盤16的圓周上依次分布有下球工位I、壓球合套工位2、合套分球工位3、下料工位4、剔內(nèi)圈工位5、配套轉(zhuǎn)盤定位工位14、氣爪機(jī)械手15，在所述氣爪機(jī)械手15外側(cè)還設(shè)置有外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9，所述外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9上下對(duì)稱設(shè)置，在所述氣爪機(jī)械手15和外圈上料架10、內(nèi)圈上料架9之間還依次上下對(duì)稱設(shè)置有外圈放料工位13和內(nèi)圈放料工位6、外圈轉(zhuǎn)盤12和內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤7、外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位11和內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位8。所述外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9均為圓盤形，并在圓周上均勻分布有多個(gè)上料工位，所述外圈上料架10和內(nèi)圈上料架9采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)，提高了效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。圓盤形的上料架可以一次上多個(gè)料，節(jié)省時(shí)間，提高效率，步進(jìn)電機(jī)上料架比以前氣缸上料靈活性更好，定位精度更高，若配套不成功的內(nèi)圈可以經(jīng)過(guò)剔內(nèi)圈工位將其剔掉?！け緦?shí)用新型的工作過(guò)程為首先由內(nèi)外圈上料架轉(zhuǎn)到有料工位，氣爪機(jī)械手將內(nèi)外圈分別移送至內(nèi)圈外圈溝徑測(cè)量工位，量?jī)x把測(cè)量?jī)?nèi)外圈數(shù)據(jù)傳送至PLC，PLC通過(guò)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)將內(nèi)外圈放置內(nèi)外圈轉(zhuǎn)盤指定的位置，并進(jìn)行內(nèi)外圈配套，若配套計(jì)算不成功的內(nèi)外圈將被放置內(nèi)外圈放料工位下的穿料棒上，若配套計(jì)算成功的將被移送至配套轉(zhuǎn)盤進(jìn)行配套，并經(jīng)過(guò)下球工位、壓球合套工位、合套分球工位和下料工位整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)合套裝球過(guò)程，若配套不成功的內(nèi)圈經(jīng)過(guò)剔內(nèi)圈工位是將被剔掉。
權(quán)利要求1.一種合套裝球機(jī)，其特征在于包括轉(zhuǎn)盤(16)，在所述轉(zhuǎn)盤(16)的圓周上依次分布有下球工位(I)、壓球合套工位(2)、合套分球工位(3)、下料工位(4)、配套轉(zhuǎn)盤定位工位(14)、氣爪機(jī)械手(15)，在所述氣爪機(jī)械手(15)外側(cè)還設(shè)置有外圈上料架(10)和內(nèi)圈上料架(9 )，所述外圈上料架(10 )和內(nèi)圈上料架(9 )上下對(duì)稱設(shè)置，在所述氣爪機(jī)械手(15 )和外圈上料架(10 )、內(nèi)圈上料架(9 )之間還依次上下對(duì)稱設(shè)置有外圈放料工位(13 )和內(nèi)圈放料工位(6)、外圈轉(zhuǎn)盤(12)和內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤(7)、外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位(11)和內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位(8)。
2.如權(quán)利要求I所述的合套裝球機(jī)，其特征在于所述外圈上料架(10)和內(nèi)圈上料架(9)均為圓盤形，并在圓周上均勻分布有多個(gè)上料工位，所述外圈上料架(10)和內(nèi)圈上料架(9 )采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的合套裝球機(jī)，其特征在于在所述轉(zhuǎn)盤(16)上，下料工位(4 )和配套轉(zhuǎn)盤定位工位(14 )之間還設(shè)置有剔內(nèi)圈工位(5 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種合套裝球機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的圓周上依次分布有下球工位、壓球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套轉(zhuǎn)盤定位工位、氣爪機(jī)械手，在所述氣爪機(jī)械手外側(cè)還設(shè)置有外圈上料架和內(nèi)圈上料架，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架上下對(duì)稱設(shè)置，在所述氣爪機(jī)械手和外圈上料架、內(nèi)圈上料架之間還依次上下對(duì)稱設(shè)置有外圈放料工位和內(nèi)圈放料工位、外圈轉(zhuǎn)盤和內(nèi)圈轉(zhuǎn)盤、外圈內(nèi)溝徑測(cè)量工位和內(nèi)圈外溝徑測(cè)量工位。本實(shí)用新型的新型合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16C43/06GK202690789SQ201220329848
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者徐境福, 莫鋒, 肖廣兵 申請(qǐng)人:南通山口精工機(jī)電有限公司