專利名稱：一種諧波傳動減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種諧波傳動減速器，尤其涉及一種具有中空結(jié)構(gòu)的諧波傳動減速器。
背景技術(shù)：
諧波傳動減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種機械傳動器。諧波傳動包括三個基本構(gòu)件波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個構(gòu)件任意固定一個，其余兩個中的一個為主動，另一個為從動，可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比)，也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。如剛輪固定不動，以波發(fā)生器為主動件，柔輪為從動件，波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)便使柔輪產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的輪齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，這種運動稱為錯齒運動，錯齒運動使輸入轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵鲞\動。諧波傳動具有傳動比大且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密閉空間傳遞運動等優(yōu)點，近年來應用越來越廣泛。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的XBl標準型諧波傳動減速器包括剛輪1、柔輪2、波發(fā)生器3、輸入軸4、輸出軸5、殼體6和端蓋7,波發(fā)生器3套設(shè)在輸入軸4外,輸入軸4的一端與輸出軸5連接，柔輪2設(shè)置在波發(fā)生器3外且柔輪2的一端與輸出軸5的一端通過螺釘8連接，剛輪I設(shè)置在柔輪2外，殼體6設(shè)置在剛輪1、柔輪2、波發(fā)生器3、輸入軸4和輸出軸5外，殼體6與剛輪I通過螺釘連接，殼體6與輸出軸5之間設(shè)置有軸承9。圖1中示出的現(xiàn)有技術(shù)中的XBl標準型諧波傳動減速器的輸入軸4和輸出軸5均為實心的，從輸入軸4到輸出軸5穿線存在一定的問題；而且圖1中的諧波傳動減速器的軸承9位置后置，從而導致諧波傳動減速器的抗彎矩能力較差；另外現(xiàn)有技術(shù)中的諧波傳動減速器的軸向尺寸較長，在一些安裝空間受限制的場合無法適用。

實用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)從輸入軸到輸出軸的穿線的諧波傳動減速器。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案一種諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、輸入軸、輸出軸、殼體和端蓋，所述波發(fā)生器套設(shè)在所述輸入軸夕卜，所述輸入軸的一端與輸出軸連接，所述柔輪設(shè)置在所述波發(fā)生器外，所述剛輪設(shè)置在所述柔輪外,所述輸入軸和輸出軸均為中空軸。作為優(yōu)選，所述柔輪與所述殼體之間設(shè)置有過渡輸出軸，所述過渡輸出軸與所述殼體之間設(shè)置輸出軸軸承；所述過渡輸出軸與所述輸出軸通過第一螺釘連接。[0009]作為優(yōu)選，所述柔輪與所述輸出軸相對應的一端向外彎折形成凸緣，所述凸緣與所述輸出軸的一端通過第二螺釘連接。作為優(yōu)選，所述柔輪的凸緣的內(nèi)孔的孔徑為XBl標準型柔輪的凸緣的內(nèi)孔孔徑的125% 135%。作為優(yōu)選，所述柔輪的凸緣的內(nèi)孔的孔徑為XBl標準型柔輪的凸緣的內(nèi)孔孔徑的130% o與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的諧波傳動減速器的有益效果在于1、本實用新型的諧波傳動減速器的輸入軸和輸出軸均采用中空結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧波傳動減速器從輸入端到輸出端的穿線。2、本實用新型的諧波傳動減速器的第一軸承前置，可提高諧波傳動減速器的抗彎矩能力，抗彎矩能力是普通諧波傳動減速器的1. 5倍。3、本實用新型的諧波傳動減速器的軸向尺寸相對減小，縮短到原來的65%，以適用于空間受限制的場合，滿足國內(nèi)機器人市場的需求。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)剖圖；圖2為本實用新型的諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)剖圖。主要附圖標記說明11-剛輪 12-柔輪I 3-波發(fā)生器 14-輸入軸15-輸出軸 16-殼體17-端蓋 18-過渡輸出軸19-第一軸承 20-第一螺釘21-凸緣 22-第二螺釘23-第二軸承 24-油封
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。如圖2所示，本實用新型的實施例的一種諧波傳動減速器，包括剛輪11、柔輪12、波發(fā)生器13、輸入軸14、輸出軸15、殼體16和端蓋17,波發(fā)生器13套設(shè)在輸入軸14外,輸入軸14的一端與輸出軸15連接，柔輪12設(shè)置在波發(fā)生器13外，剛輪11設(shè)置在柔輪12外，其中，輸入軸14和輸出軸15均為中空軸。這種中空的輸入軸14和輸出軸15方便了從輸入端到輸出端的穿線。作為本實施例的一種優(yōu)選方案，如圖2所示，柔輪12與殼體16之間設(shè)置有過渡輸出軸18，過渡輸出軸18與殼體16之間設(shè)置第一軸承19 ;過渡輸出軸18與輸出軸15通過第一螺釘20連接。本實施例中的第一軸承19位于柔輪12外，而圖1中現(xiàn)有技術(shù)中的輸出軸軸承卻位于輸出軸外，由于輸出軸的外徑小于柔輪的最大外徑，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型中的第一軸承19的型號增大了，而且同時增大了兩個第一軸承19的跨距。另外第一軸承19的位置由原來的設(shè)置在輸出軸處改為設(shè)置在柔輪外，因此第一軸承19的位置前置，提高了本實用新型的的諧波傳動減速器的抗彎矩能力，本實用新型的的諧波傳動減速器的抗彎曲能力能達到現(xiàn)有普通諧波傳動減速器抗彎曲能力的1. 5倍。作為本實施例的另一種優(yōu)選方案，柔輪12與輸出軸15相對應的一端向外彎折形成凸緣21，凸緣21與輸出軸15的一端通過第二螺釘22連接。由于輸入軸14為中空軸，因此相應的輸入軸14的外徑比現(xiàn)有技術(shù)中輸入軸的外徑要大，因此輸入軸14的凸緣21的內(nèi)孔的孔徑(即圖2中的R)也相應增大。柔輪12的凸緣21的內(nèi)孔的孔徑為XBl標準型柔輪的凸緣的內(nèi)孔的孔徑的125% 135%。作為進一步的優(yōu)選，柔輪12的凸緣21的內(nèi)孔的孔徑為XBl標準型柔輪的凸緣的內(nèi)孔的孔徑的130%。如圖2所示，輸入軸14與端蓋17之間以及輸入軸14與過渡輸出軸18之間分別設(shè)置有第二軸承23，端蓋17與輸入軸14之間設(shè)置有油封24。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、輸入軸、輸出軸、殼體和端蓋，所述波發(fā)生器套設(shè)在所述輸入軸外，所述輸入軸的一端與輸出軸連接，所述柔輪設(shè)置在所述波發(fā)生器外，所述剛輪設(shè)置在所述柔輪外，其特征在于，所述輸入軸和輸出軸均為中空軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述柔輪與所述殼體之間設(shè)置 有過渡輸出軸，所述過渡輸出軸與所述殼體之間設(shè)置輸出軸軸承；所述過渡輸出軸與所述輸出軸通過第一螺釘連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述柔輪與所述輸出軸相對應的一端向外彎折形成凸緣，所述凸緣與所述輸出軸的一端通過第二螺釘連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述柔輪的凸緣的內(nèi)孔的孔徑為XBl標準型柔輪的凸緣的內(nèi)孔孔徑的125% 135%。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的諧波傳動減速器，其特征在于，所述柔輪的凸緣的內(nèi)孔的孔徑為XBl標準型柔輪的凸緣的內(nèi)孔孔徑的130%。
專利摘要本實用新型公開了一種諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、輸入軸、輸出軸、殼體和端蓋，所述波發(fā)生器套設(shè)在所述輸入軸外，所述輸入軸的一端與輸出軸連接，所述柔輪設(shè)置在所述波發(fā)生器外，所述剛輪設(shè)置在所述柔輪外，所述輸入軸和輸出軸均為中空軸。本實用新型的諧波傳動減速器的輸入軸和輸出軸均采用中空結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧波傳動減速器從輸入端到輸出端的穿線而且第一軸承前置，可提高諧波傳動減速器的抗彎矩能力，抗彎矩能力是普通諧波傳動減速器的1.5倍。
文檔編號F16H55/00GK202851612SQ20122048409
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者孫獻華, 劉進路, 王洋 申請人:北京中技克美諧波傳動有限責任公司